CN110116592A - 基于直接式tpms的远程监测方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于直接式TPMS的远程监测方法、装置、系统及车辆，所述基于直接式TPMS的远程监测方法包括：在车辆进入静态模式时，TPMS传感器每隔预设时间定时唤醒一次TPMS控制器；TPMS控制器检测从所述TPMS传感器接收到的胎压信息是否丢失，并在检测到所述胎压信息丢失时，控制所述TPMS传感器反馈射频信号给所述TPMS控制器；所述TPMS控制器根据所述TPMS传感器反馈的射频信号再次检测胎压信息是否丢失，并在再次检测胎压信息丢失时，生成一报警信号并将所述报警信号发送至用户端，以实现用户端对轮胎状态的远程监测。本发明可以在车辆静态情况下，实现胎压传感器故障或轮胎被盗等轮胎状况的远程监测。

Description

基于直接式TPMS的远程监测方法、装置、系统及车辆

技术领域

本发明涉及电子电气控制领域，特别是涉及直接式TPMS技术领域，具体为一种基于直 接式TPMS的远程监测方法、装置、系统及车辆。

背景技术

直接式TPMS(Tire Pressure Monitoring System，轮胎压力监测系统)采用安装在每个轮 胎上的压力、温度、加速度传感器对轮胎状态进行全面监测，所获数据通过射频信号发送出 来，由主机无线接收器或BCM(Body Control Module，车身控制模块)接收解调后得到并实 时显示在仪表盘或大屏上，同时主机程序会对轮胎信息进行评估，并在轮胎漏气和压力变化 超过安全阈值时进行报警。直接式TPMS能够实时监测并显示轮胎气压，当轮胎气压异常时， 系统会自动报警，极大地提高了汽车高速行驶的主动安全性。直接式TPMS的工作原理如下 图1所示。

如果要实现轮胎胎压传感器损坏或轮胎被盗的监控，可实现的方法主要包括以下几个方 面：第一个是通过安装摄像头远程监控的方式，但是对于一般用户来讲，此方案可实施的可 能性很低，而且还需要加装其他显示设备和线束等，用户不太可能接受，而且此方案也无法 监控TPMS传感器是否发生故障。第二个方案是用户通过手机APP远程启动车辆，然后来查 询胎压是否丢失来判断TPMS传感器是否损坏或者轮胎是否被盗。但是根据前面的背景技术 介绍，一般来讲静态情况下胎压丢失，TPMS主机或BCM会按照上一次的结果反馈胎压信息， 所以查询到的结果可能有误。另外，即使通过软件更改后可实现用户查询胎压丢失的报警信 息，此方案也不能在报警发生的第一时间主动通知给用户，只能被动接受用户查询，所以实 用性也不是很高。

另外，对于支持自动定位和自动学习功能的车辆，在车辆动态行驶情况下，也可根据自 定位功能和胎压信号是否丢失来判断轮胎是否被更换掉，具体原理如下：在车辆处于运行状 态下，TPMS传感器发送射频信号给TPMS主机或者BCM，TPMS主机或BCM进入定位模式后，TPMS传感器将发送定位帧给TPMS主机或者BCM：此时如果自定位成功，则TPMS 控制器或者BCM去判断传感器ID是否发生改变，如果传感器ID发生了改变，则BCM发送 CAN网络信号给T-BOX，由T-BOX将此提醒信息通过后台发送给管理服务器；另外，如果 TPMS控制器或者BCM自定位失败，此时TPMS控制器或者BCM需要去判断是否有胎压丢 失报警，如果有胎压丢失报警，则将对应轮胎的报警信息通过CAN网络发送给T-BOX，再 执行上述同样的策略，将此信息通报给用户，此方案原理图如图2所示。

上述方案的缺点在于只能通过车辆动态行驶来判断轮胎是否被更换，但是不能判断轮胎 被更换的具体时间，也不能及时有效地将报警信息发送给用户，不太适合大多数用户的需求， 只适用于部分特殊用途的车辆(如共享汽车等)。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于直接式TPMS的远程监 测方法、装置、系统及车辆，用于解决现有技术中静态情况下无法有效对车辆轮胎进行远程 监测的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于直接式TPMS的远程监测方法， 所述基于直接式TPMS的远程监测方法包括：在车辆进入静态模式时，TPMS传感器每隔预 设时间定时唤醒一次TPMS控制器；TPMS控制器检测从所述TPMS传感器接收到的胎压信息是否丢失，并在检测到所述胎压信息丢失时，控制所述TPMS传感器反馈射频信号给所述TPMS控制器；所述TPMS控制器根据所述TPMS传感器反馈的射频信号再次检测胎压信息 是否丢失，并在再次检测胎压信息丢失时，生成一报警信号并将所述报警信号发送至用户端，以实现所述用户端对轮胎状态的远程监测。

于本发明的一实施例中，所述在检测到所述胎压信息丢失时，控制所述TPMS传感器反 馈射频信号给所述TPMS控制器的一种实现方式包括：所述TPMS控制器对接收到的所述胎 压信息进行存储和更新；所述TPMS控制器检测所述胎压信息是否丢失，并在检测到所述胎 压信息丢失时，驱动车内低频天线发送载波触发指令至所述TPMS传感器；所述TPMS传感 器在接收到所述载波触发指令后，按照预设轮胎的方位顺序发射包含各轮胎的胎压信息的射 频信号至所述TPMS控制器。

于本发明的一实施例中，所述TPMS传感器通过发送静态唤醒帧的射频信号定时唤醒所 述TPMS控制器；其中，所述射频信号包括一个或多个轮胎的胎压信息。

于本发明的一实施例中，所述将所述报警信号发送至用户端的一种实现方式包括：所述 TPMS控制器唤醒车载控制器；将生成的所述报警信息发送至所述车载控制器；所述车载控 制器将所述报警信息发送至车辆后台服务器，由所述车辆服务器将所述报警信息发送至用户 端，以实现所述用户端对轮胎状态的远程监测。

本发明的实施例还提供一种基于直接式TPMS的远程监测装置，所述基于直接式TPMS 的远程监测装置包括：TPMS传感器和TPMS控制器；在车辆进入静态模式时，所述TPMS传感器每隔预设时间定时唤醒一次TPMS控制器，并在每次唤醒所述TPMS控制器时，向所 述TPMS控制器发送包含各轮胎的胎压信息的射频信号；所述TPMS控制器检测从所述TPMS 传感器接收到的胎压信息是否丢失，在检测到所述胎压信息丢失时，控制所述TPMS传感器 反馈射频信号给所述TPMS控制器，并根据所述TPMS传感器反馈的射频信号再次检测胎压 信息是否丢失，在再次检测胎压信息丢失时，生成一报警信号并将所述报警信号发送至用户端，以实现所述用户端对轮胎状态的远程监测。

于本发明的一实施例中，所述TPMS控制器包括：胎压信息模块，用于对从所述TPMS传感器接收到的所述胎压信息进行存储和更新；检测模块，用于检测所述胎压信息是否丢失； 触发模块，用于在每次被唤醒后检测到所述胎压信息丢失时，驱动车内低频天线发送载波触 发指令至所述TPMS传感器；报警信号生成模块，用于在再次检测胎压信息丢失时，生成一 报警信号；所述TPMS传感器包括：定时唤醒模块，用于每隔预设时间定时唤醒一次TPMS 控制器；信号反馈模块，用于在接收到所述载波触发指令后，按照预设轮胎的方位顺序发射 所述射频信号至所述TPMS控制器。

于本发明的一实施例中，所述TPMS传感器通过发送静态唤醒帧的射频信号定时唤醒所 述TPMS控制器；其中，所述射频信号包括一个或多个轮胎的胎压信息。

于本发明的一实施例中，还包括与所述TPMS控制器相连的车载控制器；所述TPMS控 制器包括：唤醒模块，用于在再次检测胎压信息丢失时唤醒车载控制器；发送模块，用于将 生成的所述报警信息发送至所述车载控制器；所述车载控制器将所述报警信息发送至车辆后 台服务器，由所述车辆服务器将所述报警信息发送至用户端，以实现所述用户端对轮胎状态 的远程监测。

本发明的实施例还提供一种基于直接式TPMS的远程监测系统，包括如上所述的基于直 接式TPMS的远程监测装置、与所述基于直接式TPMS的远程监测装置进行通信的车辆后台 服务器、以及与所述车辆后台服务器进行通信的用户端。

本发明的实施例还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的基于直接式TPMS的远程监 测装置。

如上所述，本发明的基于直接式TPMS的远程监测方法、装置、系统及车辆具有以下有 益效果：

1、本发明可以在车辆静态情况下，实现胎压传感器故障或轮胎被盗等轮胎状况的远程监 测。

2、本发明可以保证在不增加整车配置和不更改现有硬件的情况下，只通过更改软件即可 实现此功能，更加具备扩展性和可实施性。

3、本发明不仅仅突破了传统车静态情况下胎压丢失只记录DTC不报警的限定，将静态 胎压丢失信号转化成胎压传感器故障或轮胎被盗的远程报警信息发送给用户，更好地站在用 户实际角度考虑，提高用户体验。

4、本发明中通过车内现有低频天线发送大功率载波来触发TPMS的策略，以确保胎压丢 失判断不受外界环境干扰，提高报警的准确率，防止因误报警而造成用户抱怨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附 图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为直接式TPMS的工作原理示意图。

图2显示为支持自动定位和自动学习功能车辆的TPMS的原理流程图。

图3显示为本发明的基于直接式TPMS的远程监测方法的整体流程示意图。

图4显示为本发明的基于直接式TPMS的远程监测方法中TPMS传感器反馈射频信号的 流程示意图。

图5显示为本发明的基于直接式TPMS的远程监测方法中将报警信号发送至用户端的流 程示意图。

图6显示为本发明的基于直接式TPMS的远程监测方法的一种具体实施过程流程图。

图7显示为本发明的基于直接式TPMS的远程监测装置、系统的架构图。

图8显示为本发明的基于直接式TPMS的远程监测装置的一种原理结构示意图。

图9显示为本发明的基于直接式TPMS的远程监测装置中TPMS控制器的一种原理结构 示意图。

元件标号说明

100 基于直接式TPMS的远程监测装置

110 TPMS传感器

111 定时唤醒模块

112 信号反馈模块

120 TPMS控制器

121 胎压信息模块

122 检测模块

123 触发模块

124 报警信号生成模块

125 唤醒模块

126 发送模块

S110～S150 步骤

S131～S134 步骤

S151～S153 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露 的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加 以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精 神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征 可以相互组合。

本实施例的目的在于提供一种基于直接式TPMS的远程监测方法、装置、系统及车辆， 用于解决现有技术中静态情况下无法有效对车辆轮胎进行远程监测的问题。

本发明的基于直接式TPMS的远程监测方法、装置、系统及车辆主要针对配置了直接式 TPMS传感器的车型，提供一种静态情况下胎压传感器故障(主要包括胎压传感器损坏或者 电池电量低)或者轮胎被盗后的远程监控和报警策略，可保证在此状态下将报警信息远程发 送到用户手机，为用户提供一种更加智能化的远程监测车辆轮胎状态的技术方案。

下面对于本发明的基于直接式TPMS的远程监测方法、装置、系统及车辆中的TPMS的 静态检测功能进行简单描述：

静态监测功能是指当车辆处于静止状态时，TPMS可以对四轮胎压信息监测并定时发送 唤醒帧给TPMS主机或者BCM。TPMS实现静态监测功能的意义在于可以对胎压信息进行全 时接收，保证车辆在上电之后第一时间将报警信息发送给仪表，然后通过仪表告知用户，而 不用等车辆行驶起来之后才报出低压报警信息，导致车辆轮胎损坏，且影响驾驶安全，也不 能给用户更好的用车体验。

以下将详细阐述本发明的基于直接式TPMS的远程监测方法、装置、系统及车辆的原理 及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的基于直接式TPMS的远 程监测方法、装置、系统及车辆。

具体地，如图3所示，本发明的实施例提供了一种基于直接式TPMS的远程监测方法， 所述基于直接式TPMS的远程监测方法包括：

步骤S110，在车辆进入静态模式时，TPMS传感器每隔预设时间定时唤醒一次TPMS控 制器；

步骤S120，TPMS控制器检测从所述TPMS传感器接收到的胎压信息是否丢失；

步骤S130，在检测到所述胎压信息丢失时，控制所述TPMS传感器反馈射频信号给所述 TPMS控制器；

步骤S140，所述TPMS控制器根据所述TPMS传感器反馈的射频信号再次检测胎压信息 是否丢失；

步骤S150，在再次检测胎压信息丢失时，生成一报警信号并将所述报警信号发送至用户 端，以实现所述用户端对轮胎状态的远程监测。

以下对本实施例的基于直接式TPMS的远程监测方法进行详细说明。

步骤S110，在车辆进入静态模式时，TPMS传感器每隔预设时间定时唤醒一次TPMS控 制器。

于本实施例中，TPMS控制器主要是采集并处理TPMS传感器信号，TPMS控制器集成于BCM中，或者单独作为TPMS主机或者集成到其他控制器中。

于本实施例中，所述TPMS传感器通过发送静态唤醒帧的射频信号定时唤醒所述TPMS 控制器；其中，所述射频信号包括一个或多个轮胎的胎压信息。

在一具体实施方式中，首先车辆熄火后TPMS传感器进入静态模式，隔一段时间后集成 有TPMS控制器的BCM(集成TPMS主机的功能)进入休眠状态，在静态模式下，TPMS 传感器每隔30分钟通过发送静态唤醒帧的射频数据定时唤醒一次BCM。

步骤S120，TPMS控制器检测从所述TPMS传感器接收到的胎压信息是否丢失。

步骤S130，在检测到所述胎压信息丢失时，控制所述TPMS传感器反馈射频信号给所述 TPMS控制器。

具体地，如图4所示，于本实施例中，所述在检测到所述胎压信息丢失时，控制所述TPMS 传感器反馈射频信号给所述TPMS控制器的一种实现方式包括：

步骤S131，所述TPMS控制器对接收到的所述胎压信息进行存储和更新；

步骤S132，所述TPMS控制器检测所述胎压信息是否丢失；

步骤S133，在检测到所述胎压信息丢失时，驱动车内低频天线发送载波触发指令至所述 TPMS传感器；

步骤S134，所述TPMS传感器在接收到所述载波触发指令后，按照预设轮胎的方位顺序 发射包含各轮胎的胎压信息的射频信号至所述TPMS控制器。

于一具体实施方式中，BCM收到胎压信息并进行存储和更新，如果此时BCM收不到单 个或多个轮胎的胎压信息，则由BCM驱动车内低频天线发送大功率载波去触发TPMS传感器发送一次射频信号，TPMS传感器收到LF信号(载波触发指令)后按照左前、右前、左后、 右后的顺序发送RF(射频)信号给BCM，BCM再去判断是否有轮胎胎压信号丢失。

通过车内现有低频天线发送大功率载波来触发TPMS的策略，以确保胎压丢失判断不受 外界环境干扰，提高报警的准确率，防止因误报警而造成用户抱怨。另外，此功能也可通过 大屏软开关配置实现，用户可自主选择打开或关闭此功能，使得设计更加人性化。

步骤S140，所述TPMS控制器根据所述TPMS传感器反馈的射频信号再次检测胎压信息 是否丢失。

步骤S150，在再次检测胎压信息丢失时，生成一报警信号并将所述报警信号发送至用户 端，以实现所述用户端对轮胎状态的远程监测。

于本实施例中，如图5所示，所述将所述报警信号发送至用户端的一种实现方式包括：

步骤S151，所述TPMS控制器唤醒车载控制器；

步骤S152，将生成的所述报警信息发送至所述车载控制器；

步骤S153，所述车载控制器将所述报警信息发送至车辆后台服务器，由所述车辆服务器 将所述报警信息发送至用户端，以实现所述用户端对轮胎状态的远程监测。

于一具体实施方式中，TPMS传感器收到LF信号(载波触发指令)后按照左前、右前、左后、右后的顺序发送RF(射频)信号给BCM之后，BCM再去判断是否有轮胎胎压信号 丢失，若此时还存在单个或多个轮胎胎压丢失，BCM通过CAN网络唤醒TBOX并发送对应 轮胎胎压丢失报警信号，TBOX收到此信号后通过后台转发报警信息给用户手机，手机APP 提示用户对应轮胎TPMS传感器故障或该轮胎被盗。

如图6所示，为使本领域技术人员进一步理解本实施例中的基于直接式TPMS的远程监 测方法，以下对本实施例中的基于直接式TPMS的远程监测方法的整体实施过程进行说明。

首先车辆熄火后TPMS进入静态模式，隔一段时间后BCM(集成TPMS主机的功能) 进入休眠状态，在静态模式下，TPMS传感器每隔30分钟通过发送静态唤醒帧的射频数据定 时唤醒一次BCM，BCM收到胎压信息并进行存储和更新，如果此时BCM收不到单个或多 个轮胎的胎压信息，则由BCM驱动车内低频天线发送大功率载波去触发TPMS传感器发送 一次射频信号，TPMS传感器收到LF信号后按照左前、右前、左后、右后的顺序发送RF信 号给BCM，BCM再去判断是否有轮胎胎压信号丢失，若此时还存在单个或多个轮胎胎压丢 失，BCM通过CAN网络唤醒TBOX并发送对应轮胎胎压丢失报警信号，TBOX收到此信号 后通过后台转发报警信息给用户手机，手机APP提示用户对应轮胎TPMS传感器故障或该轮 胎被盗。

如图7所示，本发明的实施例还提供一种基于直接式TPMS的远程监测装置100，所述 基于直接式TPMS的远程监测装置100至少包括：TPMS传感器100和TPMS控制器120。

在车辆进入静态模式时，所述TPMS传感器100每隔预设时间定时唤醒一次TPMS控制 器120，并在每次唤醒所述TPMS控制器120时，向所述TPMS控制器120发送包含各轮胎 的胎压信息的射频信号；所述TPMS控制器120检测从所述TPMS传感器100接收到的胎压 信息是否丢失，在检测到所述胎压信息丢失时，控制所述TPMS传感器100反馈射频信号给 所述TPMS控制器120，并根据所述TPMS传感器100反馈的射频信号再次检测胎压信息是 否丢失，在再次检测胎压信息丢失时，生成一报警信号并将所述报警信号发送至用户端，以 实现所述用户端对轮胎状态的远程监测。

于本实施例中，所述TPMS传感器100通过发送静态唤醒帧的射频信号定时唤醒所述 TPMS控制器120；其中，所述射频信号包括一个或多个轮胎的胎压信息。

于本实施例中，如图8所示，所述TPMS控制器120包括：胎压信息模块121，检测模块122以及报警信号生成模块124；所述TPMS传感器100包括：定时唤醒模块111和信号 反馈模块112。

所述胎压信息模块121用于对从所述TPMS传感器100接收到的所述胎压信息进行存储 和更新；所述检测模块122用于检测所述胎压信息是否丢失；所述触发模块123用于在每次 被唤醒后检测到所述胎压信息丢失时，驱动车内低频天线发送载波触发指令至所述TPMS传 感器100；所述报警信号生成模块124用于在再次检测胎压信息丢失时，生成一报警信号；

所述定时唤醒模块111用于每隔预设时间定时唤醒一次TPMS控制器120；所述信号反 馈模块112用于在接收到所述载波触发指令后，按照预设轮胎的方位顺序发射所述射频信号 至所述TPMS控制器120。

于本实施例中，如图7所示，还包括与所述TPMS控制器120相连的车载控制器；其中， 所述车载控制器为TBOX或大屏主机(带4G模块)。

如图9所示，所述TPMS控制器120还包括：唤醒模块125和发送模块126。

所述唤醒模块125用于在再次检测胎压信息丢失时唤醒车载控制器；所述发送模块126 用于将生成的所述报警信息发送至所述车载控制器；所述车载控制器将所述报警信息发送至 车辆后台服务器，由所述车辆服务器将所述报警信息发送至用户端，以实现所述用户端对轮 胎状态的远程监测。

例如，T-BOX或大屏主机(带4G模块)从网络信号上获取报警信号后通过网络转发给 车辆后台服务器，车辆后台服务器再将此信息发送给用户的手机，用户可以通过手机APP查 询或获取车辆状态信息或报警信息。

其中，所述基于直接式TPMS的远程监测装置100的原理和实施方式与上述基于直接式 TPMS的远程监测方法的原理和实施方式相同，在此不再赘述。

如图7所示，本实施例还提供一种基于直接式TPMS的远程监测系统，包括如上所述的 基于直接式TPMS的远程监测装置100(包括TPMS传感器100和TPMS控制器120或者包 括TPMS传感器110、TPMS控制器120和车载控制器130)、与所述基于直接式TPMS的远 程监测装置100进行通信的车辆后台服务器200、以及与所述车辆后台服务器200进行通信 的用户端300。

基于直接式TPMS的远程监测系统包括TPMS传感器100、TPMS控制器120(TPMS主 机或BCM)、车载控制器130(TBOX)、后台服务器200和用户端300(用户手机)。其中， TPMS传感器100用于采集四轮胎压信息，通过发送射频信号和TPMS控制器120(TPMS 主机或BCM)进行通讯，TPMS控制器120(TPMS主机或BCM)主要是采集并处理TPMS 传感器100信号，并将报警信号通过CAN发送给车载控制器130(TBOX)。车载控制器130 (TBOX)、后台服务器200和用户端300(用户手机APP)主要用于胎压报警信息远程发送 给用户。

综上所述，本发明可以在车辆静态情况下，实现胎压传感器故障或轮胎被盗等轮胎状况 的远程监测；本发明可以保证在不增加整车配置和不更改现有硬件的情况下，只通过更改软 件即可实现此功能，更加具备扩展性和可实施性；本发明不仅仅突破了传统车静态情况下胎 压丢失只记录DTC不报警的限定，将静态胎压丢失信号转化成胎压传感器故障或轮胎被盗的 远程报警信息发送给用户，更好地站在用户实际角度考虑，提高用户体验；本发明中通过车 内现有低频天线发送大功率载波来触发TPMS的策略，以确保胎压丢失判断不受外界环境干 扰，提高报警的准确率，防止因误报警而造成用户抱怨。所以，本发明有效克服了现有技术 中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技 术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡 所属技术领域中包括通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等 效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于直接式TPMS的远程监测方法，其特征在于：所述基于直接式TPMS的远程监测方法包括：

在车辆进入静态模式时，TPMS传感器每隔预设时间定时唤醒一次TPMS控制器；

TPMS控制器检测从所述TPMS传感器接收到的胎压信息是否丢失，并在检测到所述胎压信息丢失时，控制所述TPMS传感器反馈射频信号给所述TPMS控制器；

所述TPMS控制器根据所述TPMS传感器反馈的射频信号再次检测胎压信息是否丢失，并在再次检测胎压信息丢失时，生成一报警信号并将所述报警信号发送至用户端，以实现所述用户端对轮胎状态的远程监测。

2.根据权利要1所述的基于直接式TPMS的远程监测方法，其特征在于：所述在检测到所述胎压信息丢失时，控制所述TPMS传感器反馈射频信号给所述TPMS控制器的一种实现方式包括：

所述TPMS控制器对接收到的所述胎压信息进行存储和更新；

所述TPMS控制器检测所述胎压信息是否丢失，并在检测到所述胎压信息丢失时，驱动车内低频天线发送载波触发指令至所述TPMS传感器；

所述TPMS传感器在接收到所述载波触发指令后，按照预设轮胎的方位顺序发射包含各轮胎的胎压信息的射频信号至所述TPMS控制器。

3.根据权利要求1或2所述的基于直接式TPMS的远程监测方法，其特征在于：所述TPMS传感器通过发送静态唤醒帧的射频信号定时唤醒所述TPMS控制器；其中，所述射频信号包括一个或多个轮胎的胎压信息。

4.根据权利要1或2所述的基于直接式TPMS的远程监测方法，其特征在于：所述将所述报警信号发送至用户端的一种实现方式包括：

所述TPMS控制器唤醒车载控制器；

将生成的所述报警信息发送至所述车载控制器；

所述车载控制器将所述报警信息发送至车辆后台服务器，由所述车辆服务器将所述报警信息发送至用户端，以实现所述用户端对轮胎状态的远程监测。

5.一种基于直接式TPMS的远程监测装置，其特征在于：所述基于直接式TPMS的远程监测装置包括：TPMS传感器和TPMS控制器；

在车辆进入静态模式时，所述TPMS传感器每隔预设时间定时唤醒一次TPMS控制器，并在每次唤醒所述TPMS控制器时，向所述TPMS控制器发送包含各轮胎的胎压信息的射频信号；

所述TPMS控制器检测从所述TPMS传感器接收到的胎压信息是否丢失，在检测到所述胎压信息丢失时，控制所述TPMS传感器反馈射频信号给所述TPMS控制器，并根据所述TPMS传感器反馈的射频信号再次检测胎压信息是否丢失，在再次检测胎压信息丢失时，生成一报警信号并将所述报警信号发送至用户端，以实现所述用户端对轮胎状态的远程监测。

6.根据权利要5所述的基于直接式TPMS的远程监测装置，其特征在于：所述TPMS控制器包括：

胎压信息模块，用于对从所述TPMS传感器接收到的所述胎压信息进行存储和更新；

检测模块，用于检测所述胎压信息是否丢失；

触发模块，用于在每次被唤醒后检测到所述胎压信息丢失时，驱动车内低频天线发送载波触发指令至所述TPMS传感器；

报警信号生成模块，用于在再次检测胎压信息丢失时，生成一报警信号；

所述TPMS传感器包括：

定时唤醒模块，用于每隔预设时间定时唤醒一次TPMS控制器；

信号反馈模块，用于在接收到所述载波触发指令后，按照预设轮胎的方位顺序发射所述射频信号至所述TPMS控制器。

7.根据权利要5或6所述的基于直接式TPMS的远程监测装置，其特征在于：所述TPMS传感器通过发送静态唤醒帧的射频信号定时唤醒所述TPMS控制器；其中，所述射频信号包括一个或多个轮胎的胎压信息。

8.根据权利要5或6所述的基于直接式TPMS的远程监测装置，其特征在于：还包括与所述TPMS控制器相连的车载控制器；所述TPMS控制器包括：

唤醒模块，用于在再次检测胎压信息丢失时唤醒车载控制器；

发送模块，用于将生成的所述报警信息发送至所述车载控制器；

所述车载控制器将所述报警信息发送至车辆后台服务器，由所述车辆服务器将所述报警信息发送至用户端，以实现所述用户端对轮胎状态的远程监测。

9.一种基于直接式TPMS的远程监测系统，包括如权利要求5至权利要求8任一项所述的基于直接式TPMS的远程监测装置、与所述基于直接式TPMS的远程监测装置进行通信的车辆后台服务器、以及与所述车辆后台服务器进行通信的用户端。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求5至权利要求8任一项所述的基于直接式TPMS的远程监测装置。