CN110104590A - 一种气腔式定位转运货叉 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气腔式定位转运货叉，所述货叉的顶部固定连接有五组隔架，所述相邻的隔架之间设置为活动腔，所述活动腔的上部活动连接有上顶条，所述上顶条的底部固定连接有限位隔板，所述活动腔的内腔底部固定连接有三组导气管，所述货叉的活动腔的左端均转动连接有控制阀，所述控制阀之间通过连杆串联固定，所述连杆的一端固定连接有电机，所述货叉的左侧下部固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有对接口，所述安装架的顶部固定连接有四组软管，所述软管的一端固定连接有气泵，本发明结构简单，方便实用，方便上下货，能够全自动的控制货叉的上下货，且在转运途中定位稳定，易于推广应用。

Description

一种气腔式定位转运货叉
技术领域：
本发明涉及机械领域，具体涉及一种气腔式定位转运货叉。
背景技术：
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有:额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
货叉是叉车属具，相当于挂装在叉车上的机械手。广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。除普通挂钩型货叉外，还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉。货叉在使用时，不具备辅助上下货的功能，导致工人消耗较大的体力来搬抬货物，且对货物的定位和保护作用都不佳。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种气腔式定位转运货叉,能够起到良好的定位作用，上顶条的橡胶垫能够起到很好的的保护和防滑的作用，本发明能够全自动的控制货叉的上下货，且在转运途中定位稳定。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种气腔式定位转运货叉，包括门架，所述门架的右侧固定安装有油缸，所述油缸的右侧活动连接有滑架，所述油缸的顶部固定安装有第一链轮架体，所述滑架的左侧固定安装有第二链轮架体，所述第一链轮架体与第二链轮架体之间通过链条传动，所述滑架的上侧固定卡接有两组货叉，所述货叉的顶部均固定连接有五组隔架，所述相邻的隔架之间设置为活动腔，所述隔架的侧壁中部固定连接有密封隔板，所述活动腔的上部活动连接有上顶条，所述上顶条的底部固定连接有限位隔板，所述活动腔的内腔底部固定连接有三组导气管，所述导气管的顶部贯穿限位隔板伸入上顶条的内腔固定连接有限位圈，所述限位圈顶部贯穿开设有进气口，所述进气口与导气管相互联通，所述导气管的底部侧壁开设有出气通孔，所述货叉的活动腔的左端均转动连接有控制阀，所述控制阀的顶部与右侧上部之间贯穿开设有输气通槽，所述控制阀的底部与右侧下部之间贯穿开设有出气通槽，所述控制阀之间通过连杆串联固定，所述连杆的一端固定连接有电机，所述电机安装于货叉左侧，所述货叉的左侧下部固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有对接口，所述对接口与输气通槽活动卡接，所述活动腔的内腔左侧上部贯穿开设有通槽，所述通槽的左端与控制阀的右侧侧壁的出气通槽活动卡接，所述安装架的顶部固定连接有四组软管，所述软管的一端固定连接有气泵。
优选的，所述隔架的顶部固定安装有若干辅助轮。
优选的，所述上顶条的顶部固定连接有橡胶垫。
优选的，所述上顶条的两端底部固定连接有密封层，所述密封层的两侧固定连接有密封橡胶与活动腔内壁之间密封处理。
优选的，所述限位隔板位于密封隔板的下部，所述密封隔板与上顶条之间固定连接有弹簧。
本发明的工作原理：本发明的控制阀处于输气状态时，控制阀的输气通槽的上端口与安装架底部的对接口相互卡接，当控制阀出去放气状态时，出气通槽的下端口位于活动腔的外侧，本发明通过隔架顶部的辅助轮辅助上货，将被转运货物放置于其上侧，由电机带动连杆控制控制阀的状态，当处于输气状态时，气泵通过软管向上顶条的内腔进行输气，空气通过导气管进入活动腔内，由于上顶条与活动腔的内壁均密封处理，当空气输入量越来越大是，就能是上顶条抬起，货物脱离辅助轮的上表面被抬起，导气管的顶部的限位圈能够起到限位的作用，当货物输送至指定地方时电机将控制阀调节至放气状态，上顶条内部的空气被排出，在弹簧的作用下上顶条回收至活动腔内，货物落至辅助轮上，能够辅助下货。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，方便实用，方便上下货，能够给工作人员减少劳动量，并且能够通过控制阀控制输气和放气来控制上顶条的上升和下降，将货物架起，能够起到良好的定位作用，上顶条的橡胶垫能够起到很好的的保护和防滑的作用，本发明能够全自动的控制货叉的上下货，且在转运途中定位稳定，易于推广应用。
附图说明：
图1为本发明中货叉的结构示意图；
图2为本发明中的整体结构示意图；
图3为本发明中滑架的结构示意图；
图4为本发明中托架的剖视图；
图5为本发明中托架的侧视图；
图6为本发明中输气状态下控制阀的结构示意图；
图7为本发明中放气状态下控制阀的结构示意图；
图8为本发明中图1中A处的放大图；
其中：1门架、2油缸、3第一链轮架体、4滑架、5第二链轮架体、6货叉、7隔架、8辅助轮、9上顶条、10活动腔、11导气管、12限位圈、13出气通孔、14进气口、15橡胶垫、16密封隔板、17限位隔板、18弹簧、19电机、20控制阀、21连杆、22输气通槽、23出气通槽、24气泵、25软管、26安装架、27对接嘴、28通槽、29密封层、30密封橡胶。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：如图1-8所示，一种气腔式定位转运货叉，包括门架1，所述门架1的右侧固定安装有油缸2，所述油缸2的右侧活动连接有滑架4，所述油缸2的顶部固定安装有第一链轮架体3，所述滑架4的左侧固定安装有第二链轮架体5，所述第一链轮架体3与第二链轮架体5之间通过链条传动，所述滑架4的上侧固定卡接有两组货叉6，所述货叉6的顶部均固定连接有五组隔架7，所述相邻的隔架7之间设置为活动腔10，所述隔架7的侧壁中部固定连接有密封隔板16，所述活动腔10的上部活动连接有上顶条9，所述上顶条9的底部固定连接有限位隔板17，所述活动腔10的内腔底部固定连接有三组导气管11，所述导气管11的顶部贯穿限位隔板17伸入上顶条9的内腔固定连接有限位圈12，所述限位圈12顶部贯穿开设有进气口14，所述进气口14与导气管11相互联通，所述导气管11的底部侧壁开设有出气通孔13，所述货叉6的活动腔10的左端均转动连接有控制阀20，所述控制阀20的顶部与右侧上部之间贯穿开设有输气通槽22，所述控制阀20的底部与右侧下部之间贯穿开设有出气通槽23，所述控制阀20之间通过连杆21串联固定，所述连杆21的一端固定连接有电机19，所述电机19安装于货叉6左侧，所述货叉6的左侧下部固定连接有安装架26，所述安装架26的底部固定连接有对接口27，所述对接口27与输气通槽22活动卡接，所述活动腔10的内腔左侧上部贯穿开设有通槽28，所述通槽28的左端与控制阀20的右侧侧壁的出气通槽23活动卡接，所述安装架26的顶部固定连接有四组软管25，所述软管25的一端固定连接有气泵24,控制阀处于输气状态时，控制阀的输气通槽的上端口与安装架底部的对接口相互卡接，当控制阀出去放气状态时，出气通槽的下端口位于活动腔的外侧，本发明通过隔架顶部的辅助轮辅助上货，将被转运货物放置于其上侧，由电机带动连杆控制控制阀的状态,当处于输气状态时，气泵通过软管向上顶条的内腔进行输气，空气通过导气管进入活动腔内，由于上顶条与活动腔的内壁均密封处理，当空气输入量越来越大是，就能是上顶条抬起，货物脱离辅助轮的上表面被抬起，导气管的顶部的限位圈能够起到限位的作用，当货物输送至指定地方时电机将控制阀调节至放气状态，上顶条内部的空气被排出，在弹簧的作用下上顶条回收至活动腔内，货物落至辅助轮上，能够辅助下货,能够给工作人员减少劳动量，并且能够通过控制阀控制输气和放气来控制上顶条的上升和下降，将货物架起，能够起到良好的定位作用，上顶条的橡胶垫能够起到很好的的保护和防滑的作用，本发明能够全自动的控制货叉的上下货，且在转运途中定位稳定，易于推广应用。
实施例2：如图1-8所示，一种气腔式定位转运货叉，包括门架1，所述门架1的右侧固定安装有油缸2，所述油缸2的右侧所述活动连接有滑架4，所述油缸2的顶部固定安装有第一链轮架体3，所述滑架4的左侧固定安装第二链轮架体5，所述第一链轮架体3与第二链轮架体5之间通过链条传动，所述滑架4的上侧固定卡接有两组货叉6，所述货叉6的顶部均固定连接有五组隔架7，所述隔架7的顶部固定安装有若干辅助轮8,所述相邻的隔架7之间设置为活动腔10，所述隔架7的侧壁中部固定连接有密封隔板16，所述活动腔10的上部活动连接有上顶条9，所述上顶条9的两端底部固定连接有密封层29，所述密封层29的两侧固定连接有密封橡胶30与活动腔10内壁之间密封处理,所述上顶条9的顶部固定连接有橡胶垫15,所述上顶条9的底部固定连接有限位隔板17，所述限位隔板17位于密封隔板16的下部，所述密封隔板16与上顶条9之间固定连接有弹簧18,所述活动腔10的内腔底部固定连接有三组导气管11，所述导气管11的顶部贯穿限位隔板17伸入上顶条9的内腔固定连接有限位圈12，所述限位圈12顶部贯穿开设有进气口14，所述进气口14与导气管11相互联通，所述导气管11的底部侧壁开设有出气通孔13，所述货叉6的活动腔10的左端均转动连接有控制阀20，所述控制阀20的顶部与右侧上部之间贯穿开设有输气通槽22，所述控制阀20的底部与右侧下部之间贯穿开设有出气通槽23，所述控制阀20之间通过连杆21串联固定，所述连杆21的一端固定连接有电机19，所述电机19安装于货叉6左侧，所述货叉6的左侧下部固定连接有安装架26，所述安装架26的底部固定连接有对接口27，所述对接口27与输气通槽22活动卡接，所述活动腔10的内腔左侧上部贯穿开设有通槽28，所述通槽28的左端与控制阀20的右侧侧壁的出气通槽23活动卡接，所述安装架26的顶部固定连接有四组软管25，所述软管25的一端固定连接有气泵24,控制阀处于输气状态时，控制阀的输气通槽的上端口与安装架底部的对接口相互卡接，当控制阀出去放气状态时，出气通槽的下端口位于活动腔的外侧，本发明通过隔架顶部的辅助轮辅助上货，将被转运货物放置于其上侧，由电机带动连杆控制控制阀的状态,当处于输气状态时，气泵通过软管向上顶条的内腔进行输气，空气通过导气管进入活动腔内，由于上顶条与活动腔的内壁均密封处理，当空气输入量越来越大是，就能是上顶条抬起，货物脱离辅助轮的上表面被抬起，导气管的顶部的限位圈能够起到限位的作用，当货物输送至指定地方时电机将控制阀调节至放气状态，上顶条内部的空气被排出，在弹簧的作用下上顶条回收至活动腔内，货物落至辅助轮上，能够辅助下货,能够给工作人员减少劳动量，并且能够通过控制阀控制输气和放气来控制上顶条的上升和下降，将货物架起，能够起到良好的定位作用，上顶条的橡胶垫能够起到很好的的保护和防滑的作用，本发明能够全自动的控制货叉的上下货，且在转运途中定位稳定，易于推广应用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种气腔式定位转运货叉，包括门架(1)，其特征在于：所述门架(1)的右侧固定安装有油缸(2)，所述油缸(2)的右侧活动连接有滑架(4)，所述油缸(2)的顶部固定安装有第一链轮架体(3)，所述滑架(4)的左侧固定安装有第二链轮架体(5)，所述第一链轮架体(3)与第二链轮架体(5)之间通过链条传动，所述滑架(4)的上侧固定卡接有两组货叉(6)；
所述货叉(6)的顶部均固定连接有五组隔架(7)，所述相邻的隔架(7)之间设置为活动腔(10)，所述隔架(7)的侧壁中部固定连接有密封隔板(16)，所述活动腔(10)的上部活动连接有上顶条(9)，所述上顶条(9)的底部固定连接有限位隔板(17)，所述活动腔(10)的内腔底部固定连接有三组导气管(11)，所述导气管(11)的顶部贯穿限位隔板(17)，所述导气管的顶部伸入上顶条(9)的内腔固定连接有限位圈(12)，所述限位圈(12)顶部贯穿开设有进气口(14)，所述进气口(14)与导气管(11)相互联通，所述导气管(11)的底部侧壁开设有出气通孔(13)；
所述货叉(6)的活动腔(10)的左端均转动连接有控制阀(20)，所述控制阀(20)的顶部与右侧上部之间贯穿开设有输气通槽(22)，所述控制阀(20)的底部与右侧下部之间贯穿开设有出气通槽(23)。
2.根据权利要求1所述的一种气腔式定位转运货叉，其特征在于：所述控制阀(20)之间通过连杆(21)串联固定，所述连杆(21)的一端固定连接有电机(19)，所述电机(19)安装于货叉(6)左侧，所述货叉(6)的左侧下部固定连接有安装架(26)，所述安装架(26)的底部固定连接有对接口(27)，所述对接口(27)与输气通槽(22)活动卡接，所述活动腔(10)的内腔左侧上部贯穿开设有通槽(28)，所述通槽(28)的左端与控制阀(20)的右侧侧壁的出气通槽(23)活动卡接，所述安装架(26)的顶部固定连接有四组软管(25)，所述软管(25)的一端固定连接有气泵(24)。
3.根据权利要求1所述的一种气腔式定位转运货叉，其特征在于：所述隔架(7)的顶部固定安装有若干辅助轮(8)。
4.根据权利要求1所述的一种气腔式定位转运货叉，其特征在于：所述上顶条(9)的顶部固定连接有橡胶垫(15)。
5.根据权利要求1所述的一种气腔式定位转运货叉，其特征在于：所述上顶条(9)的两端底部固定连接有密封层(29)，所述密封层(29)的两侧固定连接有密封橡胶(30)与活动腔(10)内壁之间密封处理。
6.根据权利要求1所述的一种气腔式定位转运货叉，其特征在于：所述限位隔板(17)位于密封隔板(16)的下部，所述密封隔板(16)与上顶条(9)之间固定连接有弹簧(18)。
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