JP2009085810A - サスペンションのアライメント測定・調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アライメント調整に好適なサスペンションのアライメント測定・調整装置を提供する。
【解決手段】治具手段２により定位置に支持されたサスペンションのアクスルＡに軸支されるハブボルトＨＢに取付けられ、アクスルセンタを中心として当該ハブボルトＨＢに装着される車輪の半径に相当する半径により部分球面に形成された下面３０を備えるダミーリム４と、前記ダミーリム４の部分球面を上面に載置して水平方向に移動自在に形成されたスライドベース３と、を備え、シリンダ装置１２により車重相当荷重を加えた状態において、アクスルハブＡＨ若しくはハブボルトＨＢに一体に形成されたブレーキロータＢＲにおける複数の特定点の３次元座標を計測手段５により計測してダミーリム４のキャンバ角およびトー角を計測するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車のリヤサスペンションに適用されるサスペンションのアライメント測定・調整装置に関し、特に、サスペンションのサブアセンブリ段階でのアライメント調整および測定に使用されるアライメント測定・調整装置に関するものである。

従来からサスペンションのサブアセンブリ段階でのアライメント調整および測定に使用されるアライメント測定・調整装置が提案されている（特許文献１参照）。

これは、鉄製の標準車輪を装着したサスペンションユニットを車両に代わって支持する架台を備え、さらに前記標準車輪を載置して架台に対して相対移動可能なターンテーブルを備える。ターンテーブルはウオームジャッキによって昇降され、さらに水平押圧機構によって水平荷重が加えられる構造になっている。これによって標準車輪にはターンテーブルから種々の走行状態に応じた力が付加される。また懸架装置の架台には標準車輪およびサスペンションユニットの特定点のＸ，Ｙ，Ｚ軸座標を計測するための計測器が設けられており、この特定点の座標を基にホイールアライメントを求めるようにしている。
実開平５−１１０１５号公報

しかしながら、上記従来例では、標準車輪に対してターンテーブルから種々の走行状態に応じた上下（Ｚ軸）方向および水平方向（前後（Ｘ軸）方向および左右（Ｙ軸）方向）の力を付加して、標準車輪の特定点のＸ，Ｙ，Ｚ軸座標を計測することによりホイールアライメントを求めるものであるため、ターンテーブルと標準車輪とは機械的に連結された状態となっており、アライメント調整のためにアジャストボルト等によりサスペンションアームの取付位置を調整した場合に、ターンテーブルに連結されていることにより標準車輪は調整通りに姿勢変化しないという不具合があった。

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、アライメント調整に好適なサスペンションのアライメント測定・調整装置を提供することを目的とする。

本発明は、サスペンションのアライメントをサスペンションのサブアセンブリ段階で測定する装置であって、前記サスペンションサブアセンブリのサスペンションメンバを定位置に支持する治具手段と、前記治具手段により定位置に支持されたサスペンションのアクスルに軸支されるホイール取付部材に取付けられ、アクスルセンタを中心として当該ホイール取付部材に装着される車輪の半径に相当する半径により部分球面に形成された下面を備える疑似車輪と、前記疑似車輪の部分球面を上面に載置して水平方向に移動自在に形成されたスライドベースと、前記治具手段により定位置に支持されたサスペンションサブアセンブリのサスペンションスプリングを車重相当荷重により加圧するアクチュエータと、前記アクチュエータの作動状態において、ホイール取付部材若しくはホイール取付部材に一体に形成された円盤状部材における複数の特定点の３次元座標を計測して疑似車輪のキャンバ角およびトー角を計測する計測手段と、を備える。

したがって、本発明では、治具手段により定位置に支持されたサスペンションのアクスルに軸支されるホイール取付部材に取付けられ、アクスルセンタを中心として当該ホイール取付部材に装着される車輪の半径に相当する半径により部分球面に形成された下面を備える疑似車輪と、前記疑似車輪の部分球面を上面に載置して水平方向に移動自在に形成されたスライドベースと、を備え、アクチュエータにより車重相当荷重を加えた状態において、ホイール取付部材若しくはホイール取付部材に一体に形成された円盤状部材における複数の特定点の３次元座標を計測手段により計測して疑似車輪のキャンバ角およびトー角を計測するようにしたため、車輪を再現する疑似車輪が水平方向に移動自在に形成されたスライドベース上において各サスペンションリンクで設定した通りの姿勢変化が許容され、疑似車輪は各サスペンションリンクで設定したトー角（θt）およびキャンバ角（θc）を再現できる。したがって、サスペンションリンクのアライメント調整部材によるアライメント調整においても疑似車輪がアライメント調整に応じて正確に姿勢変化されて、トー角（θt）およびキャンバ角（θc）を再現できる。

以下、本発明のサスペンションのアライメント測定・調整装置を一実施形態に基づいて説明する。図１〜図８は本発明を適用したサスペンションのアライメント測定・調整装置の第１実施形態を示し、図１はアライメント測定・調整装置の平面図、図２は同じく側面図、図３〜図４はアライメント測定・調整装置におけるダミーリム装置およびスライドベースの側面図および正面図、図５〜図６はスライドベースおよびスライドベースにダミーリム装置のベース部分を載置した状態の各平面図、図７はスライドベースとダミーリムとの接触状態を説明する断面図、図８〜図９は本実施形態のサスペンションのアライメント測定・調整装置によりアライメント調整および測定する自動車のリヤサスペンションの平面図および側面図である。本発明のサスペンションのアライメント測定・調整装置は、自動車のリヤサスペンション、例えば、マルチリンク式リヤサスペンションのアライメント調整および測定に適用される。

前記マルチリンク式サスペンションは、サスペンションメンバに対してアクスルの下部を連結するロアアームとアクスルの上部を連結するアッパアームとを夫々複数のリンクで構成するサスペンションであり、図８〜図９に示すものでは、ロアアームを、アクスルＡの下部前端に連結して斜め前方に延びるラジアスロッドＲＲと、同じくアクスルＡの下部前方に連結して横方向に延びるフロントロアリンクＦＬＬと、同じくアクスルＡの下部後方に連結して横方向に延びるリヤロアリンクＲＬＬとで構成し、アッパアームを、アクスルＡの上部に連結して横方向に延びるA型リンクＵＬで構成しており、これらの各リンクの他端をサスペンションメンバＳＭに連結してサスペンションサブアセンブリが組立られる。前記フロントおよびリヤのロアリンクＦＬＬ，ＲＬＬのサスペンションメンバＳＭに対する連結位置は、偏心カムからなるアライメント調整部材ＡＪによって横方向に調節自在となっており、アライメント測定装置で測定されるトーおよびキャンバが予め設定した所定値となるようにフロントおよびリヤのロアリンクＦＬＬ，ＲＬＬの連結位置を調整可能としている。

前記アクスルＡには、アクスルベアリングＡＢを介してアクスルハブＡＨが回転自在に支持され、アクスルハブＡＨに設けたハブボルトＨＢを貫通させてブレーキロータＢＲが固定されている。また、サスペンションメンバＳＭには、その左右の前後端に車体組付け用のマウントインシュレータＭＴＧが配置され、車両組立工程において、マウントインシュレータＭＴＧを介して車体に組付けられる。その車両組付けの際、リヤロアリンクＲＬＬに下端が着座したサスペンションスプリングＳＰの上端に配置したスプリングシートＳＳと、フロントロアリンクＦＬＬに下端が連結されたサスペンションダンパＳＤの上端とが車体へ連結される。また、その後の車両組立工程において、前記ハブボルトＨＢには、図示しないタイヤを装着したロードホイールが固定される。

前記アライメント測定・調整装置は、図１および図２に示すように、ベッド１上にサスペンションサブアセンブリを定位置に支持するよう配置した治具手段２と、疑似路面を構成するよう夫々ベッド１上の水平面内で移動自在に支持される一対のスライドベース３と、スライドベース３に支持され、サスペンションサブアセンブリのアクスルハブＡＨに連結されて疑似車輪を構成する一対のダミーリム４と、各ダミーリム４の両側方に配置した一対の測定手段５とを備えている。

前記治具手段２は、ベッド１上に搬入されるサスペンションサブアセンブリのサスペンションメンバＳＭの各マウントインシュレータＭＴＧに夫々嵌合するピン（４ヶ所）を立設させた各ワーク受け部１０と、各ワーク受け部１０に対応して設けたクランプ１１と、サスペンションサブアセンブリのサスペンションスプリングＳＰのスプリングシートＳＳを所定荷重で押圧してサスペンションサブアセンブリを車載状態と同様の状態（１G状態）にするシリンダ装置１２と、を備える。前記シリンダ装置１２は各ワーク受け部１０の前後位置に立設した一対の支柱１３の一方の先端に水平方向に回動自在に設けたアーム１４の中途部に配置されている。

サスペンションサブアセンブリの搬出時から搬入時の間において、前記アーム１４は２点鎖線に示す待機位置に位置される。また、各クランプ１１も同様にワーク受け部１０を開放した待機位置に位置される。そして、サスペンションサブアセンブリが搬入されると、まず各マウントインシュレータＭＴＧを各ワーク受け部１０のピンに嵌合させ、次いで各クランプ１１により各マウントインシュレータＭＴＧを各ワーク受け部１０に固定し、次いで、後述するダミーリム４がアクスルハブＡＨに連結され、その状態で、シリンダ装置１２を保持するアーム１４がサスペンションサブアセンブリ上に回動されてその先端が他方の支柱１３の先端に連結された状態で、シリンダ装置１２が作動されることにより、サスペンションスプリングＳＰを１Ｇ状態に圧縮して、アライメントの測定・調整が実行される。

前記スライドベース３は、図３〜図５に示すように、ベッド１上において前後（Ｘ軸）方向に配置した２本のＬＭガイド２０により前後方向に移動可能な前後ベース２１と、前後ベース２１上において左右（Ｙ軸）方向に配置した２本のＬＭガイド２２により左右方向に移動可能な左右ベース２３と、左右ベース２３上に固定してサスペンション装置の疑似車輪（ダミーリム４）に対して疑似の路面となるスライドベース３と、を備える。

前記ダミーリム４は、部分球面に形成された下面３０の一点が前記スライドベース３の上面に接触しスライドベース３上面に対して球面により転動可能な平板状の転動板３１と、この転動板３１から上方に隔たった部位に配置されてサスペンションサブアセンブリのアクスルに固定される結合部３２とを備える。具体的には、前記転動板３１に載置されて固定された基部プレート３３と、基部プレート３３に下端がボルト等により固定されて上方に延びる板状部材３４とを備え、板状部材３４の上端部に、サスペンションサブアセンブリのアクスルハブＡＨの各ハブボルトＨＢを貫通させるボルト穴３５（長穴）を備えてアクスルハブＡＨに結合される結合部３２を備える。結合部３２の中心（アクスル中心に相当）から転動板３１の球面３０までの距離は、サスペンション装置に装着される車輪の有効半径に設定されている。

前記転動板３１のＸ軸方向の両側には、左右（Ｙ軸）方向に間隔を持って、転動板３１、即ち、ダミーリム４の所定以上の傾斜を抑制するためのストッパ３６を配置している。各ストッパ３６は、転動板３１の前後の上縁に所定間隔を持って対峙する突起３６Ａを備え、転動板３１、即ち、ダミーリム４の所定以上に傾斜しようとした場合には転動板３１の上縁がストッパ３６の突起３６Ａに係合してそれ以上のダミーリム４の傾斜を抑制する。また、ダミーリム４は重心位置が偏っていることにより傾斜しようとするが、転動板３１の前後の上縁とストッパ３６の突起３６Ａとの間の所定間隔の隙間に、弾性体、例えば、図７に示すように、板バネ３７等を介挿させることにより、ダミーリム４を所期した角度位置に自立させることができ、また、所期した角度位置へ復帰させる付勢力を付与することができる。また、前記弾性体は、スライドベース３と転動板３１との球面接触の接触状態を維持させ且つ安定化させる。

また、前記転動板３１に載置固定された基部プレート３３と上方へ延びる板状部材３４とは、ボルト等により固定されて接続位置を変更できる構造としており、タイヤオフセットが異なる車輪に対しては、前記接続位置を変更することで、対応可能としている。

前記ダミーリム４は、サスペンションサブアセンブリの搬出時から搬入時までの間においては、スライドベース３の前後方向および左右方向のＬＭガイド２０，２２により、搬入され且つ搬出されるサスペンションサブアセンブリのブレーキロータＢＲ等と干渉しない待機位置に位置され、サスペンションサブアセンブリが搬入され、治具手段２により定位置に支持された段階で、待機位置からスライドベース３の前後方向および左右方向のLMガイド２０，２２によりダミーリム４の結合部３２がサスペンションサブアセンブリのアクスルハブＡＨと締結可能な作動位置に移動されて、ハブボルトＨＢをボルト穴３５に貫通させて（ホイール）ナット３８により締結されることで、ダミーリム４がサスペンションサブアセンブリに組付けられる。

ハブボルトＨＢによりダミーリム４の結合部３２がアクスルハブＡＨに締結され、シリンダ装置１２が作動されることにより、サスペンションスプリングＳＰを１G状態に圧縮した状態では、ダミーリム４は各サスペンションリンクで設定したＸ・Ｙ・Ｚ軸周りの姿勢に調整される。この姿勢の調整時に生ずるダミーリム４のＸ軸周りの回転およびＹ軸周りの回転とＸ軸方向およびＹ軸方向の変位とは、スライドベース３と転動板３１の球面突起との間で転がり接触（転動）によりスライドベース３をＸ軸方向およびＹ軸方向のＬＭガイド２０，２２により水平方向に移動させることで吸収される。また、ダミーリム４のＺ軸周りの回転は転動板３１と各ストッパ３６との隙間の変化により吸収される。

前記測定手段５は、ベッド１上の各ダミーリム４のＸ軸方向の側方（サスペンションサブアセンブリに対してダミーリム４を挟んで後方）に配置された支柱４０の上方に、側方をカバー４１により保護されて配置された測定ヘッド４２を備え、当該測定ヘッド４２には、ダミーリム４の結合部３２に締結されたサスペンションサブアセンブリのブレーキロータＢＲのハット面（ディスク面）の３ヶ所の位置を精密に測定する複数のレーザ変位計が配置されている。レーザ変位計により測定されたブレーキロータＢＲのハット面の面位相は、図示しないコントローラに出力され、車輪のトー角（θt）、キャンバ（θc）が演算される。この測定手段５は、サスペンションサブアセンブリの搬出時から搬入時までの間においては、搬入され且つ搬出されるサスペンションサブアセンブリのアクスルハブＡＨとダミーリム４との締結作業および締結解除作業の作業スペースを確保するために、図１に示すように、支柱４０をY軸方向に倒して待機位置に位置させることができる。

以上の構成の自動車サスペンションのアライメント測定・調整装置の動作について以下に説明する。

サスペンションサブアセンブリが搬入されていない状態では、治具手段２の各クランプ１１はワーク受け部１０を開放した待機位置に位置され、シリンダ装置１２を保持するアーム１４は２点鎖線に示す待機位置に位置されている。また、前記ダミーリム４は、サスペンションサブアセンブリの搬出時から搬入時までの間においては、スライドベース３の前後方向および左右方向のＬＭガイド２０，２２により、搬入され且つ搬出されるサスペンションサブアセンブリのブレーキロータＢＲ等と干渉しない待機位置に位置されている。さらに、測定手段５は、図に示すように、支柱４０をY軸方向に倒して待機位置に位置させるようにしてもよい。

そして、サスペンションサブアセンブリが搬入されると、まず各マウントインシュレータＭＴＧを各ワーク受け部１０のピンに嵌合させ、次いで各クランプ１１により各マウントインシュレータＭＴＧを各ワーク受け部１０に固定し、次いで、ダミーリム４を待機位置からスライドベース３の前後方向および左右方向のＬＭガイド２０，２２によりダミーリム４の結合部３２がサスペンションサブアセンブリのアクスルハブＡＨと締結可能な作動位置に移動させて、ハブボルトＨＢをボルト穴３５に貫通させて（ホイール）ナット３８により締結されてダミーリム４がサスペンションサブアセンブリに組付けられることで、ダミーリム４が車輪と同じ状態でアクスルＡに固定される。

次いで、シリンダ装置１２を保持するアーム１４がサスペンションサブアセンブリ上に回動されてその先端が他方の支柱１３の先端に連結され、シリンダ装置１２が作動されることにより、サスペンションスプリングＳＰを１G状態（車重相当荷重）に圧縮して、車両状態を再現する。ダミーリム４は各サスペンションリンクで設定したＸ・Ｙ・Ｚ軸周りの姿勢に調整される。この姿勢の調整時に生ずるダミーリム４のＸ軸周りの回転およびＹ軸周りの回転とＸ軸方向およびＹ軸方向の変位とは、スライドベース３と転動板３１の接触球面との間で転がり接触（転動）によりスライドベース３をＸ軸方向およびＹ軸方向のＬＭガイド２０，２２により水平方向に移動させることで吸収される。また、ダミーリム４のＺ軸周りの回転は転動板３１と各ストッパ３６との隙間の変化により吸収される。また、ダミーリム４が転動板３１の球面３０でスライドベース３に接地している構造のため、高さ(Ｚ軸)方向については、アクスルＡの位置・角度がどのように変化しようとも変化することがなく、常に要求される車両ジオメトリー（車両高さ）を再現することができる。

次いで、待機位置にある測定手段５を起立させて作動位置に固定して、アライメントの測定・調整が開始される。まず、測定手段５の測定ヘッド４２に配置されている複数のレーザ変位計によりダミーリム４の結合部３２に締結されたサスペンションサブアセンブリのブレーキロータＢＲのハット面（ディスク面）の３ヶ所の位置を精密に測定する。測定値は図示しないコントローラに出力され、サスペンションサブアセンブリとして組立られた状態におけるアライメントである車輪のトー角（θt）、キャンバ（θc）が演算され、図示しない表示手段に表示する。

次に、サスペンションのフロントおよびリヤのロアリンクＦＬＬ，ＲＬＬのサスペンションメンバＳＭに対する連結位置を調整するアライメント調整部材ＡＪにより、検出トー角（θt）と検出キャンバ角（θc）とが夫々所定の目標値になるようにアライメントを調整する。アライメント調整に応じてアクスルＡおよびアクスルＡに連結したダミーリム４の姿勢が変化するが、本装置においては、前後（Ｘ）方向及び左右(Ｙ)方向変化を、ＬＭガイド２０，２２に搭載されたスライドベース３が、Ｘ−Ｙ各軸方向に自由にスライドすることにより車両状態を再現し、ダミーリム４が球面で接地しており、そのままトー角（θt）、キャンバ角（θc）の変化を再現する。検出トー角（θt）と検出キャンバ角（θc）とが夫々所定の目標値の許容範囲内に収ったら、アライメント調整部材ＡＪを締付けてアライメント調整が完了する。

アライメント測定・調整が完了すると、測定手段５を待機位置に移動させ、治具手段２のシリンダ装置１２の作動を解除してサスペンションスプリングＳＰの圧縮を解除してアーム１４を待機位置に移動させ、次いで、ダミーリム４をアクスルＡから外して待機位置に移動させ、治具手段２のクランプ１１を解除してサスペンションサブアセンブリを搬出可能な状態とする。図示しない搬出手段により、サスペンションサブアセンブリは搬出され、次工程に搬送される。

以上の作動が順次繰り返されることにより、組立られたサスペンションサブアセンブリに対して順次アライメント測定・調整が実行される。

本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。

（ア）サスペンションのアライメントをサスペンションのサブアセンブリ段階で測定する装置であって、前記サスペンションサブアセンブリのサスペンションメンバＳＭを定位置に支持する治具手段２と、前記治具手段２により定位置に支持されたサスペンションのアクスルＡに軸支されるホイール取付部材としてのハブボルトＨＢに取付けられ、アクスルセンタを中心として当該ホイール取付部材に装着される車輪の半径に相当する半径により部分球面に形成された下面３０を備える疑似車輪としてのダミーリム４と、前記疑似車輪の部分球面を上面に載置して水平方向に移動自在に形成されたスライドベース３と、前記治具手段２により定位置に支持されたサスペンションサブアセンブリのサスペンションスプリングＳＰを車重相当荷重により加圧するアクチュエータとしてのシリンダ装置１２と、前記アクチュエータの作動状態において、ホイール取付部材若しくはホイール取付部材に一体に形成された円盤状部材としてのブレーキロータＢＲにおける複数の特定点の３次元座標を計測して疑似車輪のキャンバ角およびトー角を計測する計測手段５と、を備える。

即ち、治具手段２により定位置に支持されたサスペンションのアクスルＡに軸支されるハブボルトＨＢに取付けられ、アクスルセンタを中心として当該ハブボルトＨＢに装着される車輪の半径に相当する半径により部分球面に形成された下面３０を備えるダミーリム４と、前記ダミーリム４の部分球面を上面に載置して水平方向に移動自在に形成されたスライドベース３と、を備え、シリンダ装置１２により車重相当荷重を加えた状態において、アクスルハブＡＨ若しくはハブボルトＨＢに一体に形成されたブレーキロータＢＲにおける複数の特定点の３次元座標を計測手段５により計測してダミーリム４のキャンバ角およびトー角を計測するようにしたため、車輪を再現する疑似車輪（ダミーリム４）が水平方向に移動自在に形成されたスライドベース３上において各サスペンションリンクで設定した通りの姿勢変化が許容され、疑似車輪は各サスペンションリンクで設定したトー角（θt）およびキャンバ角（θc）を再現できる。したがって、サスペンションリンクのアライメント調整部材ＡＪによるアライメント調整においても疑似車輪がアライメント調整に応じて正確に姿勢変化されて、トー角（θt）およびキャンバ角（θc）を再現できる。

（イ）疑似車輪の部分球面に形成された下面３０を備える部材（転動版３１）は、その周囲のスライドベース３に配置されたストッパ３６に周縁の縁が係合して、スライドベース３に対して所定以上の転動による傾きが制限されることにより、疑似車輪（ダミーリム４）は重心位置が偏っていることにより傾斜しようとするが、ダミーリム４のスライドベース３に対して転倒することやその位置ズレを抑制することができる。

（ウ）ストッパ３６と前記疑似車輪（ダミーリム４）の部分球面に形成された下面３０を備える転動板３１との隙間には、部分球面に形成された下面３０を備える転動板３１をスライドベース３側に付勢する弾性体（３７）が介在されていることにより、ダミーリム４を所期した角度位置に自立させることができ、また、所期した角度位置へ復帰させる付勢力を付与することができる。また、前記弾性体（３７）は、スライドベース３と部分球面との球面接触の接触状態を維持させ且つ安定化させることができる。

（エ）測定手段５は、ホイール取付部材としてのアクスルハブＡＨに一体に形成された円盤状部材であるブレーキロータＢＲの面位相を測定する測定器を備えていることにより、通常アクスルハブＡＨに高精度に装着されているブレーキロータＢＲの面位相を測定するため、高精度にアライメントを測定・調整することができる。

本発明の一実施形態を示すホイールアライメント測定・調整装置の平面図。 同じくホイールアライメント測定・調整装置のＸ軸方向からの側面図。 アライメント測定・調整装置におけるダミーリム装置およびスライドベースのＸ軸方向からの側面図。 アライメント測定・調整装置におけるダミーリム装置およびスライドベースのＹ軸方向からの正面図。 スライドベースの平面図。 スライドベースにダミーリム装置のベース部分を載置した状態の平面図。 スライドベースとダミーリムとの接触状態を説明する断面図。 サスペンションのアライメント測定・調整装置によりアライメント調整および測定する自動車のリヤサスペンションの平面図。 サスペンションのアライメント測定・調整装置によりアライメント調整および測定する自動車のリヤサスペンションのＸ軸方向からの側面図。

符号の説明

１ ベッド
２ 治具手段
３ スライドベース
４ ダミーリム（擬似車輪）
５ 測定手段

Claims (4)

1. サスペンションのアライメントをサスペンションのサブアセンブリ段階で測定する装置であって、
   前記サスペンションサブアセンブリのサスペンションメンバを定位置に支持する治具手段と、
   前記治具手段により定位置に支持されたサスペンションのアクスルに軸支されるホイール取付部材に取付けられ、アクスルセンタを中心として当該ホイール取付部材に装着される車輪の半径に相当する半径により部分球面に形成された下面を備える疑似車輪と、
   前記疑似車輪の部分球面を上面に載置して水平方向に移動自在に形成されたスライドベースと、
   前記治具手段により定位置に支持されたサスペンションサブアセンブリのサスペンションスプリングを車重相当荷重により加圧するアクチュエータと、
   前記アクチュエータの作動状態において、ホイール取付部材若しくはホイール取付部材に一体に形成された円盤状部材における複数の特定点の３次元座標を計測して疑似車輪のキャンバ角およびトー角を計測する計測手段と、を備えることを特徴とするサスペンションのアライメント測定・調整装置。
2. 前記疑似車輪の部分球面に形成された下面を備える部材は、その周囲のスライドベースに配置されたストッパに周縁の縁が係合することより、スライドベースに対して所定以上の転動による傾きが制限されることを特徴とする請求項１に記載のサスペンションのアライメント測定・調整装置。
3. 前記ストッパと前記疑似車輪の部分球面に形成された下面を備える部材との隙間には、部分球面に形成された下面を備える部材をスライドベース側に付勢する弾性体が介在されていることを特徴とする請求項２に記載のサスペンションのアライメント測定・調整装置。
4. 前記測定手段は、ホイール取付部材に一体に形成された円盤状部材であるブレーキロータの面位相を測定する測定器を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のサスペンションのアライメント測定・調整装置。

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