CN110160807A - 一种助力车/电动助力车性能测试装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助力车/电动助力车性能测试装置及其测试方法，包括安装在底座上的前轮扶正机构、后轮扶正机构；前轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的前轮，后轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的后轮；底座上还设置有前测试滚动轮、后测试滚动轮和采集装置；采集装置分别与前测试滚动轮、后测试滚动轮连接；测试方法包括，开始；被测验车固定在性能测试装置；待机；选择助力车/电动助力车；数据采集；软件记录；退出；结束；采用本性能测试装置不受测试环境影响，能随时进行测试，测试过程中的环境变化不会影响到检测结果的准确性；单次测试耗费时间短，测试准备工作简单；测试时不需要实验员在骑行状态下进行，不存在安全问题。

Description

一种助力车/电动助力车性能测试装置及其测试方法

技术领域

本发明涉及助力车领域，尤其是一种助力车/电动助力车性能测试装置及其测试方法。

背景技术

目前，针对助力车/电动助力车的车速限值测试方法，常用的是在试验车上安装道路测试仪，在满足测试环境的试验场地进行测试，此方法存在以下的缺陷：受测试环境影响，不能随时进行测试，试验过程中的环境变化会影响到检测结果的准确性；单次测试耗费时间长，测试准备工作复杂；测试时需要实验员在骑行状态下进行，存在一定的安全问题。为了解决现有测试方法存在的技术问题，本发明提供了一种助力车/电动助力车性能测试装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的不足，提供一种助力车/电动助力车性能测试装置及其测试方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面提供一种助力车/电动助力车性能测试装置，包括安装在底座上的前轮扶正机构、后轮扶正机构；所述前轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的前轮，所述后轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的后轮；底座上还设置有前测试滚动轮、后测试滚动轮和采集装置；所述采集装置分别与所述前测试滚动轮、后测试滚动轮连接。

所述前轮扶正机构包括竖直固定架、直线滑轨、滑轨块和顶紧杆；所述竖直固定架固定在所述底座上，所述直线导轨安装在所述竖直固定架上，所述顶紧杆通过所述滑轨块安装在所述直线滑轨上。

所述后轮扶正机构包括槽板、轴承座、固定孔板、通轴和顶紧轴；所述槽板安装在所述底座上，所述轴承座安装在所述槽板上，所述固定孔板和所述通轴通过所述轴承座安装在所述槽板上；所述顶紧轴安装在所述固定孔板上。

助力车/电动助力车性能测试装置，还包括负载模拟装置，所述负载模拟装置通过负载延伸臂转向装置和安装座设置在所述底座上；所述负载模拟装置包括气缸、压力传感器和鞍座接触板；所述压力传感器设置在所述气缸和所述鞍座接触板之间。

所述负载延伸臂转向装置包括延伸臂、转动轴、插销和压力轴承；所述延伸臂与所述安装座通过所述压力轴承连接，所述压力轴承安装设置在所述安装座上，所述延伸臂与所述压力轴承连接，所述安装座上端设置有若干个孔，所述插销插入所述安装座上端设置的孔。

所述安装座通过导向轨装置设置在所述底座上；所述导向轨装置包括第三固定安装座、第三轴承安装座、第二梯形丝杠、第二导轨和第二滑块；所述第三固定安装座与所述底座连接；第二梯形丝杠的两侧与所述第三轴承安装座，所述第二导轨安装在所述第三固定安装座上，所述第二滑块与所述安装座连接，所述安装座通过所述第二滑块在所述第二导轨滑动，并带动所述负载模拟装置的位置。

性能测试装置上设置有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与助力车的轴连接并带动助力车转动；所述驱动电机通过驱动电机固定装置安装在所述安装座上；所述驱动电机固定装置包括驱动电机固定座、驱动电机固定板、驱动电机竖杆和驱动电机安装座；所述驱动电机固定座一侧与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定座的另一侧与所述驱动电机固定板连接，所述驱动电机竖杆穿过设置于所述安装座上的驱动电机安装座与所述驱动电机固定板连接。

所述前测试滚动轮包括第一固定安装座、第一轴承安装座和第一车轮滚筒；所述第一固定座与所述底座连接，所述第一轴承座安装座安装在所述第一固定座上，所述第一车轮滚筒通过第一连接轴设置在两个第一固定座之间。

所述后测试滚动轮包括第二固定安装座、第二轴承安装座、第二车轮滚筒、第一导轨、第一滑块和第一梯形丝杠；所述第二固定安装座与所述底座连接，所述第一导轨设置在所述第二固定安装座上，所述第一滑块相对于所述第一导轨滑动，所述第二轴承安装座与所述第一导轨连接，所述第一梯形丝杠的两端穿过所述第一滑块的两侧并与所述第二固定安装座连接；所述第二车轮滚筒与第二轴承安装座通过第二连接轴连接。

所述采集装置包括计算机和所述计算机连接的电压采集器、电流采集器、光电编码器、脉冲计数器和称重采集模块。

本发明的另一方面，提供一种助力车/电动助力车性能测试装置的测试方法，包括如下步骤，

S1:开始；S2：被测验车固定在性能测试装置；前轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的前轮，后轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的后轮；S3：待机；S4：选择助力车/电动助力车；针对助力车性能测试时，则由电机反托联轴器使车轮反拖滚筒进行试验；针对电动助力车时，通过电动助力车的转把加速；S5:数据采集；在S5数据采集中，包括如下步骤，S51:开始，并为数据采集装置供电；S52:程序初始化；S53:主程序开始运行；S54:电压电流读取子程序并采集电压电流参数；S55:速度采集子程序并采集助力车/电动助力车的速度；S56:负重值采集子程序采集负重并与标准子程序对比；S6:软件记录；S7:退出；S8:结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用本性能测试装置不受测试环境影响，能随时进行测试，测试过程中的环境变化不会影响到检测结果的准确性；单次测试耗费时间短，测试准备工作简单；测试时不需要实验员在骑行状态下进行，不存在安全问题。

附图说明

图1所示为本发明的整体结构示意图；

图2所示为本发明的前轮扶正机构结构示意图；

图3所示为本发明的后轮扶正机构结构示意图；

图4所示为本发明的负载模拟装置结构示意图；

图5所示为本发明的负载延伸臂转向装置结构示意图；

图6所示为本发明的驱动电机固定装置结构示意图；

图7所示为本发明的前测试滚动轮和后测试滚动轮的结构示意图；

图8所示为本发明图7的俯视结构示意图；

图9所示为本发明的前测试滚动轮结构示意图；

图10所示为本发明的后测试滚动轮结构示意图；

图11所示为本发明的采集装置结构示意图；

图12所示为本发明的导向轨装置结构示意图；

图13所示为本发明的前轮扶正机构示意图；

图14所示为本发明的后轮扶正机构示意图；

图15所示为性能测试装置设备工作流程图；

图16所示为数据采集工作流程示意图；

图17所示为电压、电流采集工作流程示意图；

图18所示为速度采集工作流程示意图；

图19所示为负重值采集工作流程示意图；

图20所示为标定子程序工作流程示意图；

附图中：1是底座、2是前轮扶正机构、3是后轮扶正机构、4是前测试滚动轮、5是后测试滚动轮、6是负载模拟装置、7是负载延伸臂转向装置、8是安装座、9是稳压气罐、10、是驱动电机、11是联轴器、12是计算机、13是电压采集器、14是电流采集器、15是光电编码器、16是脉冲计数器、17是称重采集模块、18是上车板、19是导向轨装置、21是竖直固定架、22是直线滑轨、23是滑轨块、24是顶紧杆、31是槽板、32是轴承座、33是固定孔板、34是通轴、35是顶紧轴、41是第一固定安装座、42是第一轴承安装座、43是第一车轮滚筒、44是第一连接轴、51是第二固定安装座、52是第二轴承安装座、53是第二车轮滚筒、54是第一导轨、55是第一滑块、56是第一梯形丝杠、57是第二连接轴、61是气缸、62是压力传感器、63是鞍座接触板、71是延伸臂、72是转动轴、73是插销、74是压力轴承、111是驱动电机固定装置、112是驱动电机固定座、113是驱动电机固定板、114是驱动电机竖杆、115是驱动电机安装座、191是第三固定安装座、192是第三轴承安装座、193是第二梯形丝杠、194是第二导轨、195是第二滑块。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-13所示，一种助力车/电动助力车性能测试装置，包括安装在底座1上的前轮扶正机构2、后轮扶正机构3；所述前轮扶正机构2用于夹持助力车/电动助力车的前轮，所述后轮扶正机构3用于夹持助力车/电动助力车的后轮；底座1上还设置有前测试滚动轮4、后测试滚动轮5和采集装置；所述采集装置分别与所述前测试滚动轮4、后测试滚动轮5连接。

如图2所示，所述前轮扶正机构2包括竖直固定架21、直线滑轨22、滑轨块23和顶紧杆24；所述竖直固定架21固定在所述底座1上，所述直线导轨22安装在所述竖直固定架21上，所述顶紧杆24通过所述滑轨块23安装在所述直线滑轨22上，其中所述顶紧轴24上设置有孔，所述滑轨块23上带有螺纹孔，所述顶紧杆24上设置有螺纹，在使用时，所述滑轨块23能够在所述直线滑轨23上面上下滑动，所述顶紧杆24的孔与助力车/电动助力车的前叉轴能够套合，其中所述顶紧杆24通过螺纹能够在所述滑轨块23的螺纹孔内转动，进而能够调节扶正前轮机构2；在本实施例中，所述竖直固定架21设置有两个，相应的所述直线滑轨22和顶紧杆24也设置有两个。

如图3所示，所述后轮扶正机构3包括槽板31、轴承座32、固定孔板33、通轴34和顶紧轴35；所述槽板31安装在所述底座1上，所述轴承座32安装在所述槽板31上，所述固定孔板33和所述通轴34通过所述轴承座32安装在所述槽板31上；所述槽板31为T型槽板，其中间位置设置有滑动槽，所述轴承座32的下端设置有与滑动槽配合的滑动块，所述轴承座32通过滑动块能够在所述槽板31上的滑动槽前后移动，用于调节所述轴承座32相对于所述槽板31的位置；其中在本实施例中，所述槽板31设置有两个，两个槽板31上设置的轴承座32通过所述通轴34连接；所述通轴34设置有若干个，所述固定孔板33上设置有若干个孔，所述通轴34的两侧穿过所述固定孔板33上的孔，所述固定孔板33上设置有若干个孔能够方便助力车/电动助力车的后轮位置调节，设置有若干个通轴34能够防止助力车/电动助力车的后轮侧偏移，所述顶紧轴35安装在所述固定孔板33上。

如图4所示，所述助力车/电动助力车性能测试装置，还包括负载模拟装置6，所述负载模拟装置6通过负载延伸臂转向装置7和安装座8设置在所述底座1上，所述负载模拟装置6包括气缸61、压力传感器62和鞍座接触板63；所述压力传感器62设置在所述气缸61和所述鞍座接触板63之间，在使用时，通过调节气缸61的压力调节气缸61输出力的大小，所述气缸61的压紧力用来压紧助力车/电动助力车的鞍座，用于模拟行驶过程中人体的重量，其中所述压力传感器62是用于测量确定气缸61输出的力值，在本实施例中，所述鞍座接触板63为不规则的形状，其中形状可以是五边形、六边形、梯形，采用不规则的形状能够为助力车/电动助力车的鞍座增加负载，用于模拟人在骑行过程中的受力情况。

如图1所示，所述底座1上还设置有稳压气罐9，所述稳压气缸9能够保证所述气缸61内受到的压力一定，使气缸61输出的力值不被外接气源短时间气压变化而产生影响。

如图5所示，所述负载延伸臂转向装置7包括延伸臂71、转动轴72、插销73和压力轴承74；所述延伸臂71与安装座8通过所述压力轴承74连接，所述压力轴承74安装设置在所述安装座8上，所述延伸臂71与所述压力轴承74连接，所述安装座8上端设置有若干个孔，所述插销73插入所述安装座8上端设置的孔以便于固定延伸臂71在所述压力轴承74上的位置；在助力车/电动助力车上下搬动时，延伸臂71与助力车/电动助力车的方向平行；在实验时，延伸臂71转向至被测试助力车/电动助力车垂直方向，并使用插销73固定，同时在被测试助力车/电动助力车的鞍座上增加负载。

性能测试装置上设置有驱动电机10，所述驱动电机10通过联轴器11与助力车的轴连接并带动助力转动；所述联轴器11为万向节联轴器，万向轴联轴器能够保证被测试助力车不会受驱动电机10位置的影响而改变输入扭矩；如图6所示，其中与所述万向轴联轴器连接驱动电机11设置在所述负载模拟延伸转向臂装置7的下部且通过驱动电机固定装置111安装在所述安装座8上；所述驱动电机固定装置111包括驱动电机固定座112、驱动电机固定板113、驱动电机竖杆114和驱动电机安装座115；所述驱动电机固定座112一侧与所述驱动电机10连接，所述驱动电机固定座112的另一侧与所述驱动电机固定板连接，所述驱动电机竖杆114穿过设置于所述安装座8上的驱动电机安装座115与所述驱动电机固定板113连接；使用时，通过拉动所述驱动电机竖杆114，所述驱动电机固定座112和驱动电机固定板113跟随其移动，进而改变所述驱动电机10的位置。

如图7-10所示，所述前测试滚动轮4包括第一固定安装座41、第一轴承安装座42和第一车轮滚筒43；所述第一固定座41与所述底座1连接，所述第一轴承座安装座42安装在所述第一固定座41上，所述第一车轮滚筒43通过第一连接轴44设置在两个第一固定座41之间，用于放置助力车/电动助力车的前轮。

如图10所示，所述后测试滚动轮5包括第二固定安装座51、第二轴承安装座52、第二车轮滚筒53、第一导轨54、第一滑块55和第一梯形丝杠56；所述第二固定安装座51与所述底座1连接，所述第一导轨54设置在所述第二固定安装座51上，所述第一滑块55相对于所述第一导轨54滑动，所述第二轴承安装座52与所述第一滑轨55连接，所述第一梯形丝杠56的两端穿过所述第一滑块55的两侧并与所述第二固定安装座51连接；所述第二车轮滚筒53与第二轴承安装座52通过第二连接轴57连接；在使用时，通过调节所述、第一导轨54相对于所述第一导轨54的位置，进而调节所述第二车轮滚筒53的位置，以适用于不同的助力车/电动助力车，其中所述第一梯形丝杠56用于所述第一滑块55的导向作用。

如图11所示，所述采集装置包括计算机12和所述计算机12连接的电压采集器13、电流采集器14、光电编码器15、脉冲计数器16和称重采集模块17；助力车/电动助力车被测试过程中的电压和电流由所述电压采集器13和电流采集14直接采集，所述光电编码器15与助力车/电动助力车的连接，并将采集测试车轮反拖滚筒的车速生成脉冲信号，所述脉冲计数器16接收脉冲信号并发送至所述计算机12；在上述实施例时，针对助力车时，则由驱动电机10带动联轴器11使车轮反拖车轮滚筒进行试验，车轮滚筒安装在轴承座上，本身不具有转动的趋势，由于被测试车轮与滚筒接触时存在摩擦力所以车轮转动带动车轮滚筒的转动；针对测试车有不同的车速采集轮，试验装置的前、后滚筒都安装有光电编码器，试验时可根据实际情况进行切换；模拟骑行者的负重由气缸提供，施力大小则由压力传感器和称重模块采集。上述方案针对助力车/电动助力车的车速采集具有精度高，结构简单实用，能满足大多数助力车/电动助力车的车速限值测试。

上述采集装置通过MODBUS协议与计算器进行通讯，控制软件能够实时记录试验的数据，软件采用美国国家仪器(NI)公司的LABVIEW开发环境编写，软件功能齐全，使用简单，具有强大的数据处理功能，能对实验过程的数据实时记录并保存，方便后续的分析与查看。

在上述实施例中，所述底座1上还设置有上车板18，所述上车板18靠近所述后测试滚动轮5的一侧。

如图12所示，所述安装座8通过导向轨装置19设置在所述底座1上；所述导向轨装置19包括第三固定安装座191、第三轴承安装座192、第二梯形丝杠193、第二导轨194和第二滑块195；所述第三固定安装座191与所述底座1连接；第二梯形丝杠193的两侧与所述第三轴承安装座192，所述第二导轨194安装在所述第三固定安装座191上，所述第二滑块195与所述安装座8连接，所述安装座8通过所述第二滑块196在所述第二导轨194滑动，并带动所述负载模拟装置6的位置。

如图16-20所示，一种助力车/电动助力车性能测试装置方法，包括如下步骤：

S1:开始；S2：被测验车固定在性能测试装置；S3：待机；S4：选择助力车/电动助力车；S5:数据采集；S6:软件记录；S7:退出；S8:结束。

在S2步骤中，所述前轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的前轮，所述后轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的后轮；所述前轮扶正机构的所述滑轨块能够在所述直线导轨上下滑动，所述顶紧轴的孔与助力车/电动助力车的前叉轴能够套合，其中所述顶紧轴通过螺纹能够在所述滑轨块的螺纹孔内转动，进而能够调节扶正前轮机构；所述后轮扶正机构的所述槽板安装在所述底座上，所述轴承座安装在所述槽板上，所述固定孔板和所述通轴通过所述轴承座安装在所述槽板上，所述槽板中间位置设置有滑动槽，所述轴承座的下端设置有与滑动槽配合的滑动块，所述轴承座通过滑动块能够在所述槽板31上的滑动槽前后移动，用于调节所述轴承座相对于所述槽板31的位置。

在S4选择助力车/电动助力车时，针对助力车性能测试时，则由电机反托联轴器使车轮反拖滚筒进行试验；针对电动助力车时，通过电动助力车的转把加速；

在S5数据采集中，包括如下步骤，S51:开始，并为数据采集装置供电；

S52:程序初始化；S53:主程序开始运行；S54:电压电流读取子程序并采集电压电流参数；在S54压电流读取子程序中，包括如下步骤，初始化通讯参数；建立通讯；读取电压、电流值；转换电压、电流值；软件数据更新；然后回到读取电压、电流值；S55:速度采集子程序并采集助力车/电动助力车的速度；在S55速度采集子程序中，包括如下步骤，初始化脉冲计数器参数；建立通讯；读取脉冲频率值；进行数据换算，得到最终值；软件数据更新；然后回到读取脉冲频率值；S56:负重值采集子程序采集负重并与标准子程序对比；在S56重值采集子程序中，包括如下步骤，初始化称重传感器参数；建立通讯；读取AD转换值；进行数据换算得到负重值；软件数据更新；然后回到读取AD转换值；标准子程序包括如下步骤，初始化称重传感器参数；建立通讯；悬挂标定砝码；软件标定；软件数据更新；在软件标定时，如不符合标准子程序，重新悬挂标定砝码；S57:如测试完成，关机，如测试未完成进入S53。

采用本性能测试装置不受测试环境影响，能随时进行测试，测试过程中的环境变化不会影响到检测结果的准确性；单次测试耗费时间短，测试准备工作简单；测试时不需要实验员在骑行状态下进行，不存在的安全问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种助力车/电动助力车性能测试装置，其特征在于：包括安装在底座(1)上的前轮扶正机构(2)、后轮扶正机构(3)；所述前轮扶正机构(2)用于夹持助力车/电动助力车的前轮，所述后轮扶正机构(3)用于夹持助力车/电动助力车的后轮；底座(1)上还设置有前测试滚动轮(4)、后测试滚动轮(5)和采集装置；所述采集装置分别与所述前测试滚动轮(4)、后测试滚动轮(5)连接。

2.根据权利要求1所述的助力车/电动助力车性能测试装置，其特征在于：所述前轮扶正机构(2)包括竖直固定架(21)、直线滑轨(22)、滑轨块(23)和顶紧杆(24)；所述竖直固定架(21)固定在所述底座(1)上，所述直线导轨(22)安装在所述竖直固定架(21)上，所述顶紧杆(24)通过所述滑轨块(23)安装在所述直线滑轨(22)上。

3.根据权利要求1所述的助力车/电动助力车性能测试装置，其特征在于：所述后轮扶正机构(3)包括槽板(31)、轴承座(32)、固定孔板(33)、通轴(34)和顶紧轴(35)；所述槽板(31)安装在所述底座(1)上，所述轴承座(32)安装在所述槽板(31)上，所述固定孔板(33)和所述通轴(34)通过所述轴承座(32)安装在所述槽板(31)上；所述顶紧轴(35)安装在所述固定孔板(33)上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的助力车/电动助力车性能测试装置，其特征在于：助力车/电动助力车性能测试装置还包括负载模拟装置(6)，所述负载模拟装置(6)通过负载延伸臂转向装置(7)和安装座(8)设置在所述底座(1)上；所述负载模拟装置(6)包括气缸(61)、压力传感器(62)和鞍座接触板(63)；所述压力传感器(62)设置在所述气缸(61)和所述鞍座接触板(63)之间。

5.根据权利要求4所述的助力车/电动助力车性能测试装置，其特征在于：所述负载延伸臂转向装置(7)包括延伸臂(71)、转动轴(72)、插销(73)和压力轴承(74)；所述延伸臂(71)与所述安装座(8)通过所述压力轴承(74)连接，所述压力轴承(74)安装设置在所述安装座(8)上，所述延伸臂(71)与所述压力轴承(74)连接，所述安装座(8)上端设置有若干个孔，所述插销(73)插入所述安装座(8)上端设置的孔。

6.根据权利要求1所述的助力车/电动助力车性能测试装置，其特征在于：性能测试装置上设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)通过联轴器(11)与助力车的轴连接并带动助力车转动；所述驱动电机通过驱动电机固定装置(111)安装在所述安装座(8)上。

7.根据权利要求1所述的助力车/电动助力车性能测试装置，其特征在于：所述前测试滚动轮(4)包括第一固定安装座(41)、第一轴承安装座(42)和第一车轮滚筒(43)；所述第一固定座(41)与所述底座(1)连接，所述第一轴承座安装座(42)安装在所述第一固定座(41)上，所述第一车轮滚筒(43)通过第一连接轴(44)设置在两个第一固定座(41)之间。

8.根据权利要求1所述的助力车/电动助力车性能测试装置，其特征在于：所述后测试滚动轮(5)包括第二固定安装座(51)、第二轴承安装座(52)、第二车轮滚筒(53)、第一导轨(54)、第一滑块(55)和第一梯形丝杠(56)；所述第二固定安装座(51)与所述底座(1)连接，所述第一导轨(54)设置在所述第二固定安装座(51)上，所述第一滑块(55)相对于所述第一导轨(54)滑动，所述第二轴承安装座(52)与所述第一导轨(54)连接，所述第一梯形丝杠(56)的两端穿过所述第一滑块(55)的两侧并与所述第二固定安装座(51)连接；所述第二车轮滚筒(53)与第二轴承安装座(52)通过第二连接轴(57)连接。

9.根据权利要求1所述的助力车/电动助力车性能测试装置，其特征在于：所述采集装置包括计算机(12)和所述计算机(12)连接的电压采集器(13)、电流采集器(14)、光电编码器(15)、脉冲计数器(16)和称重采集模块(17)。

10.一种助力车/电动助力车性能测试装置的测试方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1:开始；

S2：被测验车固定在性能测试装置；前轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的前轮，后轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的后轮；

S3：待机；

S4：选择助力车/电动助力车；针对助力车性能测试时，则由电机反托联轴器使车轮反拖滚筒进行试验；针对电动助力车时，通过电动助力车的转把加速；

S5:数据采集；在S5数据采集中，包括如下步骤，S51:开始，数据采集装置供电；S52:程序初始化；S53:主程序开始运行；S54:电压电流读取子程序并采集电压电流参数；S55:速度采集子程序并采集助力车/电动助力车的速度；S56:负重值采集子程序采集负重并与标准子程序对比；

S6:软件记录；

S7:退出；

S8:结束。