CN110139784B - 用于运行车辆清洗设施的方法和车辆清洗设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆清洗设施(1)的方法，其中沿纵向方向借助传感器装置(6)扫描车辆(10)，其中检测测量数据，根据测量数据的评估求出车辆(10)的车轮(11，9)的位置(B，C)的位置数据，对车辆(10)的车轮(11，9)的位置(B，C)的所求出的位置数据进行置信检验，其中求出置信度，当所求出的置信度大于或等于置信边界值时，在与位置数据相关联的位置(B，C)中在第一模式下执行车辆(10)的车轮(11，9)的处理，并且当所求出的置信度小于置信边界值时，在与位置数据相关联的位置(B，C)中不执行或在第二模式下执行车辆(10)的车轮(11，9)的处理。此外，本发明涉及一种尤其用于执行该方法的车辆清洗设施(1)。

Description

用于运行车辆清洗设施的方法和车辆清洗设施

技术领域

本发明涉及一种用于运行用于处理车辆的车轮的车辆清洗设施的方法。在该方法中，沿纵向方向借助传感器装置扫描车辆，其中检测测量数据，根据测量数据的评估求出用于车辆的车轮的位置的位置数据。本发明还涉及一种车辆清洗设施，其具有：用于车辆车轮的处理单元；用于沿纵向方向扫描车辆的传感器装置，其中在扫描时能检测测量数据；和位置确定装置，所述位置确定装置与传感器装置耦联并且借助所述位置确定装置根据测量数据的评估能够求出车辆的车轮的位置。

背景技术

在应用于处理、尤其清洁车辆的车轮的车辆清洗设施中需要求出车轮的位置，以便控制用于清洁车轮的处理单元。

DE 38 111 96 C2描述一种用于在洗车线中清洗车辆的车轮的设备，其中借助于光栅求出车辆的车轮的位置。在洗车线中移动的车辆的车轮中断光栅。一旦车辆的进一步滚动的前轮再次释放光栅，伺服控制装置就接通用于滑座的驱动马达，在所述滑座处支承用于车辆的清洗刷。

从EP 0 947 405 B1中已知用于车辆的门架清洗设施，所述门架清洗设施包括两个可独立移动的门架。门架清洗设施包括用于检测车辆轮的扫描装置。此外，至少一个门架具有车轮清洗装置。扫描装置例如为具有发送器和相对置的接收器的光栅。

从EP 2 571 734 B1中已知用于将清洁液体施加到车辆清洗设施中的车辆的车轮上的设备和方法，其中设有用于确定车轮始端和末端的光栅。

此外，从DE 20 205 050 U1中已知用于检测轮式车辆在驶入到车辆处理设施中的位置的设备。在该设备中在地面附近设置有至少一个电的开关装置，所述开关装置在被车辆的至少一个车轮驶过时被操作。借助评估单元从开关装置的操作中求出车轮当前的位置进而求出车辆当前的位置。

在常规的车辆清洗设施中存在如下问题：尤其在车辆更低放置时或在车辆部件向下悬垂时求出车辆的车轮的位置易受错误干扰。车轮的存在错误的位置确定能够引起：损害车辆的处理、尤其清洁。此外，在这种情况下能够形成车漆损坏。

发明内容

因此，本发明所基于的目的是：提供开始提出类型的方法和车辆清洗设施，其中一方面能够令人满意地执行车辆的车轮的期望的处理，然而另一方面减小车辆损坏的危险。

根据本发明，所述目的通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求10的特征的车辆清洗设施来实现。有利的设计方案和改进形式从从属权利要求中得出。

因此，在根据本发明的方法中，沿纵向方向借助传感器装置扫描车辆，其中检测测量数据。根据测量数据的评估求出用于车辆的车轮的位置的位置数据。对车辆的车轮的位置的所求出的位置数据进行置信检验，其中求出置信度。当所求出的置信度大于或等于置信边界值时，在与位置数据相关联的位置中在第一模式下执行车辆的车轮的处理。相反，当所求出的置信度小于置信边界值时，在与位置数据相关联的位置中不执行或在第二模式下执行车辆的车轮的处理。

用于车辆的车轮的位置的位置数据例如可以是车轮的沿车辆的纵向方向的中点的位置和车轮的直径。

在评估传感器装置的测量数据时，由于车辆车轮在车辆中的通常布置在考虑特定的假设和模型的情况下能够求出车辆的车轮位置。然而，在该确定中能够产生误差。这种误差例如能够通过低地建造的车辆部件或向下挂的车辆部件所引起。根据本发明，因此在置信检验时考虑求出车辆的车轮的位置的位置数据的品质。求出车轮位置的正确的位置数据的品质的范围是置信度，所述置信度也称作为信任度。

置信度针对车轮的所求出的位置说明：所求出的位置是车轮的正确位置的概率如何。在求出置信度时尤其考虑由传感器装置产生的全部测量数据。基于置信度在根据本发明的方法中决定：是否正确或不正确地识别位置。因此，置信度是分类器，所述分类器将类别中的一个正确地或不正确地与所求出的位置相关联。在此，分类根据置信边界值来进行。以该方式形成置信区间或信任区间。如果所求出的置信度位于置信区间之外，即低于置信边界值，那么根据本发明的方法以没有正确地识别车轮的位置为出发点。在该情况下，不执行车辆车轮的处理或者在第二模式中执行。在该第二模式中尤其能够可靠地防止车辆损坏，即使不正确地求出车辆的车轮位置并且基于车轮位置的该不正确的位置数据执行处理也如此。

因此，根据本发明的方法确保：当以高的概率正确地确定车辆车轮的位置时，对车辆车轮进行期望的处理。然而同时确保：当以高的概率不正确地确定车辆车轮的位置时，不损坏车辆。

按照根据本发明的方法的一个设计方案，在开始处理车辆车轮之前，借助传感器装置沿纵向延伸在足够的长度上扫描车辆。例如，在开始处理车辆的车轮之前，能在至少1700mm、尤其至少2300mm的纵向延伸上扫描车辆。

按照根据本发明的方法的一个设计方案，在开始处理车辆的车轮之前，车辆基本上在其整个纵向延伸中、尤其在其整个纵向延伸中借助于传感器装置扫描。基本上在该情况下表示：沿车辆的纵向方向的扫描也能够在比车辆的整个纵向延伸稍微更短的范围上进行。例如，扫描能够经由对于车辆清洗设施最大允许的长度向前减去一个车轮半径和向后减去一个车轮半径进行。在此考虑：车辆向前和向后总是稍微超出车轮。

尤其光学地进行传感器装置的扫描。例如，能够移动车辆清洗设施的门架以沿车辆纵向方向扫描车辆。替选地，在洗车线中车辆沿纵向方向移动经过传感器装置。通过在开始处理车辆车轮之前完全地沿纵向方向扫描车辆，能够检测测量数据，借助所述测量数据能够更精确地确定：车辆车轮的位置的位置数据的置信度如何。位置确定的品质因此能够被改进。以该方式能够更精确地确定：是否正确或不正确地确定车轮的位置。

作为置信检验的结果，当在评估测量数据时求出车辆在一个车辆侧上具有多于两个的轴时，所求出的置信度尤其较小。替选地或附加地，当在评估测量数据时求出车辆在一个车辆侧上具有多于两个的车轮时，所求出的置信度尤其较小。车轮或轴例如能够通过如下方式检测：传感器装置的信号在特定范围中改变。例如，光栅能够在该区域中中断并且在该区域之内在所有情况下仅在极其小的部段中产生信号。当求出车辆具有多于两个的轴或多于两个的车轮时，所求出的置信度尤其小于置信边界值。

通过沿纵向方向扫描车辆能够尤其可靠和简单地确定车辆的轴和/或车轮的数量。当在允许具有两个轴的车辆的车辆清洗设施中求出车辆在一个车辆侧上具有多于两个轴或多于两个车轮时，测量数据的评估以高的概率是有错的。在根据本发明的方法中，在该情况下减小所求出的置信度。当在该情况下没有其他的测量数据以高的概率验证车辆车轮的所求出的位置数据时，在该情况下置信度下降到低于置信边界值，使得从车轮的不正确的位置确定出发。

按照根据本发明的方法的一个设计方案，当根据测量数据的评估求出两个车轮的位置的如下位置数据时，所求出的置信度大于或等于置信边界值，其中根据所述位置数据车轮的中点具有大于1700mm的间距并且每个车轮的在80mm的高度上所求出的水平的弦处于400mm至600mm的范围中。在该情况下，沿纵向方向尤其光学地、例如通过光栅扫描车辆。以该方式能够检测车轮的弦长。对于弦的长度s在该情况下适用的是：

其中r是车轮的半径并且h是光栅的高度。如果高度为80mm，那么因此在车轮半径为40cm时得到480mm的弦长或者在车轮半径为30cm时得到408mm的弦长，使得弦长的上述范围以高的概率能够与车轮相关联。当借助光栅在另一高度测量时，能够相应地适配弦长进而适配弦长的范围。

替选地，也能够考虑两个车轮之间的自由间距。当所述自由间距大于1400mm且每个车轮的在80mm的高度上所求出的水平弦处于400mm至600mm范围中时，所求出的置信度大于或等于置信边界值。

在上述情况下，也还正确地检测具有大致1900mm的极其短轮距的车辆。

按照根据本发明的方法的一个设计方案，对于基准车辆限定前部的基准车轮和后部的基准车轮相对于所述基准车辆的车身的位置的几何参数的额定范围。根据测量数据的评估求出车辆的几何参数并且确定：所求出的几何参数是否位于所限定的额定范围之内。当所求出的几何参数位于所限定的额定范围之外时，置信度在根据本发明的方法中较小。

例如，对于基准车辆能够限定前端距前部基准车轮的位置与前端距后端的间距的第一比例。替选地或附加地，能够限定后端距后部基准车轮的位置的间距与前端距后端的间距的第二比例。替选地或附加地，能够限定前端距前部基准车轮的位置的间距与前部基准车轮的位置距后部基准车辆的位置的间距的第三比例。替选地或附加地，能够限定前部基准车轮的位置距后部基准车轮的位置的间距与前端距后端的间距的第五比例。对于沿纵向方向借助于传感器装置扫描的车辆，现在确定所述比例中的一个或所述比例中的多个并且检验：所求出的比例是否位于相应的一个或多个额定范围之内。如果不是这种情况，则在根据本发明的方法中减小置信度。

在根据本发明的方法中，在第一模式中处理车轮时尤其借助于刷机械地清洁车轮。在该机械清洁之前，所述车轮借助清洁液体冲刷。这种车轮清洁本身是已知的。

按照根据本发明的方法的一个设计方案，在第二模式中处理车轮时无接触地清洁车轮。在此，将无接触地清洁理解为：无固定的清洗元件、即例如刷或抹布与车轮接触。然而液体能够与车轮接触。例如，具有清洗液体的高压射束在无接触清洁时定向到车轮上。在第二模式中处理车轮时事先求出：用于确定车轮位置的置信度小。因此，在该情况下存在如下的提高的概率：即不正确地确定位置。在无接触清洁的情况下不存在如下危险：即损坏其他的车辆部件或者其余的车辆部件、尤其车辆车身的清洁结果是不令人满意的，更确切地说由于针对车轮确定的清洗液体在错误的位置施加。

车辆清洗设施能为门架清洗设施或洗车线。在第一种情况下，例如为了清洁车辆，门架在第一去程中能够借助传感器装置沿纵向方向扫描静止的车辆，并且将清洁泡沫施加到车辆的车身上，在第一回程中在第一模式中将清洁液体在所求出的位置中施加到车轮上，并且在第二去程中执行车身的高压清洁和车轮的机械清洁。替选地，为了清洁车辆，门架能够在第一去程中仅借助扫描装置沿纵向方向扫描静止的车辆，而不将清洁泡沫施加到车辆的车身上。在第二种情况下，在开始处理车轮之前，例如车辆能够在洗车线中首先完全地引导经过传感器装置。

在根据本发明的方法的一个改进形式中，借助显示设备输出：是否在第一模式中或第二模式中进行车轮的处理。尤其显示出：车辆的车轮的处理何时为了安全而可靠地被禁用或者何时为了安全在没有机械作用的刷的情况下进行车轮清洗。

根据本发明的车辆清洗设施包括：用于车辆的车轮的处理单元；用于沿纵向方向扫描车辆的传感器装置，其中在扫描时能检测测量数据；和位置确定装置，所述位置确定装置与传感器装置耦联并且借助所述位置确定装置根据测量数据的评估能够求出用于车辆的车轮的位置的位置数据。根据本发明的车辆清洗设施的特征在于，设有与位置确定装置耦联的检验装置，借助所述检验装置能够对车辆的车轮的位置的所求出的位置数据执行置信检验，其中能够确定置信度。此外，根据本发明的车辆清洗设施的特征在于，设有与处理单元耦联的控制装置，借助所述控制装置能够操控处理单元，使得当所求出的置信度大于或等于置信边界值时，在与位置数据相关联的位置中在第一模式下执行车辆的车轮的处理，并且当所求出的置信度小于置信边界值时，在与位置数据相关联的位置中不执行或在第二模式下执行车辆的车轮的处理。

根据本发明的车辆清洗设施尤其适合于执行上面阐述的方法。因此也具有与该方法相同的优点。

车辆清洗设施尤其包括至少一个光栅作为传感器装置。替选地或附加地，传感器装置能够包括照相机、超声传感器、电感和/或电容传感器和/或机械传感器。

车辆清洗设施例如能够为具有一个门架或具有两个门架(双门架设施)的门架清洗设施或洗车线。

附图说明

现在，根据一个实施例参考所附的附图阐述本发明。

图1示意地示出根据本发明的车辆清洗设施的一个实施例的结构的侧视图，和

图2示出图1中示出的实施例的结构的前视图。

具体实施方式

参考图1和2首先描述根据本发明的车辆清洗设施1的一个实施例。

车辆清洗设施1是门架清洗设施，其中门架2、3相对于位置固定的车辆10沿车辆10的纵向方向移动。然而本发明能够以相同的方式使用在构成为洗车线的车辆清洗设施中，其中车辆沿纵向方向相对于位置固定的处理单元移动。此外，该实施例的车辆清洗设施1是具有两个可独立移动的门架2和3的双门架设施。然而本发明也能够实现为具有仅一个门架的门架清洗设施。

前门架2包括传感器装置6、位移检测装置7和车轮处理装置8。

在此处所描述的实施例中，传感器装置6包括多个设置在不同高度上的光栅。然而也可行的是：将仅一个光栅设置在用于车辆10的车轮9、11的引导装置之上的高度上，然而设置在车辆车身之下。光栅例如能够设置在80mm的高度上。每个光栅包括在一个门架侧处的光发射器和在沿横向方向相对置的门架侧处的光探测器。因此，传感器装置6无接触地工作。替选地，所述传感器装置也能够构成为反射光栅或构成为超声传感器、电感传感器或电容传感器以及还有构成为机械的可转动运动地支承的感应条。

借助位移检测装置7检测前门架2相对于位置固定的地面进而相对于车辆10的位置。位移检测装置7例如能够是门架轮处的旋转编码器。

车轮处理装置8在此处描述的实施例中为喷射头和/或泡沫涂覆头，所述喷射头和/或泡沫涂覆头能够将清洗液或泡沫涂覆到车辆车轮9、11上、尤其轮辋上。这种车轮处理装置8本身是已知的。

后门架3也包括位移检测装置7，所述位移检测装置以与前门架2的位移检测装置7相同的方式检测后门架3相对于位置固定的地面进而相对于车辆10的位置。此外，后门架3具有车轮清洗装置5。车辆清洗装置5包括可旋转的车轮清洗刷，借助该车轮清洗刷尤其能够机械地清洁车辆车轮9和11的辋。车轮处理装置8和车轮清洗装置5共同形成用于车辆10的车轮11、9的处理单元。

传感器装置6和位移检测装置7与位置确定装置12数据耦联。位置确定装置12一方面检测位移检测装置7的测量数据并且从中持续地求出前门架2的当前位置。此外，传感器装置6的测量数据、即传感器装置6的不同的光栅的测量数据传递给位置确定装置12。该测量数据尤其指出：传感器装置6的光栅在前门架2相对于车辆10的特定位置处是否中断。将传感器装置6的光栅沿竖直方向设置成，使得最下的光栅位于常规的、在此较低放置的车辆的最下的车身平面之下，例如在80mm的高度上。传感器装置6的光栅中的最上方的光栅沿竖直方向设置成，使得该光栅位于车身的下边界之上，即使车辆为具有极其大的地面间距的车辆、如越野车也如此。如随后参考根据本发明的方法阐述的那样，位置确定装置12能够评估传感器装置6的测量数据，使得沿纵向方向能够确定车辆10的前端A的位置、前部车轮11的位置B、后部车轮9的位置C和后端的位置D。

将检验装置13与位置确定装置12耦联，借助所述检验装置能够为车辆10的车轮9和11的位置的所求出的位置数据执行置信检验，其中能够如随后参考根据本发明的方法阐述的那样求出置信度。

此外，检验装置13包括存储器，在所述存储器中存储基准车辆的几何参数的额定范围。该几何参数限定前部基准车轮和后部基准车轮相对于基准车辆的车身的位置。对于基准车辆而言，尤其存储前端距前部基准车轮的位置与前端距后端的间距的第一比例、后端距后部基准车轮的位置的间距与前端距后端的间距的第二比例、前端距前部基准车轮的位置的间距与前部基准车轮的前部位置距后部基准车辆的位置的间距的第三比例、后端距后部基准车轮的位置的间距与前部基准车轮的位置距后部基准车轮的位置的间距的第四比例和/或前部基准车轮的位置距后部基准车轮的位置的间距与前端距后端的间距的第五比例。对于所述比例中的一个或多个将额定范围存储在检验装置13的存储器中。

位置确定装置12与控制装置4耦联，其中位置确定装置将车辆10的前部车轮11和后部车轮9的所求出的位置数据连同所求出的位置数据的可靠性的置信度一起传输给控制装置4。

控制装置4与前门架2的车轮处理装置8和后门架3的车辆清洗装置5耦联。控制装置4能够控制车轮处理装置8的运行，使得在沿车辆10的纵向方向的特定位置中能够输出清洗液体或泡沫。同样地，控制装置6控制车轮清洗装置5，使得在沿车辆10的纵向方向的特定位置中车轮清洗装置5的刷沿后门架3的横向方向运动到车轮9或11上，并且刷置于旋转中，使得车轮9或11被机械地清洁。

此外，控制装置4控制门架2和3沿车辆10的纵向方向的运动。为此，控制装置4与用于门架2和3的轮的驱动马达连接。此外，由门架2和3的位移检测装置7检测的数据直接地或间接地经由位置确定装置12传递给控制装置4。

最后，控制装置4与显示设备15耦联，所述显示设备为用户显示车辆清洗设施1的运行的信息。

下面阐述根据本发明的方法的一个实施例和根据本发明的车辆清洗设施1的实施例的另外的细节。

首先，车辆10驶入到车辆清洗设施1中并且在那里如图1中示出那样停放。随后，中央地借助控制装置4控制车辆清洗设施1的运行。首先，前门架2沿车辆10的纵向方向、即沿箭头II的方向移动。在此，接通传感器装置6，即传感器装置的光栅发射光束并且检测：哪些光束在相对于车辆10的位置的哪些位置被中断。前门架2相对于车辆10的当前位置在此借助于前门架2的位移检测装置7连同传感器装置6的信号由位置确定装置12检测。在开始处理车辆10的车轮9、11之前，车辆10在其整个纵向延伸中借助传感器装置6扫描。

随后，借助于位置确定装置12评估测量数据。求出用于车辆10的车轮9和11的位置的位置数据作为评估的结果。例如，测量数据能够被评估，使得观察传感器装置6的最下的光栅或最下的两个光栅的信号，所述光栅位于车辆10的车身的下方水平平面之下。在前门架2沿着车辆10的纵向方向移动时，所述光栅由车轮11和9中断。从中断光栅并且随后再次释放的位置中，能够确定车轮的宽度和中点。在此能够考虑：光栅可能短暂在其间释放，因为在相对敞开的轮辋的情况下光栅的光束能够穿过轮辋的中间空间。

此外，在图1和2中示出如下情况，其中干扰元件14在车辆车身中下挂。这例如能够是下挂的排气管。

在用于运行车辆清洗设施1的常规的方法中，其中检测车辆10的车轮9和11的位置，这种干扰元件14导致故障，因为干扰元件14能够在类似的部段上如车轮那样中断传感器装置6的光栅。

然而，在图1和2中示出的情况下，车辆10首先在其整个纵向延伸中被扫描，使得甚至由位置确定装置12检测传感器装置6的光栅的中断，所述中断由干扰元件14所引起。然而随后还通过传感器装置6的光栅的另外的中断检测车辆10的后轮9。在车辆在其整个纵向延伸中被扫描之后，才评估传感器装置6的测量数据。

随后，测量数据由位置确定装置12传输给检验装置13。检验装置13使车辆10的车轮11和9的由位置确定装置12所求出的位置数据经受置信检验。在该置信检验中求出置信度，所述置信度说明所求出的位置数据的可信性。

检验装置13根据车轮9和10的测量数据和所求出的位置数据还确定：车轮9和11的直径怎样一致。在车轮9和11在特定高度上的宽度或直径一致度非常大的情况下，检验装置13将高的置信度与所求出的位置数据关联，所述置信度高于置信边界值。如果置信值不通过另外的评估下降，那么从这种高的置信值中得出：车轮9和10的所求出的位置数据的可靠性非常高，使得在该位置数据中在车辆清洗设施1继续运行时能够执行车轮9和11的清洁。

相反，如果位置确定装置12由于传感器6的光栅通过干扰元件14中断而求出：车辆10具有三个轴和三个车轮，则检验装置13将置信度降低至，使得其低于置信边界值。这引起：在车辆清洗设施1继续运行时以车轮9和11的位置被不正确地求出为出发点。

检验装置13从传感器装置6的测量数据中还求出车辆10的几何参数，所述几何参数能够与基准车辆的存储在检验装置13中的几何参数比较。尤其能够确定：所求出的几何参数是否位于基准车辆的限定的存储的额定范围之内。当所求出的几何参数位于几个或多个限定的额定范围之外时，这引起置信度的可能不同权重的减小。

例如，借助传感器装置6的另外的上部的光栅求出车辆10的前端的位置A的和后端的位置D的位置数据。从前部车轮11的轴的位置B和后部车轮9的轴的位置C的位置数据中确定前端的位置A距从前部车轮11的轴的位置B的间距a。此外，确定后部车轮9的轴的位置C距车辆10的后端的位置D的间距c。最后，确定前部车轮11的轴的位置B距后部车轮9的轴的位置C的间距b。最后，确定车辆10的长度l，即车辆10的前端的位置A距后端的位置D的间距。从所述间距中求出特定的比例，从所述比例中得出：位置B和C实际上是否以高的概率属于车辆10的车轮9和11。

在根据本发明的方法中，确定如下比例中的一个或多个：a/l；c/l；a/b；c/b；b/l。对于这些比例，在检验装置13中存储基准车辆的相关的比例的相应的额定范围。检验装置13确定：哪些比例位于额定范围之内。如果一个或多个比例位于该额定范围之外，则减小置信度。

在评估结束之后，车辆10的车轮9和11的位置B和C的所求出的位置数据连同所求出的置信度一起传输给控制装置4。对于进一步处理车辆10的车轮9、11，控制装置4求出：置信度是否大于或等于预先限定的置信边界值或者所求出的置信度是否小于该置信边界值。

当所求出的置信度大于或等于置信边界值时，随后在第一模式中在与位置数据相关联的位置B、C中清洁车轮9和11。该第一模式包括车辆10的车轮9、11的本身已知的清洁。

为此，例如前门架2沿车辆10的纵向方向向回移动。在此，车轮9和11借助于车轮处理装置8加载清洗液体和/或泡沫。必要时，前门架2能够朝向车辆10的前侧向回移动一次并且随后再次朝向车辆10的尾侧移动。随后，由控制装置4控制的方式，后门架3沿车辆10的纵向方向移动并且车轮11和9在考虑用于车轮11和9的位置的针对位置B、C所求出的位置数据的情况下借助于车轮清洗装置5机械地清洁。清洁能够以不同的方式进行并且是自身已知的。

相反，当所求出的置信度小于置信边界值时，在方法的第一设计方案中不考虑车辆10的车轮9和11的处理。车轮9和11尤其不被清洁。车辆10的剩余的车身能够以已知的方式清洁。同时，经由显示设备15输出为了安全禁用车轮清洗的指示。

在方法的另一设计方案中，当所求出的置信度小于置信边界值时，在第二模式中在与位置数据相关联的位置B、C中执行车辆10的车轮9、11的处理。在该第二模式中，车轮9、11不被机械清洁，而是无接触地被清洁，例如通过具有清洗液体的高压射束，所述高压射束能够由车轮处理装置8或车轮清洗装置5定向到车轮11、9上。即使在该情况下不正确地确定车轮的位置，则在第二模式中能够减小或排除车辆10损坏的风险。在第二模式中处理车轮9、11时也由显示设备15输出为了安全在没有刷的情况下执行车轮清洗的相应的指示。

在根据本发明的方法和根据本发明的车辆清洗设施1的另一实施例中，在检验装置11的存储器中不存储基准车辆的几何参数，而是存储车轮9、11的中点的间距的最小值和车辆车轮9、11的圆在传感器装置6的下部的光栅的高度上的所检测的弦的范围。例如能够存储1700mm的值作为车轮9、11的中点的最小间距。当传感器装置6的最下的光栅安装在80mm的高度上时，对于车辆10的车轮9、11的水平的弦的范围存储400mm至600mm的范围。

替选地，也能够将两个车轮9、11之间的自由间距的最小值和车辆车轮9、11的圆分别在传感器装置6的下部光栅的高度上的所检测的弦的范围存储。在一个实施例中，对于自由间距的最小值存储1400mm的值并且对于每个车轮在80mm高度上的所求出的水平的弦的范围存储400mm至600mm的范围。

随后，在执行该方法时借助传感器装置6通过如下方式检测车辆车轮11和9的圆的弦的长度：即根据传感器装置6相对于车辆10的位置考虑传感器装置6的最下部的光栅的信号。首先，借助于最下的光栅检测信号，因为光栅不中断。在前轮11的区域中中断光栅，随后当光栅能够穿过辋开口时，在小的部段中可能又检测到信号。在前轮11经过传感器装置6的光栅之后，又在较长的部段上检测到光栅的信号。以该方式能够确定前轮11的弦的长度。以相同的方式检测后轮9的弦。

如果在车轮11和9的以该方式求出的区域之外没有得到光栅的另外的中断，并且如果所求出的弦的中点的间距、即车轮11和9的相应的中点的间距大于1700mm并且弦的长度位于400mm至600mm的范围中，则置信度高于置信边界值。因此，在该情况下能够以高的安全性从正确地确定车轮11和9的位置出发。

在开始处理车辆的车轮之前，车辆10在该情况下在至少2300mm的纵向延伸上、然而尤其在其整个纵向延伸上被扫描。

相反，如果例如由于干扰元件14而求出如下区域，在所述区域中中断传感器装置6的最下的光栅，然而其中不满足上述条件，则置信度位于置信边界值之下。在该情况下能够从以高的概率不正确地确定车轮的位置出发。

该方法随后又根据如下来执行：即置信度是否大于或等于事先限定的置信边界值或者所求出的置信度是否小于该置信边界值，如其在上文中描述的。

在车辆清洗设施1和根据本发明的方法的另一实施例中，代替双门架设施使用具有仅一个门架的门架清洗设施。在该情况下，门架包括传感器装置6、位移检测装置7和车轮处理装置8还有车轮清洗装置5。该方法在该情况下如下执行：

车辆清洗设施1的门架在第一去程中沿车辆10的纵向方向引导经过所述车辆，更确切地说在车辆10的整个纵向延伸上引导经过。在此，如上面描述的那样借助传感器装置6扫描车辆10，使得检测测量数据，根据所述测量数据能够求出车辆10的车轮11、9的位置B、C的位置数据。同时在该第一去程中以已知的方式将清洁泡沫施加到车辆10的车身上。在第一去程之后，传感器装置6的测量数据借助于位置确定装置12来评估。得到车辆10的车轮9、11的位置、即车轮9、11的中点在车辆10的纵向方向上的位置的位置数据和车轮9、11的相应的直径作为该评估的结果。随后，借助检验装置13如上描述的那样确定置信度。随后，控制装置4求出：置信度是否大于或等于事先限定的置信边界值或者所求出的置信度是否小于该置信将边界值。

随后，在门架的第一回程中，车轮9和11借助于车轮处理装置8加载清洗液体和/或泡沫。清洗液体和/或泡沫必要时也能够借助于车轮清洗装置5机械地用力擦。加载清洗液体和/或泡沫和借助车轮清洗装置5用力擦所述清洗液体和/或泡沫当然仅在第一模式中进行，即在置信度大于或等于之前限定的置信边界值时。

在第二去程中，随后在车轮11和9的位置的针对位置B、C所求出的位置数据的情况下进行车辆10的车身的本身已知的高压清洁以及借助车轮清洗装置5机械地清洁车辆10的车轮11和9。借助车轮清洗装置5进行的该清洁仅在第一模式中进行。

在第二模式中，在第一替选方案中，在第一回程中直接地执行车辆10的车身的本身已知的高压清洁并且不再需要第二去程。在第二替选方案中，在第二模式中在第一回程中在车轮11和9的位置的针对位置B、C所求出的位置数据的情况下进行无接触的清洁。同时，进行车辆10的车身的已知的高压清洁，使得也在该情况下不需要第二去程。

根据又一实施例，在具有仅一个门架的车辆清洗设施1中也首先借助于扫描装置6完全地扫描车辆10，而不施加清洁液体等。随后，在第一或第二模式中，如上面描述的那样进行车辆清洁和车轮清洗。

又一实施例涉及一种车辆清洗设施1，所述车辆清洗设施构成为洗车线。在该情况下，传感器装置6设置在洗车线的开始处。车辆10在该情况下引导经过传感器装置6，使得能求出前端的位置A、车辆10的车轮11和9的位置B和C和车辆10的后端的位置D，如其上文针对传感器装置6相对于车辆10的另一相对运动描述的那样。然而在洗车线中，车轮处理装置8和车轮清洗装置5沿纵向方向距传感器装置6的距离至少为用于该洗车线的车辆10的最大允许的长度。以该方式确保：在车辆10的车轮11、9的处理开始之前，车辆10首先在其整个纵向延伸中借助于传感器装置6扫描。

附图标记列表

1 车辆清洗设施

2 前部的门架

3 后部的门架

4 控制装置

5 车轮清洁装置

6 传感器装置

7 位移检测装置

8 车辆处理装置

9 后车轮

10 车辆

11 前车轮

12 位置确定装置

13 检验装置

14 干扰元件

15 显示设备

Claims (10)

1.一种用于运行车辆清洗设施（1）的方法，其中

沿纵向方向借助传感器装置（6）扫描车辆（10），其中检测测量数据，

根据所述测量数据的评估求出用于所述车辆（10）的车轮（11，9）的位置（B，C）的位置数据，

其特征在于，

对所述车辆（10）的所述车轮（11，9）的所述位置（B，C）的所求出的所述位置数据进行置信检验，其中求出置信度，

当所求出的置信度大于或等于置信边界值时，在与所述位置数据相关联的所述位置（B，C）中在第一模式下执行所述车辆（10）的所述车轮（11，9）的处理，并且

当所求出的置信度小于置信边界值时，在与所述位置数据相关联的所述位置（B，C）中不执行或在第二模式下执行所述车辆（10）的所述车轮（11，9）的处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开始处理所述车辆（10）的所述车轮（11，9）之前，借助于所述传感器装置（6）在至少1700mm的纵向延伸中扫描所述车辆（10）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在开始处理所述车辆（10）的所述车轮（11，9）之前，基本上在所述车辆的整个纵向延伸中借助于所述传感器装置（6）扫描所述车辆（10）。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在评估所述测量数据时求出所述车辆（10）在一个车辆侧上具有多于两个的轴和/或多于两个的车轮（11，9）时，所求出的置信度较小。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当根据所述测量数据的评估求出用于两个车轮（11，9）的位置（B，C）的如下位置数据时，所求出的置信度大于或等于所述置信边界值，根据所述位置数据所述车轮的中点具有大于1700mm的间距并且每个车轮（11，9）的在80mm的高度上所求出的弦处于400mm至600mm的范围中。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

对于基准车辆限定用于前部的基准车轮和后部的基准车轮相对于所述基准车辆的车身的位置的几何参数的额定范围，

根据所述测量数据的评估求出所述车辆（10）的几何参数并且确定：所求出的几何参数是否位于所限定的额定范围之内，并且

当所求出的几何参数位于所限定的额定范围之外时，所述置信度较小。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在处理所述车轮（11，9）时，在所述第一模式中借助刷机械地清洁所述车轮（11，9）和/或在所述第二模式中无接触地清洁所述车轮（11，9）。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了清洁所述车辆（10），门架在第一去程中借助所述传感器装置（6）沿纵向方向扫描静止的所述车辆（10）并且将清洁泡沫施加到所述车辆（10 ）的车身上，在第一回程中在所述第一模式中将清洁液体在所求出的位置处施加到所述车轮（11，9）上，并且在第二去程中执行所述车身的高压清洁和所述车轮（11，9）的机械清洁。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助显示设备（15）输出：是否在所述第一模式中或所述第二模式中进行所述车轮（11，9）的处理。

10.一种车辆清洗设施（1），具有

用于车辆（10）的车轮（11，9）的处理单元（5，8），

用于沿纵向方向扫描所述车辆（10）的传感器装置（6），其中在扫描时能检测测量数据，和

位置确定装置（12），所述位置确定装置与所述传感器装置（6）耦联，并且借助所述位置确定装置根据所述测量数据的评估能够求出用于所述车辆（10）的所述车轮（11，9）的位置（B，C）的位置数据，

其特征在于，

设有与所述位置确定装置（12）耦联的检验装置（13），借助所述检验装置能够对所述车辆（10）的所述车轮（11，9）的所述位置（B，C）的所求出的位置数据执行置信检验，其中能够确定置信度，和

设有与所述处理单元（5，8）耦联的控制装置（4），借助所述控制装置能够操控所述处理单元（5，8），使得当所求出的置信度大于或等于置信边界值时，在与所述位置数据相关联的位置（B，C）中在第一模式下执行所述车辆（10）的所述车轮（11，9）的处理，并且当所求出的置信度小于所述置信边界值时，在与所述位置数据相关联的位置（B，C）中不执行或在第二模式下执行所述车辆（10）的所述车轮（11，9）的处理。

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