CN110107448B - 一种可四象限运行的内啮合液压马达 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可四象限运行的内啮合液压马达,属于介质输送技术领域,通过对应设置第一泵体和第二泵体,在两泵体中设置有月牙板、内齿圈、外齿轮和两个油口组成的对称结构,以及在转动轴上对应设置专门的泄油孔和泄油通道,使得内啮合液压马达可实现泵模式和马达模式下的四象限运行,并可有效排出随转动轴进入轴承区域的液压油。本发明的内啮合液压马达,其结构简单,制造成本低,可靠性好,能有效实现内啮合液压马达的四象限运行,内啮合液压马达的功能性强、适用范围广,具有较好的应用前景和推广价值。
Description
技术领域
本发明属于介质输送技术领域,具体涉及一种可四象限运行的内啮合液压马达。
背景技术
在工业生产和日常生活中,液压系统的应用十分广泛。在液压系统中,液压泵和液压马达往往扮演着十分重要的角色。其中,液压泵是液压系统的动力元件,其往往靠发动机或电动机驱动,从液压油箱中吸入油液,形成压力油并输送到执行元件;而液压马达是液压系统的一种执行元件,它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速),以对应驱动相应的部件完成对应的过程。
一般情况下,液压马达和液压泵均为单独设置,即液压马达只能进行马达模式的工作,液压泵只能完成泵模式的工作。根据结构形式的不同,现有的液压马达和液压泵往往具有叶片式、柱塞式和齿轮式等多种形式。对于液压马达而言,内啮合液压马达是众多类型液压马达中应用较为广泛的一类,其往往具有体积小、可靠性高、运行压力波动小等优点,因而被广泛应用于液压系统中。
目前,对于传统的内啮合液压马达而言,由于其泄油流道和月牙板设计的局限性,使得现有大多数内啮合液压马达仅能实现单向运转,而无法实现正、逆双向运行,更无法同时具备泵运行和马达运行的能力。虽然在现有专利申请CN201610083566中公开了一种内啮合齿轮马达,其通过优选设置月牙板的结构,使得其具备了分别在泵模式和马达模式下工作的能力,但是,上述内啮合齿轮马达的结构复杂,需要对应设置大/小月牙板配合工作,并且需要对应设置前/后补偿盘才能对应工作,整体的控制精度较差,中间补偿环节太多,造成整体的可靠性较差;同时,上述齿轮马达结构中并未设置对应的泄油通道,导致上述马达结构在长期运行后的密封性较差,存在漏油的风险,整体的运行密封性和可靠性较差,无法充分满足四象限可靠运行的需要,存在一定的局限性,往往只能作为正反转的马达进行工作。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种,本发明提供了一种可四象限运行的内啮合液压马达,其中通过在第一泵体中设置对称型的月牙板,并对应月牙板两端与内齿圈、外齿轮所形成的空腔在第二泵体两侧对称设置两个油口,且在转动轴上对应设置泄油孔和泄油通道,使得内啮合液压马达可分别在泵模式和马达模式下实现正转、逆转,实现其四象限运行,且泄油孔和泄油通道的设置可有效排出随转动轴进入轴承区域的液压油,避免密封结构的失效,有效提升内啮合液压马达的运行可靠性,延长液压马达的使用寿命。
为实现上述目的,本发明提供一种可四象限运行的内啮合液压马达,包括可以端面密封连接的第一泵体和第二泵体,以及对应两泵体设置的转动轴,其特征在于,
所述第一泵体对应所述第二泵体的一侧端面上开设有一定深度的圆形盲孔,即齿轮容置孔,并在所述齿轮容置孔的底面上开设有贯穿该第一泵体另一侧端面的第一轴孔,且所述第一轴孔与所述齿轮容置孔偏心设置,两孔的轴线相互平行并间隔一定距离;
所述齿轮容置孔的底面上固定设置有呈“对称月牙形”的月牙板,所述月牙板的厚度从中间向两侧依次减小,且所述月牙板的内外侧壁面分别为对应所述第一轴孔轴线和所述齿轮容置孔轴线的圆弧面,以及所述月牙板以所述第一轴孔轴线和所述齿轮容置孔轴线所在的竖向平面对称设置;同时,所述齿轮容置孔中同轴设置有内齿圈,其与所述齿轮容置孔以间隙配合,且所述月牙板位于所述内齿圈的内侧,并以其外侧壁面匹配抵接所述内齿圈的内齿;此外,在所述齿轮容置孔中对应所述内齿圈设置有外齿轮,其与所述第一轴孔同轴设置,并与所述月牙板的内侧壁面抵接匹配,且所述外齿轮背离所述月牙板的一侧与所述内齿圈相互啮合,以使得所述内齿圈和所述外齿轮可相互驱动;
所述第二泵体的中部开设有贯穿两端面的第二轴孔,其可在两泵体密封连接后与所述第一轴孔同轴对正,且在所述第二泵体的两侧对称设置有两个油口,即第一油口和第二油口,两油口分别与对应所述第一泵体的端面连通,并使得两泵体对应连接后,两所述油口可对称分设于所述第一轴孔轴线和所述齿轮容置孔轴线所在的竖向平面两侧;
所述转动轴包括呈圆杆状的连接端和呈阶梯轴结构的匹配端,所述外齿轮同轴固定在所述连接端上,且在所述连接端中部沿轴向开设有连通其端面的盲孔,即泄油通道,并在所述连接端靠近所述匹配端的一端外周壁面上开设有连通所述泄油通道的泄油孔;继而所述连接端可在两泵体密封连接时匹配伸入所述第二轴孔和所述第一轴孔中,且所述匹配端可以轴承对应匹配所述第二泵体背离所述第一泵体的一侧,并在该侧以套设在所述匹配端上的第一端盖密封设置,从而实现可在泵模式和马达模式分别正转、逆转的内啮合液压马达的设置。
作为本发明的进一步改进,所述第一端盖与所述匹配端之间以骨架密封的形式密封。
作为本发明的进一步改进,在所述第一泵体背离所述第二泵体的一侧设置有第二端盖,其中部开设有贯穿两端面的泄油通孔,所述泄油通孔可在所述第二端盖固定连接所述第一泵体时与所述泄油通道对应连通。
作为本发明的进一步改进,所述连接端的外周上对应开设有第一键槽,以用于所述外齿轮在所述连接端上的固定。
作为本发明的进一步改进,所述齿轮容置孔的底面上对应所述月牙板的两端分别开设有一定深度的盲孔,即油容置孔,两所述油容置孔以所述第一轴孔轴线和所述齿轮容置孔轴线所在的竖向平面对称设置。
作为本发明的进一步改进,两泵体密封连接的端面上设置有至少一个第一密封圈,所述第一密封圈设置在所述第一泵体的端面上或者所述第二泵体的端面上。
作为本发明的进一步改进,所述轴承为深沟球轴承。
作为本发明的进一步改进,所述第一端盖与所述第二泵体之间设置有至少一个第二密封圈。
作为本发明的进一步改进,所述匹配端的一端伸出所述第一端盖,并在该侧端部的外周上对应开设有第二键槽,以用于对应连接电机或者执行部件。
作为本发明的进一步改进,所述第二泵体背离所述第一泵体的端面上对应所述轴承开设有轴承安装孔,其与所述第二轴孔同轴设置,所述轴承可同轴设置在所述轴承安装孔中,并在所述第一端盖匹配后抵接所述第一端盖的端面以实现轴向限位。上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,具有以下有益效果:
(1)本发明的可四象限运行的内啮合液压马达,其对应设置可密封连接的第一泵体和第二泵体,通过在第一泵体中对应设置月牙板、内齿圈和外齿轮,并对应月牙板两端与内齿圈、外齿轮所形成的空腔在第二泵体两侧对称设置两个油口,通过上述对称结构的对应设置,使得内啮合液压马达具备分别在泵模式和马达模式下进行正转、逆转的能力,从而有效实现了其四象限运行,大大提升了内啮合液压马达的功能性和适用范围;
(2)本发明的可四象限运行的内啮合液压马达,其通过在转动轴上对应设置泄油孔和泄油通道,使得随转动轴析入轴承区域的液压油可快速、准确排出,避免了因轴承区域液压油累积所形成的高压而导致的密封结构失效,提升了内啮合液压马达运行的可靠性,延长了内啮合液压马达的使用寿命;
(3)本发明的可四象限运行的内啮合液压马达,其通过对应设置第一密封圈和第二密封圈,以及对应在第一端盖和匹配端上设置的骨架密封,进一步提升了内啮合液压马达运行的密封性和可靠性;
(4)本发明的可四象限运行的内啮合液压马达,其结构简单,设置简便,控制精度高,能有效实现内啮合液压马达在泵模式和马达模式下的正转与逆转,实现了内啮合液压马达的四象限运行,大大提升了内啮合液压马达的功能性和可靠性,避免了内啮合液压马达的密封结构失效,延长了液压马达的使用寿命,节约了成本,具有较好的应用前景和推广价值。
附图说明
图1是本发明实施例中可四象限运行的内啮合液压马达的横向剖视图;
图2是本发明实施例中可四象限运行的内啮合液压马达的竖向示意图;
图3是本发明实施例中内啮合液压马达的第一泵体与转动轴的匹配示意图;
图4是本发明实施例中内啮合液压马达的转动轴的匹配示意图;
图5是本发明实施例中内啮合液压马达的转动轴局部剖视图;
图6是本发明实施例中内啮合液压马达的第一泵体立体结构示意图;
图7是本发明实施例中内啮合液压马达的第一泵体主视图;
图8是本发明实施例中内啮合液压马达的第二泵体立体结构示意图;
图9是本发明实施例中内啮合液压马达的第二泵体主视图;
在所有附图中,同样的附图标记表示相同的技术特征,具体为:1.第一泵体,101.内齿圈,102.外齿轮,103.月牙板,104.第一密封圈,105.齿轮容置孔,106.第一轴孔;2.第二泵体,201.第一油口,202.第二油口,203.第二轴孔;3.转动轴,301.泄油孔,302.泄油通道,303.第一键槽,304.第二键槽;4.第一端盖,5.第二端盖,501.泄油通孔;6.骨架密封,7.深沟球轴承。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明优选实施例中的内啮合液压马达的结构如图1~9中所示。由图示中不难看出,内啮合液压马达主要包括第一泵体1、第二泵体2、转动轴3、第一端盖4和第二端盖5,第一泵体1和第二泵体2的外周间隔设置有若干连接通孔,用于第一泵体1和第二泵体2同轴对正后,可在各连接通孔中对应设置连接螺栓,从而将两泵体对应连接;相应地,转动轴3可对应匹配套设在两泵体(1、2)内,继而第一端盖4可同轴设置在第二泵体2背离第一泵体1的一侧,且第二端盖5可同轴设置在第一泵体1背离第二泵体2的一侧。
具体地,优选实施例中的第一泵体1如图6、7中所示,其呈“块状”结构,其一侧端面上开设有一定深度和内径的盲孔,即齿轮容置孔105,同时,在齿轮容置孔105的底部偏心开设有贯穿第一泵体1另一侧端面的第一轴孔106,即第一轴孔106的轴线与齿轮容置孔105的轴线不共线,两者之前平行设置并间隔有一定的间距,两者之间的间距根据齿轮容置孔105底面上固定设置的月牙板103的厚度对应设置;进一步地,优选实施例中的月牙板103如图6中所示,其底部固定在齿轮容置孔105的底面上,顾名思义,该月牙板103呈对称式“月牙形”结构,其两端以中线对称设置,且其厚度由中部向两侧依次减小,同时,其内侧壁面为对应第一轴孔106轴线的圆弧壁面,且其外侧壁面为对应齿轮容置孔105轴线的圆弧壁面。
进一步地,在齿轮容置孔105中同轴设置有内齿圈101,如图3中所示,其与齿轮容置孔105呈间隙配合的形式,可绕轴线对应转动;相应地,在内齿圈101内对应设置有外齿轮102,其一侧与内齿圈101对应啮合,另一侧与内齿圈101通过月牙板103对应隔开;进一步地,内齿圈101与外齿轮102分别在第一泵体1内设置后,外齿轮102的一侧外周对应与月牙板103的内侧壁面抵接匹配,相应地,内齿圈101的一侧内周与月牙板103的外侧壁面抵接匹配,进而通过外齿轮102的对应转动,可实现内齿圈101的绕轴转动;进一步地,由于外齿轮102与内齿圈101的偏心设置,使得月牙板103的两端分别形成一定的空腔结构,如图3中所示,相应地,在齿轮容置孔105的底面上分别对应月牙板103两端的空腔开设有一定深度的油容置孔,如图7中所示,两个油容置孔以过第一轴孔106轴线和齿轮容置孔105轴线的竖向平面对称设置。
进一步地,优选实施例中的第二泵体2如图8、9中所示,其呈“块状”结构,其中部对应与第一泵体1上的第一轴孔106同轴设置有第二轴孔203,使得两泵体(1、2)对应匹配后,两轴孔(106、203)可同轴对正;进一步地,在第二泵体2的两侧分别沿径向开设有第一油口201和第二油口202,两油口同轴对称设置,且两油口分别连通第二泵体2正对第一泵体1的一侧端面,以使得两泵体密封连接后,两油口可分别与第一泵体1中月牙板103两端的空腔连通,即分别与对应的油容置孔同轴连通,如图2中所示,以用于高压油/低压油的对应送料或者出料。
进一步地,优选实施例中的转动轴3呈如图4、5中所示的阶梯轴结构,其一端为可依次穿过第二轴孔203和第一轴孔106的连接端,另一端为呈多段式结构的匹配端;相应地,为了实现匹配端与第二泵体2之间的对应匹配,在第二泵体2背离第一泵体1的一侧对应第二轴孔203同轴开设有轴承安装孔,使得转动轴3的匹配端可通过如图2中所示的深沟球轴承7对应安装在轴承安装孔中,继而通过第二泵体2该侧端面上的第一端盖4的设置,可实现转动轴3与两泵体(1、2)之间的稳定匹配,防止转动轴3沿轴向的移动。
进一步优选地,为保证两泵体(1、2)对应设置的密封性,优选实施例中在第一泵体1对应第二泵体2的端面上对应设置有第一密封圈104,以用于两泵体之间的密封连接;当然,第一密封圈104也可对应设置在第二泵体2正对第一泵体1的端面上,或者在两泵体可对应匹配的两端端面上分别设置同轴不同径的密封圈,以此来提升两泵体连接的密封性;进一步地,第一端盖4设置在第二泵体2背离第一泵体1的一侧端面上,其中部对应转动轴开设有通孔,并在该通孔中对应转动轴3的匹配端设置有骨架密封6,以防止泵内的液压油通过旋转轴析出,如图1和图2中所示。优选地,在第二泵体2正对第一端盖4的端面上行对应设置有第二密封圈,以实现两者的密封连接,防止液压油从两者的匹配处析出。
进一步地,在转动轴3的连接端中部沿轴线开设有一定长度的泄油通道302,该泄油通道302的长度使得转动轴3与两泵体匹配连接后,泄油通道302可同轴位于第一轴孔106和第二轴孔203中,相应地,在连接端靠近匹配端的一端外周壁面上沿径向开设有连通泄油通道302的泄油孔301,如图1、4、5中所示,进而可将沿转动轴3外周壁面泄漏进入深沟球轴承7区域的液压油可从泄油孔301流入泄油通道302中,进而从转动轴3连接端的端部排出,防止转动轴3与深沟球轴承7匹配一侧的液压油越积越多而导致结构失效,确保转动轴3工作的可靠性。
进一步优选地,在转动轴3的连接端和匹配端上分别开设有键槽,即第一键槽303和第二键槽304,以用于对应部件的安装;具体而言,第一键槽303用于外齿轮102在转动轴3连接端上的安装。显然,外齿轮102在转动轴3外周的安装形式也不局限于上述形式,也可通过在连接端外周设置限位凸起,相应在外齿轮内周设置限位凹槽的形式实现两者的对应连接,使得外齿轮102与转动轴3可进行同时转动。同时,在满足转动轴3与两泵体准确装配的前提下,外齿轮102也可与转动轴3一体化成型。进一步优选地,在转动轴3背离两泵体的端部外周开设有第二键槽304,用于驱动部件或者执行部件的对应连接。
进一步优选地,在第一泵体1背离第二泵体2的一侧端面上设置有第二端盖5,其中部对应于第一轴孔106同轴开设有泄油通孔501,其可在转动轴3对应设置后与泄油通道302同轴对正,以使得泄油通道302中的液压油可通过泄油通孔501排出。
本发明中优选实施例中的内啮合液压马达,其对应组装后的工作过程可如下所示:首先,将第一泵体1中对应第一油口201的空腔设为第一空腔,相应地,与第二油口202对应的空腔为第二空腔,以图3中的图示结构为例,令月牙板103左侧的空腔为第一空腔,右侧的空腔为第二空腔。由于第一泵体1中的结构对称设置,则外齿轮102正转、逆转的工作原理一致。
当内啮合液压马达工作在马达模式时,转动轴3的匹配端与执行部件对应连接,由液压马达中转动轴3的对应转动可驱动执行部件进行对应工作。举例来说,当在第一油口201中通入高压油时,高压油可进入第一空腔中,随着第一空腔中高压油的增多,其可推动外齿轮102沿顺时针转动,继而带动转动轴3顺时针转动,将高压油的液压能转换为转动轴3的转动能,继而低压油可依次通过月牙板103右侧的第二空腔和第二油口202排出;显然,当第二油口202中通入高压油时,可对应带动转动轴3逆时针转动。即通过优选实施例中的内啮合液压马达可实现马达模式下的正转和逆转。
当内啮合液压马达工作在泵模式时,转动轴3的匹配端与电机对应连接,由电机可对应驱动转动轴3转动,进而驱动外齿轮102转动,通过其与内齿圈101的匹配啮合运动,可对应将月牙板103一侧的低压油经过加压后从另一侧排出。举例来说,当外齿轮102在转动轴3的驱动下顺时针转动时,内齿圈101与外齿轮102发生啮合运动,位于第二空腔一侧的齿轮与齿圈互相脱开,第二空腔的体积增大形成吸油区,而第一空腔一侧的齿轮与齿圈互相啮合,第一空腔的体积缩小,形成排油区,通过吸油区对应将低压油吸入,再经过排油区加压后对应排出;显然,当转动轴3逆时针转动时,低压油可从第一油口201吸入,并经过加压后将高压油从第二油口202中排出。即通过优选实施例中的内啮合液压马达可实现泵模式下的正转和逆转。
综上,不难看出,优选实施例中的内啮合液压马达可实现马达模式和泵模式下的四象限运行。而且,当内啮合液压马达工作在泵模式或者马达模式时,月牙板103两侧空腔中的高低压油口会根据转动方向的不同而进行切换,而随着转动轴3进入深沟球轴承7区域中的液压油也可对应通过泄油孔301和泄油通道302对应排出,确保深沟球轴承7区域内的液压处于正常水平,避免第一端盖4的密封失效。
本发明中的内啮合液压马达,其结构简单,设置简便,通过对称型月牙板的设置和第一油口与第二油口的对称设置,以及内齿圈与外齿轮在第一泵体中的对称设置,有效实现了内啮合液压马达在泵模式和马达模式下的运行,并能准确实现两种模式下的正转和逆转,从而实现四象限运行,大大提升液压马达的功能性和适用范围,且通过转动轴上泄油孔和泄油通道的对应设置,可对应实现深沟球轴承区域液压油的排出,避免了密封结构的失效,有效提升了液压马达的工作稳定性,延长了液压马达的使用寿命,节约了成本,具有较好的应用前景和推广价值。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可四象限运行的内啮合液压马达,包括可以端面密封连接的第一泵体和第二泵体,以及对应两泵体设置的转动轴,其特征在于,
所述第一泵体对应所述第二泵体的一侧端面上开设有一定深度的圆形盲孔,即齿轮容置孔,并在所述齿轮容置孔的底面上开设有贯穿该第一泵体另一侧端面的第一轴孔,且所述第一轴孔与所述齿轮容置孔偏心设置,两孔的轴线相互平行并间隔一定距离;
所述齿轮容置孔的底面上固定设置有呈“对称月牙形”的月牙板,所述月牙板的厚度从中间向两侧依次减小,且所述月牙板的内外侧壁面分别为对应所述第一轴孔轴线和所述齿轮容置孔轴线的圆弧面,以及所述月牙板以所述第一轴孔轴线和所述齿轮容置孔轴线所在的竖向平面对称设置;同时,所述齿轮容置孔中同轴设置有内齿圈,其与所述齿轮容置孔以间隙配合,且所述月牙板位于所述内齿圈的内侧,并以其外侧壁面匹配抵接所述内齿圈的内齿;所述齿轮容置孔的底面上对应所述月牙板的两端分别开设有一定深度的盲孔,即油容置孔;此外,在所述齿轮容置孔中对应所述内齿圈设置有外齿轮,其与所述第一轴孔同轴设置,并与所述月牙板的内侧壁面抵接匹配,且所述外齿轮背离所述月牙板的一侧与所述内齿圈相互啮合,以使得所述内齿圈和所述外齿轮可相互驱动;
所述第二泵体的中部开设有贯穿两端面的第二轴孔,其可在两泵体密封连接后与所述第一轴孔同轴对正,且在所述第二泵体的两侧对称设置有两个油口,即第一油口和第二油口,两油口分别与对应所述第一泵体的端面连通,并使得两泵体对应连接后,两所述油口对称分设于所述第一轴孔轴线和所述齿轮容置孔轴线所在的竖向平面两侧;
所述转动轴包括呈圆杆状的连接端和呈阶梯轴结构的匹配端,所述外齿轮同轴固定在所述连接端上,且在所述连接端中部沿轴向开设有连通其端面的盲孔,即泄油通道,并在所述连接端靠近所述匹配端的一端外周壁面上开设有连通所述泄油通道的泄油孔;继而所述连接端可在两泵体密封连接时匹配伸入所述第二轴孔和所述第一轴孔中,且所述匹配端可以轴承对应匹配所述第二泵体背离所述第一泵体的一侧,并在该侧以套设在所述匹配端上的第一端盖密封设置,从而实现可在泵模式和马达模式分别正转、逆转的内啮合液压马达的设置。
2.根据权利要求1所述的可四象限运行的内啮合液压马达,其中,所述第一端盖与所述匹配端之间以骨架密封的形式密封。
3.根据权利要求1或2所述的可四象限运行的内啮合液压马达,其中,在所述第一泵体背离所述第二泵体的一侧设置有第二端盖,所述第二端盖的中部开设有贯穿其两端面的泄油通孔,所述泄油通孔可在所述第二端盖固定连接所述第一泵体时与所述泄油通道对应连通。
4.根据权利要求1或2所述的可四象限运行的内啮合液压马达,其中,所述连接端的外周上对应开设有第一键槽,以用于所述外齿轮在所述连接端上的固定。
5.根据权利要求1或2所述的可四象限运行的内啮合液压马达,其中,两所述油容置孔以所述第一轴孔轴线和所述齿轮容置孔轴线所在的竖向平面对称设置。
6.根据权利要求1或2所述的可四象限运行的内啮合液压马达,其中,两泵体密封连接的端面上设置有至少一个第一密封圈,所述第一密封圈设置在所述第一泵体的端面上或者所述第二泵体的端面上。
7.根据权利要求1所述的可四象限运行的内啮合液压马达,其中,所述轴承为深沟球轴承。
8.根据权利要求1所述的可四象限运行的内啮合液压马达,其中,所述第一端盖与所述第二泵体之间设置有至少一个第二密封圈。
9.根据权利要求1所述的可四象限运行的内啮合液压马达,其中,所述匹配端的一端伸出所述第一端盖,并在该侧端部的外周上对应开设有第二键槽,以用于对应连接电机或者执行部件。
10.根据权利要求1所述的可四象限运行的内啮合液压马达,其中,所述第二泵体背离所述第一泵体的端面上对应所述轴承开设有轴承安装孔,其与所述第二轴孔同轴设置,所述轴承可同轴设置在所述轴承安装孔中,并在所述第一端盖匹配后抵接所述第一端盖的端面以实现轴向限位。
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