CN207379724U - 一种滑板车测试架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其是指一种滑板车测试架，所述架体内设置有用于测试滑板车车轮转速的测速装置、用于测试滑板车车轮在转动过程中的温度的测温装置、用于测试滑板车在施加负载时的运动状况的负载测试装置和用于控制所述测速装置、所述测温装置、所述负载测试装置和所述电池测试装置的启停以及记录所述测速装置、所述测温装置、所述负载测试装置和所述电池测试装置所测试的数据的总控制器。本实用新型能够通过测速装置、测温装置、负载测试装置的配合，自动化测试电动滑板车的速度、车轮温度以及负载强度，从而提高了电动滑板车的测试效率以及数据精度，有利于电动滑板车的流水化测试以及提高了电动滑板车的质量。

Description

一种滑板车测试架

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其是指一种滑板车测试架。

背景技术

目前，电动滑板车由于其便携、安全等优点，广受上班族的欢迎。电动滑板车包括主动轮和从动轮，主动轮在电机的驱动下转动，带动车身移动，而从动轮在车身的移动下进行转动。即只有主动轮设置电机，而从动轮是不设置电机的。

但是，由于涉及电驱动，因此电动滑板车在出厂前必须经过一系列的测试，待测试完成且及格以后，才能够出厂。而如今市面上对于电动滑板车的测试，都是通过人工进行调控，这样就会导致效率低、参数不准确等问题出现，无疑影响了电动滑板车的生产效率以及质量。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种滑板车测试架，通过自动化的设备，完成对电动滑板车的测试。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种滑板车测试架，包括架体，所述架体包括测试区、控制区和驱动区，所述架体内设置有

测速装置，用于测试滑板车车轮转速；

测温装置，用于测试滑板车车轮在转动过程中的温度；

负载测试装置，用于测试滑板车在施加负载时的运动状况；

总控制器，用于控制所述测速装置、所述测温装置、所述负载测试装置的启停以及记录所述测速装置、所述测温装置、所述负载测试装置所测试的数据；

所述总控制器设置在所述控制区，所述测速装置设置于所述测试区和所述控制区，所述负载测试装置与所述测温装置设置于所述测试区，所述测速装置、所述测温装置和所述负载测试装置均与所述总控制器电连接。

进一步的，所述测速装置包括主动胶辊、从动胶辊、驱动电机以及磁粉制动器，所述主动胶辊和所述从动胶辊均可转动地安装于所述测试区，所述主动胶辊与所述从动胶辊之间设置有用于容纳滑板车轮子的容置区；所述从动胶辊的侧边安装有用于测试滑板车轮子转速的编码器；

所述驱动电机与所述磁粉制动器安装于所述驱动区，所述驱动电机连接于所述磁粉制动器，所述磁粉制动器连接于所述主动胶辊；所述编码器与所述驱动电机均与所述总控制器电连接。

更进一步的，所述驱动电机与所述磁粉制动器之间设置有第一同步轮传动机构，所述磁粉制动器与所述主动胶辊之间设置有第二同步轮传动机构。

更进一步的，所述驱动电机连接有用于控制所述驱动电机转速的变频器。

更进一步的，所述测温装置包括设置于所述测试区的两个红外测温仪，两个红外测温仪分别位于所述从动胶辊的两侧；两个红外测温仪均与所述总控制器电连接。

进一步的，所述测试区的顶部设置有支撑杆，所述负载测试装置包括直线驱动机构以及连接件，所述直线驱动机构安装于所述支撑杆，所述连接件的一端连接于所述直线驱动机构，所述连接件的另一端转动连接有两个压件；

所述直线驱动机构包括驱动气缸、安装座、升降杆以及压力传感器，所述安装座固定连接于所述支撑杆，所述升降杆穿过所述安装座连接于所述连接件，所述驱动气缸安装于所述安装座，所述压力传感器的一端与所述驱动气缸之间设置有转动接头，所述压力传感器的另一端连接于所述连接件。

更进一步的，所述测试区还设置有用于调节所述驱动气缸气压的气压调节阀，所述气压调节阀与所述驱动气缸之间设置有导管。

进一步的，所述架体还设置有用于放置滑板车遥控器的控制装置，所述控制装置包括遥控座、按压块、用于驱动所述按压块水平移动的直线电机、用于驱动所述按压块竖直移动的无杆气缸，所述遥控座设置于所述架体，所述无杆气缸安装于所述遥控座，所述直线电机滑动连接于所述无杆气缸，所述按压块连接于所述直线电机。

更进一步的，所述按压块连接有限位板，所述直线电机的顶端设置有限位件，所述限位件设置有用于容设所述限位板一端的限位腔；所述按压块设置有三个光电开关，三个光电开关并列设置。

进一步的，所述总控制器连接有用于对滑板车充电的充电线；所述总控制器内设置有用于测试所述充电线充电电流的电流传感器，用于测试所述充电线充电电压的电压传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够通过测速装置、测温装置、负载测试装置的配合，自动化测试电动滑板车的速度、车轮温度以及负载强度，从而提高了电动滑板车的测试效率以及数据精度，有利于电动滑板车的流水化测试以及提高了电动滑板车的质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型的测速装置和测温装置的示意图。

图3为图2的另一方向示意图。

图4为本实用新型的负载测试装置的示意图。

图5为本实用新型的控制装置的示意图。

附图标记：1—架体，2—测速装置，3—测温装置，4—负载测试装置，5—总控制器，6—控制装置，7—滑板车，11—测试区，12—控制区，13—驱动区，15—气压调节阀，16—导管，17—同步机构，21—主动胶辊，22—从动胶辊，23—驱动电机，24—磁粉制动器，25—编码器，26—第一同步轮传动机构，27—第二同步轮传动机构，28—变频器，31—红外测温仪，41—直线驱动机构，42—连接件，43—压件，51—遥控座，52—按压块，53—直线电机，54—无杆气缸，55—限位板，56—限位件，57—限位腔，71—主动轮，72—从动轮，171—传动杆，172—传动同步轮，221—主动同步轮,411—驱动气缸，412—安装座，413—升降杆，414—压力传感器，415—转动接头。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种滑板车测试架，包括架体1，所述架体1包括测试区11、控制区12和驱动区13，所述架体1内设置有：

测速装置2，用于测试滑板车7车轮转速；

测温装置3，用于测试滑板车7车轮在转动过程中的温度；

负载测试装置4，用于测试滑板车7在施加负载时的运动状况；

总控制器5，用于控制所述测速装置2、所述测温装置3和所述负载测试装置4的启停以及记录所述测速装置2、所述测温装置3和所述负载测试装置4所测试的数据；

所述总控制器5设置在所述控制区12，所述负载测试装置4与所述测温装置3设置于所述测试区11。

具体的，如图2所示，测速装置2包括主动胶辊21、从动胶辊22、驱动电机23以及磁粉制动器24，所述主动胶辊21和所述从动胶辊22均可转动地安装于所述测试区11，所述主动胶辊21与所述行动胶辊之间设置有用于容纳滑板车7轮子的容置区；所述从动胶辊22的侧边安装有用于测试滑板车7轮子转速的编码器25；优选的，驱动电机23为三相异步电机。

如图2所示，所述驱动电机23与所述磁粉制动器24与安装于所述驱动区13，所述驱动电机23连接于所述磁粉制动器24，所述磁粉制动器24连接于所述主动胶辊21；所述编码器25与所述驱动电机23均与所述总控制器5电连接。

通过测速装置2能够测试滑板车7的水平速度、下坡速度和爬坡速度，当需要对滑板车7进行水平速度测试时，先把滑板车7的主动轮71放置在主动胶辊21与从动胶辊22之间，然后启动滑板车7，滑板车7的主动轮71转动，带动从动胶辊22转动，编码器25记录下从动胶辊22的转速并反馈至总控制器，从而测出滑板车7的水平速度，即可以测试滑板车7的加速和刹车。当需要测试滑板车7的下坡速度时，在总控制器设置模拟的斜坡坡度，由总控制器根据预先输入的公式，算出在该坡度下，滑板车7受到的重力数值，然后根据该重力数值控制驱动电机23以对应的转速进行转动，带动磁粉制动器24转动，由磁粉制动器24带动主动胶辊21进行转动，此时控制滑板车7进行的主动轮71转动，待主动胶辊21滑板车7主动轮71的转速稳定以后，再由编码器25读出从动胶辊22的转速，由于从动胶辊22是在主动轮71的带动下转动的，因此从动胶辊22的转速即为主动轮71的转速；同理，当需要测试滑板车7的爬坡速度时，有总控制器5控制驱动电机23反向转动以模拟爬坡所遇到的阻力，然后利用主动胶辊21模拟爬坡的阻力，再由从动胶辊22测试即可。通过测试装置，能够测试滑板车7在各种情况下主动轮71的转速，从而测试滑板车7电机的动力以及制动能力。

优选的，如图2和图3所示，所述驱动电机23与所述磁粉制动器24之间设置有第一同步轮传动机构26，所述磁粉制动器24与所述主动胶辊21之间设置有第二同步轮传动机构27。同步轮传动机构具有传动效率高、传动平稳和传动准确的特点，能够保证测试装置准确地模拟出设定的参数对滑板车7进行测试。

优选的，如图2所示，所述驱动电机23连接有用于控制所述驱动电机23转速的变频器28，用来控制驱动电机23的转速，从而控制主动胶辊21的转速。通过控制主动胶辊21的转速，来模拟主动轮71加速或者刹车时所遇到的动力或者阻力，从而测试出在加速或者刹车时滑板车7的主动轮71的转速变化情况，用以测试驱动主动轮71的电机的工作状态。

优选的，由于滑板车7有两轮的和四轮的，而四轮的滑板车7设置有两个主动轮71，两个主动轮71分别由两个电机驱动。如图2和图3所示，为了测试两个电机的转速是否同步，本实施例中设定了两组测速装置2，用以对应测试四轮滑板车7的两个主动轮71；当然，本实用新型还可以只启动其中一组测速装置2进行工作，用以仅测试两轮的滑板车7的主动轮71。

在滑板车7行驶时，轮子的温度变化也是一个影响轮子工作寿命的重要因素，因此本实施例中，所述测温装置3包括设置于所述测试区11的两个红外测温仪31，两个红外测温仪31分别位于所述从动胶辊22的两侧，红外测温仪31的输出端的位置与滑板车7的主动轮71相适应；两个红外测温仪31均与所述总控制器5电连接。在进行滑板车7测速时，利用红外测温仪31对准滑板车7的主动轮71，红外测温仪31把所测得的温度实时反馈至总控制器5，从而让人能够获得主动轮71的实时数据，判断主动轮71的温度变化参数是否符合及格；除此以外，当需要测试从动轮72的温度时，把从动轮72放置在主动胶辊21和从动胶辊22上，然后由主动胶辊21带动从动轮72进行转动，同时由红外测温仪31对从动轮72进行测温即可。

如图1和图4所示，在本实施例中，所述测试区11的顶部设置有支撑杆(图中未标注)，所述负载测试装置4包括直线驱动机构41以及连接件42，所述直线驱动机构41安装于所述支撑杆，所述连接件42的一端连接于所述直线驱动机构41，所述连接件42的另一端转动连接有两个压件43；

如图4所示，具体的，所述直线驱动机构41包括驱动气缸411、安装座412、升降杆413以及压力传感器414，所述安装座412固定连接于所述支撑杆，所述升降杆413穿过所述安装座412连接于所述连接件42，所述驱动气缸411安装于所述安装座412，所述压力传感器414的一端与所述驱动气缸411之间设置有转动接头415，所述压力传感器414的另一端连接于所述连接件42。

当需要测试滑板车7的负载时，由驱动气缸411控制连接件42升降，从而让压件43压在滑板车7上，通过驱动气缸411所施加的压力来模拟人站在滑板车7上时滑板车7所受到的压力；具体的，压力传感器414向总控制器反馈滑板车7所受到的实时压力，让人可随时进行调控，以保证测试的准确性。除此以外，总控制器还可以控制驱动气缸411升降所输出的力，以及控制驱动气缸411升降的频率，用以模拟人在滑板车7上时，脚蹬地的过程；具体的，该气缸所能够输出的最大压力相当于250kg的所带给滑板车7的压力。

具体的，压件43铰接于连接件42，压力传感器414铰接于转动接头415，是用来模拟人在玩滑板车7时身体的晃动效果，从而使得模拟效果更加真实，能够测试出滑板车7实际使用时的参数。

优选的，如图1所示，所述测试区11还设置有用于调节所述驱动气缸411气压的气压调节阀15，所述气压调节阀15与所述驱动气缸411之间设置有导管16。通过气压调节阀15设置在驱动气缸411与气源之间，用以准确地调节读出并控制驱动气缸411的压力，避免因驱动气缸411气压过大而毁坏。

如图1和图5所示，在本实施例中，所述架体1还设置有用于放置滑板车7遥控器的控制装置6，所述控制装置6包括遥控座51、按压块52、用于驱动所述按压块52水平移动的直线电机53、用于驱动所述按压块52竖直移动的无杆气缸54，所述遥控座51设置于所述架体1，所述无杆气缸54安装于所述遥控座51，所述直线电机53滑动连接于所述无杆气缸54，所述按压块52连接于所述直线电机53。通过控制装置6来控制遥控器，从而控制滑板车7的启停，其作用是：让总控制器更好地协调测速装置2与滑板车7两者的工作状态，以便在更佳的时刻进行测试。同时，主线电机与无杆气缸54共同配合，驱动按压块52在二维内移动，可以通过按压块52来按遥控器的启动、加速、刹车等按钮。

优选的，如图5所示，所述按压块52连接有限位板55，所述直线电机53的顶端设置有限位件56，所述限位件56设置有用于容设所述限位板55的一端的限位腔57。通过限位件56与限位腔57的配合，用来限制按压块52的水平移动距离，从而避免因按压块52过度按压遥控器而导致遥控器毁坏；而为了保证能够对遥控进行控制，所述按压块52远离所述直线电机53的一端设置有三个光电开关(图中未标注)，所述三个光电开关并列设置，用以对应触发滑板车遥控器的前进按钮、启停按钮和倒车按钮，此时无杆气缸54的作用，是根据各个滑板车遥控器的规格，调整按压块52的位置，从而让三个光电开关分别对准滑板车遥控器的前进按钮、启停按钮和倒车按钮；而直线电机53的作用，是为控制光电开关与遥控器按钮的距离，利用距离的远近触发和脱离按钮。

在本实施例中，所述总控制器连接有用于对滑板车7充电的充电线(图中未标注)，所述总控制器内设置有用于测试所述充电线充电电流和电压的电流传感器(图中未标注)和电压传感器(图中未标注)。通过充电线除了能够为滑板车7进行充电用以持续进行测试以外，还能够让充电线与电流传感器和电压传感器的配合，判断滑板车7的欠速原因：若滑板车7欠速，此时给滑板车7充电，若充电电流大于长期连接充电线时的电流，则可以判断滑板车7的欠速是没电导致的；反之，则是滑板车7的其他原因造成欠速，即可以排除电池故障的推测。除此以外，还可以电流电压的参数，判断电池的老化程度，从而测试电池是否需要更换。

本实用新型还可以在总控制器设置转速测试时间、加减速测试回合、负载变化频率等，从而更加真实地还原实际使用时滑板车7的工作状态，以便更加准确地判断滑板车7是否符合出厂标准。

另外，如图2所示，本实施例中，还设置有用于让滑板车7两个主动轮71保持同步的同步机构17，该同步机构17与主动胶辊21分别位于从动胶辊22的两侧。同步机构17包括传动杆171以及套接于传动杆171的两个传动同步轮172，而两个从动胶辊22也分别设置有主动同步轮221，当需要模拟滑板车7在平路上行走的状态时，把两个传动同步轮172分别用皮带与两个主动同步轮221传动连接，然后启动滑板车7，即可让滑板车7的两个主动轮71保持相同转速，从而模拟在平路行走的状态，对滑板车7进行负载测试、温度测试等。

通过本实用新型，人只需输入相关指令，即可对滑板车7进行转速测试、负载测试、温度测试以及电池老化测试等，既提高了测试效率，又提高了测试结果的准确度，使得滑板车7的测试能够流水化进行。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滑板车测试架，包括架体，其特征在于：所述架体包括测试区、控制区和驱动区，所述架体内设置有

测速装置，用于测试滑板车车轮转速；

测温装置，用于测试滑板车车轮在转动过程中的温度；

负载测试装置，用于测试滑板车在施加负载时的运动状况；

总控制器，用于控制所述测速装置、所述测温装置、所述负载测试装置的启停以及记录所述测速装置、所述测温装置、所述负载测试装置所测试的数据；

所述总控制器设置在所述控制区，所述测速装置设置于所述测试区和所述控制区，所述负载测试装置与所述测温装置设置于所述测试区，所述测速装置、所述测温装置和所述负载测试装置均与所述总控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的滑板车测试架，其特征在于：所述测速装置包括主动胶辊、从动胶辊、驱动电机以及磁粉制动器，所述主动胶辊和所述从动胶辊均可转动地安装于所述测试区，所述主动胶辊与所述从动胶辊之间设置有用于容纳滑板车轮子的容置区；所述从动胶辊的侧边安装有用于测试滑板车轮子转速的编码器；

所述驱动电机与所述磁粉制动器安装于所述驱动区，所述驱动电机连接于所述磁粉制动器，所述磁粉制动器连接于所述主动胶辊；所述编码器与所述驱动电机均与所述总控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的滑板车测试架，其特征在于：所述驱动电机与所述磁粉制动器之间设置有第一同步轮传动机构，所述磁粉制动器与所述主动胶辊之间设置有第二同步轮传动机构。

4.根据权利要求2所述的滑板车测试架，其特征在于：所述驱动电机连接有用于控制所述驱动电机转速的变频器。

5.根据权利要求2所述的滑板车测试架，其特征在于：所述测温装置包括设置于所述测试区的两个红外测温仪，两个红外测温仪分别位于所述从动胶辊的两侧；两个红外测温仪均与所述总控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的滑板车测试架，其特征在于：所述测试区的顶部设置有支撑杆，所述负载测试装置包括直线驱动机构以及连接件，所述直线驱动机构安装于所述支撑杆，所述连接件的一端连接于所述直线驱动机构，所述连接件的另一端转动连接有两个压件；

所述直线驱动机构包括驱动气缸、安装座、升降杆以及压力传感器，所述安装座固定连接于所述支撑杆，所述升降杆穿过所述安装座连接于所述连接件，所述驱动气缸安装于所述安装座，所述压力传感器的一端与所述驱动气缸之间设置有转动接头，所述压力传感器的另一端连接于所述连接件。

7.根据权利要求6所述的滑板车测试架，其特征在于：所述测试区还设置有用于调节所述驱动气缸气压的气压调节阀，所述气压调节阀与所述驱动气缸之间设置有导管。

8.根据权利要求1所述的滑板车测试架，其特征在于：所述架体还设置有用于放置滑板车遥控器的控制装置，所述控制装置包括遥控座、按压块、用于驱动所述按压块水平移动的直线电机、用于驱动所述按压块竖直移动的无杆气缸，所述遥控座设置于所述架体，所述无杆气缸安装于所述遥控座，所述直线电机滑动连接于所述无杆气缸，所述按压块连接于所述直线电机。

9.根据权利要求8所述的滑板车测试架，其特征在于：所述按压块连接有限位板，所述直线电机的顶端设置有限位件，所述限位件设置有用于容设所述限位板一端的限位腔；所述按压块设置有三个光电开关，三个光电开关并列设置。

10.根据权利要求1所述的滑板车测试架，其特征在于：所述总控制器连接有用于对滑板车充电的充电线；所述总控制器内设置有用于测试所述充电线充电电流的电流传感器，用于测试所述充电线充电电压的电压传感器。