CN110153769A - 用于自动车床的物料推送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动车床的物料推送装置，自动车床，旨在解决现有技术中的自动送料装置推送距离较短，且无法延伸入自动车床内部，从而导致存在部分物料滞留于自动车床内的问题发生，其技术方案要点是：一种用于自动车床的物料推送装置，包括机架，机架开设有V形槽，V形槽一侧设置有滑台气缸，滑台气缸的滑台设置有移动座，移动座设置有推力件；V形槽的另一侧设置有外墙板，外墙板滑移连接有升降块，升降块滑移套接配合有推送延伸棒，推送延伸棒设置有环板，推力件开设有U形夹口。本发明的一种用于自动车床的物料推送装置，通过增设推进延伸棒进一步推动物料，从而确保物料的推送距离，有效防止物料滞留于自动车床内。
Description
技术领域
本发明涉及自动车床，更具体地说，它涉及一种用于自动车床的物料推送装置。
背景技术
自动车床是一种高性能，高精度，低噪音的走刀式自动车床，是通过凸轮来控制加工程序的自动加工机床。另外也有一些数控自动车床与气动自动车床以及走心式自动车床，其基本核心是可以经过一定设置与调教后可以长时间自动加工同一种产品。
针对于原料为棒材的产品加工，现有技术中一般会运用到自动送料装置，但是，在实际运用中发现，现有技术中的自动送料装置推送距离较短，且无法延伸入自动车床内部，从而导致存在部分物料滞留于自动车床内的问题发生；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题；需要说明的是，在现有技术中，一般通过后一根物料推动前一根物料的方式实现对滞留物料的推送，这样的推送方式对于始终生产同一规格的产品影响不大，但是，当需要运用到另一种直径的棒材作为原料时，需要由工人取出滞留物料，一方面产生生产原料的浪费，另一方面存在一定的不便性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于自动车床的物料推送装置，通过增设推进延伸棒，用于进一步推动物料前进，从而确保物料的推送距离，有效防止物料滞留于自动车床内的问题发生。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于自动车床的物料推送装置，包括机架，所述机架上端面沿长度方向开设有V形槽，所述V形槽一侧设置有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台设置有移动座，所述移动座设置有推力件，所述推力件嵌入于V形槽；所述V形槽的另一侧设置有外墙板，所述外墙板滑移连接有升降块，所述升降块滑移套接配合有推送延伸棒，所述推送延伸棒位于V形槽正上方，其设置有两块用于夹持推力件的环板，所述推力件沿V形槽长度方向贯穿开设有U形夹口，所述推送延伸棒嵌入于U形夹口。
通过采用上述技术方案，本发明在正常工作时，物料处于V形槽内，且一端贴合于推力件的推力面，由滑台气缸驱动移动座，从而由推力件对物料产生推力，进而推动物料沿V形槽长度方向前进；当滑台气缸的滑台移动到极限后，滑台气缸复位至初始位置，降低升降块直至推送延伸棒处于V形槽之内，此状态下推送延伸棒嵌入于U形夹口内，且两块环板夹持于推力件，滑台气缸再次驱动移动座，从而由推力件带动推送延伸棒沿V形槽长度方向前进，进而由推送延伸棒推动物料继续前进；直至完成物料的推送后，由滑台气缸经推力件带动推送延伸棒复位，升降块上升带动推送延伸棒复位至初始高度，从而解放V形槽用于放置物料的空间；综上所述，通过增设推进延伸棒，用于进一步推动物料前进，从而确保物料的推送距离，有效防止物料滞留于自动车床内的问题发生，并通过升降块带动推送延伸棒远离V形槽，从而避免推送延伸棒占用V形槽。
本发明进一步设置为：所述升降块的数量为两个，且分别滑移连接于外墙板两端。
通过采用上述技术方案，当推送延伸棒在推送物料时，其一端脱离于远离自动车床的升降块，此状态下推送延伸棒由另一升降块配合推力件进行支撑，从而确保推送延伸棒在推送状态下的稳定性；当完成推送且复位至初始状态时，推送延伸棒的一端重新插入于相应升降块，此状态下，推送延伸棒同时由两个升降块带动上升，从而利用两点确定一条直线的原理，确保推送延伸棒脱离于V形槽之后的稳定性。
本发明进一步设置为：远离自动车床的所述升降块开设有第一通孔，另一所述升降块开设有第二通孔，所述第一通孔朝向自动车床端设置有倒角。
通过采用上述技术方案，推送延伸棒通过第一通孔和第二通孔，实现与升降块间隙插接配合的技术要求，并在第一通孔处设置倒角，从而确保推送延伸棒在复位时能够重新插入于第一通孔。
本发明进一步设置为：所述推送延伸棒为内部中空的铝合金管材，其两端分别插接固定有密封塞，朝向自动车床的所述密封塞具有平整的圆面，远离自动车床的所述密封塞具有半球形端面。
通过采用上述技术方案，采用内部中空的铝合金管材，从而降低推送延伸棒的重量，进而降低滑台气缸的负荷；设置密封塞用于封闭推送延伸棒的两端，从而避免灰尘等杂质进入推送延伸棒内部；将朝向自动车床的密封塞限定为平面的圆面，从而确保推送延伸棒与物料的接触面积；将远离自动车床的密封塞限定为半球形端面，进一步为推送延伸棒重新插入第一通孔提供便利。
本发明进一步设置为：所述外墙板竖直开设有与升降块滑移配合的滑槽，所述外墙板外侧竖直面固定设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降块固定。
通过采用上述技术方案，升降块通过滑槽实现滑移连接于外墙板的技术要求，并设置升降气缸直接控制升降块的上升或者下降，达到控制更加便利的技术效果。
本发明进一步设置为：所述机架于远离外墙板侧设置有距离读取机构，所述机架内设置有控制器。
通过采用上述技术方案，控制器根据距离读取机构检测到的实际推送距离，对滑台气缸进行控制，从而确保推送精度。
本发明进一步设置为：所述距离读取机构包括两个同步带轮、绕设于两个同步带轮的同步带，以及与其一同步带轮同轴固定的编码器，所述移动座设置有两块夹板，两块所述夹板夹持同步带一段，并通过螺栓加固。
通过采用上述技术方案，当移动座被滑台气缸带动时，移动座经两块夹板带动同步带，同步带在运动过程中驱动同步带轮旋转，从而由编码器接收同步带轮的角速度，并转化为电信号提供给控制器，从而实现距离读取机构监测物料推送距离和推送速度的技术要求。
本发明进一步设置为：所述机架固定设置有加装座，所述加装座具有U形夹口，所述同步带轮转动连接于U形夹口内。
通过采用上述技术方案，将同步带轮安装于加装座的U形夹口内，从而确保同步带轮的安装稳定性。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过增设推进延伸棒，用于进一步推动物料前进，从而确保物料的推送距离，有效防止物料滞留于自动车床内的问题发生；通过升降块带动推送延伸棒远离V形槽，从而避免推送延伸棒占用V形槽；将升降块的数量限定为两个，并布置于外墙板两端，从而确保推送延伸棒在推送过程和升降过程的稳定性；在第一通孔处设置倒角，从而确保推送延伸棒在复位时能够重新插入于第一通孔；采用内部中空的铝合金管材，从而降低推送延伸棒的重量，进而降低滑台气缸的负荷；升降块通过滑槽实现滑移连接于外墙板的技术要求，并设置升降气缸直接控制升降块的上升或者下降，达到控制更加便利的技术效果；控制器根据距离读取机构检测到的实际推送距离，对滑台气缸进行控制，从而确保推送精度；将同步带轮安装于加装座的U形夹口内，从而确保同步带轮的安装稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明推送物料过程的示意图，主要表示通过推送延伸棒进一步推送物料的状态；
图3为本发明移动座的结构示意图；
图4为本发明升降块的结构示意图，该升降块为远离于自动车床的升降块；
图5为本发明推送延伸棒的局部剖视图，为便于表示进行有截断处理；
图6为图2的A部放大示意图，主要表示距离读取机构。
附图说明：1、机架；11、V形槽；12、滑台气缸；13、移动座；15、推力件；16、U形夹口；21、外墙板；22、升降块；23、推送延伸棒；24、环板；25、第一通孔；26、第二通孔；27、倒角；28、密封塞；29、滑槽；291、升降气缸；31、控制器；32、同步带轮；33、同步带；34、编码器；35、夹板；36、加装座；37、U形夹口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
用于自动车床的物料推送装置，如图1、图3、图4所示，包括机架1，机架1上端面沿长度方向开设有V形槽11，V形槽11一侧螺栓固定有滑台气缸12，滑台气缸12的滑台螺栓固定有移动座13，移动座13焊接固定有推力件15，推力件15嵌入于V形槽11；V形槽11的另一侧焊接固定有外墙板21，外墙板21滑移连接有升降块22，升降块22滑移套接配合有推送延伸棒23，推送延伸棒23位于V形槽11的正上方，其一体成型有两块用于夹持推力件15的环板24，推力件15沿V形槽11长度方向贯穿开设有U形夹口16，推送延伸棒23嵌入于U形夹口16。
本发明在正常工作时，如图3所示，物料处于V形槽11内，且一端贴合于推力件15的推力面，由滑台气缸12驱动移动座13，从而由推力件15对物料产生推力，进而推动物料沿V形槽11长度方向前进；当滑台气缸12的滑台移动到极限后，滑台气缸12复位至初始位置，降低升降块22的高度直至推送延伸棒23处于V形槽11之内，此状态下，推送延伸棒23嵌入于U形夹口16内，且两块环板24夹持于推力件15，滑台气缸12再次驱动移动座13，从而由推力件15带动推送延伸棒23沿V形槽11长度方向前进，进而由推送延伸棒23推动物料继续前进；直至完成物料的推送后，由滑台气缸12经推力件15带动推送延伸棒23复位，升降块22上升带动推送延伸棒23复位至初始高度，从而解放V形槽11用于放置物料的空间；综上所述，通过增设推进延伸棒23，用于进一步推动物料前进，从而确保物料的推送距离，有效防止物料滞留于自动车床内的问题发生，并通过升降块22带动推送延伸棒23远离V形槽11，从而避免推送延伸棒23占用V形槽11。
为提高推送延伸棒23的稳定性，如图1所示，升降块22的数量为两个，且分别滑移连接于外墙板21两端；当推送延伸棒23在推送物料时，其一端脱离于远离自动车床的升降块22，此状态下推送延伸棒23由另一升降块22配合推力件15进行支撑，从而确保推送延伸棒23在推送状态下的稳定性；当完成推送且复位至初始状态时，推送延伸棒23的一端重新插入于相应升降块22，此状态下，推送延伸棒23同时由两个升降块22带动上升，从而利用两点确定一条直线的原理，确保推送延伸棒23脱离于V形槽11之后的稳定性。
推送延伸棒23通过如下方式实现与两个升降块22的间隙插接配合，如图2、图4所示，远离自动车床的升降块22贯穿开设有第一通孔25，另一升降块22贯穿开设有第二通孔26，第一通孔25朝向自动车床端加工成型有倒角27；推送延伸棒23通过第一通孔25和第二通孔26，实现与两个升降块22间隙插接配合的技术要求，并在第一通孔25处设置倒角27，从而确保推送延伸棒23在复位时能够准确插入于第一通孔25。
当通过推送延伸棒23推动物料时，滑台气缸12需要额外承担推动推送延伸棒23的力，为此如图5所示，推送延伸棒23为内部中空的铝合金管材，从而降低推送延伸棒23的重量，进而降低滑台气缸12的负荷；为避免杂质进入推送延伸棒23内部，推送延伸棒23的两端分别插接固定有密封塞28，从而避免灰尘等杂质进入推送延伸棒23内部；需要说明的是，如图2、图5所示，朝向自动车床的密封塞28具有平整的圆面，从而确保推送延伸棒23与物料的接触面积，远离自动车床的密封塞28具有半球形端面，从而为推送延伸棒23重新插入第一通孔25提供便利。
本发明通过如下方式控制升降块22，如图2所示，外墙板21竖直开设有与升降块22滑移配合的滑槽29，从而升降块22通过与滑槽29的配合，实现竖直滑移连接于外墙板21的技术要求；外墙板21外侧竖直面固定安装有升降气缸291，升降气缸291的活塞杆与升降块22固定，从而直接由升降气缸291驱动升降块22的上升或者下降，达到控制更加便利的技术效果。
为确保推送精度，如图1所示，机架1于远离外墙板21侧设置有距离读取机构，机架1内安装有控制器31，从而控制器31根据距离读取机构检测到的实际推送距离，对滑台气缸12进行控制，从而确保推送精度。
距离读取机构通过如下方式检测物料的实际推送距离，如图1、图6所示，距离读取机构包括两个同步带轮32、绕设于两个同步带轮32的同步带33，以及与其一同步带轮32同轴固定的编码器34，移动座13焊接固定有两块夹板35，两块夹板35夹持同步带33一段，并通过螺栓加固；当移动座13被滑台气缸12带动时，移动座13经两块夹板35带动同步带33，同步带33在运动过程中驱动同步带轮32旋转，从而由编码器34接收同步带轮32的角速度，并转化为电信号提供给控制器31，从而实现距离读取机构监测物料推送距离和推送速度的技术要求。
为提高同步带轮32的安装稳定性，如图1、图6所示，机架1螺栓固定有加装座36，加装座36具有U形夹口37，同步带轮32转动连接于U形夹口37内，从而确保同步带轮32的安装稳定性。
具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种用于自动车床的物料推送装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端面沿长度方向开设有V形槽（11），所述V形槽（11）一侧设置有滑台气缸（12），所述滑台气缸（12）的滑台设置有移动座（13），所述移动座（13）设置有推力件（15），所述推力件（15）嵌入于V形槽（11）；所述V形槽（11）的另一侧设置有外墙板（21），所述外墙板（21）滑移连接有升降块（22），所述升降块（22）滑移套接配合有推送延伸棒（23），所述推送延伸棒（23）位于V形槽（11）正上方，其设置有两块用于夹持推力件（15）的环板（24），所述推力件（15）沿V形槽（11）长度方向贯穿开设有U形夹口（16），所述推送延伸棒（23）嵌入于U形夹口（16）。
2.根据权利要求1所述的用于自动车床的物料推送装置，其特征在于：所述升降块（22）的数量为两个，且分别滑移连接于外墙板（21）两端。
3.根据权利要求2所述的用于自动车床的物料推送装置，其特征在于：远离自动车床的所述升降块（22）开设有第一通孔（25），另一所述升降块（22）开设有第二通孔（26），所述第一通孔（25）朝向自动车床端设置有倒角（27）。
4.根据权利要求3所述的用于自动车床的物料推送装置，其特征在于：所述推送延伸棒（23）为内部中空的铝合金管材，其两端分别插接固定有密封塞（28），朝向自动车床的所述密封塞（28）具有平整的圆面，远离自动车床的所述密封塞（28）具有半球形端面。
5.根据权利要求1所述的用于自动车床的物料推送装置，其特征在于：所述外墙板（21）竖直开设有与升降块（22）滑移配合的滑槽（29），所述外墙板（21）外侧竖直面固定设置有升降气缸（291），所述升降气缸（291）的活塞杆与升降块（22）固定。
6.根据权利要求1所述的用于自动车床的物料推送装置，其特征在于：所述机架（1）于远离外墙板（21）侧设置有距离读取机构，所述机架（1）内设置有控制器（31）。
7.根据权利要求6所述的用于自动车床的物料推送装置，其特征在于：所述距离读取机构包括两个同步带轮（32）、绕设于两个同步带轮（32）的同步带（33），以及与其一同步带轮（32）同轴固定的编码器（34），所述移动座（13）设置有两块夹板（35），两块所述夹板（35）夹持同步带（33）一段，并通过螺栓加固。
8.根据权利要求7所述的用于自动车床的物料推送装置，其特征在于：所述机架（1）固定设置有加装座（36），所述加装座（36）具有U形夹口（37），所述同步带轮（32）转动连接于U形夹口（37）内。
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