CN110155767A - 贴合设备及其搬送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种贴合设备及其搬送方法，包括：提供一被贴合物，用一移送装置的往复搬送流路以一加工载具进行搬送；提供数个贴合物，以数个供料装置进行搬送，每一供料装置各提供一该贴合物的提取部位；使一移载装置的一移载机构自各供料装置的各该贴合物的提取部位进行提取，将该贴合物贴附于该被贴合物上；使整个贴合工艺可以在同一机台以自动化操作进行，使产能效率及加工质量提升。
Description
技术领域
本发明有关于一种贴合设备及其搬送方法，尤指一种用于执行将贴合物贴附于被贴合物的工艺，及在工艺中进行搬送贴合物或被贴合物以自动化进行工艺的贴合设备及其搬送方法。
背景技术
一般软性电路板通常需要在加工时执行与一基板或另一软性电路板的贴合作业，此项工艺通常必需通过将一软性电路板或一基板置于一加工载具上，再提取另一软性电路板进行置放在原该加工载具上的软性电路板或基板上，使二者通过热压或黏着方式进行贴合。
发明内容
但是现有技术中，该加工载具常采定置于机台台面，并于该加工载具上方设置一压合机构来进行贴合操作，操作人员必需将软性电路板、基板或另一软性电路板逐一放置于该加工载具上，再操作该压合机构来进行贴合操作，这样的产能效率低落，且耗费庞大的人力，并无法适应大量的生产；虽然曾有采用将软性电路板、基板或另一软性电路板置于一载盘中以数个作矩阵排列方式置放，操作人员可一次将整个载盘置于该压合机构下作逐一压合的操作，但仍然在效率上有待提升，且压合后的成品必需再移置其它检测机台进行检查是否有贴合不正或其它瑕疵，整个工艺仍有待改善。
因此，本发明的目的在于提供一种可适于自动化进行贴合加工的贴合设备。
本发明的另一目的在于提供一种可自动化搬送贴合物进行贴合工艺的贴合设备的搬送方法。
本发明的又一目的在于提供一种用以执行如所述贴合设备的搬送方法的设备。
依据本发明目的的贴合设备，包括：在同一机台上设有：一供收料装置，容纳数个被贴合物；一移送装置，提供该被贴合物的往复搬送流路，该移送装置设有一加工载具，该加工载具可受驱动作往复位移；
一供料装置，提供一贴合物及该贴合物的传送流路，设有供提取该贴合物的一提取部位；一移载装置，设有可受驱动作位移于该供料装置的提取部位与该加工载具间的一移载机构。
依据本发明另一目的的贴合设备的搬送方法，包括：提供一被贴合物，用一移送装置的往复搬送流路以一加工载具进行搬送；提供数个贴合物，以数个供料装置进行搬送，每一供料装置各提供一该贴合物的提取部位；使一移载装置的一移载机构自各供料装置的各该贴合物的提取部位进行提取，将该贴合物贴附于该被贴合物上。
依据本发明另一目的的另一贴合设备的搬送方法，包括：一载入步骤：使一被贴合物自一供收料装置被推移出后，进入一轨架的一轨道中留置；一承接步骤：使该被贴合物被一加工载具承接；一移载贴合步骤：使该加工载具将该被贴合物移送以接受进行贴合物的贴附；使一移载装置的一移载机构位移至一供料装置处，并对一提取部位处的一贴合物进行提取，并移至该加工载具处贴附于被贴合物上；一返回搬送步骤，使该加工载具将已贴有贴合物的该被贴合物移至该轨架处；一交接步骤：使该被贴合物置该轨架的该轨道上；一收纳步骤：使该轨架的该轨道将已贴有贴合物的该被贴合物送入该供收料装置被收纳。
依据本发明又一目的的贴合设备，包括：用以执行如所述贴合设备的搬送方法的设备。
本发明实施例的贴合设备及其搬送方法，由于被贴合物用一移送装置的往复搬送流路以一加工载具进行搬送；并提供数个贴合物以数个供料装置进行搬送，每一供料装置各提供一该贴合物的提取部位；使一移载装置的一移载机构自各供料装置的各该贴合物的提取部位进行提取，将该贴合物贴附于该被贴合物上；使整个贴合工艺可以在同一机台以自动化操作进行，使产能效率及加工质量提升。
附图说明
图1是本发明实施例中被贴合物设于该载盘的立体分解示意图。
图2是本发明实施例中各装置于机台台面的配置俯视示意图。
图3是本发明实施例中各装置于机台台面的配置立体示意图。
图4是本发明实施例中该供收料装置的立体示意图。
图5是本发明实施例中该转换装置的立体示意图。
图6是本发明实施例中该移送装置的部分立体示意图。
图7是本发明实施例中该移送装置的部分侧面立体示意图。
图8是本发明实施例中该移送装置的座架部分立体分解示意图。
图9是本发明实施例中该第一检测装置的立体示意图。
图10是本发明实施例中该供料装置的立体示意图。
图11是本发明实施例中该供料装置中使用的料带卷绕于卷匣的立体示意图。
图12是本发明实施例中该供料装置的该座架背侧立体示意图。
图13是本发明实施例中该供料装置的其中一供料机构的各机构配置示意图。
图14是本发明实施例中该供料装置的该导料机构立体示意图。
图15是本发明实施例中该供料装置中第一、二侦侧元件侦测的示意图。
图16是本发明实施例中该提取部位的示意图。
图17是本发明实施例中该移载装置的立体示意图。
【符号说明】
A 载盘 A1 上盘
A11 工作区 A2 下盘
A21 吸附区 A3 被贴合物
A31 待贴附区 B 机台
B1 机台台面 B2 侧边
C 供收料装置 C1 框盒
C11 开口 C2 第一轨座
C3 滑座 C4 座架
C5 第一推送机构 C51 滑轨
C52 第一滑座 C53 第二滑座
C54 推架 C541 推体
D 转换装置 D1 第一龙门
D11 轨座 D12 驱动件
D13 滑座 D2 轨架
D21 轨道 D22 皮带
D23 第二推送机构 D231 轨座
D232 推杆 D233 滑座
D234 滚轮 D235 斜面
D236 推出口 D237 检测器
E 移送装置 E1 加工载具
E11 座架 E111 上平台
E112 下平台 E113 枢轴
E2 推移机构 E121 轮体
E122 轴承 E123 轴杆
E124 镂孔 E125 槽沟
E126 滑轨 E127 滑块
E128 推抵件 E1281 低抵部
E1282 高抵部 E1283 斜抵面
E129 驱动件 E15 弹性元件
E151 系扣件 E13 工作台
E131 腔室 E132 开口
E133 平台 E1331 嵌座
E1332 气孔 E1233 定位部
E1234 镂孔 E134 感测元件
E135 框边 E1351 底座边
E1352 缺槽 E136 底座
E14 荷重量测元件 F 第一检测装置
F1 第二龙门 F11 横梁
F2 第一检视单元 F21 轨座
F211 滑座 F212 驱动件
F3 第二检视单元 F31 轨座
F311 滑座 F312 驱动件
F32 滑轨 G 供料装置
G1 提取部位 G2 座架
G21 承座 G3 供料机构
G31 承座 G311 卷挂轴
G312 驱动件 G313 皮带
G314 卷收轴 G315 第二卷收轴
G32 导料机构 G321 导座
G3211 输送道 G3212 挡槽
G3213 气孔 G3214 插销
G322 罩盖 G3221 销孔
G3222 槽间 G323 承座
G3231 驱动件 G3232 导料部
G324 狭缝 G325 第一侦测元件
G326 固定件 G327 第二侦测元件
G33 夹送机构 G331 第一夹座
G3311 感应元件 G3312 导轮
G332 第二夹座 G3321 导轮
G333 第三夹座 G3331 导轮
G3332 导轮 G3333 导轮
G3334 感应元件 G334 第四夹座
G3341 导轮 G3342 导轮
G34 镂空区间 G341 驱动件
G342 连动件 G4 驱动件
G41 滑轨 H 移载机构
H1 第三龙门 H11 横梁
H12 滑轨 H2 移载机构
H21 第一移载模块 H211 滑座
H212 移载头 H213 移载头
H22 第二移载模块 H221 滑座
H222 移载头 H223 移载头
K 第二检测装置 K1 第三检视单元
K2 第四检视单元 L 贴合物
L1 料带 L11 载带
L111 镂孔 L12 护膜
L2 卷匣 L21 嵌孔
L22 匣侧边 L23 滚动条
L5 空卷匣 L6 空卷匣
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例的贴合设备可用以在一软性电路板上进行将例如感压常温自黏带(Pressure sensitive adhesive，简称PSA)的黏胶体贴附其上，或将另一软性电路板贴附在已贴有该黏胶体的软行电路板上；以下本实施例以进行感压常温自黏带贴附在软性电路板上为例作说明，包括使用一载盘A进行搬送，该载盘A是由一上盘A1及一下盘A2相磁吸并设所组成，其间夹设一软性电路板(Flexible circuit board)的被贴合物A3，该被贴合物A3上形成多个矩阵排列的待贴附区A31，该上盘A1对应该等待贴附区A31设有数个矩阵排列的镂空状的工作区A11，该下盘A2对应同列整组的该被贴合物A3上多个待贴附区A31设有数个镂空状吸附区A21，各工作区A11分别各与吸附区A21相通的区间受该被贴合物A3的该待贴附区A31所阻隔。
请参阅图1、2、3，本发明实施例的贴合设备可以图中所示的设备为例作说明，该贴合设备包括：在同一机台B的台面B1上设有：
一供收料装置C，固设于该机台B的一侧边B2，其设有框盒C1供容纳数个片状长方形的该载盘A；
一转换装置D，设于该机台B的台面B1上，其在一第一龙门D1上设有可受驱动而作Y轴向选择位移的轨架D2，该轨架D2上设有轨道D21，其一端承接由该供收料装置C的框盒C1所被推送出的载盘A，并可将已完成贴合加工的该载盘A由该轨架D2推送入该供收料装置C的框盒C1中收纳；
二移送装置E，设于该机台B的台面B1上，提供载盘A的二直线往复搬送流路，每一移送装置E包括一加工载具E1以及一呈X轴向的轨座E2所组构的模块，二移送装置E水平且相邻平行下并置并作交互搬送；该加工载具E1可受驱动在该轨座E2作X轴向往复位移，并进入该转换装置D的轨架D1中承载该载盘A，或将已完成贴合加工的该载盘A搬送至该轨架D2；
一第一检测装置F，设于该机台B的台面B1上移送装置E提供载盘A的直线往复搬送流路一端，并以一第二龙门F1跨设于该直线往复搬送流路上方，并设有包括可受驱动作Y轴向位移对应任一该加工载具E1的一第一检视单元F2、一第二检视单元F3；其中，该第一检视单元F2设于该第二龙门F1朝该供收料装置C的一侧，设有用于由上往下检查由该供收料装置C推送出欲进行贴合加工的载盘A中被贴合物A3半成品，该第二检视单元F3设于该第二龙门F1朝该供收料装置C的相反一侧用于由上往下检查欲返回该供收料装置C作收纳的已完成贴合加工的载盘A中被贴合物A3成品；
二供料装置G，设于该机台B的台面B1上，并分别各设于该移送装置E所提供载盘A的二直线的往复搬送流路的两侧，使该移送装置E所提供载盘A的二直线的往复搬送流路恰位于二供料装置G的Y轴向中间处，二供料装置G构造相同但相互反向背设，每一供料装置G分别各提供挠性带状物由旋转传送转换为X轴向直线传送的传送流路，该挠性带状物的直线传送流路与该移送装置E所提供该载盘A的直线往复搬送流路相互平行；每一供料装置G分别各设有供提取物料的提取部位G1；二供料装置G的该提取部位G1在一相同的方向上设置；
一移载装置H，设于该机台B的台面B1上移送装置E上载盘A的往复搬送流路直线方向相对该供收料装置C的检测装置F外另一端，包括一跨设于该载盘A的直线往复搬送流路上方具有多立柱H11的第三龙门H1，该第三龙门H1上设有可受驱动作Y轴向位移于任一该供料装置G的提取部位G1与该载盘A的直线往复搬送流路上该加工载具E1间的一移载机构H2，该移载机构H2在该第三龙门H1横梁H12上的滑轨H12作Y轴向位移，而形成一与该载盘A的直线往复搬送流路垂直的搬送流路；
一第二检测装置K，设有于该机台B的台面B1上并位于该移载装置H的移载机构H2位移可经过的路径中，可对该移载装置H2所自供料装置G的提取部位G1提取的对象进行由下往上的检视。
请参阅图4，该供收料装置C呈立设状并设有一立设的第一轨座C2，并于该第一轨座C2的一侧设有一可受驱动在该第一轨座C2作上、下位移的滑座C3，该滑座C3一侧上下间水平横设有三个座架C4，每一座架C4上可供置放一框盒C1，该框盒C1两端各设有开放性开口C11供该载盘A以长方形的短边露出，该开放性开口C1其一端对应该机台1上的该转换装置D，另一端对应一第一推送机构C5；该第一推送机构C5以可受驱动在一与该载盘A的输送流路垂直的滑轨C51上，以同一直线位移动路上作相向或相背对应位移的一第一滑座C52与一第二滑座C53，进行连动一推架C54上可沿直线作位移的推体C541，对该载盘A进行推送；
请参阅图2、5，该转换装置D设于该供收料装置C与该移送装置E的加工载具E1间，该轨架D2中于该轨道D21下方设有受驱动可作传送运行的皮带D22以搬送该载盘A，于该轨架D2一侧并设有一第二推送机构D23，其以一轨座D231设于该轨架D2一侧架D24外侧，并以一推杆D232受该轨座D231中一滑座D233连动，而对轨道D21中的载盘A进行前进推送以将该轨道D21中的载盘A推入该框盒C1中收纳，并在完成推送后回位时，以该推杆D232上一滚轮D234滚经该轨座D231侧架D24一上升的斜面D235，而使该推杆D232抬高于载盘A表面一适当高度；该该轨架D2的该轨道D21的推出口D236下方处并设有一检测器D237，以检测该载盘A是否已完全被推入该框盒C1。
请参阅图6、7，该移送装置E的该加工载具E1包括：
一座架E11，包括各为平板状的一上平台E111及一下平台E112，该上平台E111及下平台E112间的四角落分别各相隔间距设有可受连动作上、下升降的枢轴E113，该上平台E111与下平台E112间在Z轴向保持一高度之间距，该高度之间距受一推移机构E12所限定，并可因该上平台E111被该推移机构E12连动作上、下位移而调整该间距的高度；
一工作台E13，设于该座架E11的上平台E111上，为一框盒状本体，内部形成一中空的腔室E131，其开口E132朝下，上方设有一矩形的平台E133，该平台E133上方以矩阵排列数个凸设状的嵌座E1331，各嵌座E1331上分别各设有相隔间距的数个气孔E1332，该平台E133上表面于近四角落处分别各设有凸锥状定位部E1333，在X轴向的各嵌座E1331排列区外的两端二定位部E1333间，分别各对应设有一镂孔E1334与该中空的腔室E131相通，各镂孔E1334中分别各设有一感测元件E134；该平台E133四周缘分别各向下方垂直设一适当高度的框边E135，各框边E135分别各向外水平延伸一段底座边E1351，其中位于对应该感测元件E134的X轴向的两侧该底座边E1351上，分别各开有一凹设的镂设的缺槽E1352，可于该处藉螺固件(图中未示)将该工座台E12以开口E132朝下固设于一平板状的底座E136上；
一荷重量测元件E14，设于该工作台E13与该座架E11的上平台E111间，用以侦测该工作台E13的该平台E133上各嵌座E1331上所承受的荷重；
请参阅图8，该推移机构E12设于该上平台E111及下平台E112间，其包括：枢设于该上平台E111下方呈Y轴向的二相互平行并在X轴向相隔间距圆筒状的轮体E121，该轮体E121是由四个轴承E122所构成，其共同枢设在一轴杆E123中段部位，并于该上平台E111底部设有方形的镂孔E124供该轮体E121在未与该镂孔E124内周缘接触下纳置其间，而该轴杆E123两端则受固设于该镂孔E124两外侧的V型的槽沟E125中；该轮体E121纳置在该镂孔E124中时，其轮径的圆周一部分深入该镂孔E124中，使该上平台E111底部下方仅露出一部分轮径；该推移机构E12于该下平台E112上表面上设有一X轴向滑轨E126，该滑轨E126上设有可在滑轨E126上作X轴向水平滑移的二滑块E127，该二滑块E127上设有一推抵件E128受一驱动件E129驱动，而可与该二滑块E127连动在该滑轨E126上作X轴向水平直线位移，该推抵件E128呈长方体状，其上表面形成二低抵部E1281及二高抵部E1282，该低抵部E1281与高抵部E1282间形成一倾斜的斜抵面E1283，其在X轴向直线排列由左至右依序为低抵部E1281→斜抵面E1283→高抵部E1282→低抵部E1281→斜抵面E1283→高抵部E1282；在该上平台E111与下平台E112间的X轴向两侧，每侧分别各以相隔间距设有二弹簧构成的弹性元件E15，每一弹性元件E15各以Z轴向的上下端分别扣设于该在Z轴向保持一高度之间距，该高度之间距受一推移机构E12所限定该上平台E111或下平台E112侧边的一系扣件E15上，而以弹性回复力提供拉引该上平台E111或下平台E112相互靠近的驱力，并使该上平台E111底部的二该轮体E121随时保持下方抵于该推抵件E128上表面。
请参阅图9，该第一检测装置F的第一检视单元F2，其设于该第二龙门F1的Y轴向水平设置的横梁F11上的一Y轴向轨座F21的滑座F211及该轨座F21下方一Y轴向滑轨F22上，可受该轨座F21的一驱动件F212驱动该滑座F211而被连动作Y轴向位移；该第二检视单元F3，其设于该第二龙门F1的Y轴向水平设置的横梁F11上的一Y轴向轨座F31的滑座F311及该轨座F31下方一Y轴向滑轨F32(图中未示)上，可受该轨座F31的一驱动件F312驱动该滑座F311而被连动作Y轴向位移；
请参阅图10，该每一供料装置G是各以一立设的板状的座架G2上同时分别各设有二组供料机构G3，每一组供料机构G3各提供一挠性带状物的传送流路，且分别在Y轴向相隔间距、相并邻且在同一水平高度各提供一提取部位G1，二相并邻的提取部位G1具有在X轴向相同的定位，并共同位于一由该座架G2以Y轴向水平凸设的承座G 21上；整个座架G2可受一驱动件G4驱动而在一滑轨G41上作X轴向直线水平位移；
请参阅图11，该挠性带状物的传送流路用以输送贴合物L，该贴合物L被一平面状可挠性长条载带L11及一平面状可挠性长条护膜L12所构成的料带L1包覆；该贴合物L例如感压常温自黏带(Pressure sensitive adhesive，简称PSA)，其为一具有适当黏度的黏胶体，该贴合物L黏附于该载带L11上方光滑的表面并可被剥离；该料带L1卷收于一提供旋转传送的卷匣L4，该卷匣L4设有一嵌孔L41，并设有相隔间距的匣侧边L42，二匣侧边L42间中央设有滚动条L43，该料带L1卷收于该滚动条L43，该料带L1的该护膜L12与该载带L11间并未黏着而靠静电贴附，并以该载带L11在下、该护膜L12在上方式自该卷匣L4排出，该料带L1自该卷匣L4排出时，该贴合物L位于该载带L11上方；该贴合物L被包覆在该料带L1的该载带L11及该护膜L12中是以数个两两保持等间距方式连续地作线性排列，同时各该贴合物L两侧的该载带L11上分别各设有一镂孔L111。
请参阅图12、13，本发明实施例的每一供料机构G3包括：设于该座架G2前侧的一卷绕机构G31，其包括一被动旋转的卷挂轴G311及二共同受该座架G2背侧一驱动件G312经皮带G313驱动而互呈反向主动旋转的第一卷收轴G314、第二卷收轴G315，该卷挂轴G311上于该座架G2前侧供套挂图12中卷绕有料带L1的卷匣L4，第一卷收轴G314于座架G2前侧供套挂图11中用以卷收已自料带L1剥离的护膜L12的空卷匣L5，第二卷收轴G315于该座架G2前侧供套挂图11中用以卷收已剥离护膜L12的料带L1剩余载带L11的空卷匣L6。
请参阅图13～14，该座架G2前侧于相对卷绕机构G31的下方部位设有一导料机构G32，包括一设有可供其上附有该贴合物L的该载带L11以直线传送的传送流路输经的输送道G3211的导座G321，该导座G321以一侧固设于该座架G2，该输送道G3211上方设有一罩盖G322，该输送道G3211下方设有一挡槽G3212，该载带L11输经的该输送道G3211上表面于该挡槽G3212两侧分别各设有一排直线间隔设置的气孔G3213，以提供负压吸附输经的该载带L11，使在该贴合物L位于该载带L11上方的方式进行输送时，该载带L11下表面维持一适当贴靠该输送道G3211上表面的附着力下被输送；
该导座G321上表面的两排该气孔G3213外两侧分别各设有相隔间距的二插销G3214，该罩盖G322上对应该等插销G3214的位置分别各设有销孔G3221，该罩盖G322在以该销孔G3221套嵌该插销G3214下覆设于该导座G321上表面；该挡槽G3212提供当该载带L11下方不明原因附着例如该贴合物L或其他异物时，使该等贴合物L或异物被输送中卡落于该挡槽G3212；该罩盖G322在与该输送道G3211上表面贴靠的下表面，在对应该输送道G3211的位置设有凹设的槽间G3222，以供该载带L11上凸出的该贴合物L移经；该导座G321前端对应设有一承接座G323，该承接座G323可受滑动缸构成的一驱动件G3231驱动而作前后位移；
请同时配合参阅图15～16，该承接座G323对应该导座G321的前端设有一下弯倾斜状的导料部G3232，该导座G321、该承接座G323相对接处形成一可供该载带L11移经的狭缝G324；该导座G321的后方的该载带L11输经的路径上方设有一由上往下侦测例如光纤的一第一侦测元件G325，该狭缝G324下方设有位于一固定件G326上的一第二侦测元件G327，该固定件G326与该承接座G323同步受该驱动件G3231驱动而作X轴向前后位移，故该第二侦测元件G327与承接座G323同步位移而保持对应该狭缝G324，且该第二侦测元件G327除可为具有侦测功能的光纤外，并可于光纤周围设有正压气体经过的通道(图中未示)；该载带L11被输送经由导座G321的输送道G3211上表面前，将被该第一侦测元件G325对该载带L11的镂孔L111(图11)侦测，以传递讯号给该第二侦测元件G327，当该载带L11被输送至该导座G321前端转折输经该导座G321、该承接座G323相对接处的该狭缝G324而朝下时，该载带L11上应该具有该贴合物L的定位部位将被该第二侦测元件G327侦测，如果侦测有该贴合物L，该第二侦测元件G32中的正压气体将对该贴合物L横跨于该狭缝G324的部位喷吹，以协助该载带L11上该贴合物L被剥离，而一部分被移送越经下弯倾斜状的导料部G3232，并铺落于该承接座G323上表面；若该第二侦测元件G327侦测不到该贴合物L，则表示该处缺料，设备的控制系统将执行对应的处置；该贴合物L输送至该狭缝G324处如前述呈部分被与载带L11剥离时的位置，形成该移载装置H的移载机构H2(图3)在该位置以负压提取该贴合物L的该提取部位G1。
请参阅图12～14，该座架G2前侧设有一夹送机构G33，该夹送机构G33包括各设有二夹钻可受驱动作开启、夹闭的固定式的第一夹座G331、第二夹座G332、第三夹座G333，及可移动式的第四夹座G334；
该固定式的第一夹座G331、该固定式第二夹座G332分呈上、下对应配置，用以夹持定位该载带L11，其中该第一夹座G331位于该导座G321与该卷匣L4间的该载带L11移送路径上，其入口侧设有一感应元件G3311，该第一夹座G331与该卷匣L4间的该载带L11移送路径设有导轮G3312；该第二夹座G332位于该导座G321与该空卷匣L6间的该载带L11移送路径上，该第二夹座G332与该导座G321间的该载带L11移送路径上设有该导轮G3321；
该固定式的第三夹座G333用以夹持定位该护膜L12，其位于该卷匣L4与该空卷匣L5间的该护膜L12移送路径上，该第三夹座G333两邻靠侧的该护膜L12移送路径上分别各设有二导轮G3331、G3332，其中，该导轮G3332设于该第三夹座G333与该卷匣L4间，该导轮G3331设于该第三夹座G333与该空卷匣L5间的该护膜L12移送路径上；在该第三夹座G333与该卷匣L4间的该护膜L12移送路径上，于近该卷匣L4处设有一导轮G3333，在该导轮G3333与该卷匣L4间的该护膜L12移送路径上设有一感应元件G3334；当该感应元件G3334感测到该护膜L12松弛时，该空卷匣L5将执行卷收操作；当该感应元件G3334感测到该护膜L12绷紧时，该第三夹座G333将执行夹持该护膜L12的操作；
该可移动式的第四夹座G334用以夹持定位、及拉引该载带L11，其位该第一夹座G331与该空卷匣L6间的载带L11移送路径上的该导座G3211与空卷匣L6间，第四夹座G334设于座架G2上一镂空区间G34前方，但受该座架G2后一驱动件G341藉一连动件G342经由该镂空区间G34所连动，而在一组相隔间距并相互平行分设上、下的滑轨G343作X轴向往复位移并夹、放、拉引该载带L11，其位移的行程受该镂空区间G34的宽度所限制；该第二夹座G332与空卷匣L6间的载带L11移送路径上设有二导轮G3341、G3342。
请参阅图2、14、17，该移载装置H的移载机构H2包括第一移载模块H21、第二移载模块H22，其中，该第一移载模块H21移载于该移送装置E上载盘A的直线往复搬送流路上该加工载具E1与一侧的该供料装置G的提取部位G1间，该第二移载模块H22移载于该移送装置E上载盘A的直线往复搬送流路上该加工载具E1与另一侧的另一该供料装置G的提取部位G1间；该第一移载模块H21在同一滑座H211上以Y轴向相隔间距并设二Z轴向垂直设置的移载头H212、H213，每一移载头H212或H213可以作上、下位移及以负压进行对下方物料进行吸附提取或释压松放的操作；该第二移载模块H22在同一滑座H221上以Y轴向相隔间距并设二Z轴向垂直设置的移载头H222、H223，每一移载头H222或H223可以作上、下位移及以负压进行对下方物料进行吸附提取或释压松放的操作；该第二检测装置K于对应移载模块H21位移的路径中，于该机台B的台面B1上设有由下往上检视的第三检视单元K1，于对应移载模块H22位移的路径中，于该机台B的台面B1上设有由下往上检视的第四检视单元K2，以对被提取的物料底部进行检视；该第三检视单元K1、第四检视单元K2二者分置于该移送装置E所提供该载盘A的直线往复搬送流路的两侧与该供料装置G之间。
本发明实施例贴合设备的搬送方法，包括：
一载入步骤：该载盘A自该供收料装置C的该框盒C1被该第一推送机构C5推移出后，将进入该转换装置D中该轨架D2的该轨道D21中留置；
一第一转换流路步骤：依该转换装置D中该轨架D2被预先设定的顺序，使该轨架D2选择位移至对应其中一轨座E2所形成的输送流路上方；并使被对应的该移送装置E的该轨座E2上该加工载具E1被连动位移至该轨架D2上的该载盘A下方进行对位；
一承接步骤：完成该第一转换流路步骤的对位后，此时该移送装置E的该加工载具E1的该工作台E13的该平台E133上方各嵌座E1331恰对应于该载盘A上数个矩阵排列的该吸附区A21下方，为使载盘A被该加工载具E1承接，该推移机构E12的驱动件E129驱动该推抵件E128作X轴向水平直线往该供收料装置D侧的方向位移，使原受该弹性元件E15拉引而下抵于该二低抵部E1281的上平台E111下方的该轮体E121被连动，而循二斜抵面E1283滚升至二高抵部E1282，连带使该上平台E111在令该弹性元件E15撑张蓄积回复力下作直线垂直上升，而以该工作台E13的该平台E133上顶该载盘A脱离该轨架D2的该轨道D21并承接载盘A，同时使该平台E133上方的各嵌座E1331分别恰对应嵌入该载盘A上的各吸附区A21中，并以各嵌座E1331上的气孔E1332中的负压吸附各该吸附区A21中的该被贴合物A3，使其获得定位不偏移；在本实施例中，由于该轨座E2已占据相当高度，故为使该加工载具E1的整体高度可以下降，除该轮体E121纳置在该镂孔E124中时，其轮径的圆周一部分深入该镂孔E124中，使该上平台E111底部下方仅露出一部分轮径外，该推移机构E12以在该滑轨E126上作X轴向水平直线位移，而连动该轮体E121使该上平台E111作直线垂直上升或下降，充份可以使该上平台E111、下平台A12的高度之间距缩短，而可移入该轨架D2的该轨道D21下方并承接该载盘A；
一被贴合物检查步骤：该载盘A被上顶脱离该轨架D2的该轨道D21后，该加工载具E1将其移送至该第二龙门F1处的该检测装置F的该第一检视单元F2下方，使该载盘A上的各被贴合物A3被作检视；此时该第一转换流路步骤中的该轨架D2将选择位移至对应至另一轨座E2所形成的输送流路上方；并使被对应的该轨座E2上该加工载具E1被连动位移至该轨架D2上的该载盘A下方进行对位；并循此方式交互转换该载盘A的搬送流路；
一移载贴合步骤：完成被贴合物检查步骤后，该加工载具E1将该载盘A移送至该第二龙门F1的另一侧的该轨座E2末端，以接受进行贴合物的贴附，在本实施例中为该贴合物L(亦可为其他贴合物，如另一软性电路板)；使该移载装置H的该移载机构H2中一该移载模块H21位移至一该供料装置G处，并以其上二该移载头H212对二组该供料机构G3的二该提取部位G1处的二该贴合物L进行同步提取，并同步移经该第二检测装置K的第三检视单元K1受其检视，再将二该贴合物L移至该加工载具E1处上方，并自该上盘A1的镂空状工作区A11对应贴附于各被贴合物A3的该等待贴附区A31上，该贴合工艺中贴合所施加的重力，可通过该荷重量测元件E14进行侦测该工作台E13的该平台E133上各嵌座E1331上所承受的荷重而取得所需要调整的控制；而该移载装置H的该移载机构H2中另一该移载模块H21则同理同样自另一侧的另一该供料装置G处，以其上二该移载头H212对二组该供料机构G3的二该提取部位G1处的二该贴合物L进行同步提取，并经同步移经该第二检测装置K的第四检视单元K2受其检视，再将二该贴合物L移至该加工载具E1处上方，并自该载盘A的上盘A1的镂空状工作区A11对应贴附于被贴合物A3的该等与前述该待贴附区A31不同的另二该待贴附区A31上；循此方式，二组该移载模块H21交互自该供料装置G提取、交互置放该贴合物L，直到该载盘A的被贴合物A3的各该待贴附区A31贴到预定的数量；该二供料装置G的共四个挠性带状物的传送流路可提供相同的四个贴合物L配合该移载机构H2中的该移载模块H21同时贴合，亦可依工艺需求，控制仅其中部分传送流路提供贴合物L及配合该移载机构H2中的该移载模块H21仅以部分该移载头H212进行贴合，而该贴合物除以该贴合物L为之，亦可以其他贴合物为之；
一贴合成品检查步骤：该贴合物L完成贴合工艺后该加工载具E1被连动执行返回行程，并经该第二检视单元F3进行贴合成品的检查；
一返回搬送步骤，完成该贴合成品检查步骤后，该加工载具E1再将已贴有贴合物的该载盘A移至该轨架D2处；
一第二转换流路步骤：使该转换装置D中该轨架D2被位移至对应该执行返回搬送步骤的轨座E2所形成的输送流路上方；并使该执行返回搬送步骤的该轨座E2上该加工载具E1被该滑座B1连动位移，而将该载盘A位移至该轨架D2的该轨道D21上方进行对位；
一交接步骤：使该推移机构E12的驱动件E129驱动该推抵件E128作X轴向往该供收料装置D侧的反方向位移，使原滚升至二高抵部E1282的该轮体E121被该弹性元件E15回复力对上平台E111的作用连动，而循二斜抵面E1283滚降至该二低抵部E1281，而使该工作台E13的该平台E133下降令该载盘A落置该轨架D2的该轨道D21上，同时使该平台E133上方的各嵌座E1331上的气孔E1332中的负压停止对各该吸附区A21中的该被贴合物A3吸附；
一收纳步骤：使该轨架D2的该轨道D21将已贴有贴合物的该贴合物L的该载盘A送入该供收料装置D的原框盒D5中的原置放位置被收纳。
本发明实施例的贴合设备及其搬送方法，由于被贴合物A3用一移送装置E的往复搬送流路以一加工载具E1进行搬送；并提供数个贴合物以数个供料装置G进行搬送，每一供料装置G各提供一该贴合物的提取部位；使一移载装置H的一移载机构H2自各供料装置G的各该贴合物的提取部位G1进行提取，将该贴合物贴附于该被贴合物A3上；使整个贴合工艺可以在同一机台以自动化操作进行，使产能效率及加工质量提升。
但是以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (21)
1.一种贴合设备，包括：在同一机台上设有：
一供收料装置，容纳数个被贴合物；
一移送装置，提供该被贴合物的往复搬送流路，该移送装置设有一加工载具，该加工载具可受驱动作往复位移；
一供料装置，提供一贴合物及该贴合物的传送流路，设有供提取该贴合物的一提取部位；
一移载装置，设有可受驱动作位移于该供料装置的提取部位与该加工载具间的一移载机构。
2.如权利要求1所述的贴合设备，其中，该移送装置包括该加工载具以及一轨座所组构的模块；在同一机台上设有二移送装置水平且相邻平行下并置并作交互搬送。
3.如权利要求2所述的贴合设备，其中，该机台上设有一转换装置，其设有可受驱动而作选择位移的轨架，该轨架上设有轨道，该轨架可选择位移至对应其中一该轨座所形成的输送流路。
4.如权利要求1所述的贴合设备，其中，该机台上设有二供料装置，并分别各设于该移送装置所提供的往复搬送流路的两侧。
5.如权利要求1所述的贴合设备，其中，该供料装置以一座架上设有一供料机构，该供料机构提供一挠性带状物的传送流路，该座架可受驱动而在一滑轨上作位移。
6.如权利要求1所述的贴合设备，其中，该供料装置以一供料机构提供一挠性带状物的传送流路，该供料机构包括：
一卷绕机构，其包括一卷挂轴，该卷挂轴上设有卷绕一载带的卷匣，该载带上设有该贴合物；
一导料机构，包括一提供该载带直线传送流路的输送道的导座，该导座前端对应设有一承接座，该承接座可受驱动而作前后位移；该导座、承接座相对接处形成一可供该载带输经的狭缝；
一夹送机构，该夹送机构包括各设有二夹钻可受驱动作开启、夹闭该载带的数个夹座。
7.如权利要求1所述的贴合设备，其中，该供料装置的该提取部位为一狭缝上该贴合物输经的部位。
8.如权利要求1所述的贴合设备，其中，该供料装置包括二组供料机构，每一组供料机构各提供一挠性带状物的传送流路。
9.如权利要求8所述的贴合设备，其中，该移载装置的移载机构包括两组移载模块，其中一移载模块移载于该移送装置上该被贴合物的往复搬送流路上该加工载具与一侧的该供料装置的提取部位间，另一移载模块移载于该移送装置上该被贴合物的往复搬送流路上该加工载具与另一侧的另一该供料装置的提取部位间。
10.如权利要求9所述的贴合设备，其中，该每一移载模块分别各在同一滑座上相隔间距并设二移载头，每一移载头可以作上、下位移及以负压进行对下方物料进行吸附提取或释压松放的操作。
11.如权利要求1所述的贴合设备，其中，该机台上设有一第一检测装置，其设于该移送装置提供的该被贴合物的往复搬送流路上，包括可受驱动作位移对应该加工载具的一第一检视单元、一第二检视单元。
12.如权利要求1所述的贴合设备，其中，该机台上设有一第二检测装置，其设于该移载装置的移载机构位移可经过的路径中，可对该移载机构所自供料装置的提取部位提取的对象进行由下往上的检视。
13.如权利要求1所述的贴合设备，其中，该第二检测装置包括一第三检视单元、一第四检视单元，二者分置于该移送装置所提供的往复搬送流路的两侧与该供料装置之间。
14.一种贴合设备的搬送方法，包括：
提供一被贴合物，用一移送装置的往复搬送流路以一加工载具进行搬送；
提供数个贴合物，以数个供料装置进行搬送，每一供料装置各提供一该贴合物的提取部位；
使一移载装置的一移载机构自各供料装置的各该贴合物的提取部位进行提取，将该贴合物贴附于该被贴合物上。
15.一种贴合设备的搬送方法，包括：
一载入步骤：使一被贴合物自一供收料装置被推移出后，进入一轨架的一轨道中留置；
一承接步骤：使该被贴合物被一加工载具承接；
一移载贴合步骤：使该加工载具将该被贴合物移送以接受进行贴合物的贴附；使一移载装置的一移载机构位移至一供料装置处，并对一提取部位处的一贴合物进行提取，并移至该加工载具处贴附于被贴合物上；
一返回搬送步骤，使该加工载具将已贴有贴合物的该被贴合物移至该轨架处；
一交接步骤：使该被贴合物置该轨架的该轨道上；
一收纳步骤：使该轨架的该轨道将已贴有贴合物的该被贴合物送入该供收料装置被收纳。
16.如权利要求15所述的贴合设备的搬送方法，其中，该加载步骤与该承接步骤间，还包括一第一转换流路步骤：该轨架被选择位移至对应数个加工载具其中一。
17.如权利要求15所述的贴合设备的搬送方法，其中，该承接步骤与该移载贴合步骤间，还包括一被贴合物检查步骤：使该被贴合物被移送至一检测装置的一第一检视单元下方，使该被贴合物被作检视。
18.如权利要求15所述的贴合设备的搬送方法，其中，该移载贴合步骤与该返回搬送步骤间，还包括一贴合成品检查步骤：该元件完成贴合工艺后，该加工载具被连动执行返回行程，并经一第二检视单元进行贴合成品的检查。
19.如权利要求15所述的贴合设备的搬送方法，其中，该返回搬送步骤与交接步骤间，还包括一第二转换流路步骤：使该轨架被位移至对应该执行返回搬送步骤的的输送流路上方，并使该执行返回搬送步骤的该加工载具被连动位移，而将该被贴合物移至该轨架的该轨道。
20.如权利要求15所述的贴合设备的搬送方法，其中，该供料装置提供挠性带状物的传送流路。
21.一种贴合设备，包括：用以执行如权利要求14至20中任一权利要求所述的贴合设备的搬送方法的设备。
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