CN110104588A - 立体仓库单伸货叉的作业方法 - Google Patents
立体仓库单伸货叉的作业方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110104588A CN110104588A CN201910442203.9A CN201910442203A CN110104588A CN 110104588 A CN110104588 A CN 110104588A CN 201910442203 A CN201910442203 A CN 201910442203A CN 110104588 A CN110104588 A CN 110104588A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fork
- mounting plate
- driving assembly
- vertical library
- right driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种立体仓库单伸货叉的作业方法,包括以下步骤:S1:包括与地面活动接触的堆垛机,堆垛机的两侧均设有立库货架;S2:所述S1中,堆垛机上设有升降组件,堆垛机上滑动安装有安装板,升降组件与安装板相连接,安装板上螺纹固定有伸缩货叉,堆垛机上设有转动组件,转动组件与安装板转动安装,安装板上螺纹固定有前驱动组件,安装板上螺纹固定有左右驱动组件;S3:所述S1中,立库货架上设有多个横档,横档将立库货架分为多个库层,横档的顶部设有第一滚轮流利条。本发明设计合理,操作方便,通过立体仓库单伸货叉便于对立库货架上的产品托盘进行叉取,且不需要借助双伸位货叉进行叉取,有利于使用,满足使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及立体仓库单伸货叉作业技术领域,尤其涉及一种立体仓库单伸货叉的作业方法。
背景技术
自动化立体仓库有一种巷道两侧四列排列立库,需要用双伸位货叉来叉取托盘,由于双伸位货叉第二伸位的下绕度比较大,所以层间高度方向的空间距也要大,并且内列支撑横梁的高度要比外列高150以上,使得库架的高度利用率不高,因受场地高度限制,又要用两侧四列排列立库,进而使得双伸拉货叉不便于对托盘进行叉取,不能满足使用需求,因此我们提出了立体仓库单伸货叉的作业方法用过解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了立体仓库单伸货叉的作业方法。
本发明提出的立体仓库单伸货叉的作业方法,包括以下步骤:
S1:包括与地面活动接触的堆垛机,堆垛机的两侧均设有立库货架;
S2:所述S1中,堆垛机上设有升降组件,堆垛机上滑动安装有安装板,升降组件与安装板相连接,安装板上螺纹固定有伸缩货叉,堆垛机上设有转动组件,转动组件与安装板转动安装,安装板上螺纹固定有前驱动组件,安装板上螺纹固定有左右驱动组件;
S3:所述S1中,立库货架上设有多个横档,横档将立库货架分为多个库层,横档的顶部设有第一滚轮流利条,第一滚轮流利条的两端均焊接有止挡板,立库货架的两侧均设有库位立柱,位于同一个立库货架上的两个库位立柱相互靠近的一侧均转动安装有第二滚轮流利条;
S4:在进行叉取作业时,当需要叉取S1中所述的堆垛机左侧立库货架底层的产品托盘放入右侧立库货架的顶层时,此时伸缩货叉与立库货架的底层处于同一水平线上,正向启动S中所述的转动组件,转动组件带动安装板转动,安装板带动伸缩货叉转动,伸缩货叉转动的同时与对应的产品托盘相对齐,紧接着停止转动组件;
S5:启动S中所述的伸缩货叉并正向启动S2中所述的左右驱动组件,左右驱动组件带动安装板向左移动,安装板带动伸缩货叉向左移动,伸缩货叉移动的同时对与其相对齐的产品托盘进行叉取,叉取完成后,停止左右驱动组件;
S6:反向启动S5中所述的左右驱动组件,左右驱动组件带动安装板向右移动,安装板带动伸缩货叉向右移动,伸缩货叉带动其叉取的产品托盘在对应的第一滚轮流利条上向右移动,使得产品从对应的库层内移出,紧接着停止左右驱动组件;
S7:正向启动S2中所述的升降组件,升降组件带动安装板向上移动,安装板带动伸缩货叉向上移动,伸缩货叉带动其叉取的产品托盘向上移动,当产品托盘与右侧的立库货架顶层处于同一水平线上时,停止升降组件;
S8:反向启动S4中所述的转动组件,转动组件带动安装板转动,安装板带动伸缩货叉转动,当伸缩货叉转动到与右侧的立库货架顶层相对齐时,停止转动组件,紧接着正向启动S6中所述的左右驱动组件,左右驱动组件通过安装板带动伸缩货叉向靠近右侧的立库货架的方向位置移动,伸缩货叉带动其叉取的产品托盘移动至右侧立库货架的顶层内并停止左右驱动组件;
S9:反向启动S8中所述的左右驱动组件,左右驱动组件通过安装板带动伸缩货叉从右侧立库货架的顶层移出,停止左右驱动组件。
优选地,所述S2中,伸缩货叉的上叉长度比托盘大20-30mm。
优选地,所述S3中,止挡板的顶部和底部之间的距离在20-30mm之间。
优选地,所述S3中,第一滚轮流利条上设有十到二十个滚轮,位于第一滚轮流利条两端的两个滚轮的底部均设有橡胶条。
优选地,所述S4中,相邻的两个产品托盘之间的间隙设置在20-40mm之间。
优选地,所述S2中,伸缩货叉可以为单叉、双叉或多叉。
本发明中,通过第一滚轮流利条、第二滚轮流利条、库位立柱、堆垛机、伸缩货叉与止挡板相配合,启动升降组件可对伸缩货叉的上下位置进行调节,启动左右驱动组件可对伸缩货叉的左右距离进行调节,启动转动组件可对伸缩货叉的方角度位置进行调节,启动前驱动组件可对伸缩货叉向前位置移动,在调节伸缩货叉的过程中,使得便于对产品托盘的位置进行推拉,第一滚轮流利条和第二滚轮流利条的设置可以减少产品托盘在移动过程中的摩擦,有利于产品托盘的移动。
本发明设计合理,操作方便,通过立体仓库单伸货叉便于对立库货架上的产品托盘进行叉取,且不需要借助双伸位货叉进行叉取,有利于使用,满足使用需求。
附图说明
图1为立体仓库单伸货叉的结构示意图;
图2为图1中A部分的结构示意图;
图3为图2中B部分的结构示意图;
图4为立体仓库单伸货叉的侧视示意图;
图5为图4中C部分的结构示意图。
图中:1第一滚轮流利条、2第二滚轮流利条、3库位立柱、4堆垛机、5伸缩货叉、6止挡板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5,本发明提出的立体仓库单伸货叉的作业方法,包括以下步骤:
S1:包括与地面活动接触的堆垛机4,堆垛机4的两侧均设有立库货架;
S2:所述S1中,堆垛机4上设有升降组件,堆垛机4上滑动安装有安装板,升降组件与安装板相连接,安装板上螺纹固定有伸缩货叉5,且伸缩货叉5可以为单叉、双叉或多叉,伸缩货叉5的上叉长度比托盘大20-30mm,堆垛机4上设有转动组件,转动组件与安装板转动安装,安装板上螺纹固定有前驱动组件,安装板上螺纹固定有左右驱动组件;
S3:所述S1中,立库货架上设有多个横档,横档将立库货架分为多个库层,横档的顶部设有第一滚轮流利条1,第一滚轮流利条1上设有十到二十个滚轮,位于第一滚轮流利条1两端的两个滚轮的底部均设有橡胶条,第一滚轮流利条1的两端均焊接有止挡板6,止挡板6的顶部和底部之间的距离在20-30mm之间,立库货架的两侧均设有库位立柱3,位于同一个立库货架上的两个库位立柱3相互靠近的一侧均转动安装有第二滚轮流利条2;
S4:在进行叉取作业时,当需要叉取S1中所述的堆垛机4左侧立库货架底层的产品托盘放入右侧立库货架的顶层时,此时伸缩货叉5与立库货架的底层处于同一水平线上,正向启动S2中所述的转动组件,转动组件带动安装板转动,安装板带动伸缩货叉5转动,伸缩货叉5转动的同时与对应的产品托盘相对齐,紧接着停止转动组件;
S5:启动S4中所述的伸缩货叉5并正向启动S2中所述的左右驱动组件,左右驱动组件带动安装板向左移动,安装板带动伸缩货叉5向左移动,伸缩货叉5移动的同时对与其相对齐的产品托盘进行叉取,叉取完成后,停止左右驱动组件;
S6:反向启动S5中所述的左右驱动组件,左右驱动组件带动安装板向右移动,安装板带动伸缩货叉5向右移动,伸缩货叉5带动其叉取的产品托盘在对应的第一滚轮流利条1上向右移动,使得产品从对应的库层内移出,紧接着停止左右驱动组件;
S7:正向启动S2中所述的升降组件,升降组件带动安装板向上移动,安装板带动伸缩货叉5向上移动,伸缩货叉5带动其叉取的产品托盘向上移动,当产品托盘与右侧的立库货架顶层处于同一水平线上时,停止升降组件;
S8:反向启动S4中所述的转动组件,转动组件带动安装板转动,安装板带动伸缩货叉5转动,当伸缩货叉5转动到与右侧的立库货架顶层相对齐时,停止转动组件,紧接着正向启动S6中所述的左右驱动组件,左右驱动组件通过安装板带动伸缩货叉5向靠近右侧的立库货架的方向位置移动,伸缩货叉5带动其叉取的产品托盘移动至右侧立库货架的顶层内并停止左右驱动组件;
S9:反向启动S8中所述的左右驱动组件,左右驱动组件通过安装板带动伸缩货叉5从右侧立库货架的顶层移出,停止左右驱动组件。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.立体仓库单伸货叉的作业方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:包括与地面活动接触的堆垛机(4),堆垛机(4)的两侧均设有立库货架;
S2:所述S1中,堆垛机(4)上设有升降组件,堆垛机(4)上滑动安装有安装板,升降组件与安装板相连接,安装板上螺纹固定有伸缩货叉(5),堆垛机(4)上设有转动组件,转动组件与安装板转动安装,安装板上螺纹固定有前驱动组件,安装板上螺纹固定有左右驱动组件;
S3:所述S1中,立库货架上设有多个横档,横档将立库货架分为多个库层,横档的顶部设有第一滚轮流利条(1),第一滚轮流利条(1)的两端均焊接有止挡板(6),立库货架的两侧均设有库位立柱(3),位于同一个立库货架上的两个库位立柱(3)相互靠近的一侧均转动安装有第二滚轮流利条(2);
S4:在进行叉取作业时,当需要叉取S1 中所述的堆垛机(4)左侧立库货架底层的产品托盘放入右侧立库货架的顶层时,此时伸缩货叉(5)与立库货架的底层处于同一水平线上,正向启动S2中所述的转动组件,转动组件带动安装板转动,安装板带动伸缩货叉(5)转动,伸缩货叉(5)转动的同时与对应的产品托盘相对齐,紧接着停止转动组件;
S5:启动S4中所述的伸缩货叉(5)并正向启动S2中所述的左右驱动组件,左右驱动组件带动安装板向左移动,安装板带动伸缩货叉(5)向左移动,伸缩货叉(5)移动的同时对与其相对齐的产品托盘进行叉取,叉取完成后,停止左右驱动组件;
S6:反向启动S5中所述的左右驱动组件,左右驱动组件带动安装板向右移动,安装板带动伸缩货叉(5)向右移动,伸缩货叉(5)带动其叉取的产品托盘在对应的第一滚轮流利条(1)上向右移动,使得产品从对应的库层内移出,紧接着停止左右驱动组件;
S7:正向启动S2中所述的升降组件,升降组件带动安装板向上移动,安装板带动伸缩货叉(5)向上移动,伸缩货叉(5)带动其叉取的产品托盘向上移动,当产品托盘与右侧的立库货架顶层处于同一水平线上时,停止升降组件;
S8:反向启动S4中所述的转动组件,转动组件带动安装板转动,安装板带动伸缩货叉(5)转动,当伸缩货叉(5)转动到与右侧的立库货架顶层相对齐时,停止转动组件,紧接着正向启动S6中所述的左右驱动组件,左右驱动组件通过安装板带动伸缩货叉(5)向靠近右侧的立库货架的方向位置移动,伸缩货叉(5)带动其叉取的产品托盘移动至右侧立库货架的顶层内并停止左右驱动组件;
S9:反向启动S8中所述的左右驱动组件,左右驱动组件通过安装板带动伸缩货叉(5)从右侧立库货架的顶层移出,停止左右驱动组件。
2.根据权利要求1所述的立体仓库单伸货叉的作业方法,其特征在于,所述S2中,伸缩货叉(5)的上叉长度比托盘大20-30mm。
3.根据权利要求1所述的立体仓库单伸货叉的作业方法,其特征在于,所述S3中,止挡板(6)的顶部和底部之间的距离在20-30mm之间。
4.根据权利要求1所述的立体仓库单伸货叉的作业方法,其特征在于,所述S3中,第一滚轮流利条(1)上设有十到二十个滚轮,位于第一滚轮流利条(1)两端的两个滚轮的底部均设有橡胶条。
5.根据权利要求1所述的立体仓库单伸货叉的作业方法,其特征在于,所述S4中,相邻的两个产品托盘之间的间隙设置在20-40mm之间。
6.根据权利要求1所述的立体仓库单伸货叉的作业方法,其特征在于,所述S2中,伸缩货叉(5)可以为单叉、双叉或多叉。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910442203.9A CN110104588A (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 立体仓库单伸货叉的作业方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910442203.9A CN110104588A (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 立体仓库单伸货叉的作业方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110104588A true CN110104588A (zh) | 2019-08-09 |
Family
ID=67492201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910442203.9A Pending CN110104588A (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 立体仓库单伸货叉的作业方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110104588A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB820781A (en) * | 1954-10-30 | 1959-09-23 | Gregory Spencer Jinks | An improved stacking truck |
CN105974922A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-28 | 上海诺力智能科技有限公司 | 一种巷道自动导引车、导引系统及其操作方法 |
CN106516524A (zh) * | 2015-11-03 | 2017-03-22 | 深圳市步科电气有限公司 | 仓储系统及物料箱存取方法 |
CN108773798A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-09 | 宁波甬滨机器人科技有限公司 | 无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法 |
CN109231082A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-18 | 北京特种机械研究所 | 一种全向堆垛拣选车 |
-
2019
- 2019-05-24 CN CN201910442203.9A patent/CN110104588A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB820781A (en) * | 1954-10-30 | 1959-09-23 | Gregory Spencer Jinks | An improved stacking truck |
CN106516524A (zh) * | 2015-11-03 | 2017-03-22 | 深圳市步科电气有限公司 | 仓储系统及物料箱存取方法 |
CN105974922A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-28 | 上海诺力智能科技有限公司 | 一种巷道自动导引车、导引系统及其操作方法 |
CN108773798A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-09 | 宁波甬滨机器人科技有限公司 | 无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法 |
CN109231082A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-18 | 北京特种机械研究所 | 一种全向堆垛拣选车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3943416A1 (en) | Goods shelf shuttle and goods shelf system | |
CN206244337U (zh) | 一种板材拣选堆垛机 | |
US3447697A (en) | Article handling apparatus | |
CN210339166U (zh) | 一种物流仓储用可升降货架 | |
CN102030169A (zh) | 多层堆垛机存储装置 | |
CN210012194U (zh) | 一种智能仓库堆垛机 | |
US2706057A (en) | Lift truck | |
CN106865084B (zh) | 货叉式堆垛机及货物存取装置 | |
CN208181930U (zh) | 一种在水平面内移动货物的装置 | |
CN105173506A (zh) | 货架自动存取栈板系统以及方法 | |
CN206447090U (zh) | 多货位巷道式堆垛机 | |
CN210392409U (zh) | 一种智能堆垛立体仓库 | |
CN106081462A (zh) | 一种高密度仓储货架 | |
CN110104588A (zh) | 立体仓库单伸货叉的作业方法 | |
CN111422544A (zh) | 一种物流货架 | |
CN204872919U (zh) | 铁板自动取出系统 | |
CN113428550A (zh) | 立体仓储货物上架用可自动计数的抓取装置及实施方法 | |
CN104017918B (zh) | 多功能皮革晾干机 | |
CN206203302U (zh) | 一种多层堆垛小车 | |
CN104923584B (zh) | 一种卸卷小车 | |
CN205675776U (zh) | 轮胎胎胚转移系统 | |
US4194864A (en) | Three-dimensional automatic warehouse equipment | |
CN105084017A (zh) | 铁板自动取出系统以及方法 | |
JP5885141B2 (ja) | 昇降支柱の回転制御装置および回転制御方法並びに物品格納装置 | |
CN214191206U (zh) | 一种自动化取料伸缩框架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190809 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |