CN110171784A - 一种用于货车尾部的升降平台及低位移动升降机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于货车尾部的升降平台，包括升降平台本体，所述升降平台本体包括平台底座、传输组件、第一电机、控制组件、第一驱动组件和固定组件；所述传输组件包括若干个滚筒，所述滚筒均匀地安装于所述平台底座上，所述平台底座包括平台侧边，所述固定组件安装于所述平台侧边。本发明还涉及使用该平台的一种用于货车尾部的低位移动升降机。该移动升降机通过在升降平台的一侧安装有固定组件，当液压泵驱动升降组件升降至与货车车厢平台等高并相互接触时，固定组件使得升降机本体与货车车厢固定连接。避免了装卸货物时较小的货物会在卡在升降机与货车车厢之间的缝隙或从缝隙中掉落的现象发生。

Description

一种用于货车尾部的升降平台及低位移动升降机

技术领域

本发明涉及升降机领域，尤其涉及一种用于货车尾部的升降平台及低位移动升降机。

背景技术

货车尾板又叫货车升降尾板，货车尾板是安装于货车尾部和各种车辆上的一种以车载蓄电池为动力的液压起重装卸设备。货车自带的卸货装置,避免依赖于叉车等其它搬运工具，做到随时随地、方便、快捷地装卸货物。有效保证卡车的工作效率不会因装卸货问题而降低。汽车尾板广泛用于邮政,金融,石化,商业,食品,物流,制造等各行业。是现代化物流运输的必备设备之一。

虽然升降尾板可以做到随时随地方便底装卸货物，但是尾板与汽车尾部相连接的结构复杂，成本较高且加重了货车的承载；且一辆车匹配一个升降尾板，并不能与其他车共用同一汽车尾板，造成资源浪费。

目前现有技术中有移动式的升降机，但是移动式的升降机与货车车厢无法无缝连接，导致较小的货物会在卡在升降机与货车车厢之间的缝隙或从缝隙中掉落。

目前急需一种能使升降机与货车车厢无缝连接的移动式升降机解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于货车尾部的升降平台，该移动升降机通过在升降平台的一侧安装有固定组件，当液压泵驱动升降组件升降至与货车车厢平台等高且接触时，固定组件使得升降机本体与货车车厢固定连接。

本发明提供一种用于货车尾部的升降平台，包括升降平台本体，所述升降平台本体包括平台底座、传输组件、第一电机、控制组件、第一驱动组件和固定组件，所述传输组件连接所述第一电机，所述第一驱动组件与第一电机连接所述控制组件；其中，

所述传输组件包括若干个滚筒，所述滚筒均匀地安装于所述平台底座上，所述第一电机驱动所述滚筒在所述平台底座上转动；

所述平台底座包括平台侧边，所述平台侧边平行于所述滚筒，所述固定组件安装于所述平台侧边，所述固定组件连接所述第一驱动组件；当所述升降平台本体升降至与货车车厢平台等高且相互接触时，所述第一驱动组件驱动所述固定组件产生作用于所述升降平台本体与货车车厢之间的固定力，所述固定力使得所述升降平台本体与货车车厢固定连接。

优选地，所述固定组件包括电磁铁，所述电磁铁安装于所述平台侧边，所述第一驱动组件为蓄电池；当所述升降平台本体升降至与货车车厢平台等高且相互接触时，所述蓄电池通电所述电磁铁，以使得所述升降平台与含铁材质的货车车厢固定连接。

优选地，所述固定组件包括若干个吸盘，所述若干个吸盘安装于所述平台侧边，所述第一驱动组件为抽真空组件；当所述升降平台本体升降至与货车车厢平台等高且相互接触时，所述抽真空组件抽真空，所述若干个吸盘使得所述升降平台与货车车厢固定连接。

优选地，所述升降平台本体还包括栏板，所述栏板安装于所述平台底座的四周，所述栏板与所述平台底座通过铰链连接，所述栏板通过铰链旋转任意角度。

优选地，所述升降平台本体为多边形结构，所述升降平台本体的任一边安装所述栏板，当所述栏板垂直于所述平台底座上时，相邻栏板之间通过连接件连接。

优选地，所述传输组件上安装有重力传感器，所述重力传感器连接所述控制组件，所述重力传感器将信号反馈给所述控制组件。

一种用于货车尾部的低位移动升降机，包括一种用于货车尾部的升降平台、升降组件、升降机本体、升降机底座、第一油缸、第二电机和液压泵，所述液压泵与第二电机连接所述控制组件，其中，

所述升降组件的一端连接所述升降平台，所述升降组件的另一端连接所述升降机底座，所述升降机底座上安装有第一导轨；

所述第一油缸包括第一缸筒与第一活塞杆，所述第一缸筒的一端连接滚轴，所述第一活塞杆的一端连接所述升降组件，所述滚轴的两端匹配所述第一导轨；

所述液压泵驱动所述第一缸筒与第一活塞杆运动带动所述滚轴沿所述第一导轨运动，以使得所述升降组件做升降运动；

所述升降机底座安装有滚动组件，所述滚动组件安装于所述升降机底座的两侧，所述滚动组件连接所述第二电机，所述第二电机驱动所述滚动组件使得所述升降机本体移动。

优选地，所述滚动组件为滚轮，与所述滚轮匹配有第二导轨，所述第二电机驱动所述滚轮带动所述升降机本体沿所述第二导轨运动。

优选地，所述升降机本体还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件的一端固定安装于所述升降机底座上，所述第二驱动组件用于驱动处于最低位时的所述升降组件。

优选地，所述第二驱动组件为液压式驱动，所述第二驱动组件连接所述液压泵，所述第二驱动组件包括第二油缸，所述第二油缸包括第二缸筒与第二活塞杆；所述液压泵驱动所述第二缸筒与所述第二活塞杆运动，以使得所述升降平台本体竖直向上运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种用于货车尾部的升降平台，该移动升降机通过在升降平台的一侧安装有固定组件，当液压泵驱动升降组件升降至与货车车厢平台等高并相互接触时，固定组件使得升降机本体与货车车厢固定连接。避免了装卸货物时较小的货物会在卡在升降平台本体与货车车厢之间的缝隙或从缝隙中掉落的现象发生。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种用于货车尾部的升降平台的升降平台本体的结构示意图；

图2为本发明的一种用于货车尾部的低位移动升降机的结构示意图；

图3为本发明的一种用于货车尾部的低位移动升降机处于最低位时的结构示意图；

图4为本发明一种用于货车尾部的低位移动升降机的图3中B处的放大图；

附图标记：100、升降机本体，10、升降平台本体，110、固定组件，120、滚筒，130、栏板，140、铰链，150、连接件，160、平台底座，210、第一剪叉件、220、第二剪叉件，30、升降机底座，410、第一活塞杆，420、第一缸筒，430、滚轴，50、液压泵，60、滚动组件，610、轴承座，710、第二缸筒，720、第二活塞杆，730、弹性件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种用于货车尾部的升降平台，如图1所示，包括升降平台本体10，所述升降平台本体10包括平台底座160、传输组件、第一电机、控制组件、第一驱动组件和固定组件110，所述传输组件连接所述第一电机，所述第一驱动组件与第一电机连接所述控制组件；其中，

所述传输组件包括若干个滚筒120，所述滚筒120均匀地安装于所述平台底座160上，所述第一电机驱动所述滚筒120在所述平台底座160上转动；

所述平台底座160包括平台侧边，所述平台侧边平行于所述滚筒120，所述固定组件110安装于所述平台侧边，所述固定组件110连接所述第一驱动组件；当所述升降平台本体升降至与货车车厢平台等高且相互接触时，所述第一驱动组件驱动所述固定组件产生作用于所述升降平台本体与货车车厢之间的固定力，所述固定力使得所述升降平台本体与货车车厢固定连接。在一个实施例中，升降平台本体10位于升降机本体100的顶端，用于装卸货物，在本实施例中，通过在升降平台本体10的侧边即平台侧边安装固定组件110，当所述升降平台本体10升降至与货车车厢平台登高且相互接触时，所述固定组件110在第一驱动组件的驱动下使得升降平台本体100与货车车厢固定连接即升降平台本体100与货车车厢无缝对接，避免了装卸货物时较小的货物会在卡在升降平台本体10与货车车厢之间的缝隙或从缝隙中掉落的现象发生。

在本实施例中，在平台底座160上均匀安装有若干个滚筒120，滚筒120连接第一电机，第一电机用来驱动滚筒120转动，转动的滚筒120用来传送货物。通过传输组件可轻松方便地装卸货车车厢货物，不仅实现了竖直方向上的运输还实现了水平方向上的货物运输。

在一个实施例中，所述固定组件110包括电磁铁，所述电磁铁安装于所述平台侧边，所述第一驱动组件为蓄电池；当所述升降平台本体10升降至与货车车厢平台等高且相互接触时，所述蓄电池通电所述电磁铁，以使得所述升降平台本体与含铁材质的货车车厢固定连接。在本实施例中，固定力即为电磁铁在驱动组件的作用下产生的电磁力，电磁铁可以为一个整体，也可以为若干个并均匀分布于升降平台本体10的侧边。蓄电池可安装于升降平台本体10内也可以安装于升降机底座30内。当所述升降平台本体10接触并等高于货车车厢平台时，控制组件控制蓄电池给电磁铁通电，电磁铁吸住铁质的货车车厢平台，使得升降平台本体10固定连接货车车厢平台实现无缝对接，电磁铁的磁力大小可根据具体的载货情况来确定。当装卸货物完成后，电磁铁断电，升降平台本体10与货车车厢平台分离，通过电磁铁固定升降平台本体10与货车车厢非常的灵活且容易方便操作，提高作业效率。

在另一个实施例中，所述固定组件110包括若干个吸盘，所述若干个吸盘安装于所述平台侧边，所述第一驱动组件为抽真空组件；当所述升降平台本体10升降至与货车车厢平台等高且相互接触时，所述抽真空组件抽真空，所述若干个吸盘使得所述升降平台本体与货车车厢固定连接。在本实施例中，固定力即为吸盘在驱动组件作用下产生的吸力，若干个吸盘均匀地分布于升降平台本体10的侧边即平台侧边，当装载货物完成后所述升降平台本体10接触并等高于货车车厢平台时，抽真空组件抽真空，若干个吸盘使得升降平台本体10固定连接货车车厢平台；通过真空吸盘将升降平台本体10与货车车厢固定连接，操作简单成本较低，效率高。

进一步地，所述升降平台本体10还包括栏板130，所述栏板130安装于所述平台底座160的四周，所述栏板130与所述平台底座160通过铰链140连接，所述栏板130通过铰链140旋转任意角度。所述升降平台本体10为多边形结构，所述升降平台本体10的任一边安装所述栏板130，当所述栏板130垂直于所述平台底座160上时，相邻栏板130之间通过连接件150连接。在本实施例中，升降平台本体为矩形，升降平台本体10的四周安装有栏板130，固定组件110的正上方的栏板130为可折叠栏板即当升降平台本体10上升至与货车车厢平台登高时，固定组件110正上方的栏板130折叠至货车车厢平台上，此栏板130同样起到固定升降机本体100与货车车厢的作用。需要说明的是，栏板130为坚硬的厚度较薄的材料，并不影响装置货物。

在一个实施例中，所述传输组件上安装有重力传感器，所述重力传感器连接所述控制组件，所述重力传感器将信号反馈给所述控制组件。在本实施例中，所述控制组件连接上位机，当重力传感器将采集的信号发送给控制组件后，控制组件将信号传送给上位机，通过上位机来实现统计计算。比如，货车车厢中装载的为10kg重的货物，当十件货物装载在升降机的升降平台本体10上后，重力传感器采集信号后上位机显示的数据为101kg，说明货箱内的货物正常装载；当十件货物装载在升降机的升降平台本体10上后，重力传感器采集信号后上位机显示的数据为90kg，说明货箱内存在空载的情况，需要进行排查。另外，对于位于升降平台本体10上的货物的数量，可通过计数传感器等相关组件来实现。

一种用于货车尾部的低位移动升降机，如图2-4所示，包括一种用于货车尾部的升降平台、升降组件、升降机本体100、升降机底座30、第一油缸、第二电机和液压泵50，所述液压泵50与第二电机连接所述控制组件，其中，

所述升降组件的一端连接所述升降平台，所述升降组件的另一端连接所述升降机底座30，所述升降机底座30上安装有第一导轨；

所述第一油缸包括第一缸筒420与第一活塞杆410，所述第一缸筒420的一端连接滚轴430，所述第一活塞杆410的一端连接所述升降组件，所述滚轴430的两端匹配所述第一导轨；

所述液压泵驱动所述第一缸筒420与第一活塞杆410运动带动所述滚轴430沿所述第一导轨运动，以使得所述升降组件做升降运动；

所述升降机底座安装有滚动组件，所述滚动组件安装于所述升降机底座30的两侧，所述滚动组件连接所述第二电机，所述第二电机驱动所述滚动组件使得所述升降机本体100移动。在一个实施例中，升降组件为剪叉件，剪叉件的一端连接升降机底座30，剪叉件的另一端连接升降平台本体，升降机本体包括多个剪叉件，本实施例中优选包括第一剪叉件210与第二剪叉件220，第二剪叉件220固定于升降机底座30上，第一剪叉件210连接滚轴430，第一油缸连接滚轴430，第一油缸驱动滚轴430在第一导轨动，以使得剪叉件做升降运动。滚轴430的两端优选滚轮匹配第一导轨，第一导轨的两端设有限位块，用于限定滚轴430的运动范围。在本实施例中，升降机底座30的两侧安装有滚动组件60，通过将滚动组件60安装于升降机底座30的两侧来降低升降机在收拢状态下的总高度，以满足升降机本体适用于匹配各种不同高度的货车车厢，灵活性大。

在一个实施例中，所述滚动组件60为滚轮，与所述滚轮匹配有第二导轨，所述第一电机驱动所述滚轮带动所述升降机本体100沿所述第二导轨运动。在本实施例中，滚轮置于第二导轨中，第二导轨嵌入地面，滚轮置于第二导轨中，升降机本体100的底座略高于地面即可，如此使得升降机本体100的总高度变低。在另一个实施例中，滚轮可以直接在地面移动。

在一个实施例中，所述升降机本体还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件的一端固定安装于所述升降机底座上，所述第二驱动组件用于驱动处于收拢时的所述升降组件。在本实施例中，当升降机本体100的升降组件位于收拢状态时即最低位时，剪叉件几乎与底座平行，剪叉件与底座形成的角度非常小，此时通过液压泵50驱动升降组件上升，低角度启动力矩大容易形成力学死点，出现无法升起的现象。通过第二驱动组件驱动升降组件在竖直方向上运动，减轻第一油缸在低角度驱动升降组件的压力。第二驱动组件可以为多种驱动方式，比如：电机驱动的伸缩组件、齿轮组件等，本实施例中优选液压式驱动，即第一油缸与第二驱动组件共用同一个液压泵进行驱动，降低升降机本体的生产成本。

具体地，所述第二驱动组件为液压式驱动，所述第二驱动组件连接所述液压泵50，所述第二驱动组件包括第二油缸，所述第二油缸包括第二缸筒710与第二活塞杆720；所述液压泵驱动所述第二缸筒710与所述第二活塞杆720运动，以使得所述升降平台本体10竖直方向上运动。在本实施例中，一般地，第二驱动组件固定安装与升降机底座30的中心位置，控制组件控制液压泵50驱动第一油缸与第二油缸同时运动，所述升降组件处于最低位时，所述液压泵50驱动所述第一缸筒420与第一活塞杆410及所述第二缸筒710与第二活塞杆720同时运动。第二驱动组件用于减轻第一油缸在低角度时驱动升降组件上升时的压力。优选地，所述第二驱动组件包括第三驱动组件与第四驱动组件，所述第三驱动组件与第四驱动组件均匀分布安装于所述升降机底座30上，所述第三驱动组件与第四驱动组件同时驱动处于最低位时的所述升降组件。第三驱动组件与第四驱动组件均匀分布安装于升降机底座30上，使得升降平台本体10可以均衡受力而上升，避免了因受力不均而导致意外的情况发生。

在一个实施例中，所述第二活塞杆720的一端安装有弹性件730，在所述升降组件处于最低位时，所述弹性件730接触所述升降平台本体10。在本实施例中，弹性件730优选为弹簧，在升降组件位于最低位时，弹性件730安装于第二活塞杆720上，第二活塞杆720位于第二缸筒710内部，即第二缸筒710与第二活塞杆720的总长度为最短，此时弹性件730接触升降平台本体10的底端。

具体地，所述第二缸筒710与第二活塞杆720运动的总行程为所述第一缸筒420与第一活塞杆410运动的总行程的1/5-1/4。即第二缸筒710与第二活塞杆720运动到第一缸筒420与第一活塞杆410运动的总行程的1/5-1/4处即停止运动。第二驱动组件协助第一油缸在升降组件处于低角度时的启动即可。

在一个实施例中，所述弹性件730上安装有感应开关，所述感应开关连接所述控制组件，所述感应开关感应到信号后，所述感应开关将信号反馈给所述控制组件，所述控制组件发送指令给所述液压泵50，所述液压泵50驱动所述第二活塞杆720运动至所述第二缸筒710内。在本实施例中，由上述可知，当第二缸筒710与第二活塞杆720运动到第一缸筒420与第一活塞杆410运动的总行程的1/5-1/4处即停止运动，而第一缸筒420与第一活塞杆410继续运动，当第一缸筒420与第一活塞杆410运动使得升降平台本体10向下运动时，通过安装在弹性件730顶端的感应开关来感应信号，当升降平台10接近感应开关时，感应开关将信号反馈给所述控制组件，控制组件发送指令给液压泵50，液压泵50驱动第二活塞杆720运动至第二缸筒710内。另外，弹性件730起到缓冲的作用，可以用来减轻当升降机本体100发生意外坠落时造成的损伤。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于货车尾部的升降平台，其特征在于，包括升降平台本体，所述升降平台本体包括平台底座、传输组件、第一电机、控制组件、第一驱动组件和固定组件，所述传输组件连接所述第一电机，所述第一驱动组件与第一电机连接所述控制组件；其中，

所述传输组件包括若干个滚筒，所述滚筒均匀地安装于所述平台底座上，所述第一电机驱动所述滚筒在所述平台底座上转动；

所述平台底座包括平台侧边，所述平台侧边平行于所述滚筒，所述固定组件安装于所述平台侧边，所述固定组件连接所述第一驱动组件；当所述升降平台本体升降至与货车车厢平台等高且相互接触时，所述第一驱动组件驱动所述固定组件产生作用于所述升降平台本体与货车车厢之间的固定力，所述固定力使得所述升降平台本体与货车车厢固定连接。

2.如权利要求1所述的一种用于货车尾部的升降平台，其特征在于，所述固定组件包括电磁铁，所述电磁铁安装于所述平台侧边，所述第一驱动组件为蓄电池；当所述升降平台本体升降至与货车车厢平台等高且相互接触时，所述蓄电池给所述电磁铁通电，所述电磁铁产生磁力以使得所述升降平台与含铁材质的货车车厢相互吸引固定连接。

3.如权利要求1所述的一种用于货车尾部的升降平台，其特征在于，所述固定组件包括若干个吸盘，所述若干个吸盘安装于所述平台侧边，所述第一驱动组件为抽真空组件；当所述升降平台本体升降至与货车车厢平台等高且相互接触时，所述抽真空组件抽真空，所述若干个吸盘产生吸力以使得所述升降平台与货车车厢相互吸住固定连接。

4.如权利要求2或3所述的一种用于货车尾部的升降平台，其特征在于，所述升降平台本体还包括栏板，所述栏板安装于所述平台底座的四周，所述栏板与所述平台底座通过铰链连接，所述栏板通过铰链旋转任意角度。

5.如权利要求4所述的一种用于货车尾部的升降平台，其特征在于，所述升降平台本体为多边形结构，所述升降平台本体的任一边安装所述栏板，当所述栏板垂直于所述平台底座上时，相邻栏板之间通过连接件连接。

6.如权利要求1所述的一种用于货车尾部的升降平台，其特征在于，所述传输组件上安装有重力传感器，所述重力传感器连接所述控制组件，所述重力传感器将信号反馈给所述控制组件。

7.一种用于货车尾部的低位移动升降机，其特征在于，包括如权利要求1所述的一种用于货车尾部的升降平台、升降组件、升降机本体、升降机底座、第一油缸、第二电机和液压泵，所述液压泵与第二电机连接所述控制组件，其中，

所述升降组件的一端连接所述升降平台本体，所述升降组件的另一端连接所述升降机底座，所述升降机底座上安装有第一导轨；

所述第一油缸包括第一缸筒与第一活塞杆，所述第一缸筒的一端连接滚轴，所述第一活塞杆的一端连接所述升降组件，所述滚轴的两端匹配所述第一导轨；

所述液压泵驱动所述第一缸筒与第一活塞杆运动带动所述滚轴沿所述第一导轨运动，以使得所述升降组件做升降运动；

所述升降机底座安装有滚动组件，所述滚动组件安装于所述升降机底座的两侧，所述滚动组件连接所述第二电机，所述第二电机驱动所述滚动组件使得所述升降机本体移动。

8.如权利要求7所述的一种用于货车尾部的低位移动升降机，其特征在于，所述滚动组件为滚轮，与所述滚轮匹配有第二导轨，所述第二电机驱动所述滚轮带动所述升降机本体沿所述第二导轨运动。

9.如权利要求7所述的一种用于货车尾部的低位移动升降机，其特征在于，所述升降机本体还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件的一端固定安装于所述升降机底座上，所述第二驱动组件用于驱动处于收拢时的所述升降组件。

10.如权利要求9所述的一种用于货车尾部的低位移动升降机，其特征在于，所述第二驱动组件为液压式驱动，所述第二驱动组件连接所述液压泵，所述第二驱动组件包括第二油缸，所述第二油缸包括第二缸筒与第二活塞杆；所述液压泵驱动所述第二缸筒与所述第二活塞杆运动，以使得所述升降平台本体竖直向上运动。