CN111218773A - 缝纫机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种缝纫机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。缝纫机包括机针和位于机针下方的针板，针板具有板孔，缝纫机工作时，针板上放置有缝料，该控制方法包括：获取机针的位置信息；根据机针的位置信息判断机针是否位于预定区域，预定区域包括缝料中且板孔外的区域；当机针位于预定区域时，控制缝料的移动方向保持不变。该控制方法可以避免当机针位于包括缝料中且板孔外的区域的预定区域时，缝料的移动方向突然发生变化导致的断针问题，减小了由于缝料的移动方向突然发生变化导致的断针的几率，保证了缝纫机的缝制效率较高，保证了产品具有较低的生产成本。

Description

缝纫机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及缝纫机控制领域，具体而言，涉及一种缝纫机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。

背景技术

目前，缝纫机在工作时，会出现机针进入到缝料中但还没有进入针板的针孔内的状态，在这种状态中，按下点动开关或松开点动开关的瞬间，由于缝料的移动方向突然发生变化，从而带动机针运动，造成机针在向下运动的过程中扎到针板上，造成断针的发生。

出现断针后，整个缝纫机需要停工休整，降低了生产效率，造成经济上不必要的损失。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种缝纫机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中的缝纫机在工作过程中，当缝料的移动方向突然发生变化时容易导致的断针的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种缝纫机的控制方法，上述缝纫机包括机针和位于上述机针下方的针板，上述针板具有板孔，上述缝纫机工作时，上述针板上放置有缝料，该控制方法包括：获取上述机针的位置信息；根据上述机针的位置信息判断上述机针是否位于预定区域，上述预定区域包括上述缝料中且上述板孔外的区域；当上述机针位于上述预定区域时，控制上述缝料的移动方向保持不变。

进一步地，上述缝纫机还包括开关，上述开关用于改变上述缝料的移动方向，当上述机针位于上述预定区域时，控制无效对上述开关的操作，以控制上述缝料的移动方向保持不变。

进一步地，上述预定区域为与上述针板的第一表面的距离在0～h之间的区域，其中，h为上述机针的上停针位置与上述第一表面之间的距离，上述第一表面为上述针板的靠近上述机针的表面。

进一步地，对上述开关的操作包括以下至少之一：按下上述开关、松开上述开关。

根据本申请的另一方面，提供了一种缝纫机的控制装置，上述缝纫机包括机针和位于上述机针下方的针板，上述针板具有板孔，上述缝纫机工作时，上述针板上放置有缝料，该控制装置包括：获取单元，用于获取上述机针的位置信息；判断单元，用于根据上述机针的位置信息判断上述机针是否位于预定区域，上述预定区域包括上述缝料中且上述板孔外的区域；控制单元，当上述机针位于上述预定区域时，上述控制单元用于控制上述缝料的移动方向保持不变。

进一步地，上述缝纫机还包括开关，上述缝纫机还包括开关，上述开关用于改变上述缝料的移动方向，当上述机针位于上述预定区域时，上述控制单元控制无效对上述开关的操作，以控制上述缝料的移动方向保持不变。

进一步地，上述预定区域为与上述针板的第一表面的距离在0～h之间的区域，其中，h为上述机针的上停针位置与上述第一表面之间的距离，上述第一表面为上述针板的靠近上述机针的表面。

进一步地，对上述开关的操作包括以下至少之一：按下上述开关、松开上述开关。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，上述程序执行任意一种上述的控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一种上述的控制方法。

应用本申请的技术方案，上述的控制方法中，首先获取机针的位置，当机针未位于预定区域时，可以改变缝料的移动方向，当机针的位置位于预定区域时，则可以控制缝料的移动方向不变，且该预定区域包括上述缝料中且上述板孔外的区域，这样就避免了当机针位于包括缝料中且上述板孔外的区域的预定区域时，缝料的移动方向突然发生变化导致的断针问题，减小了由于缝料的移动方向突然发生变化导致的断针的几率，保证了缝纫机的缝制效率较高，保证了产品具有较低的生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的缝纫机的控制方法的实施例的流程示意图；以及

图2示出了根据本申请的缝纫机的控制装置的实施例的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术中的缝纫机在工作过程中，会出现机针进入到缝料中但还没有进入针板的针孔内的状态，在这种状态时，如果缝料的移动方向突然发生变化，那么会导致机针断针，为了解决这一问题，根据本申请的实施例，提供了一种缝纫机的控制方法。

图1是根据本申请实施例的缝纫机的控制方法的流程图。上述缝纫机包括机针和位于上述机针下方的针板，上述针板具有板孔，上述缝纫机工作时，上述针板上放置有缝料。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取上述机针的位置信息；

步骤S102，根据上述机针的位置信息判断上述机针是否位于预定区域，上述预定区域包括上述缝料中且上述板孔外的区域；

步骤S103，当上述机针位于上述预定区域时，控制上述缝料的移动方向保持不变。

上述的控制方法中，首先获取机针的位置，当机针未位于预定区域时，可以改变缝料的移动方向，当机针的位置位于预定区域时，则可以控制缝料的移动方向不变，且该预定区域包括上述缝料中且上述板孔外的区域，这样就避免了当机针位于包括缝料中且上述板孔外的区域的预定区域时，缝料的移动方向突然发生变化导致的断针问题，减小了由于缝料的移动方向突然发生变化导致的断针的几率，保证了缝纫机的缝制效率较高，保证了产品具有较低的生产成本。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，本申请的上述预定区域不仅限于上述缝料中且上述板孔外的区域，还可以包括其他的当缝料移动时，机针容易发生断针的区域，本领域技术人员可以根据实际情况设定对应的预定区域。

本申请的一种具体的实施例中，上述预定区域为与上述针板的第一表面的距离在0～h之间的区域，其中，h为上述机针的上停针位置与上述第一表面之间的距离，上述第一表面为上述针板的靠近上述机针的表面。即当机针位于针板的第一表面上、第一表面和第一停针位置之间以及第一停针位置的高度时，控制方法都会控制缝料的移动方向保持不变。

为了方便控制缝料的移动方向，本申请的一种实施例中，上述缝纫机还包括开关，上述开关用于改变上述缝料的移动方向，当缝纫机正常工作时，缝料的正向移动，当按下开关后，缝料变为倒向移动，当松开开关后，缝料又变为正向移动。当上述机针位于上述预定区域时，控制无效对上述开关的操作，以控制上述缝料的移动方向保持不变。

开关的种类很多，本申请中的开关为任何可以控制缝料移动方向且当机针位于预定区域时，可以忽略对其的操作的结构，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的开关以满足上述要求。本申请的一种具体的实施例中，上述开关为点动开关，该点动开关包括按键和与按键控制的电磁铁，当机针未位于预定区域时，按下按键后，电磁铁控制缝料的移动方向发生变化；当机针位于预定区域时，按下按键后，由于控制方法控制电磁铁不工作，所以缝料的移动方向不会发生变化，保持不变。

需要说明的是，上述按下开关和松开开关仅仅为对开关的操作的两种示例性的描述，本申请中的对开关的操作不仅仅限于按下开关和松开开关，还可以为其他的任何对开关的动作，这可以根据开关的具体的结构开确定，只要当机针未位于预定区域时，该动作能使得缝料的移动方向发生预定的变化即可。

本申请实施例还提供了一种缝纫机的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的缝纫机的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于缝纫机的控制方法。以下对本申请实施例提供的缝纫机的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的缝纫机的控制装置的示意图。上述缝纫机包括机针和位于上述机针下方的针板，上述针板具有板孔，上述缝纫机工作时，上述针板上放置有缝料，如图2所示，该装置包括：

获取单元10，用于获取上述机针的位置信息；

判断单元20，用于根据上述机针的位置信息判断上述机针是否位于预定区域，上述预定区域包括上述缝料中且上述板孔外的区域；

控制单元30，当上述机针位于上述预定区域时，上述控制单元30用于控制上述缝料的移动方向保持不变。

上述的控制装置中，获取单元首先获取机针的位置，当机针未位于预定区域时，可以改变缝料的移动方向，当机针的位置位于预定区域时，则控制单元可以控制缝料的移动方向不变，且该预定区域包括上述缝料中且上述板孔外的区域，这样就避免了当机针位于包括缝料中且上述板孔外的区域的预定区域时，缝料的移动方向突然发生变化导致的断针问题，减小了由于缝料的移动方向突然发生变化导致的断针的几率，保证了缝纫机的缝制效率较高，保证了产品具有较低的生产成本。

需要说明的是，本申请的上述预定区域不仅限于上述缝料中且上述板孔外的区域，还可以包括其他的当缝料移动时，机针容易发生断针的区域，本领域技术人员可以根据实际情况设定对应的预定区域。

本申请的一种具体的实施例中，上述预定区域为与上述针板的第一表面的距离在0～h之间的区域，其中，h为上述机针的上停针位置与上述第一表面之间的距离，上述第一表面为上述针板的靠近上述机针的表面。即当机针位于针板的第一表面上、第一表面和第一停针位置之间以及第一停针位置的高度时，控制方法都会控制缝料的移动方向保持不变。

为了方便控制缝料的移动方向，本申请的一种实施例中，上述缝纫机还包括开关，上述开关用于改变上述缝料的移动方向，当缝纫机正常工作时，缝料的正向移动，当按下开关后，缝料变为倒向移动，当松开开关后，缝料又变为正向移动。当上述机针位于上述预定区域时，上述控制单元控制无效对上述开关的操作，以控制上述缝料的移动方向保持不变。

开关的种类很多，本申请中的开关为任何可以控制缝料移动方向且当机针位于预定区域时，可以忽略对其的操作的结构，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的开关以满足上述要求。本申请的一种具体的实施例中，上述开关为点动开关，该点动开关包括按键和与按键连接的电磁铁，当机针未位于预定区域时，按下按键后，电磁铁控制缝料的移动方向发生变化；当机针位于预定区域时，按下按键后，由于控制单元控制电磁铁不工作，所以缝料的移动方向不会发生变化，保持不变。

需要说明的是，上述按下开关和松开开关仅仅为对开关的操作的两种示例性的描述，本申请中的对开关的操作不仅仅限于按下开关和松开开关，还可以为其他的任何对开关的动作，这可以根据开关的具体的结构开确定，只要当机针未位于预定区域时，该动作能使得缝料的移动方向发生预定的变化即可。

上述缝纫机的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、判断单元和控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来控制当机针位于预定区域时，保持缝料的移动方向保持不标。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述缝纫机的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述缝纫机的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

获取上述机针的位置信息；

根据上述机针的位置信息判断上述机针是否位于预定区域，上述预定区域包括上述缝料中且上述板孔外的区域；

当上述机针位于上述预定区域时，控制上述缝料的移动方向保持不变。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

获取上述机针的位置信息；

根据上述机针的位置信息判断上述机针是否位于预定区域，上述预定区域包括上述缝料中且上述板孔外的区域；

当上述机针位于上述预定区域时，控制上述缝料的移动方向保持不变。

本申请的另一种典型的实施方式中，提供了一种缝纫机系统，该系统包括缝纫机和上述的控制装置，通过上述控制装置可以保证缝纫机有序高效地运行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的控制方法中，首先获取机针的位置，当机针未位于预定区域时，可以改变缝料的移动方向，当机针的位置位于预定区域时，则可以控制缝料的移动方向不变，且该预定区域包括上述缝料中且上述板孔外的区域，这样就避免了当机针位于包括缝料中且上述板孔外的区域的预定区域时，缝料的移动方向突然发生变化导致的断针问题，减小了由于缝料的移动方向突然发生变化导致的断针的几率，保证了缝纫机的缝制效率较高，保证了产品具有较低的生产成本。

2)、本申请的控制装置中，获取单元首先获取机针的位置，当机针未位于预定区域时，可以改变缝料的移动方向，当机针的位置位于预定区域时，则控制单元可以控制缝料的移动方向不变，且该预定区域包括上述缝料中且上述板孔外的区域，这样就避免了当机针位于包括缝料中且上述板孔外的区域的预定区域时，缝料的移动方向突然发生变化导致的断针问题，减小了由于缝料的移动方向突然发生变化导致的断针的几率，保证了缝纫机的缝制效率较高，保证了产品具有较低的生产成本。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝纫机的控制方法，所述缝纫机包括机针和位于所述机针下方的针板，所述针板具有板孔，所述缝纫机工作时，所述针板上放置有缝料，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述机针的位置信息；

根据所述机针的位置信息判断所述机针是否位于预定区域，所述预定区域包括所述缝料中且所述板孔外的区域；

当所述机针位于所述预定区域时，控制所述缝料的移动方向保持不变。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述缝纫机还包括开关，所述开关用于改变所述缝料的移动方向，当所述机针位于所述预定区域时，控制无效对所述开关的操作，以控制所述缝料的移动方向保持不变。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述预定区域为与所述针板的第一表面的距离在0～h之间的区域，其中，h为所述机针的上停针位置与所述第一表面之间的距离，所述第一表面为所述针板的靠近所述机针的表面。

4.根据权利要求2中任一项所述的控制方法，其特征在于，对所述开关的操作包括以下至少之一：按下所述开关、松开所述开关。

5.一种缝纫机的控制装置，所述缝纫机包括机针和位于所述机针下方的针板，所述针板具有板孔，所述缝纫机工作时，所述针板上放置有缝料，其特征在于，所述控制装置包括：

获取单元，用于获取所述机针的位置信息；

判断单元，用于根据所述机针的位置信息判断所述机针是否位于预定区域，所述预定区域包括所述缝料中且所述板孔外的区域；

控制单元，当所述机针位于所述预定区域时，所述控制单元用于控制所述缝料的移动方向保持不变。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述缝纫机还包括开关，所述缝纫机还包括开关，所述开关用于改变所述缝料的移动方向，当所述机针位于所述预定区域时，所述控制单元控制无效对所述开关的操作，以控制所述缝料的移动方向保持不变。

7.根据权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，所述预定区域为与所述针板的第一表面的距离在0～h之间的区域，其中，h为所述机针的上停针位置与所述第一表面之间的距离，所述第一表面为所述针板的靠近所述机针的表面。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，对所述开关的操作包括以下至少之一：按下所述开关、松开所述开关。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的控制方法。

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