CN110165969A - 机床的控制装置 - Google Patents

机床的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110165969A
CN110165969A CN201910110243.3A CN201910110243A CN110165969A CN 110165969 A CN110165969 A CN 110165969A CN 201910110243 A CN201910110243 A CN 201910110243A CN 110165969 A CN110165969 A CN 110165969A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lathe
abnormal
amount
exception
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910110243.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110165969B (zh
Inventor
田中俊平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN110165969A publication Critical patent/CN110165969A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110165969B publication Critical patent/CN110165969B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/185—Electrical failure alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24053—Diagnostic of controlled machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42314—Warning signals are send when excess in error for speed, acceleration, amplitude

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够容易地确定警告的原因的机床的控制装置。机床的控制装置(100)具备电源监视部(170)、电源异常检测部(180)以及异常诊断部(195)。电源监视部(170)获取表示机床和/或所述机床的外围设备、例如交流电源(120)或电动机(160)的工作状态的各个量。电源异常检测部(180)检测机床和/或外围设备的工作状态的异常，输出表示异常的信号及检测到异常时的各个量。异常诊断部(195)自动地选择各个量中的与异常有关的各个量，自动地诊断异常的原因。

Description

机床的控制装置
技术领域
本发明涉及一种机床的控制装置。
背景技术
以往，已知一种在机床的动作产生障碍时输出警告的控制装置。在机床所使用的电源或电动机驱动装置产生异常时，控制装置输出警告，并且保存产生异常时的数据。机床的操作人员基于所保存的数据来判别异常是处于电源侧还是处于电动机驱动装置侧(专利文献1)。
作为用于确定更详细的异常原因的结构，已知一种具备异常诊断装置的机床(专利文献2和专利文献3)。在专利文献2的结构中，与机床相独立地设置有异常诊断装置。异常诊断装置对由操作人员输入的异常的症状进行分析，估计异常的原因。在专利文献3的结构中，提出一种显示异常原因的详细内容的机床。
专利文献1：日本特开2011-205740号公报
专利文献2：日本特开平03-088034号公报
专利文献3：日本特开昭60-179899号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献1的结构中，可知异常的原因是处于电源侧和电动机驱动装置侧中的哪一侧，但是为了确定异常的原因，需要操作人员检查各个位置。例如，在机床的外围设备产生异常时，从所保存的数据中选择出异常值，并且操作人员自己研究成为产生该异常值的原因的位置。因此，具有操作人员为了确定警告的原因而需要很多时间的课题。
另外，在专利文献2的结构中，由异常诊断装置来分析异常的原因，但是产生操作人员向异常诊断装置输入异常症状的劳力和时间。在专利文献3的结构中，显示异常的详细内容，但是不具备自动地分析异常的原因的功能。
本发明的目的在于提供一种能够容易地确定警告的原因的机床的控制装置。
用于解决问题的方案
(1)本发明的机床的控制装置(例如，后述的控制装置100)的特征在于，具备：传感器(例如，后述的电源监视部170)，其获取表示机床和/或所述机床的外围设备(例如，后述的交流电源120或电动机160)的工作状态的各个量；异常检测部(例如，后述的电源异常检测部180)，其检测所述机床和/或所述外围设备的工作状态的异常，输出表示所述异常的信号及检测到所述异常时的所述各个量；异常诊断部(例如，后述的异常诊断部195)，自动地选择所述各个量中的与所述异常有关的各个量，自动地诊断所述异常的原因。
(2)也可以是，(1)的所述机床的控制装置还具备控制部(例如，后述的控制部190)、显示部(例如，后述的显示部300)和存储部(例如，后述的存储部197)，在所述显示部的显示画面显示所述异常的名称、所述异常的原因以及与所述异常有关的各个量。也可以是，在所述存储部存储所述异常的名称、所述异常的原因以及与所述异常有关的各个量。
(3)也可以是，在(2)的机床的控制装置中，所述异常检测部在判定为所述异常的原因被消除而能够进行通常运转时，将表示无所述异常的信号输出到所述控制部，所述控制部使所述显示画面恢复为通常的操作画面，使所述机床和/或机床的外围设备的运转再次开始，并且使得，能够从所述存储部将产生了所述异常作为历史记录进行参照，并显示于所述显示画面。
(4)也可以是，在(2)的机床的控制装置中，所述异常检测部在判定为所述异常的原因被消除而能够恢复正常时，将表示无所述异常的信号输出到所述控制部，所述控制部在所述显示画面显示表示产生了所述异常的历史记录。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种能够容易地确定警告的原因的机床的控制装置。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式所涉及的控制装置的功能框图。
图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的用于确定异常原因的时序的流程图。
图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的显示部的显示画面的图。
附图标记说明
100：控制装置；120：交流电源(外围设备)；160：电动机(外围设备)；170：电源监视部(传感器)；180：电源异常检测部(检测部)；190：控制部；195：异常诊断部；197：存储部；300：显示部。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的一个实施方式。图1是控制装置100的功能框图。整流器130将来自交流电源120的交流变换为直流。逆变换器140将来自整流器130的直流变换为交流，供给到电动机160。在整流器130与逆变换器140之间设置有用于去除噪声的平滑电容器150。
电源监视部170检测向整流器130输入的各个量，即电压、电流、频率及平滑电容器150的电压。检测出的各个量被传递到电源异常检测部180及控制部190。设置于控制部190的存储器(未图示)始终记录从电源监视部170传递的各个量。设置于控制部190的存储部197例如具有非易失性存储器，存储电源异常检测部180检测出的异常状态及检测到异常时的各个量。控制部190具备以下详述那样的诊断异常的异常诊断部195及显示部300。
图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的用于确定异常原因的时序的流程图。图2所示的处理在电源异常检测部180及控制部190中进行。在步骤S210～S246的处理中，基于各个量来判断机床的动作有无异常，根据判断的结果来决定是否要转变显示画面。
在步骤S210中，获取在电源监视部170(参照图1)中检测出的各个量。各个量是例如交流电源120(参照图1)的电压、电流、频率、平滑电容器150的电压以及包括电动机160的速度、加速度在内的机床的外围设备的电压和/或电流的信息。
当获取到各个量时，在步骤S214中判定各个量是否处于正常范围内。正常范围是控制装置100(参照图1)用于正常动作的数值范围。在各个量处于正常范围内时，在步骤S218中判定为无异常。
当在步骤S214中判定为各个量不在正常范围内时，将处理转移到步骤S222。在步骤S222中，当判定为存在异常时，电源异常检测部180(参照图1)将表示异常的信号发送到异常诊断部195(参照图1)。
异常诊断部195当接收到表示异常的信号时，执行步骤S226中的用于确定异常原因的反复处理。在异常原因确定循环(loop)中，判断m种(m为正整数)的各个量是否满足异常原因，即各个量是否处于正常范围内。m的值根据电源监视部170所检测的各个量的种类的数量来决定。
当判定为满足异常原因时，在步骤S234中，将异常原因发送到控制部190(参照图1)。当将异常原因发送到控制部190时，在步骤S246中，控制部190将显示画面转变到图3所示那样的警告画面。
当步骤S226中的异常原因确定循环的处理结束时，在步骤S238中判定是否向控制部190发送了异常原因。当在步骤S238中判定为未发送异常原因时，进行步骤S242的处理。
在步骤S242中，将表示没有确定出异常原因的信号发送到控制部190(参照图1)。在步骤S246中，控制部190将显示部300的显示画面转变到警告画面，并且显示没有能够确定出异常原因。
图3是表示显示部300的显示画面的图。显示部300具备警告区域310、数值显示区域320和图表显示区域330。
在警告区域310显示异常的名称、估计的异常原因及引导(guidance)。关于异常的名称，直接示出例如“X轴：PS输入电源异常”等异常的现象。关于估计的异常原因，示出在异常诊断部195(参照图1)中估计出的多个异常原因，例如“1.PS、SV或SP不良”，“2.输入电源异常”及“3.MCC或线缆不良”等所估计的异常原因。引导例如是“未供给电源”及“动力线缆、电压检测线缆或输入电源不良”等促使更具体的应对的消息。
在数值显示区域320显示产生异常时的各个量。如上所述，各个量例如是电源120(参照图1)的电压、电流及频率。另外，在图表显示区域330显示基于数值显示区域320所显示的各个量来进行可视化得到的图表。操作人员能够将图表与估计原因进行对照来确定产生异常的位置。另外，操作人员也能够参照控制部190(参照图1)的存储器(未图示)所记录的各个量的历史记录，来追踪各个量的变化。
当操作人员基于显示部300的引导来消除了异常的原因时，在电源监视部170(参照图1)中检测的各个量恢复为通常值。电源异常检测部180(参照图1)当检测到各个量恢复为通常值时，将表示无异常的信号发送到控制部190。
控制部190当接收到表示无异常的信号时，判定为能够恢复正常，使显示部300的显示画面恢复为通常的操作画面。例如，控制部190当接收到表示无异常的信号时，解除警告显示，将表示过去产生了异常的历史记录显示于显示部300的规定区域。另外，此时，也可以是，不仅解除警告显示，控制部190还根据异常原因的种类来使机床和/或机床的外围设备自动地再次开始运转。例如，在异常的种类为不需要如部件的更换等那样的手动维护的轻微异常的情况下，可以自动地再次开始运转。
根据本实施方式的结构，起到以下的效果。
控制装置100从m种的各个量自动地选择与异常有关的各个量，由此自动地诊断异常的原因。即，在机床的动作产生异常时，控制装置100在异常原因确定循环中针对m种的值自动地进行判定，由此确定异常的原因。由此，不需要操作人员手动地确定异常原因，因此维护性提高。
此外，在本实施方式中，电源监视部170检测交流电源120及平滑电容器150的各个量，但也可以检测包括电动机160的速度及加速度在内的机床的外围设备的电压和/或电流的各个量。

Claims (4)

1.一种机床的控制装置，具备：
传感器，其获取表示所述机床和/或所述机床的外围设备的工作状态的各个量；
异常检测部，其检测所述机床和/或所述外围设备的工作状态的异常，输出表示所述异常的信号及检测到所述异常时的所述各个量；以及
诊断部，其自动地选择所述各个量中的与所述异常有关的各个量，自动地诊断所述异常的原因。
2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，
还具备控制部、显示部和存储部，
在所述显示部的显示画面显示所述异常的名称、所述异常的原因以及与所述异常有关的各个量，在所述存储部存储所述异常的名称、所述异常的原因以及与所述异常有关的各个量。
3.根据权利要求2所述的机床的控制装置，其特征在于，
所述异常检测部在判定为所述异常的原因被消除而能够进行通常运转时，将表示无所述异常的信号输出到所述控制部，
所述控制部使所述显示画面恢复为通常的操作画面，使机床和/或机床的外围设备的运转再次开始，并且使得能够从所述存储部将产生了所述异常作为历史记录进行参照，并显示于所述显示画面。
4.根据权利要求2所述的机床的控制装置，其特征在于，
所述异常检测部在判定为所述异常的原因被消除而能够恢复正常时，将表示无所述异常的信号输出到所述控制部，
所述控制部在所述显示画面显示表示产生了所述异常的历史记录。
CN201910110243.3A 2018-02-13 2019-02-11 机床的控制装置 Active CN110165969B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-023047 2018-02-13
JP2018023047A JP6744342B2 (ja) 2018-02-13 2018-02-13 工作機械の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110165969A true CN110165969A (zh) 2019-08-23
CN110165969B CN110165969B (zh) 2021-06-15

Family

ID=67400116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910110243.3A Active CN110165969B (zh) 2018-02-13 2019-02-11 机床的控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10666184B2 (zh)
JP (1) JP6744342B2 (zh)
CN (1) CN110165969B (zh)
DE (1) DE102019000831A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7311319B2 (ja) * 2019-06-19 2023-07-19 ファナック株式会社 時系列データ表示装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009163607A (ja) * 2008-01-09 2009-07-23 Fanuc Ltd アラーム原因表示機能を有する数値制御装置
CN102717302A (zh) * 2011-03-28 2012-10-10 兄弟工业株式会社 机床
US20150051728A1 (en) * 2013-08-14 2015-02-19 Korea Tool Monitoring Co., Ltd. Detecting method of abnormality of machine tool operation
CN106181581A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 大隈株式会社 机床的振动信息显示装置
CN107077124A (zh) * 2014-10-27 2017-08-18 株式会社牧野铣床制作所 机床的控制方法以及机床的控制装置
CN107340752A (zh) * 2016-04-28 2017-11-10 发那科株式会社 机床的控制装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0664667B2 (ja) 1984-02-28 1994-08-22 株式会社アマダ アラ−ム表示装置
JPH0388034A (ja) 1989-08-31 1991-04-12 Brother Ind Ltd 異常診断装置
JP5118167B2 (ja) 2010-03-24 2013-01-16 ファナック株式会社 電源側の異常を検出するモータ駆動装置
JP5997603B2 (ja) * 2012-12-21 2016-09-28 川崎重工業株式会社 ロボット制御装置およびロボット制御方法
JP6201160B2 (ja) * 2013-07-19 2017-09-27 カルソニックカンセイ株式会社 電源制御装置およびリレー異常検出方法
JP6223935B2 (ja) * 2014-09-12 2017-11-01 株式会社神戸製鋼所 回転機械異常検出装置および該方法ならびに回転機
JP6688962B2 (ja) * 2016-06-10 2020-04-28 富士通株式会社 判定装置、判定方法、および判定プログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009163607A (ja) * 2008-01-09 2009-07-23 Fanuc Ltd アラーム原因表示機能を有する数値制御装置
CN102717302A (zh) * 2011-03-28 2012-10-10 兄弟工业株式会社 机床
US20150051728A1 (en) * 2013-08-14 2015-02-19 Korea Tool Monitoring Co., Ltd. Detecting method of abnormality of machine tool operation
CN107077124A (zh) * 2014-10-27 2017-08-18 株式会社牧野铣床制作所 机床的控制方法以及机床的控制装置
CN106181581A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 大隈株式会社 机床的振动信息显示装置
CN107340752A (zh) * 2016-04-28 2017-11-10 发那科株式会社 机床的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110165969B (zh) 2021-06-15
DE102019000831A1 (de) 2019-08-14
US10666184B2 (en) 2020-05-26
US20190253018A1 (en) 2019-08-15
JP2019139558A (ja) 2019-08-22
JP6744342B2 (ja) 2020-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109001649B (zh) 一种电源智能诊断系统及保护方法
US7024335B1 (en) Condition assessment and life expectancy prediction for devices
US6308138B1 (en) Diagnostic rule base tool condition monitoring system
JP5081999B1 (ja) 異常予兆診断結果の表示方法
KR102133385B1 (ko) 유도전동기 실시간 진단 서비스를 제공하는 인공지능장치 및 그 동작방법
CN108802610B (zh) 异常诊断装置以及异常诊断方法
CN111255674A (zh) 一种用于检测旋转机械设备状态的系统及检测方法
US10078062B2 (en) Device health estimation by combining contextual information with sensor data
CN110165969A (zh) 机床的控制装置
CN110513828B (zh) 净化器滤网状况检测方法、装置、控制设备及净化器
CN108398926A (zh) 监视装置、机床以及监视系统
CN113376457B (zh) 一种设备运行状态检测方法、系统、装置、设备和介质
CN109120208A (zh) 异常诊断装置以及异常诊断方法
KR101879385B1 (ko) 진동 감시 설비용 신호 처리 장치
JP2011076334A (ja) プラントの診断方法及び診断装置
JP2008203962A (ja) アラーム診断装置および診断方法
JP5051528B2 (ja) 機械設備の異常判定装置及び機械設備の異常判定方法
JP2013205048A (ja) 回転機械の健全性診断方法
JPH10174373A (ja) 電気機器の劣化診断装置
JP6996524B2 (ja) モータ状態判定装置、モータ状態判定方法、およびプログラム
JP2020046211A (ja) 診断装置及び診断方法
Seppänen Utilizing acoustic measurements in equipment condition monitoring
KR100967061B1 (ko) 고장 정보 통보 및 처리 시스템
JP2013086196A (ja) 刃具診断装置
KR102484041B1 (ko) 시스템 레벨 상태 예측 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant