CN110153319B - 预定设备折弯的控制方法、装置、存储介质和处理器 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种预定设备折弯的控制方法、装置、存储介质和处理器，预定设备包括多个结构层，该预定设备折弯的控制方法包括：控制任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得预定设备处于待折弯状态；控制对处于待折弯状态的预定设备进行折弯。在折弯过程中，上述方法可以控制任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，从而避免折弯的过程中出现内倒的现象，并且精度较高的距离控制可以保证折弯产品的差异较小，从而解决了现有技术中难以在保证折弯产品的差异较小的前提下解决内倒的问题。
Description
技术领域
本申请涉及折弯领域，具体而言，涉及一种预定设备折弯的控制方法、装置、存储介质和处理器。
背景技术
目前制冷行业中，使用折弯电机对在对双层蒸发器和冷凝器进行折弯时，在上层与下层的接触面会出现穿插和倒翅的现象，俗称内倒，通过人工在接触面放置铝箔，可以有效的避免这种现象，但是这种方式会降低生产效率，且使得折弯之后的产品差异性较大。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种预定设备折弯的控制方法、装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中难以在保证折弯产品的差异较小的前提下解决内倒的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一种预定设备折弯的控制方法，上述预定设备包括多个结构层，包括：控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得上述预定设备处于待折弯状态；控制对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。
进一步地，上述预定设备包括两个结构层，分别为第一结构层和第二结构层，采用折弯装置对上述预定设备进行折弯，上述折弯装置包括连接结构，控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离包括：控制上述连接结构移动，以使得上述连接结构与上述第一结构层或上述第二结构层连接；控制上述连接结构移动以带动上述第一结构层或上述第二结构层移动，使得上述第一结构层和上述第二结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离。
进一步地，上述折弯装置还包括第一驱动设备，上述第一驱动设备与上述连接结构连接，控制上述连接结构移动包括：控制上述第一驱动设备沿第一方向移动，以带动上述连接结构沿上述第一方向移动，控制上述连接结构移动以带动上述第一结构层移动包括：控制上述第一驱动设备沿第二方向移动，以带动上述连接结构沿上述第二方向移动，上述第一方向和上述第二方向垂直。
进一步地，上述折弯装置还包括第二驱动设备，上述第二驱动设备与上述第一驱动设备连接，控制上述第一驱动设备沿上述第一方向移动包括：控制上述第二驱动设备沿上述第一方向移动，以使得上述第一驱动设备沿上述第一方向移动。
进一步地，上述折弯装置还包括第三驱动设备，上述第三驱动设备与上述第一驱动设备连接，控制上述第一驱动设备沿第二方向移动以带动上述连接结构移动包括：控制上述第三驱动设备沿上述第二方向移动，以使得上述第一驱动设备沿第二方向移动。
进一步地，上述折弯装置还包括折弯电机，对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯包括：采用上述折弯电机对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。
进一步地，在上述预定设备的折弯过程中，上述控制方法还包括：控制上述折弯电机和上述第二驱动设备同步运行。
根据本申请的另一方面，提供了一种预定设备折弯的控制装置，上述预定设备包括多个结构层，包括：第一控制单元，用于控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得上述预定设备处于待折弯状态；第二控制单元，用于对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。
根据本申请的再一方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，上述程序执行任意一种上述的控制方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一种上述的控制方法。
应用本申请的技术方案，上述预定设备折弯的控制方法中，首先，控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得上述预定设备处于待折弯状态；然后，控制对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。在折弯过程中，上述方法控制任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，且后续在折弯过程中一直保持该距离，从而避免折弯的过程中出现内倒的现象，且该控制方法在同一种产品的折弯过程中，都控制对应的任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，该方法相比人工放置铝箔来说可控性较好，使得同一种产品的差异性较小，缓解了现有技术中的通过人工放置铝箔等方法导致的产品差异性大的问题，从而解决了现有技术中难以在保证折弯产品的差异较小的前提下解决内倒的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的预定设备折弯的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本申请的预定设备折弯的控制装置的结构示意图；以及
图3示出了根据本申请的折弯装置的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、连接结构；20、第一驱动设备；30、第二驱动设备；40、第三驱动设备；50、折弯电机；100、第一控制单元；200、第二控制单元。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术所介绍的，现有技术中难以在保证折弯产品的差异较小的前提下解决内倒的问题，为了解决这一问题，根据本申请的实施例，提供了一种预定设备折弯的控制方法。
图1是根据本申请第一实施例的预定设备折弯的控制方法的流程图。如图1所示，上述预定设备包括多个结构层，该方法包括以下步骤：
步骤S101，控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得上述预定设备处于待折弯状态；
步骤S102，控制对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。
上述预定设备折弯的控制方法中，首先，控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得上述预定设备处于待折弯状态；然后，控制对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。在折弯过程中，上述方法控制任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，且后续在折弯过程中一直保持该距离，从而避免折弯的过程中出现内倒的现象，且该控制方法在同一种产品的折弯过程中，都控制对应的任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，该方法相比人工放置铝箔来说可控性较好，使得同一种产品的差异性较小，缓解了现有技术中的通过人工放置铝箔等方法导致的产品差异性大的问题，从而解决了现有技术中难以在保证折弯产品的差异较小的前提下解决内倒的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
还需要说明的是，上述预定距离是一个临界值，如果相邻两个结构层之间的距离小于该临界值，在折弯的过程中就可能出现内倒的现象，因此，只有控制相邻结构层之间的距离大于或者等于预定距离，才可以避免折弯的过程中出现内倒的现象。并且，在对预定设备进行批量折弯时，相邻结构层之间的距离是一个确定的距离值，该距离值满足大于或等于上述临界值，在此基础上，保证较高的距离控制的精度可以使折弯产品的差异较小。对于不同的产品，对应的预定距离的具体取值不同，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定距离。
本申请的预定设备包括多个结构层，可以为两个，也可以为三个或者三个以上。无论该预定设备包括几个结构层，都需要控制预定设备中的任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，这样能够保证在折弯的过程中，任意相邻两个结构层的接触面均不会出现穿插和倒翅的现象。
对于一般的需要折弯的预备设备来说，很多都包括两个结构层，例如，蒸发器和冷凝器，对于这种预备设备来说，在一种具体的实施方式中，预定设备包括两个结构层，分别为第一结构层和第二结构层，采用折弯装置对上述预定设备进行折弯，如图3所示，上述折弯装置包括连接结构10，控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离包括：控制上述连接结构移动，以使得上述连接结构与上述第一结构层或上述第二结构层连接；控制上述连接结构移动以带动上述第一结构层或上述第二结构层移动，使得上述第一结构层和上述第二结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离。
对于预定设备具有N个(N>2)的结构层时，上述折弯装置可以包括N-1个连接结构，上述N-1个连接结构分别与预定设备中任意N-1个结构层连接，控制N-1个上述连接结构移动以带动N-1个上述结构层移动，使得任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离。
还需要说明的是，当预定设备具有N个(N>2)的结构层时，上述折弯装置还可以只包括一个连接结构，上述连接结构依次与预定设备中的各结构层连接，控制上述连接结构移动以带动结构层移动，使得任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离。
上述任意一种控制方法都可以保证预定设备中任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离，从而避免折弯的过程中出现内倒的现象。因而，本领域技术人员可以根据具体情况选择合适的控制方法。
在实际的折弯过程中，可以通过驱动机构控制连接结构移动以带动结构层移动，在本申请的一种实施例中，如图3所示，上述折弯装置还包括第一驱动设备20，上述第一驱动设备20与上述连接结构10连接，控制上述连接结构移动包括：控制上述第一驱动设备沿第一方向移动，以带动上述连接结构沿上述第一方向移动，控制上述连接结构移动以带动上述第一结构层移动包括：控制上述第一驱动设备沿第二方向移动，以带动上述连接结构沿上述第二方向移动，上述第一方向和上述第二方向垂直。
在一种具体的实施方式中，第一驱动设备与连接结构通过丝杆连接，以使第一驱动设备移动可以带动连接结构移动，当然，通过其他传动机构也可以实现第一驱动设备与连接结构的连接，例如，同步带和齿轮，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的传动机构。
控制上述第一驱动设备沿第一方向移动，以带动上述连接结构沿上述第一方向移动的实现方法可以为任意可以实现该功能的方法，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的方法来实现上述的功能，在一种具体的实施方式中，如图3所示，上述折弯装置还包括第二驱动设备30，上述第二驱动设备30与上述第一驱动设备20连接，控制上述第一驱动设备沿上述第一方向移动包括：控制上述第二驱动设备沿上述第一方向移动，以使得上述第一驱动设备沿上述第一方向移动。
控制上述第一驱动设备沿第二方向移动，以带动上述连接结构沿上述第二方向移动的实现方法可以为任意可以实现该功能的方法，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的方法来实现上述的功能，在一种具体的实施方式中，如图3所示，上述折弯装置还包括第三驱动设备40，上述第三驱动设备40与上述第一驱动设备20连接，控制上述第一驱动设备沿第二方向移动以带动上述连接结构移动包括：控制上述第三驱动设备沿上述第二方向移动，以使得上述第一驱动设备沿第二方向移动。
在一种具体的实施方式中，如图3所示，上述折弯装置还包括折弯电机50，对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯包括：采用上述折弯电机对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。其中，待折弯状态表示预定设备中任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离。
在一种具体的实施方式中，在上述预定设备的折弯过程中，上述控制方法还包括：控制上述折弯电机和上述第二驱动设备同步运行。上述控制方法通过控制折弯电机和第二驱动设备同步运行以进一步保证预定设备中任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离，避免出现折弯的过程中任意相邻两个结构层之间的距离发生变化，使得二者的距离小于预定距离的情况，进一步防止内倒的现象的出现。
具体地，上述折弯电机和上述第二驱动设备同步运行就是指：在开始折弯时，折弯电机正转，其速度可调，可以调整设备的效率，折弯电机开始正转后，控制器通过ECAT网络控制上述第二驱动设备同时正转，保持高精度同步运行，第二驱动设备的速度与折弯电机的速度成一定的比例关系，此比例值又与第一结构层和第二结构层之间的距离成函数关系。
具体的一种折弯装置包括连接结构、第一驱动设备、第二驱动设备、第三驱动设备和折弯电机。其中，连接结构固定在第一驱动设备正前方，用于拖起预定设备，使任意相邻两个结构层在折弯过程中不会接触；第一驱动设备固定在第一连接板上，第一连接板与第一丝杆通过螺母连接，第一驱动设备用来伸出或者缩回连接结构，在需要折弯时伸出，不需要或者折弯完成后缩回；第三驱动设备在第一驱动设备上方与第一丝杆连接，第三驱动设备通过第二连接板固定在连接机构上，连接机构与第二丝杆的螺母连接，第三驱动设备通过第一丝杆控制第一驱动设备的高度，从而控制连接结构的高度，进而控制预定设备在折弯过程中的高度；第二驱动设备与第二丝杆连接，第二丝杆的螺母与连接机构连接，第二驱动设备控制连接机构前进或者后退，从而控制连接结构的前进或者后退，通过上位机ECAT网络，使用电子齿轮比功能，控制第二驱动设备和折弯电机同步运行，保证连接结构始终与预定设备接触；折弯电机用于对处于待折弯状态的预定设备进行折弯。
使用该折弯装置折弯时，具体的控制方法包括：
预定设备固定在工作平台上，第一驱动设备伸出连接结构，连接结构与结构层接触，第三驱动设备上升，连接结构拖起预定设备，折弯电机开始折弯，第二驱动设备保持和折弯电机同步运动，在折弯过程中，连接结构始终和预定设备接触，并使预定设备中任意相邻两个结构层之间保持一定的距离，该距离大于或等于预定距离，避免内倒现象发生。
在第一驱动设备上固定有连接结构，伺服电机与第一丝杆连接，通过第三驱动设备带动第一驱动设备上升或下降，从而控制连接结构的高度，精确控制预定设备中任意相邻两个结构层之间的高度，使任意相邻两个结构层分离，第二驱动设备与第二丝杆连接，控制连接结构前进或后退，通过ECAT网络，使用电子齿轮比功能，在折弯过程中使第二驱动设备和折弯电机保持同步运动，连接结构始终拖起预定设备，避免内倒现象。
本申请实施例还提供了一种预定设备折弯的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的预定设备折弯的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于预定设备折弯的控制方法。以下对本申请实施例提供的预定设备折弯的控制装置进行介绍。
图2是根据本申请实施例的预定设备折弯的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：
第一控制单元100，用于控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得上述预定设备处于待折弯状态；
第二控制单元200，用于对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。
上述预定设备折弯的控制装置中，首先，控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得上述预定设备处于待折弯状态；然后，控制对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。在折弯过程中，上述装置控制任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，且后续在折弯过程中一直保持该距离，从而避免折弯的过程中出现内倒的现象，且该控制装置在同一种产品的折弯过程中，都控制对应的任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，该装置相比人工放置铝箔来说可控性较好，使得同一种产品的差异性较小，缓解了现有技术中的通过人工放置铝箔等装置导致的产品差异性大的问题，从而解决了现有技术中难以在保证折弯产品的差异较小的前提下解决内倒的问题。
需要说明的是，上述预定距离是一个临界值，如果相邻两个结构层之间的距离小于该临界值，在折弯的过程中就可能出现内倒的现象，因此，只有控制相邻结构层之间的距离大于或者等于预定距离，才可以避免折弯的过程中出现内倒的现象。并且，在对预定设备进行批量折弯时，相邻结构层之间的距离是一个确定的距离值，该距离值满足大于或等于上述临界值，在此基础上，保证较高的距离控制的精度可以使折弯产品的差异较小。对于不同的产品，对应的预定距离的具体取值不同，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定距离。
本申请的预定设备包括多个结构层，可以为两个，也可以为三个或者三个以上。无论该预定设备包括几个结构层，都需要控制预定设备中的任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，这样能够保证在折弯的过程中，任意相邻两个结构层的接触面均不会出现穿插和倒翅的现象。
对于一般的需要折弯的预备设备来说，很多都包括两个结构层，例如，蒸发器和冷凝器，对于这种预备设备来说，在一种具体的实施方式中，预定设备包括两个结构层，分别为第一结构层和第二结构层，采用折弯装置对上述预定设备进行折弯，如图3所示，上述折弯装置包括连接结构10，第一控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，其中，第一控制模块用于控制上述连接结构移动，以使得上述连接结构与上述第一结构层或上述第二结构层连接；第二控制模块用于控制上述连接结构移动以带动上述第一结构层或上述第二结构层移动，使得上述第一结构层和上述第二结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离。
对于预定设备具有N个(N>2)的结构层时，上述折弯装置可以包括N-1个连接结构，上述N-1个连接结构分别与预定设备中任意N-1个结构层连接，控制N-1个上述连接结构移动以带动N-1个上述结构层移动，使得任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离。
还需要说明的是，当预定设备具有N个(N>2)的结构层时，上述折弯装置还可以只包括一个连接结构，上述连接结构依次与预定设备中的各结构层连接，控制上述连接结构移动以带动结构层移动，使得任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离。
上述任意一种控制方法都可以保证预定设备中任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离，从而避免折弯的过程中出现内倒的现象。因而，本领域技术人员可以根据具体情况选择合适的控制方法。
在实际的折弯过程中，可以通过驱动机构控制连接结构移动以带动结构层移动，在本申请的一种实施例中，如图3所示，上述折弯装置还包括第一驱动设备20，上述第一驱动设备20与上述连接结构10连接，第二控制模块包括第一控制子模块和第二控制子模块，其中，第一控制子模块用于控制上述第一驱动设备沿第一方向移动，以带动上述连接结构沿上述第一方向移动，第二控制子模块用于控制上述第一驱动设备沿第二方向移动，以带动上述连接结构沿上述第二方向移动，上述第一方向和上述第二方向垂直。
在一种具体的实施方式中，第一驱动设备与连接结构通过丝杆连接，以使第一驱动设备移动可以带动连接结构移动，当然，通过其他传动机构也可以实现第一驱动设备与连接结构的连接，例如，同步带和齿轮，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的传动机构。
控制上述第一驱动设备沿第一方向移动，以带动上述连接结构沿上述第一方向移动的实现方法可以为任意可以实现该功能的方法，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的方法来实现上述的功能，在一种具体的实施方式中，如图3所示，上述折弯装置还包括第二驱动设备30，上述第二驱动设备30与上述第一驱动设备20连接，第一控制子模块还用于控制上述第二驱动设备沿上述第一方向移动，以使得上述第一驱动设备沿上述第一方向移动。
控制上述第一驱动设备沿第二方向移动，以带动上述连接结构沿上述第二方向移动的实现方法可以为任意可以实现该功能的方法，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的方法来实现上述的功能，在一种具体的实施方式中，如图3所示，上述折弯装置还包括第三驱动设备40，上述第三驱动设备40与上述第一驱动设备20连接，第二控制子模块还用于控制上述第三驱动设备沿上述第二方向移动，以使得上述第一驱动设备沿第二方向移动。
在一种具体的实施方式中，如图3所示，上述折弯装置还包括折弯电机50，第二控制单元还用于采用上述折弯电机对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。其中，待折弯状态表示预定设备中任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离。
在一种具体的实施方式中，在上述预定设备的折弯过程中，第一控制单元还包括第三控制模块，该第三控制模块用于控制上述折弯电机和上述第二驱动设备同步运行。上述控制方法通过控制折弯电机和第二驱动设备同步运行以进一步保证预定设备中任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于上述预定距离，避免出现折弯的过程中任意相邻两个结构层之间的距离发生变化，使得二者的距离小于预定距离的情况，进一步防止内倒的现象的出现。
上述预定设备折弯的控制装置包括处理器和存储器，上述第一控制单元和第二控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中难以在保证折弯产品的差异较小的前提下解决内倒的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述预定设备折弯的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述预定设备折弯的控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得上述预定设备处于待折弯状态；
步骤S102，控制对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得上述预定设备处于待折弯状态；
步骤S102，控制对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的预定设备折弯的控制方法中，首先，控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得上述预定设备处于待折弯状态；然后，控制对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。在折弯过程中，上述方法控制任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，且后续在折弯过程中一直保持该距离，从而避免折弯的过程中出现内倒的现象，且该控制方法在同一种产品的折弯过程中，都控制对应的任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，该方法相比人工放置铝箔来说可控性较好，使得同一种产品的差异性较小，缓解了现有技术中的通过人工放置铝箔等方法导致的产品差异性大的问题，从而解决了现有技术中难以在保证折弯产品的差异较小的前提下解决内倒的问题。
2)、本申请的预定设备折弯的控制装置中，首先，控制任意相邻两个上述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得上述预定设备处于待折弯状态；然后，控制对处于上述待折弯状态的上述预定设备进行折弯。在折弯过程中，上述装置控制任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，且后续在折弯过程中一直保持该距离，从而避免折弯的过程中出现内倒的现象，且该控制装置在同一种产品的折弯过程中，都控制对应的任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，该装置相比人工放置铝箔来说可控性较好，使得同一种产品的差异性较小，缓解了现有技术中的通过人工放置铝箔等装置导致的产品差异性大的问题，从而解决了现有技术中难以在保证折弯产品的差异较小的前提下解决内倒的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种预定设备折弯的控制方法，所述预定设备包括多个结构层，其特征在于，包括：
控制任意相邻两个所述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得所述预定设备处于待折弯状态；
控制对处于所述待折弯状态的所述预定设备进行折弯，
所述预定设备包括两个结构层，分别为第一结构层和第二结构层，采用折弯装置对所述预定设备进行折弯，所述折弯装置包括连接结构，控制任意相邻两个所述结构层之间的距离大于或者等于预定距离包括：
控制所述连接结构移动，以使得所述连接结构与所述第一结构层或所述第二结构层连接；
控制所述连接结构移动以带动所述第一结构层或所述第二结构层移动，使得所述第一结构层和所述第二结构层之间的距离大于或者等于所述预定距离，
所述折弯装置还包括第一驱动设备，所述第一驱动设备与所述连接结构连接，
控制所述连接结构移动包括：
控制所述第一驱动设备沿第一方向移动，以带动所述连接结构沿所述第一方向移动，
控制所述连接结构移动以带动所述第一结构层移动包括：
控制所述第一驱动设备沿第二方向移动，以带动所述连接结构沿所述第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向垂直；
所述折弯装置还包括第二驱动设备，所述第二驱动设备与所述第一驱动设备连接，
控制所述第一驱动设备沿所述第一方向移动包括：
控制所述第二驱动设备沿所述第一方向移动，以使得所述第一驱动设备沿所述第一方向移动；
所述折弯装置还包括第三驱动设备，所述第三驱动设备与所述第一驱动设备连接，
控制所述第一驱动设备沿第二方向移动以带动所述连接结构移动包括：
控制所述第三驱动设备沿所述第二方向移动，以使得所述第一驱动设备沿第二方向移动；
所述折弯装置还包括折弯电机，对处于所述待折弯状态的所述预定设备进行折弯包括：
采用所述折弯电机对处于所述待折弯状态的所述预定设备进行折弯。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述预定设备的折弯过程中，所述控制方法还包括：
控制所述折弯电机和所述第二驱动设备同步运行。
3.一种预定设备折弯的控制装置，所述预定设备包括多个结构层，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于控制任意相邻两个所述结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得所述预定设备处于待折弯状态；
第二控制单元，用于对处于所述待折弯状态的所述预定设备进行折弯，
所述预定设备包括两个结构层，分别为第一结构层和第二结构层，采用折弯装置对所述预定设备进行折弯，所述折弯装置包括连接结构，所述第一控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，其中，所述第一控制模块用于控制所述连接结构移动，以使得所述连接结构与所述第一结构层或所述第二结构层连接；所述第二控制模块用于控制所述连接结构移动以带动所述第一结构层或所述第二结构层移动，使得所述第一结构层和所述第二结构层之间的距离大于或者等于所述预定距离，
所述折弯装置还包括第一驱动设备，所述第一驱动设备与所述连接结构连接，第二控制模块包括第一控制子模块和第二控制子模块，其中，第一控制子模块用于控制所述第一驱动设备沿第一方向移动，以带动所述连接结构沿所述第一方向移动，第二控制子模块用于控制所述第一驱动设备沿第二方向移动，以带动所述连接结构沿所述第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向垂直；
所述折弯装置还包括第二驱动设备，所述第二驱动设备与所述第一驱动设备连接，第一控制子模块还用于控制所述第二驱动设备沿所述第一方向移动，以使得所述第一驱动设备沿所述第一方向移动；
所述折弯装置还包括第三驱动设备，所述第三驱动设备与所述第一驱动设备连接，第二控制子模块还用于控制所述第三驱动设备沿所述第二方向移动，以使得所述第一驱动设备沿第二方向移动；
所述折弯装置还包括折弯电机，第二控制单元还用于采用所述折弯电机对处于所述待折弯状态的所述预定设备进行折弯。
4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1或2所述的控制方法。
5.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1或2所述的控制方法。
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