CN110102828A - 一种汽车齿轮精加工方法与设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车齿轮精加工方法与设备，包括以下步骤：S1)：砂轮廓形修整：首先将金刚轮安装在第一电机的输出轴上,将砂轮安装在第二电机的输出轴上，本发明采用模块化拼接，根据被加工齿轮的不同可以选择相应模块，通过磨齿不仅能纠正齿轮预加工产生的各项误差，消除热处理变形，而且能加工淬硬齿轮，其加工精度比传统的滚齿、热处理、剃齿和珩齿工艺高得多，一般可达6～3级，齿面的表面粗糙度可以有效降低；同时本发明生产率较高，加工成本较低，可以快速高效的对齿轮进行精加工处理；通过液泵可以将矩形箱体内的切削液抽送到喷嘴中，切削液经由喷嘴喷出，喷射到齿轮的外表面对其进行降温处理，收集槽的设置方便了切削液的回收。

Description

一种汽车齿轮精加工方法与设备
技术领域
本发明涉及汽车齿轮加工设备技术领域，具体为一种汽车齿轮精加工方法与设备。
背景技术
齿轮是汽车传动机构极为重要的零件。它在工作中除要求耐压、耐磨、耐冲击、抗塑性变形、抗弯曲疲劳和表面接触疲劳之外，对形状和尺寸精度也有严格的要求。因为后者直接影响传动精度、运行平稳和噪声的大小。齿轮精度不高、齿面接触不好，既会引起高的噪音，又会增大齿面早期磨损。现有技术中对加工后的齿轮采用渗碳淬火等表面硬化技术不仅能成倍的延长齿轮传动使用寿命，减少失效，还能大大缩小传动装置体积，节约一半左右的材料，具有很高的经济效益和推广价值。齿轮在热处理后往往会发生变形，为了消除齿轮轮齿热处理后的变形,降低啮合噪声和提高齿轮传动质量,热处理后采用磨齿工艺是必要的。过去,由于机械式传动的弧齿锥齿轮磨齿机结构复杂、价格昂贵,特别是生产效率低,因此,磨齿工艺，仅应用在高精度、小批量生产中。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车齿轮精加工方法与设备,通过磨齿不仅能纠正齿轮预加工产生的各项误差，消除热处理变形，而且能加工淬硬齿轮，其加工精度比传统的滚齿、热处理、剃齿和珩齿工艺高得多，一般可达6～3级，齿面的表面粗糙度可以有效降低；同时本发明生产率较高，加工成本较低，可以快速高效的对齿轮进行精加工处理。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车齿轮精加工方法，包括以下步骤：
S1)：砂轮廓形修整：首先将金刚轮安装在第一电机的输出轴上,将砂轮安装在第二电机的输出轴上，由单片机控制第一电动滑台工作，由第一电动滑台带动金刚轮磨朝着砂轮移动，当金刚轮接触到砂轮时，启动第一电机和第二电机，由第一电机带动金刚轮旋转，由第二电机带动砂轮转动，由金刚轮对砂轮的外廓形进行修整；
S2)：单齿分度加工：将齿轮套接到齿轮定位支架上，由第二电动滑台带动砂轮朝着齿轮移动，当砂轮和齿轮相接触时，砂轮开始磨削齿轮；
S21)：直齿轮加工：磨削直齿轮时，砂轮高速旋转的同时，由第三电动滑台带动第二电机做前后往复运动；
S22)：斜齿加工：磨削斜齿轮时，砂轮高速旋转的同时，由第三电动滑台带动砂轮做前后往复运动，同时由电机带动齿轮做分度运动；磨削完一个齿槽后，由电机带动齿轮工件进行分度运动，磨削下一个齿槽，磨完齿轮工件的一圈以后，砂轮再径向进刀，接着磨下一圏，直到将磨齿余量磨完；
一种汽车齿轮精加工设备，包括第一电动滑台、单片机、第一电机、金刚轮定位支架、金刚轮、砂轮定位支架、砂轮、第二电机、齿轮定位支架、电动升降装置、第三电动滑台、液泵、第二电动滑台和底座，所述底座的上表面前后两端设有两个前后对称设置的电动升降装置，电动升降装置的上端面连安装有第二电动滑台，第二电动滑台的上表面滑动连接有第三电动滑台，第三电动滑台的外侧面后端连接有砂轮定位支架，砂轮定位支架的外侧面连接有第二电机，第二电机的输出轴连接有砂轮，底座通过设置在其上表面右端的第一电动滑台滑动连接有金刚轮定位支架，金刚轮定位支架的外侧面上端设有第一电机，第一电机的输出轴连接有金刚轮。
作为本发明的一种优选方案：所述齿轮定位支架由套轴、旋转电机和竖板组成，旋转电机设置在竖板的外侧面上端，旋转电机的输出轴与套轴转动连接。
作为本发明的一种优选方案：所述底座的上表面右端设有矩形箱体，矩形箱体的内部设有切削液，矩形箱体的上表面设有液泵，液泵的出液口通过导管连接有喷嘴，喷嘴的外侧面通过安装支架与第二电机的外侧面固定连接，底座的上表面右端设有收集槽。
作为本发明的一种优选方案：所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端分别与第一电动滑台、第一电机、第二电机、第二电动滑台、电动升降装置、第三电动滑台和液泵的输入端电连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)本发明采用模块化拼接，根据被加工齿轮的不同可以选择相应模块，通过磨齿不仅能纠正齿轮预加工产生的各项误差，消除热处理变形，而且能加工淬硬齿轮，其加工精度比传统的滚齿、热处理、剃齿和珩齿工艺高得多，一般可达6～3级，齿面的表面粗糙度可以有效降低；同时本发明生产率较高，加工成本较低，可以快速高效的对齿轮进行精加工处理；
2)通过液泵可以将矩形箱体内的切削液抽送到喷嘴中，切削液经由喷嘴喷出，喷射到齿轮的外表面对其进行降温处理，收集槽的设置方便了切削液的回收。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视图。
图中：1第一电动滑台、2单片机、3第一电机、4金刚轮定位支架、5金刚轮、6砂轮定位支架、7砂轮、8第二电机、9齿轮定位支架、10第二电动滑台、11底座、12电动升降装置、13收集槽、14第三电动滑台、15液泵、16矩形箱体、17喷嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供以下技术方案：一种汽车齿轮精加工方法与设备，具体步骤如下：
实施例1：一种汽车齿轮精加工方法，包括以下步骤：
S1：砂轮廓形修整：首先将金刚轮5安装在第一电机3的输出轴上,将砂轮7安装在第二电机8的输出轴上，由单片机2控制第一电动滑台1工作，由第一电动滑台1带动金刚轮5磨朝着砂轮7移动，当金刚轮5接触到砂轮7时，启动第一电机3和第二电机8，由第一电机3带动金刚轮5旋转，由第二电机8带动砂轮7转动，由金刚轮5对砂轮7的外廓形进行修整；
S2：单齿分度加工：将齿轮套接到齿轮定位支架9上，由第二电动滑台10带动砂轮7朝着齿轮移动，当砂轮7和齿轮相接触时，砂轮7开始磨削齿轮；
S22：斜齿加工：磨削斜齿轮时，砂轮7高速旋转的同时，由第三电动滑台14带动砂轮7做前后往复运动，同时由电机带动齿轮做分度运动；磨削完一个齿槽后，由电机带动齿轮工件进行分度运动，磨削下一个齿槽，磨完齿轮工件的一圈以后，砂轮7再径向进刀，接着磨下一圏，直到将磨齿余量磨完；
一种汽车齿轮精加工设备，可以用于上述汽车齿轮精加工方法，包括第一电动滑台1、单片机2、第一电机3、金刚轮定位支架4、金刚轮5、砂轮定位支架6、砂轮7、第二电机8、齿轮定位支架9、电动升降装置12、第三电动滑台14、液泵15、第二电动滑台10和底座11，底座11的上表面前后两端设有两个前后对称设置的电动升降装置12，电动升降装置12的上端面连安装有第二电动滑台10，第二电动滑台10的上表面滑动连接有第三电动滑台14，第三电动滑台14的外侧面后端连接有砂轮定位支架6，砂轮定位支架6的外侧面连接有第二电机8，第二电机8的输出轴连接有砂轮7，底座11通过设置在其上表面右端的第一电动滑台1滑动连接有金刚轮定位支架4，金刚轮定位支架4的外侧面上端设有第一电机3，第一电机3的输出轴连接有金刚轮5，齿轮定位支架9由套轴、旋转电机和竖板组成，旋转电机设置在竖板的外侧面上端，旋转电机的输出轴与套轴转动连接，底座11的上表面右端设有矩形箱体16，矩形箱体16的内部设有切削液，矩形箱体16的上表面设有液泵15，液泵15的出液口通过导管连接有喷嘴17，通过液泵15可以将矩形箱体16内的切削液抽送到喷嘴17中，切削液经由喷嘴17喷出，喷射到齿轮的外表面对其进行降温处理，底座11的上表面右端设有收集槽13，收集槽13的设置方便了切削液的回收，喷嘴17的外侧面通过安装支架与第二电机8的外侧面固定连接，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输出端分别与第一电动滑台1、第一电机3、第二电机8、第二电动滑台10、电动升降装置12、第三电动滑台14和液泵15的输入端电连接，本发明采用模块化拼接，根据被加工齿轮的不同可以选择相应模块，通过磨齿不仅能纠正齿轮预加工产生的各项误差，消除热处理变形，而且能加工淬硬齿轮，其加工精度比传统的滚齿、热处理、剃齿和珩齿工艺高得多，一般可达6～3级，齿面的表面粗糙度可以有效降低；同时本发明生产率较高，加工成本较低，可以快速高效的对齿轮进行精加工处理，单片机2控制第一电动滑台1、第一电机3、第二电机8、第二电动滑台10、电动升降装置12、第三电动滑台14和液泵15均采用现有技术中常用的方法，单片机2采用Intel公司的MCS-51系列中的80C51。
实施例2：一种汽车齿轮精加工方法，包括以下步骤：
S1：砂轮廓形修整：首先将金刚轮5安装在第一电机3的输出轴上,将砂轮7安装在第二电机8的输出轴上，由单片机2控制第一电动滑台1工作，由第一电动滑台1带动金刚轮5磨朝着砂轮7移动，当金刚轮5接触到砂轮7时，启动第一电机3和第二电机8，由第一电机3带动金刚轮5旋转，由第二电机8带动砂轮7转动，由金刚轮5对砂轮7的外廓形进行修整；
S2：单齿分度加工：将齿轮套接到齿轮定位支架9上，由第二电动滑台10带动砂轮7朝着齿轮移动，当砂轮7和齿轮相接触时，砂轮7开始磨削齿轮；
S21：直齿轮加工：磨削直齿轮时，砂轮7高速旋转的同时，由第三电动滑台14带动第二电机8做前后往复运动；磨削完一个齿槽后，由电机带动齿轮工件进行分度运动，磨削下一个齿槽，磨完齿轮工件的一圈以后，砂轮7再径向进刀，接着磨下一圏，直到将磨齿余量磨完；
一种汽车齿轮精加工设备，可以用于上述汽车齿轮精加工方法，包括第一电动滑台1、单片机2、第一电机3、金刚轮定位支架4、金刚轮5、砂轮定位支架6、砂轮7、第二电机8、齿轮定位支架9、电动升降装置12、第三电动滑台14、液泵15、第二电动滑台10和底座11，底座11的上表面前后两端设有两个前后对称设置的电动升降装置12，电动升降装置12的上端面连安装有第二电动滑台10，第二电动滑台10的上表面滑动连接有第三电动滑台14，第三电动滑台14的外侧面后端连接有砂轮定位支架6，砂轮定位支架6的外侧面连接有第二电机8，第二电机8的输出轴连接有砂轮7，底座11通过设置在其上表面右端的第一电动滑台1滑动连接有金刚轮定位支架4，金刚轮定位支架4的外侧面上端设有第一电机3，第一电机3的输出轴连接有金刚轮5，齿轮定位支架9由套轴、旋转电机和竖板组成，旋转电机设置在竖板的外侧面上端，旋转电机的输出轴与套轴转动连接，底座11的上表面右端设有矩形箱体16，矩形箱体16的内部设有切削液，矩形箱体16的上表面设有液泵15，液泵15的出液口通过导管连接有喷嘴17，通过液泵15可以将矩形箱体16内的切削液抽送到喷嘴17中，切削液经由喷嘴17喷出，喷射到齿轮的外表面对其进行降温处理，底座11的上表面右端设有收集槽13，收集槽13的设置方便了切削液的回收，喷嘴17的外侧面通过安装支架与第二电机8的外侧面固定连接，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输出端分别与第一电动滑台1、第一电机3、第二电机8、第二电动滑台10、电动升降装置12、第三电动滑台14和液泵15的输入端电连接，本发明采用模块化拼接，根据被加工齿轮的不同可以选择相应模块，通过磨齿不仅能纠正齿轮预加工产生的各项误差，消除热处理变形，而且能加工淬硬齿轮，其加工精度比传统的滚齿、热处理、剃齿和珩齿工艺高得多，一般可达6～3级，齿面的表面粗糙度可以有效降低；同时本发明生产率较高，加工成本较低，可以快速高效的对齿轮进行精加工处理，单片机2控制第一电动滑台1、第一电机3、第二电机8、第二电动滑台10、电动升降装置12、第三电动滑台14和液泵15均采用现有技术中常用的方法，单片机2采用Intel公司的MCS-51系列中的80C51。
在使用时：首先将金刚轮5安装在第一电机3的输出轴上,将砂轮7安装在第二电机8的输出轴上，由单片机2控制第一电动滑台1工作，由第一电动滑台1带动金刚轮5磨朝着砂轮7移动，当金刚轮5接触到砂轮7时，启动第一电机3和第二电机8，由第一电机3带动金刚轮5旋转，由第二电机8带动砂轮7转动，由金刚轮5对砂轮7的外廓形进行修整，修整完成后，将齿轮套接到齿轮定位支架9上，由第二电动滑台10带动砂轮7朝着齿轮移动，当砂轮7和齿轮相接触时，砂轮7开始磨削齿轮；当磨削直齿轮时，砂轮7高速旋转的同时，由第三电动滑台14带动第二电机8做前后往复运动；磨削斜齿轮时，砂轮7高速旋转的同时，由第三电动滑台14带动砂轮7做前后往复运动，同时由电机带动齿轮做分度运动；磨削完一个齿槽后，由电机带动齿轮工件进行分度运动，磨削下一个齿槽，磨完齿轮工件的一圈以后，砂轮7再径向进刀，接着磨下一圏，直到将磨齿余量磨完。
本发明通过磨齿不仅能纠正齿轮预加工产生的各项误差，消除热处理变形，而且能加工淬硬齿轮，其加工精度比传统的滚齿、热处理、剃齿和珩齿工艺高得多，同时齿面的表面粗糙度可以有效降低；液泵15的设置方便了加工过程中刀具的降温处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车齿轮精加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1)：砂轮廓形修整：首先将金刚轮(5)安装在第一电机(3)的输出轴上,将砂轮(7)安装在第二电机(8)的输出轴上，由单片机(2)控制第一电动滑台(1)工作，由第一电动滑台(1)带动金刚轮(5)磨朝着砂轮(7)移动，当金刚轮(5)接触到砂轮(7)时，启动第一电机(3)和第二电机(8)，由第一电机(3)带动金刚轮(5)旋转，由第二电机(8)带动砂轮(7)转动，由金刚轮(5)对砂轮(7)的外廓形进行修整；
S2)：单齿分度加工：将齿轮套接到齿轮定位支架(9)上，由第二电动滑台(10)带动砂轮(7)朝着齿轮移动，当砂轮(7)和齿轮相接触时，砂轮(7)开始磨削齿轮；
S21)：直齿轮加工：磨削直齿轮时，砂轮(7)高速旋转的同时，由第三电动滑台(14)带动第二电机(8)做前后往复运动；
S22)：斜齿加工：磨削斜齿轮时，砂轮(7)高速旋转的同时，由第三电动滑台(14)带动砂轮(7)做前后往复运动，同时由电机带动齿轮做分度运动；磨削完一个齿槽后，由电机带动齿轮工件进行分度运动，磨削下一个齿槽，磨完齿轮工件的一圈以后，砂轮(7)再径向进刀，接着磨下一圏，直到将磨齿余量磨完。
2.一种汽车齿轮精加工设备，包括第一电动滑台(1)、单片机(2)、第一电机(3)、金刚轮定位支架(4)、金刚轮(5)、砂轮定位支架(6)、砂轮(7)、第二电机(8)、齿轮定位支架(9)、电动升降装置(12)、第三电动滑台(14)、液泵(15)、第二电动滑台(10)和底座(11)，其特征在于：所述底座(11)的上表面前后两端设有两个前后对称设置的电动升降装置(12)，电动升降装置(12)的上端面连安装有第二电动滑台(10)，第二电动滑台(10)的上表面滑动连接有第三电动滑台(14)，第三电动滑台(14)的外侧面后端连接有砂轮定位支架(6)，砂轮定位支架(6)的外侧面连接有第二电机(8)，第二电机(8)的输出轴连接有砂轮(7)，底座(11)通过设置在其上表面右端的第一电动滑台(1)滑动连接有金刚轮定位支架(4)，金刚轮定位支架(4)的外侧面上端设有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴连接有金刚轮(5)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车齿轮精加工设备，其特征在于：所述齿轮定位支架(9)由套轴、旋转电机和竖板组成，旋转电机设置在竖板的外侧面上端，旋转电机的输出轴与套轴转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种汽车齿轮精加工设备，其特征在于：所述底座(11)的上表面右端设有矩形箱体(16)，矩形箱体(16)的内部设有切削液，矩形箱体(16)的上表面设有液泵(15)，液泵(15)的出液口通过导管连接有喷嘴(17)，喷嘴(17)的外侧面通过安装支架与第二电机(8)的外侧面固定连接，底座(11)的上表面右端设有收集槽(13)。
5.根据权利要求2所述的一种汽车齿轮精加工设备，其特征在于：所述单片机(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机(2)的输出端分别与第一电动滑台(1)、第一电机(3)、第二电机(8)、第二电动滑台(10)、电动升降装置(12)、第三电动滑台(14)和液泵(15)的输入端电连接。
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