CN110167844B - 贴标装置、贴标机、系统及用于将标签贴至容器的方法 - Google Patents
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Abstract
一种贴标装置和一种用于将标签贴至容器的方法,包括:放卷单元,用于在其上接收至少一个具有标签带的供给辊;中间缓冲单元,用于临时存储从供给辊展开的标签带,中间缓冲单元包括至少一个第一可移动辊单元;驱动单元,当从传送方向上看时,其布置在中间缓冲单元的下游,并且用于在传送方向上驱动标签带;以及处理单元,用于将标签带分割成单个标签,用于可选地用胶水涂覆标签并将它们转移到容器,其中,中间缓冲单元和驱动单元之间设置有独立构造的动态缓冲单元,该动态缓冲单元包括至少一个第二辊单元,该第二辊单元可独立于中间缓冲单元移动。
Description
本发明涉及一种用于将标签贴至容器的贴标装置,该贴标装置包括放卷单元,用于在其上接收至少一个具有标签带的供给辊;中间缓冲单元,用于临时存储从所述供给辊放卷的所述标签带,所述中间缓冲单元包括至少一个第一可移动辊单元;驱动单元,当沿传送方向看时,布置在所述中间缓冲单元的下游,并且用于在所述传送方向上驱动所述标签带;和处理单元,用于将所述标签带分割成单个的所述标签,用于可选地为所述标签涂覆胶水,并将其转移至所述容器;一种包括输送装置和贴标装置的用于将标签贴至容器的贴标机、一种包括贴标机和容器制造机和/或容器处理机的系统以及一种通过贴标装置将标签贴至容器的方法,该方法包括:标签带通过放卷单元从供给辊展开,所述标签带临时缓冲在至少包括第一可移动辊单元的中间缓冲单元中,当沿传送方向看时,所述标签带由设置在所述中间缓冲单元下游的驱动单元驱动,并且所述标签带被分割成单个的所述标签,可选地涂覆胶水并由处理单元转移到所述容器。
通常,包括至少一个贴标装置的贴标机被用于为容器,例如罐、管、塑料瓶或玻璃瓶,提供标识和/或广告容器内容物的标签。这种贴标机通常包括优选地被构造为转盘的输送装置,通过该输送装置,容器被容纳在容器固定器中并移动经过贴标装置。贴标装置包括用于在其上接收一个或多个带有标签带的供给辊的放卷单元、用于缓冲标签带的中间缓冲单元、用于驱动标签带的驱动单元和处理单元。处理单元设有例如切割单元,通过该切割单元将标签带切割成单个的标签,涂胶然后被转移到容器上。
中间缓冲单元通常用于补偿生产波动或缓冲两个供给辊的标签带在拼接装置中的连接。
这种贴标装置是已知的,例如从德国专利202005002793U1或德国专利3923163A1。
这种贴标机可以与容器制造机组合成一个块,从而形成一个大型机器。例如,预成型件通过容器制造机拉伸吹塑成成品容器,然后立即转移至贴标机。容器制造机和贴标机在这里以相同的循环速率工作,使得容器可以在两台机器之间转移而不需要任何中间容器缓冲。然而,在拉伸吹塑成型之后进行检查,以排除损坏的容器,例如在瓶子破裂的情况下。还可能会发生错误的转移。这可能导致容器转移至贴标机时形成间隙。
此外,这种容器制造机中的容器由于所用的制造工艺只能以操作速度生产。因此,下游贴标机必须在容器间隔内从静止状态启动到贴标速度。
因此,标签带的驱动单元必须特别快地启动或停止,以便在非常短的时间内达到贴标速度,或者在容器缺失时省略单个的标签。
已知贴标机和贴标装置的缺点是,在驱动单元非常高的加速度或减速度情况下,相应地很大的力将作用在标签带上。因此,标签带或标签可能被错误地切割、错误地处理、错误地涂覆胶水甚至损坏。此外,可能导致贴标机和贴标装置出现故障。
因此,本发明的目的是提供一种贴标机、贴标装置和用于将标签贴至容器的方法,其能够快速启动和停止标签带的驱动器,同时分别确保标签带和标签的正确处理。
为了解决这个问题,本发明提供了一种贴标装置。所述贴标装置包括放卷单元,用于在其上接收至少一个具有标签带的供给辊;中间缓冲单元,用于临时存储从所述供给辊放卷的所述标签带,所述中间缓冲单元包括至少一个第一可移动辊单元;驱动单元,当沿传送方向看时,布置在所述中间缓冲单元的下游,并且用于在所述传送方向上驱动所述标签带;和处理单元,用于将所述标签带分割成单个的所述标签,用于可选地为所述标签涂覆胶水,并将其转移至所述容器,其中,所述中间缓冲单元和所述驱动单元之间布置有单独构造的动态缓冲单元,所述动态缓冲单元包括至少一个第二可移动辊单元,所述第二可移动辊单元能够独立于所述中间缓冲单元移动。从属权利要求中公开了有利的实施例。
综合测试表明,为标签带的尽可能大的缓冲而配置的中间缓冲单元通常不能对所述标签带的高加速度做出足够快的响应,并且不能始终确保正确的处理。由于贴标装置包括在所述中间缓冲单元和所述驱动单元之间单独配置的动态缓冲单元,经由所述驱动单元引起的所述标签带的高加速度将特别有效地被缓冲。由于所述动态缓冲单元中的第二可移动辊单元可独立于所述中间缓冲单元移动,其可被配置为尽可能动态地运作。因此所述动态缓冲单元可以特别快速地响应高加速度,从而可以确保所述标签带和所述标签分别得到可靠的处理。
所述贴标装置可以布置在饮料加工厂中。所述贴标装置可以布置在用于将产品填充到所述容器中的填充设备的下游。优选地,所述贴标装置可以布置在贴标机中。例如,所述贴标装置可以被布置在配置为转盘的输送装置的周向上。可以想到的是,所述贴标装置通过可释放的连接与所述贴标机连接。例如,所述贴标装置可以,至少部分地,布置在单独的地面支撑的承载框架上,所述承载框架适于通过至少一个连接元件对接至所述贴标机。
提供所述容器用于在其中容纳饮料、卫生用品、糊剂、化学品、生物和/或药物产品。所述容器可以是塑料瓶、玻璃瓶、管和/或罐。
所述标签可以是通过粘合剂(如胶水)施加到容器上的标签。所述标签可以由包括特别是标识、描述和/或广告容器内容物的印记的纸或塑料切割成合适大小。所述标签带可以包括多个连续的标签,所述处理单元被配置成利用切割装置将标签带切割成单个的标签。
所述放卷单元可以被配置成包括至少一个辊接收器,用于在其上接收并展开至少一个供给辊。所述放卷单元可以包括拼接装置,用于连接两个不同供给辊的两个标签带。
所述中间缓冲单元的所述第一可移动辊单元可以包括两个或多于两个的导向辊。所述中间缓冲单元可以包括第一可移动辊单元和具有两个或多于两个导向辊的固定辊单元。还可以想到的是,除了所述第一可移动辊单元之外,所述中间缓冲单元还包括具有两个或多于两个导向辊的另一可移动辊单元。所述标签带可以围绕所述中间缓冲单元的所述导向辊成至少一个环地被引导。所述第一可移动辊单元可以被配置成包括优选弹簧张紧的移动机构,以使其相对于所述固定辊单元移动。还可以想到的是,所述第一可移动辊单元由驱动器主动驱动,以使其相对于所述固定辊单元移动。因此,围绕所述导向辊的环的长度将被改变,从而所述标签带将被所述中间缓冲单元接收或从所述中间缓冲单元被移除。优选地,所述中间缓冲单元的所述导向辊可以沿直线布置。所述第一可移动辊单元可以由第一弹簧元件预张紧,以张紧所述标签带的环。
所述贴标装置可以包括运行控制单元,用于调节所述标签带相对于所述驱动单元和/或所述处理单元的位置。为此,所述运行控制单元可包括至少一个导向辊,其位置可横向于所述标签带进行调节。
所述驱动单元可以包括至少一个驱动辊,用于沿传送方向驱动所述标签带。例如,所述驱动单元可以包括两个辊,其中至少一个辊被驱动,所述标签带在两个所述辊之间被引导。所述驱动单元可以包括作为驱动器的电动机,用于为驱动辊提供驱动力。
所述处理单元可以包括用于将所述标签带切割成单个标签的切割单元。还可以想到,所述处理单元包括一个或多个用于传送所述标签带或单个标签的真空圆筒。举例来说,所述处理单元可以包括用于将所述单个标签移动通过涂胶单元并将它们转移到所述容器的真空圆筒。所述涂胶单元可以被配置为向所述标签提供热胶或冷胶,所述标签优选地附接到所述真空圆筒。
所述动态缓冲单元除了第二可移动辊单元之外,可以包括具有至少一个导向辊的固定辊单元,所述可移动辊单元和所述固定辊单元彼此相对布置,使得所述标签带通过所述辊单元成至少一个环地被引导。所述辊单元可以包括用于引导所述标签带的导向辊。例如,所述动态缓冲单元可以包括两个固定的导向辊,在所述两个固定导向辊之间,所述标签带围绕所述第二可移动辊单元的导向辊被引导成环。该至少一个环可以通过所述第二可移动辊单元的移动而增大或减小尺寸。
所述第二可移动辊单元可以包括用于导向辊的移动机构,所述移动机构和所述导向辊被配置为使得当所述贴标装置在所述容器间隔内启动时,作用在所述标签带上的动态拉力将被限制在50N或更小。这确保了所述标签带的可靠处理。所述移动机构可以包括用于调节所述标签带中拉力的第二弹簧元件。类似地,所述移动机构可以包括用于主动调节所述标签带中的拉力的驱动器,例如伺服电机。“在容器间隔内启动贴标装置”在本文中可以指所述贴标装置的所述处理单元在所述一个容器间隔内从静止状态启动到贴标速度。“容器间隔”在本文可以指在无故障操作期间,在两个连续容器的贴标之间经过的周期性时间段。类似地,贴标机可以被配置为包括用于在容器固定器中输送容器的输送装置,并且还包括所述贴标装置,所述容器固定器以均匀间隔方式布置在所述输送装置上,并且“容器间隔”在这里可以表示移动经过所述贴标装置的两个连续容器固定器之间经过的相应时间段。所述动态拉力可以至少部分源于所述移动机构和/或所述导向辊的惯性。附加地或替代地,所述动态拉力可以源于所述移动机构的弹簧张紧状态。
所述贴标装置可以包括用于引导所述标签带的导向辊。优选地,所述导向辊的直径可以在0-25毫米的范围内,可选地在0-20毫米的范围内,进一步可选地在16-18毫米的范围内。特别地,至少一个所述导向辊可以布置在所述动态缓冲单元中。由于直径小,所述导向辊的惯性矩特别小,并且通过所述导向辊施加到所述标签带上的惯性力引起的张力不太强。因此,在高加速度的情况下,所述标签带将受到特别小的应力,从而防止损坏。上文或下文中提到的所述导向辊可以至少部分地具有在0-25毫米范围内的直径,可选地在0-20毫米范围内,进一步可选地在16-18毫米范围内。所述导向辊可以由所述标签带被动驱动。然而,主动驱动所述导向辊也是可以想到的。优选地,至少一个这种类型的导向辊可以被布置在所述动态缓冲单元中。这样,所述标签带可以在所述动态缓冲单元中更加动态地移动。
当沿输送方向看时,所述动态缓冲单元可以布置在所述驱动单元的正上游。因此,传送带的惯性质量和所述驱动单元和所述动态缓冲单元之间的所述导向辊的惯性矩将特别小。
所述第二可移动辊单元可以具有比所述第一可移动辊单元更小的质量。这使得所述动态缓冲单元比所述中间缓冲单元更动态,以便在高加速度期间补偿所述标签带中的相应力。优选地,所述第二可移动辊单元可以包括比所述第一可移动辊单元更少的导向辊,可选地恰好包括一个导向辊。
所述第二可移动辊单元可以用第二弹簧元件预张紧。由此可以特别容易地调节所述标签带中的拉力。所述第二弹簧元件可以是拉伸弹簧或压缩弹簧。所述动态缓冲单元可以包括阻尼元件,用于阻尼所述第二可移动辊单元的运动。如此可以抑制或避免所述动态缓冲单元和所述中间缓冲单元之间的振动。所述第二弹簧元件和/或所述阻尼元件可以连接到所述第二可移动辊单元。例如,所述第二弹簧元件和/或所述阻尼元件可以布置在所述第二可移动辊单元和所述贴标装置的所述承载框架上的固定点之间。
所述第二可移动辊单元可以包括至少一个可枢转或可移动的导向辊。这使得所述动态缓冲单元的结构设计特别简单。
例如,所述第二可移动辊单元可以包括作为移动机构的可选的弹簧张紧的枢转杆,以便围绕轴线枢转所述导向辊。例如,所述枢转杆可以一端通过铰链可枢转地支撑,并可以在另一端与所述导向辊连接。可选地,所述第二可移动辊单元可以包括作为移动机构的枢转杆,所述枢转杆由驱动器主动驱动,以使所述导向辊绕轴线枢转。
还可以想到的是,所述第二可移动辊单元包括作为移动机构的滑架,所述滑架可移动和/或可选地通过弹簧元件弹簧张紧,以便沿着可选的线性路径移动所述导向辊。因此,所述滑架的质量特别小,从而所述动态缓冲单元具有特别小的质量惯性。所述线性路径可以包括导轨,所述弹簧张紧的滑架通过所述导轨可移动地支撑。可选地,所述移动机构可以包括用于移动所述滑架的驱动器。
例如,所述动态缓冲单元可以包括两个固定的导向辊,在两个固定导向辊之间,所述标签带被引导成围绕所述导向辊的环,所述导向辊可以通过所述枢转杆或可移动滑架被移动。如此,形成了两个固定导向辊和可移动导向辊之间的环。因此,所述动态缓冲单元具有特别紧凑的结构设计。
所述放卷单元和所述中间缓冲单元可以被配置为与所述处理单元分离的独立单元,所述独立单元具有承载框架。这使得所述放卷单元和所述中间缓冲单元灵活地布置在工厂中。可以想到的是,所述独立单元包括具有多个供给辊的所述放卷单元、拼接单元和/或中间缓冲单元,以便通过这些单元形成基本上不断的标签带。此外,可以设置至少一个导向辊,用于将所述标签带从所述独立单元导向包括所述动态缓冲单元、所述驱动单元和所述处理单元的贴标单元。
可选地,可以想到,所述放卷单元、所述中间缓冲单元、所述动态缓冲单元、所述驱动单元和所述处理单元被一体配置为贴标单元。换句话说,所述贴标装置可以被配置为贴标单元。
此外,本发明提供了一种贴标装置,用于解决所提出的任务。所述贴标装置包括放卷单元,用于在其上接收至少一个具有标签带的供给辊;中间缓冲单元,用于临时存储从所述供给辊放卷的所述标签带,所述中间缓冲单元包括至少一个第一可移动辊单元;驱动单元,当沿传送方向看时,布置在所述中间缓冲单元的下游,并且用于在所述传送方向上驱动所述标签带;和处理单元,用于将所述标签带分割成单个的所述标签,用于可选地为所述标签涂覆胶水,并将其转移至所述容器,其中,所述贴标装置包括用于引导所述标签带的导向辊,所述导向辊的直径在0-25毫米的范围内,可选地在0-20毫米的范围内,进一步可选地在16-18毫米的范围内。
由于直径在0-25毫米的范围内,所述导向辊的惯性矩特别小,因此通过所述导向辊作用在所述标签带上的惯性力减小,导致所述标签带上的张力不太强。因此,在高加速度期间,所述标签带将受到特别小的应力,从而受到保护免受损坏。所述导向辊可以由所述标签带被动地驱动。
此外,所述的贴标装置可以包括上述特征,优选地根据上述贴标装置之一,单独地或任意组合地。
此外,本发明提供了一种用于为容器贴标签的贴标机,其包括可选地配置为转盘并用于在容器固定器中输送所述容器的输送装置,还包括上述任一贴标装置,用于解决所提出的任务。
由于所述贴标机的所述贴标装置是根据上述任一贴标装置配置的,所述标签带在高加速度期间将受到特别小的应力,因此,当所述标签供给快速启动和停止时,所述标签带不会被损坏。
所述输送装置可以优选地被配置为转盘,其上布置有用于输送所述容器的容器固定器。所述容器固定器可以包括转盘和用于容纳所述容器的容器基座和容器口的定心容器。所述转盘可以由驱动器驱动,例如控制凸轮或伺服电机。因此,当所述标签被转移时,所述容器可以被旋转,使得所述标签可以牢固地施加至所述容器的弯曲外表面。
所述贴标机可以包括控制单元,用于在贴标过程中控制所述贴标装置和所述输送装置。
此外,本发明提供了一种系统,所述系统包括贴标机和容器制造机和/或容器处理机,其中,所述贴标机包括可选地配置为转盘并用于在容器固定器中输送所述容器的输送装置,还包括任一上述的贴标装置。所述贴标机直接跟随所述容器制造机或所述容器处理机,没有所述容器的中间缓冲,并且与它们组合成块从而形成大型机器。
由于所述贴标机包括具有所述动态缓冲单元的所述贴标装置,所述标签带可以在容器间隔内特别快速地启动或停止,所述标签带中的所述拉力受到所述动态缓冲单元的限制。这将分别确保标签带和标签的正确处理。
所述容器制造机可以是或包括拉伸吹塑成型机,其被配置为通过拉伸吹塑将预成型件形成成品容器。“直接跟随……,没有所述容器的中间缓冲,……与它们组合成一个块”在这里可能意味着所述容器由所述容器制造机以对应于所述容器随后由所述贴标机贴标签的循环速率生产,所述容器在所述容器制造机和所述贴标机之间没有任何缓冲。因此,所述大型机器可以特别紧凑且具低成本被构建。
所述容器制造机可以例如是或者包括再循环机、冲洗机等。例如,可以在所述容器制造机的下游设置冲洗机,所述贴标机设置在冲洗机正后面,而没有所述容器的中间缓冲,并且与所述冲洗机组合成块。
此外,本发明提供了一种通过优选上述任一贴标装置将标签贴至容器的方法,用于解决所提出的任务。其中,标签带通过放卷单元从供给辊展开,所述标签带临时缓冲在至少包括第一可移动辊单元的中间缓冲单元中,当沿传送方向看时,所述标签带由设置在所述中间缓冲单元下游的驱动单元驱动,并且所述标签带被分割成单个的所述标签,可选地涂覆胶水并由处理单元转移到所述容器,其中,所述标签带由单独设置的动态缓冲单元缓冲在所述中间缓冲单元和所述驱动单元之间,所述动态缓冲单元包括至少一个第二可移动辊单元,所述第二可移动辊单元可独立于所述中间缓冲单元移动。从属权利要求中提出了有利的实施例。
由于所述标签带由单独配置的所述动态缓冲单元在所述中间缓冲单元和所述驱动单元之间缓冲,其中,所述动态缓冲单元具有可独立于所述中间缓冲单元移动的辊单元,经由所述驱动单元引起的所述标签带的高加速度特别有效地受到限制。因为所述动态缓冲单元中的所述第二可移动辊单元可独立于所述中间缓冲单元移动,所以其可以被配置为尽可能动态地运作。因此,所述动态缓冲单元可以特别快速地响应所述高加速度,从而可以确保所述标签带和所述标签分别得到可靠的处理。
优选地,所述容器可以以固定的间隔在贴标机的传输装置的容器固定器中传输。在启动期间,所述标签带被所述驱动单元从静止加速到贴标速度,并且在该过程中,所述标签带至少部分地从所述动态缓冲单元被移除,使得所述标签带加速时产生的拉力受到限制,优选地小于50N。因此,所述标签带不从更惰性的所述中间缓冲单元中取出,而是从所述动态缓冲单元中移出。因此,所述动态缓冲单元的较小惯性力将作用在所述标签带上,所述动态缓冲单元被配置为尽可能动态地起操作。拉力小于50N的限制将防止所述标签带上的大应力。
所述容器可以以固定的间隔在贴标机的输送装置的容器固定器中传送,在空容器固定器的情况下,所述标签带在所述动态缓冲单元中被缓冲,从而中断为空容器固定器贴标签。如果在容器流中出现间隙,例如由于有次品容器,可以暂时停止相应标签的传输,然后利用该方法再次开始传输,从而排除任何故障。
优选地,所述容器可以通过一系统制造,并且随后立即贴上标签,而没有中间容器缓冲。其中,该系统包括上述贴标机和容器制造机和/或容器处理机,所述贴标机设置在所述容器制造机或所述容器处理机正后面,而无所述容器的中间缓冲,并且与所述容器制造机和/或所述容器处理机结组合成块,从而形成大型机器。
下面将参考附图中所示的实施例更详细地解释本发明的进一步特征和优点,其中:
图1示出了呈俯视图的具有直径在0-25毫米范围内的导向辊的贴标装置的实施例;
图2示出了具有动态缓冲单元的贴标装置的另一实施例,该动态缓冲单元包括其上布置有导向辊的枢转杆;
图3示出了具有动态缓冲单元的贴标装置的另一个实施例,该动态缓冲单元包括其上布置有导向辊的可移动滑架;以及
图4示出了呈俯视图的包括容器制造机和贴标机的系统的实施例。
图1示出了呈俯视图的具有直径在0-25毫米范围内的导向辊U1-U4的贴标装置1的实施例。可以看到的是贴标装置1,标签带5通过该贴标装置1被加工成单个的标签5a,然后被输送到容器2。此外,可以看出,在贴标签期间,该容器2容纳在输送装置3的可旋转容器固定器4中,并且移动经过该贴标装置1。该容器2可以在标签5a的传输过程中旋转,使得它们可以在其全部圆周上或仅在部分圆周上被贴标签。
贴标装置1本身包括用于在其上接收两个供给辊21和22的放卷单元20。在图1中,该标签带5正从供给辊21上展开。当到达其末端时,其通过拼接单元23连接到供给辊22的标签带的开始处。这将确保不间断的操作。
此外,可以看到包括固定辊单元31和可移动辊单元32的中间缓冲单元30。辊单元31、32每个都包括多个不同尺寸的导向辊,标签带5围绕该导向辊成多个环地被引导。为了在该中间缓冲单元30中容纳更多的标签带5,可移动辊单元32可以通过此处未示出的弹簧元件移动远离固定辊单元31。这将相应地增加环的长度。为了从该中间缓冲单元30移除标签带5,移动将反向进行,从而减小环的长度。这具有如下效果:当供给辊21、22的标签带5通过拼接单元23相互连接时,该过程所需的时间将被补偿。
此外,可以看到运行控制单元60,其用于调节标签带5相对于下游驱动单元40和处理单元50的精确位置。
为了驱动标签带5,在沿传输方向F看时,该中间缓冲单元30之后是驱动单元40。该驱动单元40包括驱动辊41、42,其中至少一个由驱动器驱动,优选地由伺服电机驱动,该驱动器此处未示出。标签带5被固定在两个驱动辊41、42之间,使得驱动力将被传递到该标签带5。因此,该标签带5通过驱动单元40被拉动,使得它将从供给辊21通过拼接单元23、通过中间缓冲单元30经由运行控制单元60被拉至导向辊U4。
随后,该标签带5被提供至处理单元50。这里,标签带5首先被切割单元51分割成单个标签5a,然后标签通过真空圆筒53移动经过涂胶站52,并且在该过程中涂覆胶水。随后,标签5a被转移到容器固定器4中的容器2上。
在本示例中,导向辊U1-U4的直径为17毫米。然而,也可以想到在0-25毫米范围内的任何其它合适的直径。由于导向辊U1-U4的惯性矩小,施加至标签带5上的惯性合力将特别小,使得该标签带5在加速过程中受到尽可能小的应力。因此,标签带5在高加速度期间受到的应力较小,从而免受损坏。
图2示出了具有动态缓冲单元70的贴标装置1的另一个实施例,该动态缓冲单元70包括枢转杆72,该枢转杆72上布置有导向辊U6。图2中的实施例与图1中的实施例的不同之处仅在于,中间缓冲单元30和驱动单元40之间布置了具有独立可移动辊单元71的单独设置的动态缓冲单元70。上面参照图1描述的特征相应地适用于图2。
该动态缓冲单元70包括两个固定布置的导向辊U4、U5以及带有导向辊U6的可移动辊单元71。可以看到,可移动导向辊U6被布置在枢转杆72上,使得其可以在R1方向上绕轴线A枢转。通过导向辊U4-U6形成标签带5的环,其可以通过枢转杆72的运动而增大或减小尺寸。此外,枢转杆72由弹簧元件73预张紧,使得环受到永久张力。因此,动态缓冲单元70根据驱动单元40所需的带长度被动地运行。
由于该第二可移动辊单元71仅包括所述一个导向辊U6,其还具有比中间缓冲单元30中的第一可移动辊单元32更小的质量。这使得该动态缓冲单元70以比中间缓冲单元30小得多的质量惯性运行,其中可移动辊单元32包括三个导向辊。因此,动态缓冲单元70在标签带5的特别高的加速度期间特别有效,并且特别好地缓冲了所产生的应力。
此外,可以看到阻尼元件75,其分别抑制枢转杆72和第二可移动辊单元71的运动。如此,避免了动态缓冲单元70和中间缓冲单元30之间的振动,否则振动可能对标签带5的传输行为产生负面影响。
此外,该动态缓冲单元70和该中间缓冲单元30被配置成使得第一可移动辊单元32由此处未示出的第一弹簧元件预张紧,并且该第二可移动辊单元71由第二弹簧元件73预张紧。
此外,该动态缓冲单元70的导向辊U4-U5具有17毫米的直径,但是也可以想到在0-25毫米范围内的其它合适的直径。因此,导向辊U4-U5的惯性力特别小。
图3示出了具有动态缓冲单元80的贴标装置1的另一个实施例,该动态缓冲单元80包括其上布置有导向辊U6的可移动滑架82。图3中的实施例与图2中的实施例的区别仅在于用于第二可移动辊单元81的移动机构,并且在此被配置为可移动且弹簧张紧的滑架82。因此,图1和图2的相应特征也适用于图3。
可以看出,固定导向辊U4-U5在这里以类似于图2的方式布置。然而,第二可移动辊单元81的导向辊U6布置在滑架82上,该滑架82可在导轨上沿方向R2以线性路径移动。如此,标签带5可以被动态缓冲。此外,可以看到弹簧83,通过弹簧83,滑架82被拉离固定导向辊U4-U5。类似于图2,标签带5围绕导向辊U4-U6的环由此承受张力,从而标签带5将被可靠地引导。
此外,可以看到用于抑制第二可移动辊单元81运动的阻尼元件85。由此,该动态缓冲单元80和中间缓冲单元30之间的振动被抑制和/或压制。
由于在上述图1-3的实施例中,导向辊U1-U6的直径分别为17毫米和0-25毫米,由辊U1-U6产生的惯性力引起的标签带5上的应力将特别低。此外,图2和3所示的动态缓冲单元70、80将缓冲标签带5被驱动时的高加速度。由于当沿传送方向F看时,动态缓冲单元70、80布置在驱动单元40的正上游,标签带5由于惯性力产生的应力特别小。因此,标签带5可以通过图1-3的贴标装置1以特别温和的方式启动和停止,而不会被损坏。此外,图1-3中的贴标装置1可以以特别动态的方式运行,使得标签带5也可以在操作周期内在两个容器2之间启动和停止。
图4示出了呈俯视图的包括容器制造机210和贴标机220的系统200的实施例。
可以看出,容器制造机210从供应源230获得预成型件2a,并通过拉伸吹塑工艺将它们形成成品容器2。在该过程中,预成型件2a以常规方式在连续炉中预热,并放入拉伸吹塑模具中。在那里,它们通过利用扩张芯轴拉伸并通过利用喷嘴充气膨胀而形成成品容器2。
此外,该容器制造机210在其出口处包括检查装置211,通过该检查装置211,次品容器2S可以被分拣至排出单元212。由此,在容器流中形成间隙L,该间隙L在随后用贴标机220贴标期间保持为空,因为不发生中间容器缓冲。
由于拉伸吹塑工艺取决于预成型件2a的温度以及其他因素,因此取决于预成型件2a通过连续炉所需的时间,容器2只能以恒定的操作速度生产。因此,容器2以恒定的操作速度和间隔T离开容器制造机210。当容器制造机210启动时,这种情况也以相应的方式适用。因此,当容器制造机210启动时,所示的容器流将立即以恒定的操作速度和间隔T产生,而没有任何平稳的速度转换。因此,容器制造机210部件上间隙L的补偿是不可能的。
此外,可以看到容器2通过输送装置240和进料星形轮250被输送到贴标机220的输送装置223。该输送装置223在此被配置为例如转盘,其绕轴线A旋转并周向布置有容器固定器224。利用贴标机220的输送装置223,容器2以固定的间隔T在容器固定器224中被输送。该输送装置223还与容器制造机210同步,其中间隔T彼此对应。因此,容器2通过贴标机220以其在容器制造机210中被制造的循环速率相对应的循环速率进行处理。因此,贴标机220也不能补偿间隙L。
在输送装置223处,容器2被容纳在容器固定器224中,并被输送通过贴标装置221。贴标装置221可选地对应于上面参照图1-3描述的贴标装置1,优选地根据图2或3的实施例。
通过贴标装置221,标签5a被施加到容器2上。从容器固定器224E可以示例性地看到标签,其中标签5a刚刚被转移到容器2。随后,容器2通过输送装置223被输送到卸料星形轮260并进给,以便进行进一步的处理步骤。
还可以看到的是,由于容器流中的间隙,容器固定器224L是空的。为了防止贴标机220的故障,与该容器固定器224L相关联的贴标装置221将在短时间内中断标签5a的施加。在此期间,标签带5暂时存储在动态缓冲单元70、80(对应于图2和图3)中,然后在随后的容器固定器224处再次进给,用于给包含在容器固定器224中的容器2贴标,并从而在中断之后继续贴标。
此外,当驱动单元40启动时,标签带5从静止加速到贴标速度,并且在该过程中,标签带5至少部分地从动态缓冲单元70、80移除。动态缓冲单元70、80在此被配置成使得在加速期间,标签带5中的拉力合力被限制为小于50N。
由于动态缓冲单元70、80,作用在标签带5上的惯性力特别小,因此拉力受到限制。因此,由于贴标装置221的处理,标签带5在贴标过程开始和/或中断时特别可靠地被引导和处理。
应当理解的是,上述实施例中提到的特征不限于这些特定组合,也可以用于任何其他组合。
Claims (26)
1.一种用于将标签(5a)贴至容器(2)的贴标装置(1,221),包括:
放卷单元(20),用于在其上接收至少一个具有标签带(5)的供给辊(21,22);
中间缓冲单元(30),用于临时存储从所述供给辊(21,22)放卷的所述标签带(5),所述中间缓冲单元(30)包括至少一个第一可移动辊单元(32);
驱动单元(40),当沿传送方向(F)看时,布置在所述中间缓冲单元(30)的下游,并且用于在所述传送方向(F)上驱动所述标签带(5);和
处理单元(50),用于将所述标签带(5)分割成单个的所述标签(5a),并将其转移至所述容器(2),
其中,
所述中间缓冲单元(30)和所述驱动单元(40)之间布置有单独构造的动态缓冲单元(70,80),所述动态缓冲单元(70,80)包括至少一个第二可移动辊单元(71,81),所述第二可移动辊单元(71,81)能够独立于所述中间缓冲单元(30)移动,
当沿所述传送方向(F)看时,所述动态缓冲单元(70,80)布置在所述驱动单元(40)的正上游,并且
所述第二可移动辊单元(71,81)包括比所述第一可移动辊单元(32)少的导向辊。
2.根据权利要求1所述的贴标装置(1,221),其中,所述处理单元(50)还用于为所述标签(5a)涂覆胶水。
3.根据权利要求1所述的贴标装置(1,221),其中,所述第二可移动辊单元(71,81)包括用于导向辊的移动机构(72,82),并且所述移动机构(72,82)和所述导向辊被配置为使得当所述贴标装置(1,221)在容器间隔内启动时,作用在所述标签带(5)上的动态拉力将被限制为50N或更小。
4.根据权利要求1至3任一所述的贴标装置(1,221),其中,所述贴标装置(1,221)包括用于引导所述标签带(5)的导向辊,所述导向辊的直径在0-25毫米的范围内。
5.根据权利要求4所述的贴标装置(1,221),其中,所述导向辊的直径在0-20毫米的范围内。
6.根据权利要求5所述的贴标装置(1,221),其中,所述导向辊的直径在16-18毫米的范围内。
7.根据权利要求4所述的贴标装置(1,221),其中,至少一个所述导向辊设置在所述动态缓冲单元(70,80)中。
8.根据权利要求1至3任一所述的贴标装置(1,221),其中,所述第二可移动辊单元(71,81)比所述第一可移动辊单元(32)的质量小。
9.根据权利要求1所述的贴标装置(1,221),其中,所述第二可移动辊单元(71,81)包括一个导向辊。
10.根据权利要求1至3任一所述的贴标装置(1,221),其中,所述第二可移动辊单元(71,81)通过第二弹簧元件(73,83)预张紧,和/或,其中,所述动态缓冲单元(70,80)包括阻尼元件(75,85),以抑制所述第二可移动辊单元(71,81)的运动。
11.根据权利要求1至3任一所述的贴标装置(1,221),其中,所述第二可移动辊单元(71,81)包括至少一个可枢转或可移动的导向辊。
12.根据权利要求11所述的贴标装置(1,221),其中,所述第二可移动辊单元(71)包括枢转杆(72)作为移动机构,以便围绕轴线(A)枢转所述导向辊。
13.根据权利要求12所述的贴标装置(1,221),其中,所述枢转杆(72)被弹簧张紧。
14.根据权利要求11所述的贴标装置(1,221),其中,所述第二可移动辊单元(81)包括可移动和/或弹簧张紧的滑架(82)作为移动机构,以便沿着路径移动所述导向辊。
15.根据权利要求14所述的贴标装置(1,221),其中,所述路径为线性路径。
16.根据权利要求1至3任一所述的贴标装置(1,221),其中,所述放卷单元(20)和所述中间缓冲单元(30)被配置为与所述处理单元(50)分离的独立单元,所述独立单元具有承载框架。
17.一种用于将标签贴至容器(2)的贴标机(220),包括用于在容器固定器(224)中输送所述容器(2)的输送装置(223),还包括根据权利要求1-16中任一项所述的贴标装置(221)。
18.根据权利要求17所述的贴标机(220),其中,所述输送装置(223)被配置为转盘。
19.一种包括根据权利要求17或18所述的贴标机(220)和容器制造机(210)和/或容器处理机的系统(200),所述贴标机(220)设置在所述容器制造机(210)或所述容器处理机正后面,而无所述容器的中间缓冲,并且与所述容器制造机和/或所述容器处理机组合成块,从而形成大型机器。
20.一种通过贴标装置(1,221)将标签(5a)贴至容器(2)的方法,其中,标签带(5)通过放卷单元从供给辊(21,22)展开,所述标签带(5)临时缓冲在至少包括第一可移动辊单元(32)的中间缓冲单元(30)中,当沿传送方向(F)看时,所述标签带(5)由设置在所述中间缓冲单元(30)下游的驱动单元(40)驱动,并且所述标签带(5)通过处理单元(50)被分割成单个的所述标签(5a),并转移到所述容器(2),
其中,
所述标签带(5)由单独设置的动态缓冲单元(70,80)缓冲在所述中间缓冲单元(30)和所述驱动单元(40)之间,所述动态缓冲单元(70,80)包括至少一个第二可移动辊单元(71,81),所述第二可移动辊单元(71,81)可独立于所述中间缓冲单元(30)移动,
当沿所述传送方向(F)看时,所述动态缓冲单元(70,80)布置在所述驱动单元(40)的正上游,并且
所述第二可移动辊单元(71,81)包括比所述第一可移动辊单元(32)少的导向辊。
21.根据权利要求20所述的方法,其中,所述的贴标装置(1,221)为所述权利要求1至16中的任一项所述的贴标装置。
22.根据权利要求20所述的方法,其中,所述标签(5a)被所述处理单元(50)涂覆胶水。
23.根据权利要求20所述的方法,其中,所述容器(2)在贴标机(220)的输送装置(223)的容器固定器(224)中以固定间隔(T)传送,在启动时,所述标签带(5)由所述驱动单元(40)从静止加速到贴标速度,并且在该过程中,至少部分地从所述动态缓冲单元(70,80)移除,使得所述标签带(5)在加速期间出现的拉力将被限制。
24.根据权利要求23所述的方法,其中,所述标签带(5)在加速期间出现的所述拉力将被限制至小于50N。
25.根据权利要求20至24中任一项所述的方法,其中,所述容器(2)以固定间隔(T)在贴标机(220)的输送装置(223)的容器固定器(224)中输送,并且,在所述容器固定器(224)为空的情况下,所述标签带(5)被缓冲在所述动态缓冲单元(70,80)中,从而中断对空的所述容器固定器(224)施加标签(5a)。
26.根据权利要求20至24中任一项所述的方法,其中,所述容器(2)通过根据权利要求19所述的系统(200)生产和/或处理并随后立即贴标签,而无中间容器缓冲。
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