CN110115472A - 一种拉珠式窗帘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉珠式窗帘装置，其中滑轨包括相连通的第一轨道、第一通槽、第二通槽和第二轨道，拉珠绳缠绕于转动结构并在第一轨道中滑动，窗帘的上端固定于窗帘安装轴，窗帘导向件在第二轨道中滑动并与窗帘的两侧固定连接，伸缩结构安装于窗帘的下端并经第二通槽穿过第二轨道及第一通槽后进入第一轨道中，拉珠绳及窗帘导向件分别与伸缩结构固定连接，电机驱使拉珠绳在第一轨道中滑动，同时带动窗帘导向件在第二轨道中滑动，以拉动窗帘实现展开或者收拢。本发明的拉珠式窗帘装置使得拉珠绳与窗帘导向件在相邻不同的轨道中滑动，在运行时互不干涉，运行平稳、故障率低、调试及维修的成本低且适用范围广。

Description

一种拉珠式窗帘装置

技术领域

本发明主要涉及汽车、装修领域，特别涉及一种拉珠式窗帘装置。

背景技术

目前市场上使用的拉珠式窗帘装置大多由拉珠绳和拉线同时控制窗帘，但是窗帘在运行中拉珠绳和拉线之间容易发生干涉而卡滞，运行不平稳且只适用于运行曲率较小的轨迹，因此现有的窗帘装置故障率高、磨损大寿命低、调试及维修成本高且适用范围小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种适用于不同轨迹，特别是适用于运行曲率较大的轨迹，且运行平稳及故障率低的拉珠式窗帘装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种拉珠式窗帘装置，安装于窗框，其中，所述拉珠式窗帘装置包括滑轨结构、驱动结构、转动结构、循环结构、窗帘结构和伸缩结构，所述滑轨结构包括一对滑轨，所述滑轨包括第一轨道、第一通槽、第二通槽及与所述第一轨道相邻的第二轨道，所述第一轨道、第一通槽、第二通槽及第二轨道相连通，所述驱动结构与所述转动结构固定连接并包括至少一个电机，所述循环结构包括拉珠绳，所述拉珠绳缠绕于所述转动结构并在所述第一轨道中滑动，所述窗帘结构包括窗帘、窗帘安装轴和窗帘导向件，所述窗帘的上端固定于所述窗帘安装轴，所述窗帘导向件在所述第二轨道中滑动并与所述窗帘的两侧固定连接，所述伸缩结构安装于所述窗帘的下端并经所述第二通槽穿过所述第二轨道及所述第一通槽后进入所述第一轨道中，所述拉珠绳及所述窗帘导向件分别与所述伸缩结构固定连接，所述电机驱使所述拉珠绳在所述第一轨道中滑动，同时带动所述窗帘导向件在所述第二轨道中滑动，以拉动所述窗帘实现展开或者收拢。

其中，所述伸缩结构包括一对球关节、第一套管、第二套管和伸缩杆，其中一个球关节和第一套管球铰接，另一个球关节和第二套管球铰接，所述伸缩杆滑动连接所述第一套管和所述第二套管，所述球关节经所述第二通槽穿过所述第二轨道和所述第一通槽后滑动地安装于所述第一轨道中，所述球关节与所述拉珠绳及所述窗帘导向件的下端固定连接。

其中，所述窗帘导向件包括弹性圆柱绳件，所述弹性圆柱绳件对称并滑动地安装于对应的第二轨道中，所述窗帘的两侧分别固定包裹于所述弹性圆柱绳件或与所述弹性圆柱绳件为一体结构。

其中，所述窗帘导向件包括滑珠件，所述滑珠件包括滑珠及与所述滑珠连接的圆扣，所述窗帘的两侧分别扣接于所述圆扣以固定连接所述窗帘和所述滑珠件，所述滑珠在所述第二轨道内滑动。

其中，每一个所述滑轨的开口为“8”字形。

其中，所述转动结构包括一对单槽齿轮、一对第一连接套和一对第二连接套，所述第一连接套的一端固定于所述单槽齿轮，所述第一连接套的另一端固定于对应的所述窗帘安装轴的一端，所述第二连接套的内端固定于所述电机，所述第二连接套的外端固定于对应的所述窗帘安装轴的另一端，所述电机驱使所述第二连接套、所述窗帘安装轴、所述第一连接套和所述单槽齿轮转动。

其中，所述窗帘安装轴包括左旋转管、弹性连接轴和右旋转管，所述弹性连接轴的一端与所述左旋转管固定连接，所述弹性连接轴的另一端与所述右旋转管滑动连接。

其中，所述转动结构包括一对单槽齿轮和一对连接套，所述连接套的一端固定于所述电机，所述连接套的另一端固定于所述单槽齿轮，所述窗帘安装轴固定于所述窗框，所述电机驱使所述单槽齿轮和所述连接套转动。

其中，所述循环结构还包括一对循环导管和一对导向轮，所述循环导管贴合于所述第一轨道的一侧并与所述滑轨为一体结构，所述导向轮固定于所述滑轨的底端，所述拉珠绳在所述第一轨道滑动并经所述导向轮进入所述循环导管，所述拉珠绳缠绕于所述单槽齿轮。

其中，所述循环结构还包括一对循环导管和一对导向轮，所述循环导管固定于所述窗框内侧，所述滑轨固定于所述窗框外侧并与所述窗框内侧的所述循环导管对称布置，所述导向轮固定于所述滑轨的底端，所述拉珠绳在所述第一轨道滑动并经所述导向轮进入所述循环导管，所述拉珠绳缠绕于所述单槽齿轮。

其中，所述滑轨结构还包括导嘴，所述导嘴固定于所述滑轨的上端并与所述滑轨相连通，所述导嘴将所述拉珠绳和所述窗帘导向件分别导入所述第一轨道和所述第二轨道中。

其中，12.根据权利要求6或8所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，其中一个所述单槽齿轮的直径为D1，另一个所述单槽齿轮的直径为D2，与直径为D1的所述单槽齿轮对应的所述滑轨的有效行程为L1，与直径为D2的所述单槽齿轮对应的所述滑轨的有效行程为L2，所述D1、D2、L1、L2之间的关系为D1/D2＝L1/L2。

本发明技术方案具有的有益效果：

本发明技术方案的拉珠式窗帘装置，滑轨设有相连通的第一轨道、第一通槽、第二通槽和第二轨道，使得伸缩结构经第二通槽穿过第二轨道及第一通槽后在第一轨道中滑动，同时拉珠绳与窗帘导向件在不同的轨道中滑动，运行时互不干涉，进而本发明的拉珠式窗帘装置适用于不同运行轨迹，特别是适用于运行曲率较大的轨迹，满足四面都是弧形的复杂窗框，且运行平稳、故障率低，磨损小寿命长且调试、维修成本低。

附图说明

图1是本发明拉珠式窗帘装置的第一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明拉珠式窗帘装置的第二种实施方式的结构示意图；

图3是本发明滑轨的一些实施例的结构示意图；

图4是本发明滑轨与固定装饰板的组装图；

图5是图4的部分放大图；

图6是本发明滑轨的一些实施例的结构示意图；

图7是图6的部分放大图；

图8是本发明导嘴的结构示意图；

图9是本发明电机的结构示意图；

图10是本发明固定结构的示意图；

图11是本发明循环结构的示意图；

图12是本发明导向轮的结构示意图；

图13是本发明第一种实施方式的部分组装图；

图14是本发明第二种实施方式的部分组装图；

图15是本发明第一种实施方式的部分组装图；

图16是本发明弹性圆柱绳件的结构示意图；

图17是本发明滑珠件的结构示意图；

图18是本发明伸缩结构的示意图；

图19是伸缩杆向上拱起的示意图；

图20是伸缩杆向下弯曲的示意图；

图21是本发明球关节的结构示意图；

图22是本发明第一固定管的结构示意图；

图23是本发明第二固定管的结构示意图；

附图标号说明：

100-拉珠式窗帘装置，200-窗框，201-固定装饰板，10-滑轨结构，11-滑轨，111-第一轨道，112-第二轨道，113-第一通槽，114-第二通槽，115-插片，117-导嘴，118-横槽，20-驱动结构，21-电机，211-电机轴，212-电机外管，213-对码调节孔，214-螺纹管，30-固定结构，40-转动结构，41-单槽齿轮，42-第一连接套，43-第二连接套，44-连接套，45-过渡套，46-第一固定管，461-第一开口槽，47-第二固定管，471-第二开口槽，50-循环结构，51-拉珠绳，52-循环导管，53-导向轮，60-窗帘结构，61-窗帘，62-窗帘安装轴，621-左旋转管，622-弹性连接轴，623-右旋转管，624-开孔，63-窗帘导向件，631-弹性圆柱绳件，632-滑珠件，6321-滑珠，6322-圆扣，70-伸缩结构，71-球关节，72-第一套管，73-第二套管，74-伸缩杆，75-托架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参考图1至图23，本发明提供了一种拉珠式窗帘装置100，安装于窗框200，其中，所述拉珠式窗帘装置100包括滑轨结构10、驱动结构20、转动结构40、循环结构50、窗帘结构60和伸缩结构70，所述滑轨结构10包括一对滑轨11，所述滑轨11包括第一轨道111、第一通槽113、第二通槽114及与所述第一轨道111相邻的第二轨道112，所述第一轨道111、第一通槽113、第二通槽114及第二轨道112相连通，所述驱动结构20与所述转动结构40固定连接并包括至少一个电机21，所述循环结构50包括拉珠绳51，所述拉珠绳51缠绕于所述转动结构40并在所述第一轨道111中滑动，所述窗帘结构60包括窗帘61、窗帘安装轴62和窗帘导向件63，所述窗帘61的上端固定于所述窗帘安装轴62，所述窗帘导向件63在所述第二轨道112中滑动并与所述窗帘61的两侧固定连接，所述伸缩结构70安装于所述窗帘61的下端并经所述第二通槽114穿过所述第二轨道112及所述通槽113进入所述第一轨道111中，所述拉珠绳51及所述窗帘导向件63分别与所述伸缩结构70固定连接，所述电机21驱使所述拉珠绳51在所述第一轨道111中滑动，同时带动所述窗帘导向件63在所述第二轨道112中滑动，以拉动所述窗帘61实现展开或者收拢。

本发明的拉珠式窗帘装置100的滑轨11设有相连通的第一轨道111、第一通槽113、第二通槽114和第二轨道112，使得所述伸缩结构70经所述第二通槽114穿过所述第二轨道112及所述第一通槽113后在所述第一轨道111中滑动，同时所述拉珠绳51在所述第一轨道111中滑动，所述窗帘导向件63在所述第二轨道112中滑动，以拉动所述窗帘61实现展开或者收拢，在运行中所述拉珠绳51和所述窗帘导向件63互不干涉，不容易发生卡滞故障，保证运行平稳，因此本发明的拉珠式窗帘装置100磨损小寿命长、调试及维修成本低且适用范围广。

因所述拉珠绳51与所述窗帘导向件63在相邻不同的轨道中滑动，解决了现有技术中，所述拉珠绳51与所述窗帘导向件63在同一轨道中滑动而容易导致卡滞故障、拉线与窗帘导向件运行速度不同且相互摩擦而导致拉线式窗帘装置寿命低及在运行曲率较大时拉线因受拉力张紧容易蹦出轨道开槽的问题。在本实施方式中，拉珠式窗帘装置100主要应用于汽车中。当然，本发明的拉珠式窗帘装置100也可以应用于建筑物中，如办公室、家庭等其他领域。

当所述拉珠式窗帘装置100应用于汽车中时，所述滑轨11选用厚度为10毫米，宽度为10毫米的半硬PVC纳米材质，采用纳米材料时可起到屏蔽噪音效果。当然，所述滑轨11也可以选用铝合金、铜材等材质。进一步，当所述窗框200的曲率较大时，即所述窗框200的弧度较大时，所述滑轨11设有横槽118，所述横槽118的数量越多，越方便使用者将所述滑轨11弯曲为与所述窗框200相配合的弧度以完成安装。

在本实施方式中，所述电机21为两个，分别安装于所述窗框200的两端，即一个所述电机21控制所述窗帘61的一侧的展开或者收拢。所述电机21均为自动电机，包括电机轴211、电机外管212和对码调节孔213(请参考图9)。所述电机外管212为25mm，扭矩为1.5N.M，所述电机21体积小巧，满足汽车窗框内部窄小空间的布置安装，同时电机21可用手持遥控器或控制面板无线遥控，也可用手机蓝牙控制，方便使用。使用WiFi管状电机时，可远程控制，也可语音、人脸等智能控制。除此之外，本发明的电机21可以联动控制，也可独立控制单个电机21。每一个电机21的行程可以不同，也可以相同，同时电机21可以在行程的任意点常开位置停止，以满足使用者不同的需求。

进一步地，请参考图5、图7和图18-21，所述伸缩结构70包括一对球关节71、第一套管72、第二套管73和伸缩杆74，其中一个球关节71和第一套管72球铰接，另一个球关节71和第二套管73球铰接，所述伸缩杆74滑动连接所述第一套管72和所述第二套管73，所述球关节71经所述第二通槽114穿过所述第二轨道112和所述第一通槽113后滑动地安装于所述第一轨道111中，所述球关节71与所述拉珠绳51及所述窗帘导向件63的下端固定连接。

由于所述窗帘61的上端安装于所述窗帘安装轴62，所述窗帘61的两侧固定于所述窗帘导向件63并收容于所述第二轨道112中，所述窗帘61的下端安装于所述伸缩结构70，因此本发明的拉珠式窗帘装置100的封闭性好，具有良好的隐私保护，使汽车成为一个小型的隐私空间。同时，所述拉珠式窗帘装置100可以防蚊防晒。

在本实施方式中，所述窗帘61具有一定的弹性。使用时，当所述窗帘61运行到所述窗框200的最下端时，位于所述窗帘61下端的所述伸缩结构70拉伸所述窗帘61的下端将所述窗帘61展开到最大位置，此时所述窗帘61被拉平整，提高了美观性。

当所述窗帘61收拢到所述窗框200的最上端时，所述第一套管72和所述第二套管73会根据窗框200上端的弧形弯曲，以使所述窗帘61被所述窗框200遮挡，不影响美观。比如，汽车的前门窗框是一个向上弯曲的弧形窗框，当所述窗帘61收拢时，所述第一套管72和所述第二套管73向上拱起，从而在所述窗帘61收拢后，从汽车的外面看不到所述窗帘，即所述窗帘61完全隐藏在所述窗框200内，提高了使用的方便性，也提高了美观性。

进一步，所述伸缩结构70还包括托架75，所述托架75安装于所述第一套管72和所述第二套管73，当伸缩杆74拱起或凹进时所述托架75用于托起所述窗帘61(如图19和图20所示)。在所述窗帘61收拢的过程中，所述托架75托起所述窗帘61的下端，以防止所述窗帘61下垂，影响美观，同时防止所述窗帘61遮挡用户的视线。

在第一种实施方式中，所述窗帘导向件63包括弹性圆柱绳件631，所述弹性圆柱绳件631对称并滑动地安装于对应的第二轨道112中，所述窗帘61的两侧分别固定包裹于所述弹性圆柱绳件631或与所述弹性圆柱绳件631为一体结构。

在第二种实施方式中，所述窗帘导向件63包括滑珠件632，所述滑珠件632包括滑珠6321及与所述滑珠6321连接的圆扣6322，所述窗帘61的两侧分别扣接于所述圆扣6322以固定连接所述窗帘61和所述滑珠件632，所述滑珠6321在所述第二轨道112内滑动。

具体地，所述滑珠件632的下端与所述球关节71连接。在使用时，用户可以根据所述窗框200的形状或需求随意改变所述窗帘61的形状，利用所述电机21单独启动实现所述窗帘61左右侧各自扇形摆动旋转运行，例如可在行驶中将所述窗帘61旋转至只漏出反光镜，避免遮挡驾驶者视线的同时可以防晒，以满足用户的需求。

优选地，每一个所述滑轨的开口为“8”字形，以方便将所述拉珠绳51导入所述第一轨道111，将所述窗帘导向件63导入第二轨道112。其中，所述拉珠绳51的直径大于所述第一通槽113的开口，以防止所述拉珠绳51滑至所述第二轨道112中，避免与所述窗帘导向件63的干涉，保持运行的稳定；所述窗帘导向件63的直径大于所述第二通槽114的开口，以防止所述窗帘导向件63从所述第二轨道112中脱落。

请参考图1、图9和图13，作为第一种实施方式，所述转动结构40包括一对单槽齿轮41、一对第一连接套42和一对第二连接套43，所述第一连接套42的一端固定于所述单槽齿轮41，所述第一连接套42的另一端固定于对应的所述窗帘安装轴62的一端，所述第二连接套43的内端固定于所述电机21，所述第二连接套43的外端固定于对应的所述窗帘安装轴62的另一端，所述电机21驱使所述第二连接套43、所述窗帘安装轴62、所述第一连接套42和所述单槽齿轮41转动。

进一步地，所述转动结构40还包括过渡套45，所述第一连接套42的一端与过渡套45固定后再固定于所述单槽齿轮41。

具体地，所述弹性圆柱绳件631收容于所述第一连接套42中，当所述第一连接套42转动时带动所述弹性圆柱绳件631收拢或者展开，进而带动所述窗帘61实现收拢或者展开。

优选地，请参考图15，所述窗帘安装轴62包括左旋转管621、弹性连接轴622和右旋转管623，所述弹性连接轴622的一端与所述左旋转管621固定连接，所述弹性连接轴622的另一端与所述右旋转管623滑动连接，避免两个电机21的行程在运行中出现的偏差导致所述弹性连接轴622扭转歪曲。

由于所述弹性连接轴622的存在，可利用所述弹性连接轴622的弹性将所述窗帘安装轴62弯曲成弧形结构，使得所述拉珠式窗帘装置100可以适用于不同的窗框形状，满足用户的需求，适用范围广。

具体地，所述窗帘安装轴62设有开孔624，所述开孔624对准所述对码调节孔213安装以固定连接所述电机21和所述窗帘安装轴62。在第一种实施方式中，所述电机21还包括螺纹管214，所述螺纹管214伸入所述电机外管212固定。

请参考图2、图9和图14，作为第二种实施方式，所述转动结构40包括一对单槽齿轮41和一对连接套44，所述连接套44的一端固定于所述电机21，所述连接套的另一端固定于所述单槽齿轮41，所述窗帘安装轴62固定于所述窗框200，所述电机21驱使所述连接套44和所述单槽齿轮41转动，缠绕于所述单槽齿轮41的所述拉珠绳51拉动所述窗帘61收拢或者展开。

进一步地，所述转动结构40还包括过渡套45，所述连接套的另一端固定于所述过渡套45后再固定于所述单槽齿轮41，所述电机21驱使所述连接套44、所述过渡套45和所述单槽齿轮41转动。

在本实施方式中，所述转动结构40为单槽齿轮41，所述单槽齿轮41设有与所述拉珠绳51相配合的半圆槽，所述单槽齿轮41的直径占用的空间小，降低了整个拉珠式窗帘装置100的体积，比较轻巧，从而可以使用于汽车，同时也降低了制造成本，提高了拉珠式窗帘装置100的适用度。

优选地，请参考图1-2、图6-7和图11，所述循环结构50还包括一对循环导管52和一对导向轮53，作为一些实施例，所述循环导管52贴合于所述第一轨道111的一侧并与所述滑轨11为一体结构，所述导向轮53固定于所述滑轨11的底端，所述拉珠绳51在所述第一轨道111滑动并经所述导向轮53进入所述循环导管52，所述拉珠绳51缠绕于所述单槽齿轮41。

在本实施方式中，所述窗框200设有固定装饰板201，所述第一轨道111和所述循环导管52固定于所述固定装饰板201内，完成所述滑轨结构10的隐蔽安装，不影响美观及减少所述拉珠式窗帘装置100占用的空间。此外，所述滑轨11与所述循环导管52为一体结构，方便安装及节省成本。

优选地，请参考图1-5和图11，所述循环结构50还包括一对循环导管52和一对导向轮53，作为一些实施例，所述循环导管52固定于所述窗框200内侧，所述滑轨11固定于所述窗框200外侧并与所述窗框200内侧的所述循环导管52对称布置，所述导向轮53固定于所述滑轨11的底端，所述拉珠绳51在所述第一轨道111滑动并经所述导向轮53进入所述循环导管52，所述拉珠绳51缠绕于所述单槽齿轮41。

在本实施方式中，所述滑轨11设有插片115，所述窗框200设有与所述插片115相匹配的安装孔，当所述插片115与安装孔对应时，所述插片115插入安装孔中固定，以固定连接所述窗框200与所述滑轨11，易于贴在车内饰柱表面安装，几乎适用所有车型，通用性强，不影响汽车的外观。

进一步，在第一种实施方式中，所述滑轨结构10还包括导嘴117，所述导嘴117固定于所述滑轨11的上端并与所述滑轨11相连通，所述导嘴117将所述拉珠绳51和所述窗帘导向件63分别导入所述第一轨道111和所述第二轨道112中。

进一步，在第一种实施方式中，所述滑轨11与所述导嘴117是分离式的安装，也可制作成一体的专用滑轨结构，所述滑轨11安装前的状态为直线型型材。

在本实施方式中，为了描述方便，其中一个所述单槽齿轮的直径为D1，另一个所述单槽齿轮的直径为D2，与直径为D1的所述单槽齿轮对应的所述滑轨的有效行程为L1，与直径为D2的所述单槽齿轮对应的所述滑轨的有效行程为L2，所述D1、D2、L1、L2之间的关系为D1/D2＝L1/L2，其中，D1、D2中的较小值略大于或等于所述窗帘61完全收拢在所述窗帘安装轴62时所述窗帘61的直径，从而使得所述窗帘61在展开过程中保持张紧状态，同时，D1、D2中的较大值的直径也不能过大，以能够安装到汽车的窗框200中为宜。

优选地，所述拉珠式窗帘装置100还包括固定结构30，所述固定结构30固定于所述窗框200，所述驱动结构20安装于所述固定结构30。

进一步，在第一实施方式中，所述转动结构40还包括第一固定管46(请参考图22)，所述第一固定管46设有第一开口槽461，所述单槽齿轮41、所述过渡套45及所述第一连接套42收容于所述第一固定管46，所述拉珠绳51、弹性圆柱绳件631经所述第一开口槽461伸出。

进一步，在第二种实施方式中，所述拉珠式窗帘装置100还包括第二固定管47(请参考图23)，所述第二固定管47设有第二开口槽471，所述单槽齿轮41与所述第二固定管47滑动配合，所述拉珠绳51、滑珠件632经所述第二开口槽471伸出。

使用时，当为第一种实施方式的拉珠式窗帘装置100时，通过控制开启所述电机21，所述电机轴211驱使所述第二连接套43、所述窗帘安装轴62、所述第一连接套42和所述单槽齿轮41转动，此时，所述拉珠绳51在所述第一轨道111中滑动并拉动所述伸缩结构70滑动，收容于所述第一连接套42中的所述弹性圆柱绳件631经所述第一开口槽461沿第二轨道112运动，从而所述窗帘61可以展开或收拢；当为第二种实施方式的拉珠式窗帘装置100时，通过控制开启电机21，电机轴211驱使所述连接套44和所述单槽齿轮41转动，所述拉珠绳51在所述第一轨道111中滑动并拉动所述伸缩结构70滑动，所述滑珠件632经所述第二开口槽471沿第二轨道112运动，从而实现所述窗帘61的展开或收拢。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (12)

1.一种拉珠式窗帘装置，安装于窗框，其特征在于，所述拉珠式窗帘装置包括滑轨结构、驱动结构、转动结构、循环结构、窗帘结构和伸缩结构，所述滑轨结构包括一对滑轨，所述滑轨包括第一轨道、第一通槽、第二通槽及与所述第一轨道相邻的第二轨道，所述第一轨道、第一通槽、第二通槽及第二轨道相连通，所述驱动结构与所述转动结构固定连接并包括至少一个电机，所述循环结构包括拉珠绳，所述拉珠绳缠绕于所述转动结构并在所述第一轨道中滑动，所述窗帘结构包括窗帘、窗帘安装轴和窗帘导向件，所述窗帘的上端固定于所述窗帘安装轴，所述窗帘导向件在所述第二轨道中滑动并与所述窗帘的两侧固定连接，所述伸缩结构安装于所述窗帘的下端并经所述第二通槽穿过所述第二轨道及所述第一通槽后进入所述第一轨道中，所述拉珠绳及所述窗帘导向件分别与所述伸缩结构固定连接，所述电机驱使所述拉珠绳在所述第一轨道中滑动，同时带动所述窗帘导向件在所述第二轨道中滑动，以拉动所述窗帘实现展开或者收拢。

2.根据权利要求1所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述伸缩结构包括一对球关节、第一套管、第二套管和伸缩杆，其中一个球关节和第一套管球铰接，另一个球关节和第二套管球铰接，所述伸缩杆滑动连接所述第一套管和所述第二套管，所述球关节经所述第二通槽穿过所述第二轨道和所述第一通槽后滑动地安装于所述第一轨道中，所述球关节与所述拉珠绳及所述窗帘导向件的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述窗帘导向件包括弹性圆柱绳件，所述弹性圆柱绳件对称并滑动地安装于对应的第二轨道中，所述窗帘的两侧分别固定包裹于所述弹性圆柱绳件或与所述弹性圆柱绳件为一体结构。

4.根据权利要求2所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述窗帘导向件包括滑珠件，所述滑珠件包括滑珠及与所述滑珠连接的圆扣，所述窗帘的两侧分别扣接于所述圆扣以固定连接所述窗帘和所述滑珠件，所述滑珠在所述第二轨道内滑动。

5.根据权利要求1所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，每一个所述滑轨的开口为“8”字形。

6.根据权利要求3所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述转动结构包括一对单槽齿轮、一对第一连接套和一对第二连接套，所述第一连接套的一端固定于所述单槽齿轮，所述第一连接套的另一端固定于对应的所述窗帘安装轴的一端，所述第二连接套的内端固定于所述电机，所述第二连接套的外端固定于对应的所述窗帘安装轴的另一端，所述电机驱使所述第二连接套、所述窗帘安装轴、所述第一连接套和所述单槽齿轮转动。

7.根据权利要求3所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述窗帘安装轴包括左旋转管、弹性连接轴和右旋转管，所述弹性连接轴的一端与所述左旋转管固定连接，所述弹性连接轴的另一端与所述右旋转管滑动连接。

8.根据权利要求4所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述转动结构包括一对单槽齿轮和一对连接套，所述连接套的一端固定于所述电机，所述连接套的另一端固定于所述单槽齿轮，所述窗帘安装轴固定于所述窗框，所述电机驱使所述单槽齿轮和所述连接套转动。

9.根据权利要求6或8所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述循环结构还包括一对循环导管和一对导向轮，所述循环导管贴合于所述第一轨道的一侧并与所述滑轨为一体结构，所述导向轮固定于所述滑轨的底端，所述拉珠绳在所述第一轨道滑动并经所述导向轮进入所述循环导管，所述拉珠绳缠绕于所述单槽齿轮。

10.根据权利要求6或8所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述循环结构还包括一对循环导管和一对导向轮，所述循环导管固定于所述窗框内侧，所述滑轨固定于所述窗框外侧并与所述窗框内侧的所述循环导管对称布置，所述导向轮固定于所述滑轨的底端，所述拉珠绳在所述第一轨道滑动并经所述导向轮进入所述循环导管，所述拉珠绳缠绕于所述单槽齿轮。

11.根据权利要求3所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，所述滑轨结构还包括导嘴，所述导嘴固定于所述滑轨的上端并与所述滑轨相连通，所述导嘴将所述拉珠绳和所述窗帘导向件分别导入所述第一轨道和所述第二轨道中。

12.根据权利要求6或8所述的拉珠式窗帘装置，其特征在于，其中一个所述单槽齿轮的直径为D1，另一个所述单槽齿轮的直径为D2，与直径为D1的所述单槽齿轮对应的所述滑轨的有效行程为L1，与直径为D2的所述单槽齿轮对应的所述滑轨的有效行程为L2，所述D1、D2、L1、L2之间的关系为D1/D2＝L1/L2。