CN110173514A - 一种推力滚针轴承保持架送料装置及自动装针机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推力滚针轴承保持架送料装置及自动装针机，属于滚针轴承装配设备领域，其包括振动送料的储料仓，储料仓的内壁设有第一输送料道，靠近储料仓顶部的内壁处形成有螺旋设置的第二输送料道，第二输送料道倾斜设置，第二输送料道的倾角沿着远离第一输送料道的方向呈逐渐递增趋势；第二输送料道远离第一输送料道的一端设有出料口，第二输送料道靠近出料口处形成有筛料段，筛料段的一侧朝向储料仓的中心延伸有抵挡条，抵挡条上且靠近出料口处开设有终筛缺口，正面贴合所述筛料段的保持架经过终筛缺口时落入至储料仓内。本发明具有可在自动送料过程中实现保持架正反识别的功能，从而达到提高效率的效果。

Description

一种推力滚针轴承保持架送料装置及自动装针机

技术领域

本发明涉及滚针轴承装配设备的技术领域，特别涉及一种推力滚针轴承保持架送料装置及自动装针机。

背景技术

推力滚针轴承，主要用于承受轴向载荷为主的轴、径向联合载荷，此种轴承摩擦因数较低，转速，并具有调心性能。其中，滚针和保持架是推力轴承的主要元件，一般滚针数量较多，可以承受高推力负荷。

如说明书附图1和2所示，现有技术中的保持架，其包括同轴心设置的内环7与外环71，内环7与外环71之间固定设置有连接条72，相邻的连接条72之间形成有供滚针装配的窗孔73。将保持架平放，保持架的一个端面与侧面之间设有倒角74，定义该端面为正面，正面的窗孔73具有一个用于止锁滚针的锁口，与正面相对的端面为背面，背面与侧面之间无倒角74，背面的窗孔73具有两个用于止锁滚针的锁口。滚针装针时需从正面装入，若从背面装入则会使保持架发生严重变形。

公告号为CN203516486U的中国专利公开了一种推力滚针轴承保持架自动装针机，其包括控制系统、与所述控制系统电性连接的保持架送料装置、滚针送料装置和装针装置，所述保持架送料装置与所述装针装置相连接，所述滚针送料装置也与所述装针装置相连接，所述装针装置包括将滚针装入保持架窗孔内的装针气缸、推动保持架进行窗孔定位的滑爪、固定并带动保持架旋转的旋转芯轴、与所述旋转芯轴气动连接的定位气缸、与所述滑爪气动连接的纵向推动气缸和横向推动气缸。利用保持架、滚针送料装置自动送料，装针装置自动装针，并通过旋转芯轴对保持架的定位，纵向、横向推动气缸推动滑爪对保持架各窗孔进行旋转定位装针，完成保持架所有窗孔的装针动作，无须人工手动装配。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于保持架送料装置自身不具有保持架正反面的识别功能，在保持架送入至装针装置处进行滚针装配前只能通过人工的方式识别与调整正反，效率较低。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种推力滚针轴承保持架送料装置，具有可在自动送料过程中实现保持架正反识别的功能的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种推力滚针轴承保持架送料装置，包括振动送料的储料仓，所述储料仓的内壁由下至上环绕设置有螺旋向上的第一输送料道，靠近所述储料仓顶部的内壁处形成有螺旋设置的第二输送料道，所述第二输送料道与第一输送料道的末端连通，所述第二输送料道倾斜设置，所述第二输送料道的倾角沿着远离第一输送料道的方向呈逐渐递增趋势；

所述第二输送料道远离第一输送料道的一端设有出料口，所述第二输送料道靠近出料口处形成有筛料段，所述筛料段的一侧朝向储料仓的中心延伸有抵挡条，所述抵挡条上且靠近出料口处开设有终筛缺口，正面贴合所述筛料段的保持架经过终筛缺口时落入至储料仓内。

通过采用上述技术方案，若保持架的正面贴合筛料段，经过终筛缺口时，受储料仓的振动作用以及自身倒角的引导作用，保持架会自动落入至储料仓内，相反若保持架的背面贴合筛料段，便会继续朝向出料口输送。由于在此过程中，利用了保持架自身结构特点以及控制开设终筛缺口的抵挡条宽度，从而实现了保持架的正反自动筛分，无需再经过人工识别与调整的功能。

本发明进一步设置为：所述抵挡条上且靠近第一输送料道处开设有预筛缺口，所述预筛缺口的宽度与终筛缺口的宽度一致。

通过采用上述技术方案，预筛缺口的设置可预先筛选与分离出保持架掉落至储料仓内，进一步增加了整体送料装置的保持架正反识别可靠程度。

本发明进一步设置为：位于所述筛料段的储料仓内壁贴合设置有调节板，所述调节板的一端与第一输送料道平滑过渡，另一端延伸至出料口处，所述储料仓的外侧壁沿其弧度方向螺纹连接有多个调节螺栓，所述调节螺栓的一端与调节板转动连接。

通过采用上述技术方案，可微调调节螺栓，使调节板与抵挡条边缘之间的距离发生改变，以此适配不同厚度的保持架的正面识别筛分。

本发明进一步设置为：所述第一输送料道与第二输送料道朝向储料仓中心的一侧均设置有抵挡凸缘。

通过采用上述技术方案，抵挡凸缘可使得保持架在经第一输送料道与第二输送料道的输送过程中不会轻易直接受振动影响而掉落至储料仓内部，从而。

本发明进一步设置为：所述储料仓的内壁且沿着第一输送料道的螺旋方向间隔设置有挡杆，所述挡杆沿着第一输送料道的螺旋方向弯曲且一端朝向储料仓的中心延伸。

通过采用上述技术方案，经挡杆阻挡后的保持架能够自动并快速落至储料仓内进行再次输送排列，从而能够减少加料的频率，提高了工作效率。

本发明进一步设置为：所述储料仓的侧壁连接有吹气管，所述吹气管的一端延伸至出料口处。

通过采用上述技术方案，吹气管内通入压缩空气后，可驱动排列至出料口处的保持架快速向外输送，加快了输料效率。

本发明进一步设置为：所述储料仓的内壁且位于出料口处连接有出料板，所述出料板与储料仓的内壁之间形成有夹持送料通道。

通过采用上述技术方案，形成的夹持送料通道可供保持架从出料口处持续地向外输送，使得保持架不会受外界因素影响再滑落至储料仓内。

本发明进一步设置为：所述出料板的侧壁垂直固定有第一连接耳板，所述储料仓的内壁固定连接有第二连接耳板，所述第一连接耳板与第二连接耳板上穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓上螺纹连接有固定第一连接耳板与第二连接耳板的锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，利用锁紧螺母和锁紧螺栓的配合可方便对出料板进行安装与拆卸。

本发明进一步设置为：所述第一连接耳板上沿其长度方向开设有腰形孔，所述锁紧螺栓穿设于腰形孔内。

通过采用上述技术方案，腰形孔的设置可实现对出料板初始安装位置的调节，从而实现调节夹持送料通道的宽度，以适配不同厚度尺寸的保持架。

本发明的另一目的在于提供一种推力滚针轴承保持架自动装针机，具有提高装针效率与成品良率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种推力滚针轴承自动装针机，包括工作台，所述工作台上设有滚针送料装置和装针装置，所述滚针送料装置与所述装针装置相连接，所述工作台上还设有上述的推力滚针轴承保持架送料装置，所述推力滚针轴承保持架送料装置亦与装针装置相连接。

通过采用上述技术方案，推力滚针轴承保持架送料装置可将保持架自动送至装针装置处，同时在此过程中可自动识别保持架的正反面，并保证保持架装针时吗，滚针只从保持架的正面装入，从而无需再经过人工识别与手动调整，不仅提高了装针效率，还增加了成品良率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过预筛缺口与终筛缺口的设置，能够在保持架自动上料的过程中，完成其正面识别与筛分工作，从而满足装针时保持架的正反状态要求；

2.通过抵挡凸缘和挡杆的设置，均可直接或间接满足保持架的快速输料要求；

3.通过出料板以及腰形孔的设置，能够调节夹持通道的宽度，以此适应不同厚度的保持架的正反筛分。

附图说明

图1是现有技术中用于体现保持架正面的结构示意图；

图2是现有技术中用于体现保持架背面的结构示意图；

图3是本发明实施例1中用于体现整体的结构示意图；

图4是图3中A部放大图；

图5是本发明实施例2中用于体现整体的结构示意图。

图中，1、储料仓；11、挡杆；12、吹气管；13、出料板；14、第一连接耳板；141、腰形孔；15、第二连接耳板；16、锁紧螺栓；17、锁紧螺母；18、调节板；19、调节螺栓；2、支撑架；3、挡板；4、第一输送料道；41、抵挡凸缘；5、第二输送料道；51、出料口；52、筛料段；521、预筛段；522、传送段；523、终筛段；6、抵挡条；61、终筛缺口；62、预筛缺口；7、内环；71、外环；72、连接条；73、窗孔；74、倒角；8、滚针送料装置；9、装针装置；10、工作台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：如图3所示，为本发明公开的一种推力滚针轴承保持架送料装置，包括上下设置的储料仓1和支撑架2，支撑架2内设有控制器(图中未示出)和脉冲电磁铁(图中未示出)，控制器与脉冲电磁铁电连接，以控制储料仓1振动输料。在储料仓1内设置有筛选料道，该筛选料道包括第一输送料道4和第二输送料道5，位于靠近储料仓1内壁的最顶部处则为第二输送料道5，且第二输送料道5远离第一输送料道4的一端为出料口51。

如图3所示，第一输送料道4呈螺旋上升状并由下至上环绕设置于储料仓1的内侧壁，第二输送料道5的螺旋方向与第一输送料道4一致。第二输送料道5靠近出料口51处形成有筛料段52，该筛料段52依次包括预筛段521、传送段522和终筛段523，预筛段521与第一输送料道4连通，终筛段523与出料口51连通；筛料段52的内侧朝向储料仓1的中心一体成型有抵挡条6，位于预筛段521的抵挡条6开设有预筛缺口62，位于终筛段523的抵挡条6开设有终筛缺口61，预筛缺口62与终筛缺口61的缺口宽度相等。预筛段521、传送段522和终筛段523均倾斜设置，且三者倾斜角度依次增大，终筛段523的倾斜角度为最大。

如图3所示，开设预筛缺口62后的抵挡条6的缺口宽度略小于保持架厚度，本实施例中采用的保持架厚度为2.1mm，开设预筛缺口62后的抵挡条6的宽度为1.5mm。当保持架的正面贴合储料仓1的内壁并经过预筛缺口62处时，由于保持架正面与侧面之间倒角的设置，会使得保持架稍微产生向下滑落的趋势，同时保持架又受筛料段52倾斜、预筛缺口62宽度较小以及储料仓1自身振动三方面的影响，最终便会从预筛缺口62处直接滑落至储料仓1内。而当保持架的背面贴合储料仓1的内壁并经过预筛缺口62处时，由于背面与侧面之间无倒角，储料仓1振动后，可顺利通过预筛段521，并继续单排且沿着传送段522上的抵挡条6再传送至终筛段523处，以进行再一次的筛分识别正反面工作，从而最终保证输出的保持架始终正面朝向储料仓1的中心。

如图3所示，位于筛料段52的储料仓1内壁处还设置有具有一定弧度的调节板18，调节板18的曲率半径较大，同时在储料仓1的外侧壁沿其弧度方向螺纹连接有三个调节螺栓19，调节螺栓19旋入储料仓1侧壁的一端与调节板18转动连接。调节板18可贴合于储料仓1的内壁，调节板18朝向第一输送料道4的一端与其平滑过渡，另一端则延伸至出料口51处，保持架可从第一输送料道4顺畅地经过引导薄板部181，再输送至出料口51处。对应转动三个调节螺栓19时，可微调调节板18与抵挡条6边缘之间的距离，从而改变开设预筛缺口62或终筛缺口61处的抵挡条6的剩余宽度，以满足不同厚度的保持架正反面的筛分。在对调节板18与储料仓1内壁之间的距离进行微调时，位于中间的调节螺栓19转动幅度需稍大一些，两侧的调节螺栓19转动幅度稍小。

如图3所示，位于储料仓1的出料口51处的侧壁可拆卸设置有出料板13，出料板13与储料仓1内壁之间形成有夹持送料通道，储料仓1上位于夹持送料通道的上方设有挡板3，保持架经振动作用可由夹持送料通道送至其他工位处，挡板3可使得保持架不易从夹持送料通道内跳出。在储料仓1的外侧壁上还设置有吹气管12，吹气管12的出风口对准夹持送料通道的进料口处，当吹气管12内通入压缩空气时，位于终筛段523的保持架可快速进入至夹持送料通道，同时控制吹气管12内气源的通断可对应控制保持架输出的频率。

如图3和4所示，出料板13朝向储料仓1一侧的侧壁垂直连接有第一连接耳板14，第一连接耳板14上沿其宽度方向开设有腰形孔141。储料仓1的外壁固定连接有第二连接耳板15，安装出料板13时，可在第二连接耳板15上预先开设安装预留孔，对准第一连接耳板14与第二连接耳板15的相对位置，将一颗锁紧螺栓16穿过腰形孔141与上述的安装预留孔，使得锁紧螺栓16的头部与腰形孔141的侧边抵接，同时锁紧螺栓16的另一端通过锁紧螺母17锁紧。当需要输送不同厚度的保持架时，预筛缺口62的宽度需改变，同时利用腰形孔141可对出料板13与储料仓1内壁的距离作出适应性改变，以满足正常的保持架运输要求。

如图3所示，由于储料仓1内保持架的数量较多，为使得堆叠于第一输送料道4与第二输送料道5上的保持架能够迅速落回至储料仓1内再次进行送料与筛料工作，在储料仓1的内壁且沿着第一输送料道4的螺旋方向间隔设置有挡杆11，挡杆11沿着第一输送料道4的螺旋方向弯曲且一端朝向储料仓1的中心延伸，经挡杆11阻挡后的保持架便可快速落至储料仓1内。在第一输送料道4与第二输送料道5朝向储料仓1中心的一侧还设置有竖直向上的抵挡凸缘41，抵挡凸缘41的高度为2mm，抵挡凸缘41可使得保持架在经第一输送料道4与第二输送料道5的输送过程中，不会轻易直接受振动影响而掉落至储料仓1内部，从而保证保持架能够持续性地排出出料口51。

上述实施例的实施原理为：将若干保持架倾倒至储料仓1内，脉冲电磁铁3不断地使储料仓1振动，此时保持架会在第一输送料道4和第二输送料道5内不断向上运输。当保持架逐一进入筛料段52内时，正面朝向储料仓1中心的保持架会持续进入夹持送料通道，其他则会从预筛缺口62与终筛缺口61处落入至储料仓1内，以进行再次筛选。

实施例2：一种推力滚针轴承保持架自动装针机，如图5所示，包括工作台10，工作台10上设有滚针送料装置8和装针装置9，滚针送料装置8与装针装置9相连接。工作台10上还设有实施例1中的推力滚针轴承保持架送料装置，推力滚针轴承保持架送料装置亦与装针装置9相连接，保持架可经夹持送料通道自动送入至装针装置9处。

其中滚针送料装置8、装针装置9以及具体装针过程均由专利号为CN203516486U的专利所公开，此处不再赘述。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种推力滚针轴承保持架送料装置，包括振动送料的储料仓(1)，其特征在于：所述储料仓(1)的内壁由下至上环绕设置有螺旋向上的第一输送料道(4)，靠近所述储料仓(1)顶部的内壁处形成有螺旋设置的第二输送料道(5)，所述第二输送料道(5)与第一输送料道(4)的末端连通，所述第二输送料道(5)倾斜设置，所述第二输送料道(5)的倾角沿着远离第一输送料道(4)的方向呈逐渐递增趋势；

所述第二输送料道(5)远离第一输送料道(4)的一端设有出料口(51)，所述第二输送料道(5)靠近出料口(51)处形成有筛料段(52)，所述筛料段(52)的内侧朝向储料仓(1)的中心延伸有抵挡条(6)，所述抵挡条(6)上且靠近出料口(51)处开设有终筛缺口(61)，正面贴合所述筛料段(52)的保持架经过终筛缺口(61)时落入至储料仓(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种推力滚针轴承保持架送料装置，其特征在于：所述抵挡条(6)上且靠近第一输送料道(4)处开设有预筛缺口(62)，所述预筛缺口(62)的宽度与终筛缺口(61)的宽度一致。

3.根据权利要求1所述的一种推力滚针轴承保持架送料装置，其特征在于：位于所述筛料段(52)的储料仓(1)内壁贴合设置有调节板(18)，所述调节板(18)的一端与第一输送料道(4)平滑过渡，另一端延伸至出料口(51)处，所述储料仓(1)的外侧壁沿其弧度方向螺纹连接有多个调节螺栓(19)，所述调节螺栓(19)的一端与调节板(18)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种推力滚针轴承保持架送料装置，其特征在于：所述第一输送料道(4)与第二输送料道(5)朝向储料仓(1)中心的一侧均设置有抵挡凸缘(41)。

5.根据权利要求1所述的一种推力滚针轴承保持架送料装置，其特征在于：所述储料仓(1)的内壁且沿着第一输送料道(4)的螺旋方向间隔设置有挡杆(11)，所述挡杆(11)沿着第一输送料道(4)的螺旋方向弯曲且一端朝向储料仓(1)的中心延伸。

6.根据权利要求1所述的一种推力滚针轴承保持架送料装置，其特征在于：所述储料仓(1)的侧壁连接有吹气管(12)，所述吹气管(12)的一端延伸至出料口(51)处。

7.根据权利要求6所述的一种推力滚针轴承保持架送料装置，其特征在于：所述储料仓(1)的内壁且位于出料口(51)处连接有出料板(13)，所述出料板(13)与储料仓(1)的内壁之间形成有夹持送料通道。

8.根据权利要求7所述的一种推力滚针轴承保持架送料装置，其特征在于：所述出料板(13)的侧壁垂直固定有第一连接耳板(14)，所述储料仓(1)的内壁固定连接有第二连接耳板(15)，所述第一连接耳板(14)与第二连接耳板(15)上穿设有锁紧螺栓(16)，所述锁紧螺栓(16)上螺纹连接有固定第一连接耳板(14)与第二连接耳板(15)的锁紧螺母(17)。

9.根据权利要求8所述的一种推力滚针轴承保持架送料装置，其特征在于：所述第一连接耳板(14)上沿其长度方向开设有腰形孔(141)，所述锁紧螺栓(16)穿设于腰形孔(141)内。

10.一种推力滚针轴承自动装针机，包括工作台(10)，所述工作台(10)上设有滚针送料装置(8)和装针装置(9)，所述滚针送料装置(8)与所述装针装置(9)相连接，其特征在于：所述工作台(10)上还设有权利要求1-9中任意一种所述的推力滚针轴承保持架送料装置，所述推力滚针轴承保持架送料装置亦与装针装置(9)相连接。