CN112959032A - 缓冲器组装用销棒插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缓冲器组装用销棒插入装置，其包括双销棒接收机构和双销棒推进机构；双销棒接收机构包括过渡槽、接收平台、两个接收槽、接收回转缸和升降缸；接收平台由接收回转缸控制翻转，使其上表面的两个接收槽依次通过过渡槽接收两销棒；接收平台再经升降缸控制上升，经双销棒推进机构的销棒推进气缸驱动推进杆，将两销棒同时经导向平台上的导向槽插入缓冲器箱体中部。本发明能自动化完成将销棒插入缓冲器箱体中部的工作，节省人力，并提高了工作效率。

Description

缓冲器组装用销棒插入装置

技术领域

本发明属于机车用缓冲器的生产制造设备领域，尤其是涉及一种缓冲器组装用销棒插入装置。

背景技术

机车用缓冲器是用来缓和列车在运行中由于机车牵引力的变化或在起动、制动及调车作业时车辆相互碰撞而引起的纵向冲击和振动，从而减轻对车体结构和装载货物的破坏作用。缓冲器的工作原理是借助于压缩弹性元件来缓和冲击作用力，同时在弹性元件变形过程中利用摩擦和阻尼吸收冲击能量。

在对如图1所示的缓冲器进行组装过程中，插拔销棒这一工艺性工序是重要的一步，该工序需将两个销棒穿过缓冲器箱体中部，利用两销棒将弹簧压在缓冲器下部，以便给缓冲器上部留出装配空间，方便后续装配，待上部零件装配完成后，还需要将两销棒拔出，以便循环使用。

发明内容

有鉴于此，申请提供了一种缓冲器组装用销棒自动插拔系统，本发明重点申请保护其中的缓冲器组装用销棒插入装置，具体为：

缓冲器组装用销棒插入装置，其包括位于下方的双销棒接收机构和位于上方的双销棒推进机构；双销棒接收机构包括过渡槽、接收平台、两个接收槽、接收回转缸和升降缸；过渡槽固定衔接于销棒回流装置的输出口处；接收平台的底面中心固接接收回转缸的转动部，接收回转缸的固定部固接于升降平台上表面上，升降缸固定于升降平台的下方，且升降缸的活塞杆顶部固接升降平台下表面；两个接收槽对称固定于水平的接收平台的上表面的左右两侧；当接收平台上的接收槽槽底与过渡槽槽底平齐时，接收平台的转动轴心与两侧的接收槽槽中心线及过渡槽的槽中心线的垂直距离皆相等；双销棒推进机构包括销棒推进气缸、与两根销棒对应的推进杆、导向平台、两条导向槽；销棒推进气缸固定于接收平台的正上方，用于抵顶推进销棒的两个推进杆通过连接架与销棒推进气缸的滑台相固接；两条导向槽固接于导向平台上，当接收平台在升降缸驱动下上升至两接收槽与两导向槽分别相平齐、正对时，推进杆能在对应侧的接收槽和导向槽中移动。

升降平台下方还固设有对应升降平台下降限位的限位柱。

升降平台与升降缸之间还设有包括导向柱和导向套的导向单元。

过渡槽和接收平台之间固设有接收推开柱，接收推开柱的位置低于过渡槽出口端；接收平台的前、后侧端端面在对应每个接收槽出口端处分别转动连接有一防脱件，防脱件包括杆体，杆体中部通过转轴与接受平台转动连接，杆体下部与接收推开柱相对应且端部固接有配重体，防脱件在未受外力作用时，在配重体的重力作用下，防脱件整体自然竖立，且杆体上部遮挡住相应的接收槽出口端。

接收槽的前、后出口端端面与接收平台的前、后侧端端面平齐。

双销棒推进机构还包括四个分别与四个防脱件相对应的推开件；防脱件杆体上部顶端还固接有一朝背离接收槽出口端方向水平延伸的推开抵接柱，每个推开件包括一竖直固定的竖直部和自竖直部底端起朝斜上方延伸的倾斜部，倾斜部下表面能抵接抵接柱柱体周面，且倾斜部与竖直部之间的夹角区域为推进杆提供了通过空间。

在每个导向槽出口处的上方和下方还转动连接有上导向轮和下导向轮。

本发明能自动化完成将销棒插入缓冲器箱体中部的工作，节省人力，并提高了工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为两根销棒已插入缓冲器的状态示意图；

图2为缓冲器组装用销棒自动插拔系统的整体结构示意图；

图3为销棒插入装置和临近的部分销棒回流装置的立体示意图；

图4为销棒回流装置的单棒输出机构的立体示意图；

图5为单向推送单元的立体示意图；

图6为单向推送杆的立体示意图；

图7为单向推送单元的固定部的立体示意图；

图8为销棒插入装置的立体示意图；

图9为销棒插入装置的双销棒接收机构的立体示意图；

图10为双销棒接收机构一种状态的主视示意图；

图11为双销棒接收机构另一种状态的主视示意图；

图12为图11所示状态的立体示意图；

图13为图11所示状态的俯视示意图；

图14为防脱件的立体示意图；

图15为双销棒推进机构的工作原理示意图；

图16为防脱件被推开件打开的状态变化示意图；

图17为销棒拔除装置的主视图；

图18为销棒拔除装置的立体示意图；

图19为两夹持件夹持销棒一端的立体示意图；

图20为两夹持件的组合状态立体示意图；

图21为左侧抵顶单元的立体示意图；

图22为承托滚轮的安装机构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，两根销棒400穿过缓冲器4箱体中部，利用两销棒400将弹簧压在缓冲器4下部，以便给缓冲器上部零件的装配留出装配空间，该图所示状态为上部零件已装配完成，还需要将两销棒拔出，以便循环使用。

如图2所示，缓冲器组装用销棒自动插拔系统，包括销棒插入装置1、销棒回流装置3、销棒拔除装置2；缓冲器4是置于缓冲器输送线(图中未示)上，由销棒插入装置1负责将两销棒400插入箱体中部，然后由缓冲器输送线移至上部零件装配工位(图中未示)，完成上部零件的装配后，再移至销棒拔除装置2处，由销棒拔除装置2将两销棒400拔除并转至销棒回流装置3，由销棒回流装置3依次将销棒400输送回销棒插入装置1处供其再次取用。

图3为销棒插入装置1和临近的部分销棒回流装置3的立体示意图；如图所示，销棒回流装置3包括下方由电机驱动的传送带31和上方两侧作为护栏的流利条32，销棒拔除装置2将销棒400依次放置于两侧流利条之间的传送带31上，由传送带31将排成一列的销棒400由销棒拔除装置2处依次传送至销棒插入装置1附近，由于传送带31始终保持传送状态，为确保销棒回流装置3的供给输出是可控数量和时机的按需输出，而不是不受控制的连续不间断输出，因此，在传送带31输送路线的末端处还设有单棒输出机构，由单棒输出机构负责将单个销棒400依次按需输送给销棒插入装置1。

结合图4至图7所示，单棒输出机构包括后端截停气缸33、电动滑台模组34、单向推送单元36和前端截停气缸35；

后端截停气缸33通过框型支架330竖直固定于传送带31正上方，其活塞杆头部固接有第一止挡块331，且第一止挡块331能在后端截停气缸33活塞杆带动下沿竖直方向在传送带31上方两侧的流利条32之间移动；当需要让过销棒时，第一止挡块331由后端截停气缸33带动上升，允许销棒通过；当让过所需数量的销棒后，第一止挡块331由后端截停气缸33带动下降，挡住后面的销棒，阻止其继续前移；

前端截停气缸35水平固定于一侧流利条32旁，其活塞杆头部固接有第二止挡块351，且第二止挡块351能在前端截停气缸35活塞杆带动下沿水平方向移动从而阻挡或让开销棒回流装置3的输出口；

电动滑台模组34位于后端截停气缸33和前端截停气缸35之间的传送带31的正上方，且其滑台的移动方向与传送带的输送方向相平行，单向推送单元36包括固定部361、单向推送杆362，固定部361的下部和单向推送杆362的上部通过转轴转动连接，固定部361上部顶端通过连接座3611与电动滑台模组34的滑台固接，单向推送杆362的下部呈沿转轴径向凸出于固定部361下部的杆体3622；

固定部361的下部具有位于下端的半圆端面3612和位于前后两侧的竖直端面3613，单向推送杆362的上部在与传送带输送方向相反的后侧设有与固定部后侧的竖直端面3613相配合的限位部3621；

优选的，杆体3622底端的前侧端设有凸出的抵顶部36221，以便更好的抵顶需推动的销轴400的一端；

单棒输出机构的工作原理为：后端截停气缸33受控回缩，第一止挡块331上升让出通道，销棒400在传送带带动下前移，且销棒400前端抵顶单向推杆362，因为此方向限位部不发挥作用，单向推送杆362可以转动，销棒400顶开单向推送杆362继续前行，直至最前面的销棒400被前端截停气缸35的第二止挡块351阻挡，后端截停气缸33受控下伸，第一止挡块331下降挡住通道阻挡住后续的销棒400，单向推送杆362下方没有销棒，从而自然下垂；当需要输出销棒时，后端截停气缸33下伸状态不变，前端截停气缸35受控回缩，第二止挡块351让开通道，传送带31可带动销棒前行，但因传送带速度较慢，故需要加快输送输度，此时电动滑台模组34受控驱动滑台前移，滑台带动单向推送单元36一通前移，单向推送杆362受到限位部3621与固定部361配合的止转作用，抵顶部36221可抵顶销棒后端，从而可以以较快速度推动销棒输出给销棒插入装置1。

结合图3和图8所示，销棒插入装置1包括固定于支架100下部的双销棒接收机构和固定于支架100上部的双销棒推进机构19，为方便展示，图8等图中隐藏了支架100等其他非主要结构件。

如图8至图14所示，双销棒接收机构包括过渡槽11、接收平台13、两个接收槽14、接收回转缸16和升降缸18；

其中，过渡槽11固定衔接于销棒回流装置3的输出口处，其可以整体固定于输出口处的传送带上，或者是一部分位于传送带上，一部分伸出，无论采用上述哪种方式，其输出端都充当了销棒回流装置3输出口的末端，第二止挡块351则对应设置于过渡槽11的输出端处，用于控制其输出口的封堵和开放；

两个接收槽14对称固定于水平的接收平台13的上表面的左右两侧；

接收平台13的底面中心固接接收回转缸16的转动部，接收回转缸16的固定部固接于升降平台17上表面上，升降缸18固定于升降平台17的下方，且升降缸18的活塞杆顶部固接升降平台17下表面；优选的，为使接收平台13在升降缸18带动下降的位置可控，即下降至接收平台13上的接收槽14槽底与过渡槽11槽底平齐时及时停止，升降平台17下方还固设有四根对应升降平台17下降限位的限位柱182；优选的，升降平台17与升降缸18之间还设有两组包括导向柱183和导向套的导向单元，以保障升降的平稳性。

参考图13所示，当接收平台13上的接收槽14槽底与过渡槽11槽底平齐时，接收平台13的转动轴心132与两侧的接收槽14槽中心线及过渡槽11的槽中心线的垂直距离皆相等，因此，接受平台13转动至如图13所示角度时，其中一条接收槽14与过渡槽11对应的出口端相正对，且槽中心线共线，一根销棒能在单棒输出机构的推动下由过渡槽11转移至接收槽14中暂存，然后接受平台13再转动180度，更换为另一条接收槽与过渡槽11正对，并接收暂存另一根销棒；

进一步，为防止销棒在由过渡槽11向接收槽14转移时或者在接收平台转动时由接收槽14的出口端脱离、甩出，本发明还设计了防脱结构，具体为：

过渡槽11和接收平台13之间固设有接收推开柱12，且为避免阻碍销棒的传输通路，接收推开柱12的位置应低于过渡槽11出口端；

如图8所示，131所示为接收平台的前侧端端面，141所示为其中一个接收槽14的前出口端端面；

如图8至图13所示，接收平台13前、后侧端端面在对应每个接收槽14出口端处分别转动连接有一防脱件15，结合图14所示，防脱件15包括杆体151，杆体中部通过转轴与接受平台13转动连接，杆体下部与接收推开柱12相对应且端部固接有配重体153，防脱件15在未受外力作用时，在配重体153的重力作用下，防脱件15整体自然竖立，且杆体上部遮挡住相应的接收槽14出口端；当接受平台13转动至其一条接收槽14与过渡槽11相正对过程中，接收推开柱12能抵接防脱件15杆体下部的侧壁并使防脱件15整体转动至防脱件15杆体上部倾斜避开接收槽14出口端，以便销轴能从此出口端转移进入接收槽14内，而另一端的防脱件15的杆体上部则保持竖立封堵状态，防止销轴脱离溢出。

优选的，接收槽14的前、后出口端端面与接收平台13的前、后侧端端面平齐，两个端面相平齐，以便使销棒进入接收槽更为便利，并且防脱件15对销棒的阻挡、防脱效果更佳；

如图15和图16所示，双销棒推进机构19包括销棒推进气缸191、与两根销棒对应的推进杆1912、导向平台1931、两条导向槽193和四个分别与四个防脱件15相对应的推开件192；

其中，销棒推进气缸191固定于接收平台13的正上方，用于抵顶推进销棒的两个推进杆1912通过连接架1911与销棒推进气缸191的滑台相固接；两条导向槽193固接于导向平台1931上，且当接收平台13在升降缸18驱动下上升至两接收槽14与两导向槽193分别相平齐、正对时，推进杆1912能在对应侧的接收槽14和导向槽193中移动，从而将两销棒从各自所在的接收槽14中推出，经相应的导向槽193导向，最终将两个销棒同时插入到缓冲器箱体中部对应的销棒插孔中。

四个推开件192与接收平台13四个角落的防脱件15位置相对应，作用是如图16所示在接收平台13上升至上述状态位置的过程中，使接收平台13四个角落的防脱件15同时发生转动至防脱件15杆体上部倾斜避开接收槽14出口端，并且能保持住此倾斜状态，使得推进杆1912在如图15所示由A处至B处的行进过程不受阻挡，为此，如图14所示，防脱件15杆体上部顶端还固接有一朝背离接收槽14出口端方向水平延伸的推开抵接柱152，每个推开件192包括一竖直固定的竖直部1921和自竖直部1921底端起朝斜上方延伸的倾斜部1922，竖直部1921顶端用于固接支架，从而将推开件192整体固定，倾斜部1922与对应防脱件15的推开抵接柱152相匹配，且倾斜部1922下表面能抵接推开抵接柱152柱体周面，倾斜部1922与竖直部1921之间的夹角区域还为推进杆1912提供了通过空间，从而即使得防脱件15避免阻挡推进杆1912的行进，也不会使推开件192也不会成为推进杆1912行进的障碍。

在每个导向槽193出口处的上方和下方还通过固定安装板194转动连接有上导向轮1941和下导向轮1942，从而与导向槽193共同配合实现对销棒上下左右四个维度的导向、限位。

结合图17至图22所示，接下来说明销棒拔除装置2的结构，其包括：

往复气缸21，水平固定于销棒回流装置3起始位的上方，且其滑台211的滑动方向与销棒回流装置3的输送方向相垂直；

垂直运动气缸22，其滑台221的滑动方向为垂直方向，其缸体通过第一三角架212与往复气缸21的滑台211相固定；

拔除回转缸23，其上部的固定部通过第二三角架222与垂直运动气缸22的滑台221相固定，下部的转动部下端固接一拔除平台24上表面的中部；

两个夹爪气缸25，上端分别固接于拔除平台24下表面的两端处，两个夹爪气缸25分别用于夹抓对应一根销棒400的一端，具体的，每个夹爪气缸25的两个夹爪位于下端，每个夹爪分别固接一夹持件251，具体的，每个夹持件251包括由水平横杆2511和水平纵杆2512组成的L型安装部，L型安装部的水平横杆2511通过螺栓与夹爪相固定，L型安装部水平纵杆2512朝向另一夹持件251的水平横杆2511相延伸，且水平纵杆2512固接有向下延伸的竖直板部2513，两竖直板部2513分别在相对侧面分别固接有同轴心的插销尖柱2514，如图19所示，销棒400两端部分别开设有插销通孔401，以便两个插销尖柱2514从销棒一端的插销通孔401的两端孔口插入，从而将销棒400该端牢固夹持；优选的，其中一个位于远端的夹持件251的水平横杆2511在位于两个竖直板部2513之间的底表面上还固接有垫片2515，以便于尽量在拔除过程中使得销棒保持水平，并且避免损伤夹持件251的水平横杆2511。

当两个夹爪气缸25同时分别夹持住两根销棒的同一侧端后，往复气缸21受控将其滑台横向远离缓冲器，直至销棒整体完全脱离缓冲器，然后拔除回转缸23带动拔除平台24水平转动90度，使其中一根销棒位于销棒回流装置3传送带正上方，垂直运动气缸22的滑台带动拔除平台24下降至合适位置，该销棒对应的夹爪气缸25松开，将该销棒释放落入销棒回流装置3传送带上回流；然后，往复气缸21的滑台移动一段距离，使得另一根销棒也正对于传送带正上方，对应的夹爪气缸25释放该销棒落入销棒回流装置3传送带上回流；垂直运动气缸22的滑台带动拔除平台24上升，拔除回转缸23带动拔除平台24水平反向转动90度，往复气缸21控制其滑台带动拔除平台24朝缓冲器输送线移动，准备对下一个缓冲器进行销棒拔除工作。

在对缓冲器上的销棒进行抽离拔除的过程中，还需将缓冲器进行拔除方向上的定位和对销棒的助推，因此，如图17、图18和图21、图22所示，本发明的销棒拔除装置2还包括分别位于缓冲器输送线左、右两侧的左侧抵顶单元26和右侧助推单元27；

左侧抵顶单元26包括左侧支架260、斜向抵顶气缸261、斜向铰接耳262、抵顶杆263、抵顶头265和抵顶杆铰接耳264；

斜向铰接耳262底端固接于左侧支架260顶端右侧，其整体向右上方倾斜延伸，使其顶端更接近于缓冲器的左侧；斜向铰接耳262顶端与抵顶杆263的底端相铰接，抵顶头265固接于抵顶杆263的顶端；抵顶杆铰接耳264的一端固接于抵顶杆263的中部，另一端与斜向抵顶气缸261的活塞杆顶部通过铰接件相铰接，斜向抵顶气缸261的缸体底端则与左侧支架260相铰接；较佳的，抵顶杆263位于当缓冲器待拔除的两销棒之间的位置，且抵顶杆263顶端的翻转轨迹位于拔除平台24的下方和两夹爪气缸25之间，从而避免与拔除平台24和两拔除平台24之间的干扰。

在对缓冲器上的销棒进行抽离拔除之前，斜向抵顶气缸261的活塞杆伸出，带动抵顶杆263仰起翻转至抵顶头265抵顶住缓冲器壳体在两销棒之间的位置，避免销棒拔除过程中缓冲器向左侧倾倒。

较佳的，斜向铰接耳262的两侧还分别设有在销棒拔除过程中滑动承托销棒底面的承托滚轮266。

右侧助推单元包括固定于右侧支架270顶端的助推气缸271，助推气缸271的活塞杆顶部固接有两端能分别抵顶两销棒右端的助推板272；助推板272上还可增设感应器和限位部，避免助推气缸71活塞杆伸出过多，对缓冲器壳体造成损伤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.缓冲器组装用销棒插入装置，其特征在于，包括位于下方的双销棒接收机构和位于上方的双销棒推进机构(19)；

双销棒接收机构包括过渡槽(11)、接收平台(13)、两个接收槽(14)、接收回转缸(16)和升降缸(18)；

过渡槽(11)固定衔接于销棒回流装置(3)的输出口处；

接收平台(13)的底面中心固接接收回转缸(16)的转动部，接收回转缸(16)的固定部固接于升降平台(17)上表面上，升降缸(18)固定于升降平台(17)的下方，且升降缸(18)的活塞杆顶部固接升降平台(17)下表面；

两个接收槽(14)对称固定于水平的接收平台(13)的上表面的左右两侧；当接收平台(13)上的接收槽(14)槽底与过渡槽(11)槽底平齐时，接收平台(13)的转动轴心(132)与两侧的接收槽(14)槽中心线及过渡槽(11)的槽中心线的垂直距离皆相等；

双销棒推进机构(19)包括销棒推进气缸(191)、与两根销棒对应的推进杆(1912)、导向平台(1931)、两条导向槽(193)；

销棒推进气缸(191)固定于接收平台(13)的正上方，用于抵顶推进销棒的两个推进杆(1912)通过连接架与销棒推进气缸(191)的滑台相固接；两条导向槽(193)固接于导向平台(1931)上，当接收平台(13)在升降缸(18)驱动下上升至两接收槽(14)与两导向槽(193)分别相平齐、正对时，推进杆(1912)能在对应侧的接收槽(14)和导向槽(193)中移动。

2.根据权利要求1所述的缓冲器组装用销棒插入装置，其特征在于，升降平台(17)下方还固设有对应升降平台(17)下降限位的限位柱(182)。

3.根据权利要求1所述的缓冲器组装用销棒插入装置，其特征在于，升降平台(17)与升降缸(18)之间还设有包括导向柱和导向套的导向单元。

4.根据权利要求1所述的缓冲器组装用销棒插入装置，其特征在于，过渡槽(11)和接收平台(13)之间固设有接收推开柱(12)，接收推开柱(12)的位置低于过渡槽(11)出口端；

接收平台(13)的前、后侧端端面在对应每个接收槽(14)出口端处分别转动连接有一防脱件(15)，防脱件(15)包括杆体(151)，杆体中部通过转轴与接受平台(13)转动连接，杆体下部与接收推开柱(12)相对应且端部固接有配重体(153)，防脱件(15)在未受外力作用时，在配重体(153)的重力作用下，防脱件(15)整体自然竖立，且杆体上部遮挡住相应的接收槽(14)出口端。

5.根据权利要求1所述的缓冲器组装用销棒自动插拔系统，其特征在于，接收槽(14)的前、后出口端端面与接收平台(13)的前、后侧端端面平齐。

6.根据权利要求4所述的缓冲器组装用销棒插入装置，其特征在于，双销棒推进机构(19)还包括四个分别与四个防脱件(15)相对应的推开件(192)；防脱件(15)杆体上部顶端还固接有一朝背离接收槽(14)出口端方向水平延伸的推开抵接柱(152)，每个推开件(192)包括一竖直固定的竖直部(1921)和自竖直部(1921)底端起朝斜上方延伸的倾斜部(1922)，倾斜部(1922)下表面能抵接抵接柱(152)柱体周面，且倾斜部(1922)与竖直部(1921)之间的夹角区域为推进杆(1912)提供了通过空间。

7.根据权利要求1所述的缓冲器组装用销棒自动插拔系统，其特征在于，在每个导向槽(193)出口处的上方和下方还转动连接有上导向轮(1941)和下导向轮(1942)。

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