CN110171684A - 一种汽车拆卸的多选择路径输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车拆卸的多选择路径输送装置，包括车体运输线；旋转抬升装置，设置在车体运输线上，所述旋转抬升装置包括感应装置、旋转座体和控制器，旋转座体可选择地突出于车体运输线并受到控制器的控制做竖直方向的运动以及水平方向的旋转运动；车体出料线，包括第二输送部和第三输送部，第二输送部沿长度方向划分多个暂停工位，且其中第一暂停工位与车体运输线共线，第三输送部可选择性的固定在任一暂停工位上，第三输送部的输送方向与第二输送部垂直。车体在车体运输线上运动过程中可自动被旋转抬升装置可选择的旋转角度，并且可通过车体由不同的暂停工位出料，防止单线出料减慢生产。
Description
技术领域
本发明涉及汽车拆解领域，具体涉及一种汽车拆卸的多选择路径输送装置。
背景技术
汽车拆解一般需要先将车体的油箱残留油放完，然后将车体进行拆卸、压缩等操作，但是车体经过放油后不能直接进入拆解工位，而应该调整到合适的车身角度，并且不同工位，并且拆解工作时长远比收集残留油复杂且耗时更长，单线的拆解容易造成产品堵塞，进而需要多线拆解，但是油箱拆解后的路线并不容易进入到多个拆解线上。
发明内容
本发明提供一种汽车拆卸的多选择路径输送装置,以在车体经过放油后可调整合适的角度再可选择的进入不同的拆解线。
一种汽车拆卸的多选择路径输送装置，包括：
车体运输线，其上表面共有两个平行的第一输送部，所述第一输送部上设有多个用于支撑车体的支撑部，所述支撑部随所述第一输送部同步运动；
旋转抬升装置，设置在车体运输线的出料端，所述旋转抬升装置包括感应装置、旋转座体和控制器，所述感应装置具有感应区域，所述感应装置可获得处在感应区域中车体的待完成车身身姿的车身信息，所述控制器与所述感应装置、所述控制器以及所述第一输送部通信连接，所述旋转座体可选择地突出于所述支撑部并受到所述控制器的控制做竖直方向的运动以及水平方向的旋转运动；
车体出料线，包括第二输送部和第三输送部，所述第二输送部的长度方向与所述第一输送部正交，所述第二输送部沿长度方向划分多个暂停工位，且其中第一暂停工位与所述第一输送部共线，所述第三输送部沿所述第二输送部的长度方向运动并可选择性的固定在任一所述暂停工位上，所述第三输送部的上端面与所述第一输送部在同一水平面上，所述第三输送部的输送方向与所述第二输送部的长度方向垂直。
本发明的有益效果是：车体在车体运输线上运动过程中可自动被旋转抬升装置可选择的旋转角度，并且可通过车体出料线由不同的暂停工位出料，防止单线出料减慢生产，同时实现自动化生产。
附图说明
图1是汽车拆卸的多选择路径输送装置的结构示意图；
图2是图1所示的汽车拆卸的多选择路径输送装置的俯视图；
图3是旋转抬升装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，汽车拆卸的多选择路径输送装置包括旋转抬升装置100、车体运料线200和车体出料线300，车体运料线200与车体出料线300在同一水平面上正交布置，旋转抬升装置100设置在车体运料线200靠近车体出料线300。车体运料线200可将车体直接运送至车体出料线300上，旋转抬升装置100的作用在于可将车体顶升后旋转一定角度后再通过车体运料线200输送到车体出料线300。
车体送料线200将车体从入料端传送至出料端，旋转抬升装置100设置在车体送料线200的出料端。在本实施例中，车体送料线从左向右输送车体，旋转抬升装置100设置在车体送料线200的右端下方。旋转抬升装置100在未工作时处于车体送料线200的表面以下，在工作时，其向上运动将车体送料线200上的车体抬升然后旋转一定角度后下降使车体重新置于车体送料线200上。
车体送料线200的上表面共有两个平行的第一输送部201，第一输送部201上设有多个支撑部202，第一输送部201带动支撑部202同步运动。一般情况下，支撑部202用于支撑车体的轮部位置，此时车体的身长与输送方向一致，在输送过程中车的下底面可进行放油。当然，支撑部202可直接支撑车体的下底面，在此并不限制。
需要说明的是，第一输送部201为链轮输送带。
结合图3，旋转抬升装置100设置在两个第一输送部201之间的下方。
旋转抬升装置100包括剪叉1、连接座体2、感应装置3和旋转座体4以及控制器。剪叉1与控制器电性连接并在竖直方向上运动，连接座体2连接在剪叉1的顶部，从而与剪叉1同步上下运动，感应装置3设置在连接座体2上以获得关于车体待完成的车身身姿的车身信息并发送至控制器，控制器可将控制信息发送至旋转座体4，旋转座体4设置在连接座体2上并根据控制信息沿自身轴心旋转预定角度。
剪叉1在压缩状态时，旋转座体4的高度不会超过支撑部202，剪叉1向上运动驱动旋转座体4同步向上运动，感应装置3接收到车身信息后，控制器可控制剪叉1伸展并使连接座体2和旋转座体4共同向上运动，旋转座体4抬升车体后根据该车身信息旋转预定角度后，控制器控制剪叉重新压缩，使车体重新被支撑在支撑部202上。
需要说明的是，剪叉1和连接座体2可以为一体设置。
需要说明的是，剪叉1在上升或下降过程中，第一输送部201处于待机状态，只有剪叉1在收缩至最低状态时，第一输送部201才会运输车体，即控制器还与第一输送部201保持通信连接。
进一步，剪叉1可替换为能够实现在竖直方向运动气体树洞机构，例如滑动气缸、螺杆等。
感应装置3为射频标签的阅读器，车体在到达旋转抬升装置100之前，可通过人为操作或机器操作将记载该车待处理成的车身信息的标签(Tag)可拆卸的设置在车壳体上。该阅读器具有一定识别范围，且该设别范围可以实现在第一输送部201停止时，旋转座体4上升可顶升到车体。当车体的标签(Tag)到达阅读器的读取范围时，如果判断为需要将车体旋转一定角度，则同时控制第一输送部201和旋转座体4工作。
需要说明的是，感应装置3也可以为条形码阅读器，标签为条形码，条形码同样记载了该车待处理成的车身信息。
在本实施例中，标签为分为翻转呈90°的标签A和保持原状的标签B。即当感应装置3感应到标签A时，控制旋转座体4工作并旋转90°，如果感应装置3感应到标签B时，不启动剪叉1进而不会利用旋转座体4工作。
旋转座体4包括电机、传动齿轮41、传动轴42和支撑盘43，电机为传动齿轮42输出动力，传动齿轮42沿水平方向的圆周运动并带动传动轴42同步运动，支撑盘43的下端面的几何中心与传动轴42连接，支撑盘43的上端面设有摩擦件，用于防止支撑盘43在支撑并旋转车体时打滑。
车体出料线300包括第二输送部5和第三输送部6，第二输送部5的长度方向与第一输送部201正交(第二输送部5的长度方向与纸面垂直)，第二输送部5沿长度方向划分多个暂停工位51，且其中一个第一暂停工位510与第一输送部201共线，第三输送部6沿第二输送部5的长度方向运动并可选择性的固定在任一暂停工位51上，第三输送部6的上端面与第一输送部在同一水平面上，第三输送部6的输送方向与第二输送部5的长度方向垂直。使用时，第三输送部6沿第二输送部5运动，当第三输送部6运动至第一暂停工位510时与第一输送部201共线以接收车体，第三输送部6沿第二输送部5运动至其他暂停工位，从而实现将车体运输到不同的拆解线，减少了拆解排队时间。
进一步，第二输送部5可以为线性电机，第三输送部6的下端固定连接线性电机的活动端上，第三输送部6的上端为滚筒输送机，滚筒输送机的滚动方向与第一输送部201同向。
本发明的工作原理为：车体从车体运料线200的入料端向出料端运输，当车体到达旋转抬升装置100的感应装置的读取范围后，感应装置读取车体上的标签，然后控制器判断是否需要进行旋转车体操作，如果需要进行旋转车体操作，控制器控制第一输送部暂停待机，然后剪叉1启动并向上运动，旋转座体4将车体顶起然后旋转至预定角度后，剪叉1启动并向下运动，使车体重新置于车体运料线200上，第三输送部6沿第二输送部5运动之第一暂停工位510并接收车体运输线200上的车体，随后第三输送部6沿第二输送部5运动至其中一个暂停工位51上等待下一步处理，完成多选择路径输送。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种汽车拆卸的多选择路径输送装置，其特征在于，包括：
车体运输线，其上表面共有两个平行的第一输送部，所述第一输送部上设有多个用于支撑车体的支撑部，所述支撑部随所述第一输送部同步运动；
旋转抬升装置，设置在车体运输线的出料端，所述旋转抬升装置包括感应装置、旋转座体和控制器，所述感应装置具有感应区域，所述感应装置可获得处在感应区域中车体的待完成车身身姿的车身信息，所述控制器与所述感应装置、所述控制器以及所述第一输送部通信连接，所述旋转座体可选择地突出于所述支撑部并受到所述控制器的控制做竖直方向的运动以及水平方向的旋转运动；
车体出料线，包括第二输送部和第三输送部，所述第二输送部的长度方向与所述第一输送部正交，所述第二输送部沿长度方向划分多个暂停工位，且其中第一暂停工位与所述第一输送部共线，所述第三输送部沿所述第二输送部的长度方向运动并可选择性的固定在任一所述暂停工位上，所述第三输送部的上端面与所述第一输送部在同一水平面上，所述第三输送部的输送方向与所述第二输送部的长度方向垂直。
2.根据权利要求1所述的汽车拆卸的多选择路径输送装置，其特征在于，所述感应装置为射频标签的阅读器或条形码阅读器。
3.根据权利要求1或2所述的汽车拆卸的多选择路径输送装置，其特征在于，所述旋转座体包括电机、传动齿轮、传动轴和支撑盘，所述电机为所述传动齿轮输出动力，所述传动齿轮沿水平方向的圆周运动并带动所述传动轴做同步运动，所述支撑盘的下端面的几何中心与所述传动轴连接。
4.根据权利要求3所述的汽车拆卸的多选择路径输送装置，其特征在于，所述支撑盘的上端面设有摩擦件。
5.根据权利要求4所述的汽车拆卸的多选择路径输送装置，其特征在于，所述旋转抬升装置还包括剪叉和连接座体，所述剪叉与所述控制器电性连接并可在竖直方向上运动，所述连接座体连接在剪叉的顶部，所述感应装置和所述旋转座体均设置在连接座体上。
6.根据权利要求5所述的汽车拆卸的多选择路径输送装置，其特征在于，所述第二输送部可以为线性电机，所述第三输送部的下端固定连接所述线性电机的活动端上，所述第三输送部的上端为滚筒输送机，所述滚筒输送机的滚动方向与所述第一输送部同向。
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