CN110879358A - 电动推车可靠性测试设备及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动推车领域，公开了一种电动推车可靠性测试设备及测试方法，设备包括架体；辊筒，转动设置于所述架体上，被配置为支撑接触电动推车的后轮，并能在电动推车的后轮转动时，对后轮提供阻力；辊筒驱动件，驱动连接于辊筒，被配置为测试初始时驱动辊筒转动；阻力调节装置，设置于架体上，用于对辊筒施力，以调整辊筒对后轮的阻力；前轮固定装置，用于固定电动推车的前轮；前轮施力装置，驱动前轮固定装置移动以对前轮施加力；推把施力装置，设置于架体上，用于对电动推车的推把施加力。本发明能够模拟电动推车上下坡的情况，并实现对电动推车电机的可靠性测试，保护使用者的安全。

Description

电动推车可靠性测试设备及测试方法

技术领域

本发明涉及电动推车领域，尤其涉及一种电动推车可靠性测试设备及测试方法。

背景技术

随着产品智能化升级，儿童推车也升级为儿童电动推车，该电动推车通过自设电机来辅助行走，在上坡时提供助力，下坡时带有一定阻力，大大提高了人们出行的方便性。

目前电动推车在出厂前会进行检验，但是现在没有标准的可靠性测试设备来对电动推车的电机的可靠性进行测试，导致无法确保电动推车安全可靠，影响使用者的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动推车可靠性测试设备及测试方法，能够对电动推车电机的可靠性进行测试，且能形成电动推车电机可靠性测试的标准，保护使用者的安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动推车可靠性测试设备，包括：

架体；

辊筒，转动设置于所述架体上，被配置为支撑接触电动推车的后轮，并能在所述电动推车的后轮转动时，对所述后轮提供阻力；

辊筒驱动件，驱动连接于所述辊筒，被配置为测试初始时驱动所述辊筒转动；

阻力调节装置，设置于所述架体上，用于对所述辊筒施力，以调整所述辊筒对所述后轮的阻力大小；

前轮固定装置，用于固定所述电动推车的前轮；

前轮施力装置，驱动所述前轮固定装置移动以对所述前轮施加力；

推把施力装置，设置于所述架体上，用于对所述电动推车的推把施加力。

作为优选，所述阻力调节装置包括驱动件，由所述驱动件驱动向所述辊筒的辊筒轴移动的摩擦件，所述摩擦件能与所述辊筒轴接触，并对所述辊筒轴施加摩擦力。

作为优选，所述驱动件的输出端连接有固定板，所述摩擦件固定有导杆，所述导杆的一端滑动穿过所述固定板设置，且所述导杆外套设有弹簧。

作为优选，所述辊筒驱动件为离合器电机，所述离合器电机的输出端与所述辊筒轴之间通过联轴器连接。

作为优选，所述推把施力装置包括推力气缸，由所述推力气缸驱动的推力架体，所述推力架体固接于所述推把上。

本发明还提供一种电动推车可靠性测试方法，其通过上述的电动推车可靠性测试设备实现，该方法包括以下步骤：

将电动推车的前轮固定于前轮固定装置上，并将电动推车的后轮置于辊筒上；

向所述电动推车内放置预设重量的配重；

通过前轮施力装置向所述电动推车的前轮施加第一预设值的力；

通过推把施力装置向所述电动推车的推把施加第二预设值的力；

通过阻力调节装置对所述辊筒施加第三预设值的力；

通过辊筒驱动件驱动辊筒转动第一预设时间，且同时启动所述电动推车的电机；

在所述电机运行第二预设时间或预设循环次数时，停止运行所述电机，并获取所述电机运行过程中的电流强度数据；

根据所述电流强度数据与合格电流强度数据对比，判断所述电机是否符合可靠性要求。

作为优选，在所述电流强度数据中任一时间点的电流强度与合格电流强度数据中对于所述时间点的合格电流强度的差值处于预设差值范围内，则确定所述电机符合可靠性要求；否则，则确定所述电机不符合可靠性要求。

作为优选，所述电动推车的坐蔸正向和反向均能安装时，将所述坐蔸正向安装并按照所述第二预设时间的一半时间或所述预设循环次数的一半次数进行测试，再将所述坐蔸反向安装并按照所述第二预设时间的一半时间或所述预设循环次数的一半次数进行测试。

作为优选，所述电动推车的坐蔸具有调整档位时，根据档位数量平分所述第二预设时间或所述预设循环次数；

将所述坐蔸转至某一档位，并按照平分后的时间或循环次数进行测试，直至所述坐蔸处于每个档位时的测试均结束。

作为优选，在所述电机不符合可靠性要求时，获取所述电机测试不符合要求时的电流强度以及所述电流强度对应的时间点或循环次数。

本发明的有益效果：本发明通过前轮施力装置向电动推车的前轮施加第一预设值的力，以模拟上下坡过程中前轮受到的阻力；通过推把施力装置向所述电动推车的推把施加第二预设值的力，模拟使用者对电动推车施加的推力；通过阻力调节装置对所述辊筒施加第三预设值的力，能够模拟电动推车在不同坡度时电机的负载；随后控制电动推车的电机启动，电机带动后轮转动的同时，后轮会受到辊筒的阻力，来模拟后轮受到的阻力。之后根据设定的第二预设时间或预设循环次数，在达到第二预设时间或预设循环次数后，停止运行电机。此时即可获得电机运行过程中的电流强度数据，将该电流强度数据与合格电流强度数据对比，即可判断电机是否符合可靠性要求。同时在电机不符合可靠性要求时，能够及时获得该电机测试不符合要求时的电流强度以及所述电流强度对应的时间点或循环次数。本发明能够模拟电动推车上下坡的情况，并实现对电动推车电机的可靠性测试，保护了使用者的安全。

附图说明

图1是本发明提供的电动推车可靠性测试设备的立体结构示意图；

图2是本发明提供的电动推车可靠性测试设备显示有第一力检测装置的结构示意图；

图3是本发明图2的A处放大示意图；

图4是本发明图1的B处放大示意图；

图5是本发明图2的C处放大示意图；

图6是本发明电动推车置于电动推车可靠性测试设备上的示意图。

图中：

1、架体；11、第一架体；12、第二架体；13、轴承座；2、辊筒；3、辊筒驱动件；4、阻力调节装置；41、驱动件；42、摩擦件；43、固定板；44、导杆；45、弹簧；46、固定座；47、滑轨；48、滑块；5、前轮固定装置；51、安装板；52、轮座；53、支撑板；54、固定杆；55、导杆支座；56、导向杆；57、导向块；6、前轮施力装置；61、滑动导轨；62、滑座；63、丝杆；64、手轮；65、第一力检测装置；7、推把施力装置；71、推力气缸；72、推力架体；8、控制柜；10、电动推车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种电动推车可靠性测试设备，其用于对电动推车10的电机的可靠性进行测试，具体的，如图1和图2所示，该电动推车可靠性测试设备包括架体1、辊筒2、辊筒驱动件3、阻力调节装置4、前轮固定装置5、前轮施力装置6以及推把施力装置7，其中：

上述架体1包括水平设置的第一架体11以及竖直设置的第二架体12，上述辊筒2、辊筒驱动件3、阻力调节装置4、前轮固定装置5、前轮施力装置6均设置于第一架体11上，上述推把施力装置7设置于第二架体12上，且该推把施力装置7于第二架体12的位置高于电动推车10的推把的高度。

上述辊筒2转动设置于架体1上，其能够通过辊筒驱动件3驱动转动。可选地，该辊筒2包括辊筒轴(图中未示出)，其通过辊筒轴转动连接于第一架体11上的轴承座13来实现转动。本实施例中，电动推车10在测试时，其后轮能够置于辊筒2上，进而在后轮被电动推车10的电机带动转动时，辊筒2能够对后轮施加阻力。

本实施例中，上述辊筒驱动件3安装于第一架体11的一侧，其输出端通过联轴器连接于辊筒2的辊筒轴。该辊筒驱动件3优选为离合器电机，其能够驱动辊筒2转动，并且能够通过离合方式停止动力输出，此时辊筒2相对于离合器电机能够转动。

上述阻力调节装置4用于对辊筒2施力，以调整所述辊筒2对后轮的阻力大小。示例性地，如图3所示，该阻力调节装置4包括驱动件41、摩擦件42、固定板43、导杆44、弹簧45以及固定座46，其中：

上述驱动件41安装于第一架体11上，其能够带动摩擦件42作直线运动，本实施例该驱动件41可以是驱动气缸，该驱动气缸能够驱动摩擦件42向辊筒轴移动，并使得摩擦件42与辊筒轴接触，以对辊筒轴施加摩擦力，也就使得辊筒2对后轮产生阻力，达到模拟电动推车10在不同坡度时电机负载的目的。本实施例中，上述摩擦件42位于辊筒2的辊筒轴的一侧，上述摩擦件42可以是块状结构，其具有与辊筒轴大小相匹配的半圆形凹槽，即可以通过半圆形凹槽与辊筒轴接触来产生摩擦力。在电动推车10的电机转速恒定的情况下，通过驱动气缸驱动摩擦件42直线移动，能够调整摩擦件42与辊筒轴之间的摩擦力大小，也就调整了辊筒2对后轮的阻力大小。当需要固定的阻力时，只需控制驱动气缸的伸出行程，即可使得摩擦件42与辊筒轴之间产生所需的摩擦力，此时辊筒2对后轮的阻力即可满足所需值。本实施例中，进一步地，还可以在驱动气缸处设置力传感器(图中未示出)，通过该力传感器，能够获得驱动气缸的驱动力，也就能够获得摩擦件42与辊筒轴之间的摩擦力，进而精确控制辊筒2对后轮产生的阻力大小。

优选地，本实施例中，为了避免摩擦件42与辊筒轴的刚性接触，在驱动件41的输出端固定连接有上述固定板43，在该固定板43与摩擦件42之间设置有弹簧45，通过该弹簧45，当驱动件41驱动固定板43向辊筒轴方向移动时，能够压缩弹簧45，随后弹簧45则会驱动摩擦件42向辊筒轴移动并接触辊筒轴，由于弹簧45的弹性特性，使得摩擦件42与辊筒轴的接触呈弹性接触，进而避免了刚性接触存在的摩擦件42或辊筒轴损坏的情况出现。

本实施例中，进一步地，在上述摩擦件42上对称设有两个导杆44，该导杆44未连接摩擦件42的一端滑动穿设于固定板43上，上述弹簧45套设在导杆44上。通过导杆44的设置，一方面能够实现摩擦件42的平稳移动，另一方面也提供了弹簧45的安装位置。

如图3所示，上述固定座46置于辊筒轴的一侧且与摩擦件42相对而设，在摩擦件42上设有滑轨47，在固定座46上设有滑动置于滑轨47上的滑块48。通过该滑块48和滑轨47的设置，进一步使得摩擦件42的移动不会偏移，提高了摩擦件42移动的稳定性。

本实施例的上述阻力调节装置4通过驱动气缸驱动摩擦件42与辊筒轴接触并产生摩擦力，实现对辊筒2施加的摩擦力大小的调节，即可调整辊筒2对后轮的阻力大小。

本实施例中，如图4和图5所示，上述前轮固定装置5用于固定电动推车10的前轮，上述前轮固定装置5包括安装于上述前轮施力装置6上的安装板51，对称设于该安装板51上的两个轮座52，对称设于安装板51上的两个支撑板53，以及穿设于两个支撑板53上的固定杆54，上述轮座52设有轮槽，电动推车10的前轮能够嵌入轮槽内。上述两个支撑板53位于两个轮座52外，且上述固定杆54穿过电动推车10的两个前轮设置。通过轮座52以及固定杆54，能够确保电动推车10的前轮不会移动。

进一步地，上述前轮固定装置5还包括固定安装于第一架体11上的导杆支座55，以及设于导杆支座55的上的导向杆56，上述安装板51的两端下方固设有导向块57，该导向块57滑动套设于导向杆56上，以实现对安装板51及其上各结构的滑动支撑。

本实施例中，上述前轮施力装置6驱动连接于上述前轮固定装置5的安装板51，可选地，该前轮施力装置6可以包括对称设置的滑动导轨61，滑动连接于两个滑动导轨61的滑座62，固定设置于滑座62下端的固定块，以及螺纹连接于固定块的丝杆63，该丝杆63的端部可以连接手轮64，通过摇动手轮64，能够使得固定块相对于丝杆63移动，也就使得滑座62相对于丝杆63移动，该滑座62连接于上述安装板51，因此，也就使得安装板51被滑座62驱动移动，由于电动推车10的位置固定，安装板51的移动，能够使得电动推车10的前轮受到力的作用。当安装板51向靠近电动推车10后轮的方向移动时，前轮受到的是推力；当安装板51向远离电动推车10后轮的方向移动时，前轮受到的是拉力。通过该结构，能够模拟上下坡过程中前轮受到的阻力。可以理解的是，上述手轮64也可以通过电机等旋转机构替代，此时通过电机等旋转机构带动丝杆63转动，来实现滑座62的移动。

进一步地，如图5所示，本实施例还在滑座62与安装板51之间连接有第一力检测装置65，通过该第一力检测装置65来检测滑座62对安装板51施加的力的大小，也就检测了对前轮施加的力的大小。通过该第一力检测装置65，能够精确控制前轮施力装置6的丝杆63的转动，进而精确控制对前轮施加的力的大小，确保测试结果更加精确。

本实施例中，上述推把施力装置7用于对电动推车10的推把施加力，以模拟使用者在上下坡时对电动推车10施加的推力。可选地，本实施例的上述推把施力装置7包括铰接于第二架体12上的推力气缸71，以及连接于推力气缸71输出端的推力架体72，上述推力气缸71相对于水平面倾斜设置，且其倾斜角度与推把与水平面的角度相同，以便施加于推把上的力的方向是沿推把设置方向，提高测试精确度。可以理解的，上述推力架体72也相对于水平面倾斜设置，且其倾斜角度与推把与水平面的角度也相同。

进一步地，可以在推力气缸71与推力架体72之间设有第二力检测装置(未标出)，通过该第二力检测装置检测推力气缸71提供的推力，随后控制柜8根据该推力与预设推力对比，来判断推力气缸71施加的力是否满足测试要求。本实施例中，上述第二力检测装置可以是力传感器。

本实施例中，上述电动推车可靠性测试设备还包括有控制柜8，该控制柜8分别连接于辊筒驱动件3、阻力调节装置4的驱动气缸、推把施力装置7的推力气缸71以及上述拉力传感器、第一力检测装置65以及第二力检测装置。通过控制柜8，能够根据拉力传感器、第一力检测装置65以及第二力检测装置反馈的信号，精确控制上述辊筒驱动件3、阻力调节装置4的驱动气缸、推把施力装置7的推力气缸71的行程，进而确保电动推车10测试时能够对电动推车10施加所需的力。

本实施例还提供一种电动推车可靠性测试方法，其通过将电动推车置于上述的电动推车可靠性测试设备(图6所示)，来实现对电动推车10电机的可靠性测试，以保护使用者(包括大人和婴儿儿童)的安全。

本实施例的上述方法包括以下步骤：

S1、将电动推车10的前轮固定于前轮固定装置5上，并将电动推车10的后轮置于辊筒2上。

在该步骤之前，可以根据测试要求选择该电动推车10的测试环境，如根据需要将该电动推车可靠性测试设备放置于密闭的室内环境，并将室内环境进行温湿度设置，以模拟不同天气下的环境。也可以在室内设置风扇来模拟有风的环境。

在步骤S1之前，还可以根据需要检查电动推车10的电池是否是充满电的，如果没有充满电，则更换电池或给电池充电。

随后将电动推车10的前轮固定于前轮固定装置5上，具体是前轮置于轮槽内，并通过固定杆54穿过两个前轮，将前轮固定。之后将电动推车10的后轮置于辊筒2上。

可以理解的是，上述前轮的固定和后轮的放置可以是先后进行，也可以同步进行，在此不对其电动推车10的放置方式进行限定。

S2、向电动推车10内放置预设重量的配重。

即根据测试要求，向电动推车10内放置预设重量的配重，该配重即是模拟乘坐电动推车10的婴儿或儿童。本实施例中，上述配重可以是砝码，也可以是其它具有重量标识的结构。

S3、通过前轮施力装置6向电动推车10的前轮施加第一预设值的力。

即在电动推车10固定好之后，通过转动前轮施力装置6的丝杆63，丝杆63带动滑座62移动，滑座62带动安装板51移动，安装板51则通过轮座52以及固定杆54，对电动推车10的前轮施加力。上述第一预设值是测试要求所需的力的大小，可通过第一力检测装置65实时检测对前轮施加的力的大小，当检测到该力达到第一预设值时，停止转动丝杆63，完成对前轮施加力，也即是完成了前轮在上下坡过程中受到的阻力的模拟。

S4、通过推把施力装置7向电动推车10的推把施加第二预设值的力。

即通过推把施力装置7的推力气缸71驱动推力架体72伸出或缩回，推力架体72则对推把施加推力或拉力，以模拟在上下坡过程中使用者对推把施加的力。上述第二预设值是测试要求所需的力的大小，其体现在推力气缸71上则是推力气缸71的行程。当然在具有第二力检测装置时，也可以通过第二力检测装置来检测推力气缸71施加的力的大小，以做到精确控制施加的力为第二预设值。

S5、通过阻力调节装置4对辊筒2施加第三预设值的力。

即通过上述阻力调节装置4的驱动气缸驱动摩擦件42向辊筒2的辊筒轴移动，并使得摩擦件42与辊筒轴接触产生摩擦力，通过控制驱动气缸的伸出或回缩的行程，即可实现对摩擦力大小的调节(当然始终需要保持摩擦件42与辊筒轴接触摩擦)。而且优选地，可以通过力传感器来检测驱动气缸施加于摩擦件42的力，进而由控制柜8来根据驱动气缸施加于摩擦件42的力换算出摩擦力的大小，实现对摩擦力调节的精确控制。上述第三预设值是测试要求所需的力的大小，其为预先设置好的值，通过该第三预设值，使得驱动气缸施加于摩擦件42的力为测试所需的值，进而能够模拟电动推车10在上下坡时电动推车10的电机的负载。

S6、通过辊筒驱动件3驱动辊筒2转动第一预设时间，且同时启动电动推车10的电机。

在测试初始时，通过辊筒驱动件3驱动辊筒2转动第一预设时间(该第一预设时间非常短，只需满足辊筒驱动件3将辊筒2带动转动即可)，随后辊筒驱动件3通过离合停止动力输出。与此同时，启动电动推车10的电机，电机带动电动推车10的后轮转动，由于后轮与辊筒2接触，因此，辊筒2会给后轮一个反向的力，即模拟了上下坡过程中后轮受到的阻力。而配合阻力调节装置4，能够控制辊筒2对后轮的阻力大小。

需要指出的是，步骤S6和步骤S5不存在先后顺序，其可以是先通过阻力调节装置4调整好与辊筒轴的摩擦力，然后进行辊筒2的转动以及电机的启动。也可以是先进行辊筒2的转动以及电机的启动，随后进行阻力调节装置4与辊筒轴的摩擦力的调整。

S7、在电机运行第二预设时间或预设循环次数时，停止运行电机，并获取电机运行过程中的电流强度数据。

在上述步骤S1-S6均执行完毕后，本步骤开始进行电机的可靠性测试，具体的，电机的可靠性测试可以是通过电机持续运行第二预设时间来实现，即在电机运行第二预设时间的过程中，来获取电机运行的状态参数，本实施例中，该状态参数主要指的是电机运行过程中的电流强度数据，该电流强度数据包括电机在任一时间点时的电流强度。在达到第二预设时间后，电机停止运行。当然电机的可靠性测试还可以是通过电机运行的循环次数来实现，即电机会运行多次，在达到预设的循环次数后，停止运行。此时通过获取每次运行过程中的电流强度，来观察试验电机的可靠性。

S8、根据电流强度数据与合格电流强度数据对比，判断电机是否符合可靠性要求。

即在控制柜8中预存有与第一预设值、第二预设值、第三预设值相对应的电机的合格电流强度数据，当获得电机测试过程中的电流强度数据后，可以将该电流强度数据与合格电流强度数据进行比对，该比对具体为电机在任一时间点的电流强度与该时间点对应的合格电流强度进行差值计算，当该差值位于预设差值范围内时，则说明该电机符合可靠性要求。当任一时间点对应的差值不在预设差值范围内时，则说明该电机不符合可靠性要求，此时控制柜8会记录不符合可靠性要求时的电流强度以及该电流强度对应的时间点或循环次数。

本实施例中，进一步地，在电动推车10的坐蔸即可以正向安装，也可以反向安装时，在测试时，先将坐蔸正向安装，随后按照第二预设时间的一半时间或预设循环次数的一半次数启动电机进行测试，随后再将坐蔸反向安装，随后按照第二预设时间的一半时间或预设循环次数的一半次数启动电机进行测试。以达到坐蔸处于正向或反向安装两种状态时的测试要求。

可以理解的是，当电动推车10的坐蔸具有调整档位时，控制柜8会根据档位数量平分第二预设时间或预设循环次数，随后获得单个档位对应的测试时间或测试次数。在进行测试时，首先将坐蔸转至某一档位，并按照单个档位对应的测试时间或测试次数进行测试，在坐蔸处于该档位时的测试结束后，将坐蔸转至另一档位，继续进行测试，直至坐蔸在每个档位时均测试完毕。通过该方式，能够实现坐蔸在任意档位时对电机的测试要求。

需要指出的是，本实施例中，当模拟上坡时，上述前轮施力装置6对前轮施加的力是朝向后轮的，也就是滑座62带动安装板51向靠近后轮的方向移动，安装板51则对前轮施加朝向后轮的力。上述推把施力装置7向推把施加的力则是指向后轮的力，也就是推力气缸71伸出，并带动推力架体72对推把施加指向后轮的力。上述阻力调节装置4对辊筒2施加指向前轮方向的力，且该阻力调节装置4对辊筒2施加的力是根据对前轮施加的力的大小以及向推把施加的力的大小确定的。具体的，阻力调节装置4对辊筒2施加的力等于对前轮施加的力与向推把施加的力的水平分力的差值。

反之，当模拟下坡时，上述前轮施力装置6对前轮施加的力是背离后轮的，也就是滑座62带动安装板51向远离后轮的方向移动，安装板51则对前轮施加背离后轮的力。上述推把施力装置7向推把施加的力则是背离后轮的力，也就是推力气缸71缩回，并带动推力架体72对推把施加背离后轮的力。上述阻力调节装置4对辊筒2施加背离前轮方向的力，且该阻力调节装置4对辊筒2施加的力是根据对前轮施加的力的大小以及向推把施加的力的大小确定的。具体的，阻力调节装置4对辊筒2施加的力等于对前轮施加的力与向推把施加的力的水平分力的差值。

本实施例的上述电动推车可靠性测试设备及测试方法，能够实现电动推车10上下坡时，对电机的可靠性测试。其通过通过前轮施力装置6向电动推车10的前轮施加第一预设值的力，以模拟上下坡过程中前轮受到的阻力；通过推把施力装置7向所述电动推车10的推把施加第二预设值的力，模拟使用者对电动推车10施加的推力；通过阻力调节装置4对所述辊筒2施加第三预设值的力，能够模拟电动推车10在不同坡度时电机的负载；随后控制电动推车10的电机启动，电机带动后轮转动的同时，后轮会受到辊筒2的阻力，来模拟后轮受到的阻力。之后根据设定的第二预设时间或预设循环次数，在达到第二预设时间或预设循环次数后，停止运行电机。此时即可获得电机运行过程中的电流强度数据，将该电流强度数据与合格电流强度数据对比，即可判断电机是否符合可靠性要求。同时在电机不符合可靠性要求时，能够及时获得该电机测试不符合要求时的电流强度以及所述电流强度对应的时间点或循环次数。本发明能够模拟电动推车10上下坡的情况，并实现对电动推车10电机的可靠性测试，保护了使用者的安全。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动推车可靠性测试设备，其特征在于，包括：

架体(1)；

辊筒(2)，转动设置于所述架体(1)上，被配置为支撑接触电动推车(10)的后轮，并能在所述电动推车(10)的后轮转动时，对所述后轮提供阻力；

辊筒驱动件(3)，驱动连接于所述辊筒(2)，被配置为测试初始时驱动所述辊筒(2)转动；

阻力调节装置(4)，设置于所述架体(1)上，用于对所述辊筒(2)施力，以调整所述辊筒(2)对所述后轮的阻力大小；

前轮固定装置(5)，用于固定所述电动推车(10)的前轮；

前轮施力装置(6)，驱动所述前轮固定装置(5)移动以对所述前轮施加力；

推把施力装置(7)，设置于所述架体(1)上，用于对所述电动推车(10)的推把施加力。

2.根据权利要求1所述的电动推车可靠性测试设备，其特征在于，所述阻力调节装置(4)包括驱动件(41)，由所述驱动件(41)驱动向所述辊筒(2)的辊筒轴移动的摩擦件(42)，所述摩擦件(42)能与所述辊筒轴接触，并对所述辊筒轴施加摩擦力。

3.根据权利要求2所述的电动推车可靠性测试设备，其特征在于，所述驱动件(41)的输出端连接有固定板(43)，所述摩擦件(42)固定有导杆(44)，所述导杆(44)的一端滑动穿过所述固定板(43)设置，且所述导杆(44)外套设有弹簧(45)。

4.根据权利要求2或3所述的电动推车可靠性测试设备，其特征在于，所述辊筒驱动件(3)为离合器电机，所述离合器电机的输出端与所述辊筒轴之间通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的电动推车可靠性测试设备，其特征在于，所述推把施力装置(7)包括推力气缸(71)，由所述推力气缸(71)驱动的推力架体(72)，所述推力架体(72)固接于所述推把上。

6.一种电动推车可靠性测试方法，其通过权利要求1-5任一所述的电动推车可靠性测试设备实现，其特征在于，该方法包括以下步骤：

将电动推车(10)的前轮固定于前轮固定装置(5)上，并将电动推车(10)的后轮置于辊筒(2)上；

向所述电动推车(10)内放置预设重量的配重；

通过前轮施力装置(6)向所述电动推车(10)的前轮施加第一预设值的力；

通过推把施力装置(7)向所述电动推车(10)的推把施加第二预设值的力；

通过阻力调节装置(4)对所述辊筒(2)施加第三预设值的力；

通过辊筒驱动件(3)驱动辊筒(2)转动第一预设时间，且同时启动所述电动推车(10)的电机；

在所述电机运行第二预设时间或预设循环次数时，停止运行所述电机，并获取所述电机运行过程中的电流强度数据；

根据所述电流强度数据与合格电流强度数据对比，判断所述电机是否符合可靠性要求。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述电流强度数据中任一时间点的电流强度与合格电流强度数据中对于所述时间点的合格电流强度的差值处于预设差值范围内，则确定所述电机符合可靠性要求；否则，则确定所述电机不符合可靠性要求。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电动推车(10)的坐蔸正向和反向均能安装时，将所述坐蔸正向安装并按照所述第二预设时间的一半时间或所述预设循环次数的一半次数进行测试，再将所述坐蔸反向安装并按照所述第二预设时间的一半时间或所述预设循环次数的一半次数进行测试。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电动推车(10)的坐蔸具有调整档位时，根据档位数量平分所述第二预设时间或所述预设循环次数；

将所述坐蔸转至某一档位，并按照平分后的时间或循环次数进行测试，直至所述坐蔸处于每个档位时的测试均结束。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述电机不符合可靠性要求时，获取所述电机测试不符合要求时的电流强度以及所述电流强度对应的时间点或循环次数。

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