CN110173139B - 一种无避让立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无避让立体停车装置，属于立体停车设备技术领域，包括基座、大臂、举升液压缸、连接件、平台臂和停车平台，大臂、举升液压缸和连接件均设于基座上，连接件设于大臂的上侧，举升液压缸设于大臂的下侧，大臂的一端铰接基座，大臂的另一端铰接平台臂的下端，连接件的一端铰接于基座的上端，连接件的另一端铰接于平台臂的上端，大臂、基座、连接件和平台臂围绕组成一个平行四边形机构，举升液压缸的一端铰接基座，举升液压缸的另一端铰接大臂，举升液压缸上安装有举升自锁机构，停车平台固定连接平台臂。本发明的立体停车装置结构简单，体积小，而且成本低，适用范围广。

Description

一种无避让立体停车装置

技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种无避让立体停车装置。

背景技术

随着社会的发展，城市汽车的数量呈指数增长，尤其私家车的保有量急剧增加，造成了城市道路的拥挤和日益严重的环境污染问题，并且使本来不宽裕的停车位急剧短缺。传统的停车方式因占用道路资源且数量有限，造成了现代社会中停车难的局面，间接地增加了交通压力，为解决此问题，立体车库应运而生。立体车库不仅能缓解平面车位紧张的问题，还可一定程度上保护用户的车辆不受损害；同时也避免了部分车主因无地停车而乱停的社会不良现象。大力发展立体停车技术是解决目前城市停车难的有效途径之一。

传统小型停车机械只是在原有停车位基础上加装第二层，空间利用率不高，使用不方便。而且上下停车时会产生干涉，无法做到无避让，大部分无避让的停车装置体积庞大，不适用私人使用，体积小型的无避让停车机械，也是只能在原有停车位上使用，适用范围小。而且传统立体停车装置采用移动副式取停车的模式，移动副式取停车位造价高、结构复杂、阻力大并且对润滑的要求很高。

公开号为CN105089307A的中国发明专利于2015年11月25日公开了一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库，包括导轨、滑动设置在导轨上的两个支撑柱、液压缸、抬升杆、连杆、丝杠和自锁机构，两个支撑柱之间设有连接板，连接板上端连接有与导轨平行的支撑板，支撑板上端活动连接有停车板，位于停车板的下端设有旋转机构；抬升杆的一端铰接在支撑柱底部，另一端通过滑轮顶在支撑板上，液压缸的一端铰接在支撑柱上端，另一端铰接在抬升杆上；丝杠装设在支撑柱上开设的螺纹孔内并与支撑柱之间形成传动连接，连杆的一端连接抬升杆，另一端与自锁机构铰接，自锁机构一端与丝杠形成传动连接，另一端连接在支撑板两端开设的孔内。如果把车停在上层车位，存车时，首先电机驱动支撑柱在导轨上水平向前移动，然后当支撑柱移动到指定位置时，电动机驱动停车板顺时针水平旋转90°，使停车板与道路方向平行。然后电机驱动丝杠机构向下运动，液压机驱动液压缸伸长，使支撑板平稳下降到地面，此时将车驶入停车板，按照同样的过程回到原来位置即可。虽然此立体车库解决了体积庞大的问题，能做到较为方便的存取车，但是其液压缸、抬升杆和连杆的设置影响到下层停车位的停车，而且其除了导轨外，其他部件都需要与支撑柱一起沿导轨移动，仍然无法摆脱传统立体停车装置采用移动副式取停车的模式，移动副式取停车位造价高、结构复杂、阻力大并且对润滑的要求很高的问题仍然没有解决。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种无避让立体停车装置，其结构简单，体积小，而且成本低，适用范围广。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种无避让立体停车装置，包括基座、大臂、举升液压缸、连接件、平台臂和停车平台，所述大臂、举升液压缸和连接件均设于所述基座上，所述连接件设于所述大臂的上侧，所述举升液压缸设于所述大臂的下侧，所述大臂的一端铰接所述基座，所述大臂的另一端铰接所述平台臂的下端，所述连接件的一端铰接于所述基座的上端，所述连接件的另一端铰接于所述平台臂的上端，所述大臂、基座、连接件和平台臂围绕组成一个平行四边形机构，所述举升液压缸的一端铰接所述基座，所述举升液压缸的另一端铰接所述大臂，所述举升液压缸上安装有举升自锁机构，所述停车平台固定连接所述平台臂。

进一步地，所述举升液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述缸体的一端铰接于所述基座，所述缸体内设有液压腔，所述缸体远离所述基座的一端设有连通所述液压腔的开口，所述活塞滑动安装于所述液压腔内，所述活塞杆的一端固定于所述活塞，所述活塞杆的另一端穿出所述开口，所述活塞杆靠近活塞的一端设有自锁槽，所述缸体靠近所述开口的一端设有锁孔，所述锁孔位于所述自锁槽的运动轨迹上。

进一步地，所述举升自锁机构安装于所述缸体靠近所述开口的一端，所述举升自锁机构包括电磁吸铁、磁铁、滑杆、传动件和滑块，所述电磁吸铁固定于所述缸体的外壁，所述滑杆设于所述电磁吸铁靠近所述开口的一侧，所述滑杆滑动安装于所述缸体的外壁，所述磁铁固定于所述滑杆靠近所述电磁吸铁的一端，所述磁铁与所述电磁吸铁间隔设置，所述磁铁与所述电磁吸铁之间设有压缩弹簧，所述滑杆远离所述电磁吸铁的一端与所述传动件的一端固定连接，所述滑块滑动连接所述锁孔，所述滑块的一端设于所述锁孔外并与所述传动件远离所述滑杆的一端连接，所述滑杆通过所述传动件带动所述滑块沿所述锁孔滑动。电磁吸铁不通电时，磁铁和滑杆在压缩弹簧的弹力作用下往开口一端移动，带动传动件运动，传动件带动滑块往锁孔深处滑动，若此时锁孔与自锁槽对齐，则滑块的内端会直接进入自锁槽，将活塞杆卡死，实现举升液压缸的自锁；若此时锁孔与自锁槽不对齐，则滑块的内端会抵接活塞杆并与活塞杆滑动连接，当活塞杆在油液液压的作用下运动，使得锁孔与自锁槽对齐时，滑块的内端会进入自锁槽，将活塞卡死实现举升液压缸的自锁。电磁吸铁通电时，电磁吸铁会对磁铁产生一个吸力，磁铁和滑杆在吸力作用下往电磁吸铁方向移动，带动传动件运动，传动件再带动滑块往锁孔外侧滑动，滑块的内端脱离自锁槽，解除举升液压缸的自锁。

进一步地，所述传动件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与所述滑杆远离所述电磁吸铁的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆转动连接所述缸体的外壁，所述第四连杆的一端固定于所述第三连杆，所述第四连杆与锁孔位于所述缸体的同一侧，所述第三连杆设于所述锁孔靠近所述开口的一侧，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端滑动连接所述滑块，所述第一连杆和第二连杆的长度方向不同，所述第一连杆与所述滑杆平行，所述第三连杆与第二连杆垂直连接，所述第三连杆与第一连杆垂直，所述第四连杆与第三连杆垂直，所述第二连杆与所述第四连杆垂直。

进一步地，所述停车平台的上表面设有两个用于限制前车轮移动的凹槽。凹槽能够对车辆进行定位，避免车辆停在停车平台上后移动。

进一步地，所述基座包括下支撑座和上支撑座，所述上支撑座的下端与所述下支撑座的上端固定连接，所述下支撑座埋于地下，所述上支撑座设于地面上方，所述缸体铰接于所述上支撑座的下端。下支撑座埋于地下，避免基座占用过多的地面空间，同时能够提供足够的支撑力。

进一步地，所述连接件和停车平台分别连接于所述平台臂的两端，所述大臂连接于所述平台臂的中部。

进一步地，所述连接件为翻转液压缸，所述翻转液压缸设有翻转自锁机构，所述翻转自锁机构与举升自锁机构的结构相同。举升液压缸带动大臂旋转的过程中，翻转液压缸的长度是锁定不变，保持停车平台水平，当停车平台没有车时，翻转液压缸收缩，将停车平台翻转竖立，减少上层空间的占用。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

1、本发明的无避让立体停车装置具有传统停车位的功能以及优点，并且结构简单，体积小，成本低。本发明的大臂、基座、连接件和平台臂围绕组成一个平行四边形机构的转动副，使得停车平台在大臂翻转过程中保持水平状态，并且通过大臂、举升液压缸、连接件和平台臂举升停车板停车或取车，可以大大缩短取停车的速度。本发明的驱动动力为举升液压缸，能源消耗少，整个装置的结构简单，体积小，并且本发明的无避让立体停车装置对下层车位的停车没有干涉。而且本发明的无避让立体停车装置主要由大臂、基座、连接件、平台臂和停车平台这些刚性结构连接而成，造价低、结构简单安全、阻力小并且对润滑要求不高，使用寿命长，相对于现有的立体停车装置采用的移动副取停车，具有很大的优势，易于推广。

2、本发明的无避让立体停车装置的空间利用率高、适用范围广，可以广泛运用于小区停车场，路边停车场，本装置还能够充分利用小区闲置空间，比如无法停车的绿化带上，巧妙利用道旁路边房前屋后等绿地上、树荫下空间增辟泊车位，化解停车与绿化争地矛盾，特别适用于小区等公共场所驻车使用。

3、本发明的停车平台上没有车辆时，翻转液压缸收缩，可以将停车平台旋转竖立起来，减少停车平台对空间的占用，需要停车时，再控制翻转液压缸伸长，将停车平台转为水平状态。

4、本发明的举升自锁机构在电磁吸铁不通电的情况下，在压缩弹簧的作用力下，滑块通过滑杆和传动件的传动滑动到锁孔最内端，卡入自锁槽中，完成自锁；当电磁吸铁通电时，电磁吸铁对磁铁产生吸力，在吸力的作用下，滑块通过滑杆和传动件的传动往锁孔的外端滑动，脱离自锁槽，完成解锁。所以在停电或者电磁吸铁损坏等突发情况下，举升自锁机构仍能保持自锁状态，避免了停电导致安全事故的情况发生。

附图说明

图1是本发明的一种无避让立体停车装置的立体结构示意图；

图2是本发明的一种无避让立体停车装置的侧视结构示意图；

图3是本发明的举升液压缸和举升自锁机构的主视图；

图4是本发明的举升液压缸和举升自锁机构的俯视图；

图5是本发明的举升液压缸的剖视示意图；

图6是本发明的一种无避让立体停车装置的上层停车示意图；

图7是本发明的一种无避让立体停车装置的又一上层停车示意图；

图8是本发明的一种无避让立体停车装置的停车板竖立示意图；

其中，1-基座，11-下支撑座，12-上支撑座，2-大臂，3-举升液压缸，31-缸体，32-活塞，33-活塞杆，34-自锁槽，35-锁孔，4-连接件，5-平台臂，6-停车平台，7-举升自锁机构，71-电磁吸铁，72-磁铁，73-滑杆，74-压缩弹簧，75-传动件，751-第一连杆，752-第二连杆，753-第三连杆，754-第四连杆，76-滑块，8-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

请参照图1、图2、图6、图7和图8所示，一种无避让立体停车装置，包括两个基座1、两个大臂2、两个举升液压缸3、两个连接件4、两个平台臂5和一个停车平台6，基座1对整个立体停车装置进行支撑，大臂2、举升液压缸3、连接件4均安装在基座1上，平台臂5通过大臂2、举升液压缸3、连接件4连接基座1，停车平台6固定连接平台臂5。举升液压缸3驱动大臂2转动，大臂2带动停车平台6转动实现升降，车辆停在停车平台6上，连接件4保持停车平台6水平。

两个基座1分别安装于下层车位的两侧的内端，两个基座1对称设置，基座1包括下支撑座11和上支撑座12，上支撑座12的下端与下支撑座11的上端固定连接，安装时，下支撑座11埋于地下，并用混凝土浇注固定，上支撑座12设于地面上方。下支撑座11埋于地下并用混凝土浇注固定，避免基座1占用过多的地面空间而影响到下层车位，同时能够提供足够的支撑力，保持支撑的牢固可靠。

两个大臂2分别安装于两个基座1上，大臂2的一端铰接于上支撑座12的中部，大臂2的另一端铰接平台臂5，大臂2上设有减重孔。两个连接件4分别安装于两个基座1上，连接件4设于大臂2的上侧，连接件4的一端铰接于上支撑座12的上端，连接件4的另一端铰接平台臂5远离大臂2的一端。停车平台6固定连接于平台臂5远离连接件4的一端，大臂2与平台臂5的连接点位于连接件4与平台臂5的连接点和停车平台6与平台臂5的连接点之间。连接件4与大臂2平行，上支撑座与平台臂5平行，停车平台6水平设置。停车平台6的上表面设有两个用于限制前车轮移动的凹槽8，凹槽8能够对车辆进行定位。停车平台6的两端设有斜面，方便车辆开上停车平台6。

大臂2、上支撑座12、连接件4和平台臂5围绕组成一个平行四边形机构，大臂2转动时，带动连接件4和平台臂5转动，在转动过程中，大臂2、上支撑座12、连接件4和平台臂5始终围绕成一个平行四边形机构，从而使得停车平台6在大臂2转动过程中保持水平。

请参照图1、图2和图5所示，两个举升液压缸3分别安装于两个基座1上，举升液压缸3设于大臂2的下侧，举升液压缸3的一端铰接上支撑座12的下端，举升液压缸3的另一端铰接于大臂2的中部，举升液压缸3上安装有举升自锁机构7。举升液压缸3包括一个缸体31、一个活塞32和一个活塞杆33，缸体31的一端铰接于上支撑座12的下端，缸体31内设有一个液压腔，缸体31远离上支撑座12的一端设有连通液压腔的开口，活塞32滑动安装于液压腔内，活塞杆33的中心轴线与活塞的中心轴线重合，活塞杆33的一端固定于活塞32，活塞杆33的另一端穿出开口，活塞杆33靠近活塞32的一端设有两个自锁槽34，两个自锁槽34相对活塞杆33的中心轴线对称设置，缸体31靠近开口的一端设有两个锁孔35，两个锁孔35相对液压腔的中心轴线对称设置，两个锁孔35分别位于两个自锁槽34的运动轨迹上。

请参照图3和图4所示，举升自锁机构7安装于缸体31靠近开口的一端，举升自锁机构7包括一块电磁吸铁71、一块磁铁72、一根滑杆73、两个传动件75和两块滑块76。电磁吸铁71固定于缸体31的外壁，滑杆73设于电磁吸铁71靠近开口的一侧，滑杆73通过滑套滑动安装于缸体31的外壁，磁铁72固定于滑杆73靠近电磁吸铁71的一端，磁铁72与电磁吸铁71间隔设置，磁铁72与电磁吸铁71之间设有压缩弹簧74，电磁吸铁71、磁铁72、压缩弹簧74和滑杆73的一端采用盖子盖住，盖子设有用于滑杆73通过的通孔。滑杆73远离电磁吸铁71的一端固定连接有过渡杆，过渡杆与滑杆73垂直连接且滑杆73连接于过渡杆的中部，过渡杆的两端分别与两个传动件75固定连接，滑块76滑动安装于锁孔35，滑块76的一端设于锁孔35外并与传动件75远离滑杆73的一端连接，滑杆73通过传动件75带动滑块76沿锁孔35滑动。电磁吸铁71不通电时，磁铁72和滑杆73在压缩弹簧74的弹力作用下往开口一端移动，带动传动件75运动，传动件75带动滑块76往锁孔35深处滑动，若此时锁孔35与自锁槽34对齐，则滑块76的内端会直接进入自锁槽34，将活塞杆33卡死，实现举升液压缸3的自锁；若此时锁孔35与自锁槽34不对齐，则滑块76的内端会抵接活塞杆33并与活塞杆33滑动连接，当活塞杆33在油液液压的作用下运动，使得锁孔35与自锁槽34对齐时，滑块76的内端会进入自锁槽34，将活塞32卡死实现举升液压缸3的自锁。电磁吸铁71通电时，电磁吸铁71会对磁铁72产生一个吸力，磁铁72和滑杆73在吸力作用下往电磁吸铁71方向移动，带动传动件75运动，传动件75再带动滑块76往锁孔35外侧滑动，滑块76的内端脱离自锁槽34，解除举升液压缸3的自锁。

请参照图3和图4所示，传动件75包括第一连杆751、第二连杆752、第三连杆753和第四连杆754，第一连杆751的一端与过渡杆的一端固定连接，第一连杆751的另一端与第二连杆752的一端铰接，第二连杆752的另一端与第三连杆753的一端固定连接，第三连杆753转动连接缸体31的外壁，第四连杆754的一端固定于第三连杆753，第一连杆751与滑杆73平行，第一连杆751和第二连杆752的轴线方向不重合，第三连杆753与第二连杆752垂直连接，第三连杆753与第一连杆751垂直，第四连杆754与第三连杆753垂直，第二连杆752与第四连杆754垂直，第四连杆754与锁孔35位于缸体31的同一侧，第四连杆754设于锁孔35靠近缸体31的开口的一侧。第四连杆754远离第三连杆753的一端设有滑槽，滑块76位于锁孔35外的一端设有连接块，连接块滑动安装于滑槽内。

请参照图1、图2、图6、图7和图8所示，连接件4为翻转液压缸，翻转液压缸的结构与举升液压缸3的结构相同，翻转液压缸设有翻转自锁机构，翻转自锁机构与举升自锁机构7的结构相同。需要使用本立体停车装置停车时，控制翻转液压缸伸长到与大臂2相同的长度并锁定，将停车平台6转为水平状态，即可通过举升液压缸3带动停车平台6升降；本立体停车装置处于休闲状态时，翻转液压缸收缩，可以将停车平台6旋转竖立起来，减少停车平台6对空间的占用。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (5)

1.一种无避让立体停车装置，其特征在于：包括基座、大臂、举升液压缸、连接件、平台臂和停车平台，所述大臂、举升液压缸和连接件均设于所述基座上，所述连接件设于所述大臂的上侧，所述举升液压缸设于所述大臂的下侧，所述大臂的一端铰接所述基座，所述大臂的另一端铰接所述平台臂的下端，所述连接件的一端铰接于所述基座的上端，所述连接件的另一端铰接于所述平台臂的上端，所述大臂、基座、连接件和平台臂围绕组成一个平行四边形机构，所述举升液压缸的一端铰接所述基座，所述举升液压缸的另一端铰接所述大臂，所述举升液压缸上安装有举升自锁机构，所述停车平台固定连接所述平台臂；

所述举升液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述缸体的一端铰接于所述基座，所述缸体内设有液压腔，所述缸体远离所述基座的一端设有连通所述液压腔的开口，所述活塞滑动安装于所述液压腔内，所述活塞杆的一端固定于所述活塞，所述活塞杆的另一端穿出所述开口，所述活塞杆靠近活塞的一端设有自锁槽，所述缸体靠近所述开口的一端设有锁孔，所述锁孔位于所述自锁槽的运动轨迹上；

所述举升自锁机构安装于所述缸体靠近所述开口的一端，所述举升自锁机构包括电磁吸铁、磁铁、滑杆、传动件和滑块，所述电磁吸铁固定于所述缸体的外壁，所述滑杆滑动安装于所述缸体的外壁，所述磁铁固定于所述滑杆靠近所述电磁吸铁的一端，所述磁铁与所述电磁吸铁间隔设置，所述磁铁与所述电磁吸铁之间设有压缩弹簧，所述滑杆远离所述电磁吸铁的一端与所述传动件的一端固定连接，所述滑块滑动连接所述锁孔，所述滑块的一端套设于所述自锁槽中，所述滑块的另一端设于所述锁孔外并与所述传动件远离所述滑杆的一端连接，所述滑杆通过所述传动件带动所述滑块沿所述锁孔滑动；

所述连接件和停车平台分别连接于所述平台臂的两端，所述大臂连接于所述平台臂的中部。

2.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车装置其特征在于：所述传动件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与所述滑杆远离所述电磁吸铁的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆转动连接所述缸体的外壁，所述第四连杆的一端固定于所述第三连杆，所述第四连杆与锁孔位于所述缸体的同一侧，所述第三连杆设于所述锁孔靠近所述开口的一侧，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端滑动连接所述滑块，所述第一连杆和第二连杆的长度方向不同，所述第一连杆与所述滑杆平行，所述第三连杆与第二连杆垂直连接，所述第三连杆与第一连杆垂直，所述第四连杆与第三连杆垂直，所述第二连杆与所述第四连杆垂直。

3.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车装置其特征在于：所述停车平台的上表面设有两个用于限制前车轮移动的凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种无避让立体停车装置其特征在于：所述基座包括下支撑座和上支撑座，所述上支撑座的下端与所述下支撑座的上端固定连接，所述下支撑座埋于地下，所述上支撑座设于地面上方，所述缸体铰接于所述上支撑座的下端。

5.根据权利要求4所述的一种无避让立体停车装置其特征在于：所述连接件为翻转液压缸，所述翻转液压缸设有翻转自锁机构，所述翻转液压缸的结构与所述举升液压缸的结构相同，所述翻转自锁机构的结构与所述举升自锁机构的结构相同。