CN110100237A - 数据服务器单元及通信系统 - Google Patents

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Abstract

在数据服务器(10X)中具备：数据存储部(19X)，其对从设备(31X，32X)收集到的第1信息进行存储；父子管理部(14X)，其对是自己管理数据服务器(10Y)的父功能、或是被数据服务器(10Y)管理的子功能进行设定；以及结构管理部(15X)，其在通过父子管理部(14X)设定了父功能的情况下，如果从外部的客户端(1)接收数据收集请求，则从数据存储部(19X)或数据服务器(10Y)向客户端(1)发送与数据收集请求对应的信息，在通过父子管理部(14X)设定了子功能的情况下，向设定了父功能的数据服务器(10Y)发送第1信息。

Description

数据服务器单元及通信系统
技术领域
本发明涉及对信息进行收集的数据服务器单元以及通信系统。
背景技术
在实现工厂的生产工序自动化的FA(Factory Automation)的领域使用的控制系统中，FA控制器即数据服务器单元(下面，简称为数据服务器)从传感器或机器人等设备收集与生产设备相关的数据。有时在控制系统中存在多个数据服务器，计算机即客户端通过与收集期望数据的数据服务器连接，客户端经由数据服务器收集期望的设备的信息。
在专利文献1中记载了如下内容，即，客户端经由数据服务器(相当于现场服务器)对与数据服务器连接的设备(相当于现场机器)进行操作，设备自发地将与设备有关的信息向数据服务器发送，由此，数据服务器对与设备有关的信息进行收集。
专利文献1：日本特开2008-77535号公报
发明内容
但是，在作为上述现有技术的专利文献1中，仅记载了单个的数据服务器，在存在多个与设备连接的数据服务器的情况下，客户端为了取得与期望的设备相关的信息，则需要选择期望的设备连接的数据服务器，与选择出的数据服务器进行通信。
本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于得到数据服务器单元，该数据服务器单元在多个数据服务器组合而成的系统中，无论客户端与哪个数据服务器连接，都能够取得期望的数据。
为了解决上述的课题而达成目的，本发明具备：存储部，其对从第1外部机器收集到的第1信息数据进行存储；父子管理部，其对是自己管理其他数据服务器单元的父功能、或是被其他数据服务器单元管理的子功能进行设定；以及控制部，如果由父子管理部设定了父功能并且从外部的客户端接收数据收集请求，则从存储部或其他数据服务器单元向客户端发送与数据收集请求相应的信息数据。
发明的效果
本发明涉及的数据服务器单元获得如下效果，即，与其他数据服务器单元形成组合，无论客户端与哪个数据服务器单元连接，都能够向客户端发送期望的数据。
附图说明
图1是表示具备实施方式涉及的数据服务器单元的通信系统的结构的图。
图2是表示实施方式涉及的服务器系统的结构的图。
图3是表示实施方式涉及的数据服务器单元的结构的图。
图4是用于说明从客户端向实施方式涉及的父数据服务器单元有数据收集请求的情况下的数据收集处理的图。
图5是表示从客户端向实施方式涉及的父数据服务器单元有数据收集请求的情况下的数据收集的处理流程的流程图。
图6是用于说明从客户端向实施方式涉及的子数据服务器单元有数据收集请求的情况下的数据收集处理的图。
图7是表示从客户端向实施方式涉及的子数据服务器单元有数据收集请求的情况下的数据收集的处理流程的流程图。
图8是实施方式涉及的数据服务器单元以第1连接结构连接的情况下的连接结构图。
图9是实施方式涉及的数据服务器单元以第3连接结构连接的情况下的连接结构图。
图10是用于说明实施方式涉及的第1父子设定处理的图。
图11是用于说明实施方式涉及的第2父子设定处理的图。
图12是用于说明实施方式涉及的第3父子设定处理的图。
图13是用于说明实施方式涉及的第4父子设定处理的图。
图14是用于说明实施方式涉及的工程工具在进行父子设定处理时显示的画面例的图。
图15是表示实施方式涉及的数据服务器单元的硬件结构例的图。
具体实施方式
下面，基于附图，详细地说明本发明的实施方式涉及的数据服务器单元(下面简称为数据服务器)以及通信系统。此外，本发明不受本实施方式限定。
实施方式
首先，说明应用了实施方式涉及的数据服务器的通信系统的结构例。图1是表示具备实施方式涉及的数据服务器的通信系统的结构的图。
通信系统102具备：1个或多个客户端1，其是主装置；可编程逻辑控制器(PLC：Programmable Logic Controller)系统91，其与客户端1连接；PLC系统92，其与PLC系统91连接；以及上位装置26，其与客户端1连接。
上位装置26是客户端1的上位侧的计算机，与因特网27连接。上位装置26与包含客户端1的多个客户端连接，从多个客户端收集信息数据(下面简称为信息)。此外，上位装置26可以与除了因特网27以外的网络连接，还可以与其他上位装置连接。另外，客户端1也可以与因特网27连接，PLC系统91也可以经由因特网27与客户端1连接。另外，在本实施方式中具备上位装置26，但也可以没有上位装置26。
客户端1与上位装置26连接，按照来自上位装置26的指示数据(下面简称为指示)动作。此外，客户端1也可以按照来自用户的指示动作。客户端1是从相比客户端1在下位侧连接的PLC系统91、92收集信息的计算机。客户端1是从PLC系统91、92观察在上位侧连接的上位信息处理装置。客户端1可以是数据采集与监视控制系统(SCADA：SupervisoryControl And Data Acquisition)，也可以是应用于基干信息系统的ERP(EnterpriseResource Planning)的计算机。SCADA是工业控制系统，通过计算机进行系统监视以及过程控制。SCADA也称为数据收集以及监视控制系统。
PLC系统91、92构成为能够配置多个PLC。PLC是通过专用于机械控制的梯形图语言对各种机器进行控制的FA用控制器。这里的PLC系统91具有作为PLC的CPU(CentralProcessing Unit)8以及作为PLC的数据服务器10X、10Y、10Z。在PLC系统91具有基体单元的情况下，CPU 8以及数据服务器10X、10Y、10Z与基体单元连接，该基体单元具有在单元间的数据转发功能。另外，PLC系统92具有作为PLC的CPU 9以及作为PLC的数据服务器11X、11Y。在PLC系统92具有基体单元的情况下，CPU 9以及数据服务器11X、11Y与基体单元连接。
CPU 8是配置于PLC系统91并且对配置于PLC系统91的数据服务器10X、10Y、10Z进行控制的单元。CPU 9是配置于PLC系统92并且对配置于PLC系统92的数据服务器11X、11Y进行控制的单元。
作为能够进行高级的信息处理的单元的智能功能单元的一个例子即数据服务器10X～10Z、11X、11Y是在FA领域使用的数据服务器装置。FA也称为Factory Automation或工厂自动化。数据服务器10X～10Z、11X、11Y是对在下位侧连接的设备进行控制、并且对在下位侧连接的设备的设备信息进行收集的单元。设备信息的例子是设备的位置、设备的状态、配置设备的环境或设备检测出的检测值。与数据服务器10X～10Z、11X、11Y连接的设备是配置于工厂的现场设备。
PLC系统91具有后述的总线B1，CPU 8以及数据服务器10X～10Z配置于PLC系统91，由此，CPU 8以及数据服务器10X～10Z与总线B1连接。总线B1是将作为PLC的CPU 8以及数据服务器10X～10Z和未图示的输入输出模块连接的通信线路。此外，PLC系统91也可以具有除了数据服务器10X～10Z以外的智能功能单元。智能功能单元是能够与总线B1连接的扩展模块。
PLC系统92具有未图示的总线，CPU 9、数据服务器11X和数据服务器11Y与总线连接。此外，PLC系统92也可以具有除了数据服务器11X、11Y以外的智能功能单元。
数据服务器10X与客户端1、作为设备的传感器21-1、作为设备的条形码读取器(BCR：Bar-Code Reader)22和作为设备的机器人23-1连接。传感器21-1对工厂内的状态进行测量，将测量结果向数据服务器10X发送。BCR 22在工厂内读取条形码，将读取结果向数据服务器10X发送。机器人23-1按照来自数据服务器10X的指示进行动作。
数据服务器10Y与作为设备的传感器21-2和作为设备的机器人23-2连接。传感器21-2是与传感器21-1相同的传感器，将测量结果向数据服务器10Y发送。机器人23-2按照来自数据服务器10Y的指示进行动作。
数据服务器10Z与PLC系统92的数据服务器11Y连接，对在PLC系统92内储存的信息即PLC系统内信息进行收集。PLC系统内信息是PLC系统92内的单元收集到的信息，可以是PLC系统92内的单元的信息，也可以是与PLC系统92连接的设备的设备信息。
数据服务器11X与作为设备的传感器21-3连接。传感器21-3是与传感器21-1相同的传感器，将测量结果向数据服务器11X发送。数据服务器11Y与作为设备的机器人23-3连接。机器人23-3按照来自数据服务器11Y的指示进行动作。
客户端1按照标准的通信规格即OPC(OLE(Object Linking and Embedding)forProcess Control)UA(Unified Architecture)，在与数据服务器10X之间进行数据通信。换言之，客户端1按照OPC UA规定的格式进行动作。另外，数据服务器10X按照OPC UA在与客户端1之间进行数据通信，按照OPC UA在与CPU 8和数据服务器10Y、10Z之间进行数据通信。因此，数据服务器10X～10Z是OPC UA服务器。
在实施方式中，数据服务器10X～10Z对在下位侧连接的设备的第1信息即设备信息进行收集。另外，数据服务器10X～10Z与同一总线B1连接，在数据服务器10X～10Z间进行数据通信。由此，数据服务器10X～10Z中的任意1个的代表单元从其他数据服务器收集除了代表以外的其他数据服务器收集到的第2信息即设备信息。代表单元是后述的父数据服务器，其他单元是子数据服务器。然后，代表单元即父数据服务器按照来自客户端1的请求向客户端1发送设备信息。
这样，由于数据服务器10X～10Z在数据服务器10X～10Z间协作地进行数据通信，所以客户端1能够像访问一个数据服务器那样进行动作，而无需意识到多个数据服务器10X～10Z存在。因此，在实施方式中，客户端1无需意识到设备信息的储存位置而能够请求设备信息。由此，客户端1能够实现看似设置了1台数据服务器的无缝访问和可扩展性。
此外，数据服务器10X可以按照除了OPC UA以外的通信方法在与客户端1之间进行数据通信，也可以按照除了OPC UA以外的通信方法在与CPU 8和数据服务器10Y、10Z之间进行数据通信。
下面，说明客户端1以及数据服务器10X在客户端1和数据服务器10X之间按照OPCUA执行数据通信、在PLC系统91内各单元按照除了OPC UA以外的数据通信方法在单元间执行数据通信的情况。除了OPC UA以外的数据通信方法的例子是按照OPC的数据通信或使用了以太网(注册商标)的数据通信。
此外，在图1中说明了在通信系统102中配置2级的PLC系统91、92的情况，在通信系统102中配置的PLC系统也可以是1级，也可以是大于或等于3级。
另外，通信系统102是应用了实施方式涉及的数据服务器10X～10Z、11X、11Y的通信系统的一个例子，数据服务器10X～10Z、11X、11Y也可以应用于其他通信系统。
图2是表示实施方式涉及的服务器系统的结构的图。服务器系统101是通信系统102的一部分，具备具有多个数据服务器的数据服务器组100。在图2中表示数据服务器组100具备作为第1数据服务器的数据服务器10X和作为第2数据服务器的数据服务器10Y的情况。此外，在数据服务器组100中也可以包含数据服务器10Z。另外，在图2中表示数据服务器10X与作为现场设备的设备31X、32X连接、数据服务器10Y与作为现场设备的设备31Y、32Y连接的情况。服务器系统101应用于生产系统这样的工业用系统。
在图1中说明了数据服务器10X、10Y与同一总线连接的情况，在图2中说明了数据服务器10X、10Y以除了总线以外的各个通信线4连接的情况。
作为第1设备的设备31X、32X是前述的传感器21-1、BCR 22或机器人23-1这样的第1外部机器。另外，作为第2设备的设备31Y、32Y是前述的传感器21-2或机器人23-2这样的第2外部机器。
数据服务器10X经由通信线4与数据服务器10Y连接。而且，数据服务器10X以及数据服务器10Y经由通信线4进行数据服务器10X、10Y间的数据通信。数据服务器10X访问设备31X、32X，从设备31X、32X收集、保存第1设备信息即设备31X、32X的设备信息。另外，数据服务器10Y访问设备31Y、32Y，从设备31Y、32Y收集、保存第2设备信息即设备31Y、32Y的设备信息。
在服务器系统101中，数据服务器10X、10Y的一方成为响应来自客户端1的数据收集请求的父数据服务器，另一方成为向父数据服务器提供设备信息的子数据服务器。
数据服务器10X、10Y对数据服务器10X、10Y中的哪个是父数据服务器、哪个是子数据服务器的父子信息进行存储。父数据服务器如果从客户端1接收设备信息的请求即数据收集请求，则判定该数据收集请求是向父数据服务器的请求、还是向子数据服务器的请求。在实施方式中，如果从客户端1有数据收集请求，则父数据服务器收集数据向客户端1发送。
具体而言，父数据服务器如果接收向父数据服务器的数据收集请求，则从与父数据服务器连接的设备收集设备信息向客户端1发送。另一方面，父数据服务器如果接收向子数据服务器的数据收集请求，则使子数据服务器收集数据。由此，子数据服务器从与子数据服务器连接的设备收集设备信息向父数据服务器发送。然后，父数据服务器将从子数据服务器收集到的设备信息向客户端1发送。另外，子数据服务器如果从客户端1接收数据收集请求，则向父数据服务器转发数据收集请求。
这样，服务器系统101在数据服务器10X、10Y间进行设备信息的收发。然后，如果从客户端1向数据服务器10X、10Y的任意者有数据收集请求，则父数据服务器收集设备信息向客户端1发送。
图3是表示实施方式涉及的数据服务器的结构的图。此外，这里说明数据服务器是数据服务器10X、10Y这两个的情况，但数据服务器也可以大于或等于3个。就数据服务器10X、10Y而言，数据服务器10X、10Y的任意一方被设定为父数据服务器，另一方被设定为子数据服务器。在连接了大于或等于3个数据服务器的情况下，1个数据服务器被设定为父数据服务器，剩余的数据服务器被设定为子数据服务器。
此外，在图3至图7的说明中，说明与客户端1连接的数据服务器是数据服务器10X、没有与客户端1连接而与数据服务器10X连接的数据服务器是数据服务器10Y的情况。
数据服务器10X构成为能够与客户端1以及工程工具28连接。在图3中表示数据服务器10X与客户端1以及对PLC的参数等进行设定的工程工具28连接的情况，在数据服务器10X运行前，工程工具28与数据服务器10X连接，在数据服务器10X运行中，客户端1与数据服务器10X连接。
工程工具28是在外部装置即计算机中储存的工具。通过计算机与数据服务器10X连接，工程工具28能够访问数据服务器10X。此外，也可以将用于执行工程工具28的动作的软件储存于外部存储器。在这种情况下，外部存储器与数据服务器10X连接，通过数据服务器10X执行软件，工程工具28进行动作。储存有工程工具28的外部存储器的例子是USB(Universal Serial Bus)存储器或SD(Secure Digital)卡。下面说明工程工具28储存于外部装置即计算机中的情况。
工程工具28在数据服务器10X、10Y运行前访问数据服务器10X，将数据服务器10X、10Y的任意一方设定为父数据服务器，将另一方设定为子数据服务器。工程工具28可以与数据服务器10X具备的RAM(Random Access Memory)93X连接，也可以与数据服务器10X具备的后述的总线B2连接。
工程工具28向数据服务器10X、10Y发送将数据服务器10X、10Y设定为父数据服务器还是设定为子数据服务器的指示。另外，在将数据服务器10X设定为父数据服务器的情况下，工程工具28将后述的连接结构信息向数据服务器10X发送。在这种情况下，工程工具28向数据服务器10X发送将数据服务器10X设定为父数据服务器的指示和连接结构信息。
连接结构信息包含配置于数据服务器组100内的数据服务器的台数以及地址。这里，由于配置于PLC系统91的数据服务器是数据服务器10X、10Y这2台，所以连接结构信息包含表示“2台”的信息和数据服务器10X、10Y的地址。另外，连接结构信息也可以包含数据服务器10X、10Y在PLC系统91内的连接槽编号或IO(Input Output)编号。
另外，连接结构信息包含表示数据服务器10X是否与任意设备连接的第1连接关系的信息和表示数据服务器10Y是否与任意设备连接的第2连接关系的信息。表示数据服务器10X是否与任意设备连接的信息是设备31X、32X这样的在数据服务器10X的下位侧连接的设备的一览。另外，表示数据服务器10Y是否与任意设备连接的信息是设备31Y、32Y这样的在数据服务器10Y的下位侧连接的设备的一览。因此，在将数据服务器10X设定为父数据服务器的情况下，工程工具28向数据服务器10X发送表示数据服务器10X与设备31X、32X连接、数据服务器10Y与设备31Y、32Y连接的连接结构信息。
另一方面，工程工具28在将数据服务器10Y设定为父数据服务器的情况下，将连接结构信息向数据服务器10Y发送。在这种情况下，工程工具28向数据服务器10Y发送将数据服务器10Y设定为父数据服务器的指示和连接结构信息。
数据服务器10X具备：单元间协作部12X，其在单元间进行数据的收发；RAM 93X，其对从工程工具28发送来的指示以及信息进行临时存储。
数据服务器10X将从工程工具28发送来的指示或信息中的、向数据服务器10X的指示或信息储存于单元间协作部12X。另外，数据服务器10X将从工程工具28发送来的指示或信息中的、向数据服务器10Y的指示或信息向数据服务器10Y转发。
单元间协作部12X使用集成电路构成并与RAM 93X连接。单元间协作部12X具备：父子管理部14X，其对数据服务器10X是父数据服务器或是子数据服务器的信息即父子信息进行管理；设备管理部16X，其从设备31X、32X收集设备信息；结构管理部15X，其对设备管理部16X收集到的设备信息进行存储。
另外，单元间协作部12X具备：数据转发部17X，其向数据服务器10Y发送数据并且从数据服务器10Y接收数据；以及协议变换部18X，其在数据服务器10X、10Y间进行通信时变换通信协议。单元间协作部12X经由后述的通信接口75与客户端1连接。
数据转发部17X与父子管理部14X、设备管理部16X、结构管理部15X以及协议变换部18X连接。另外，数据转发部17X与数据服务器10Y连接。
RAM 93X经由数据服务器10X内的总线B2与父子管理部14X、设备管理部16X、结构管理部15X、数据转发部17X以及协议变换部18X连接。
父子管理部14X能够设定管理数据服务器10Y的父功能或被数据服务器10Y管理的子功能的任意者。能够这样设定父功能和子功能的父子设定部即父子管理部14X按照来自工程工具28的指示，将数据服务器10X设定为父数据服务器或子数据服务器。父子管理部14X将数据服务器10X设定为父数据服务器或子数据服务器并且存储父子信息。
父子管理部14X经由后述的通信接口75与客户端1连接，经由通信接口75接收来自客户端1的数据收集请求。父子管理部14X将来自客户端1的数据收集请求向结构管理部15X发送。
此外，在服务器系统101中，在连接了大于或等于3个数据服务器10X、10Y这样的数据服务器的情况下，父子管理部14X对连接的数据服务器的父子信息进行管理。
设备管理部16X具有在任意的定时从设备31X、32X收集设备信息的收集部的功能。设备管理部16X从设备31X、32X收集设备信息的定时的一个例子是由工程工具28设定的定时。
此外，在数据服务器10X是子数据服务器的情况下，在从父数据服务器即数据服务器10Y有数据收集请求时，设备管理部16X也可以从设备31X、32X收集设备信息。
另外，在数据服务器10X是父数据服务器的情况下，在存在来自客户端1的数据收集请求时，设备管理部16X也可以从设备31X、32X收集设备信息。
另外，在数据服务器10X是父数据服务器的情况下，在从客户端1有数据收集请求时，设备管理部16X也可以向子数据服务器发送数据收集请求。此外，向子数据服务器的数据收集请求也可以是结构管理部15X进行发送。
设备管理部16X对设备31X、32X这样的在数据服务器10X的下位侧连接的设备的一览进行保存，对该一览中储存的设备的设备信息进行收集。
设备管理部16X在由工程工具28设定的定时对设备信息进行收集的情况下，从设备31X、32X瞬态地或循环地收集设备信息。
设备管理部16X在瞬态收集设备信息的情况下，如果发生由工程工具28设定的事件，则从设备31X、32X收集设备信息。此外，工程工具28在设备管理部16X针对每个设备信息设定用于收集设备信息的事件。
另外，设备管理部16X在循环地收集设备信息的情况下，以由工程工具28设定的周期从设备31X、32X收集设备信息。此外，工程工具28在设备管理部16X针对每个设备信息设定收集设备信息的周期。设备管理部16X将从设备31X、32X收集的设备信息向结构管理部15X发送。
结构管理部15X具备对收集到的设备信息进行存储的数据存储部19X。数据存储部19X在数据服务器10X是子数据服务器的情况下，对设备31X、32X的设备信息进行存储。另外，数据存储部19X在数据服务器10X是父数据服务器的情况下，对设备31X、32X的设备信息和从子数据服务器即数据服务器10Y收集到的设备31Y、32Y的设备信息进行存储。这样，结构管理部15X对与数据服务器10X连接的数据服务器10Y的设备信息进行记录。
结构管理部15X对单元间协作部12X内的数据处理进行控制。因此，结构管理部15X具有控制数据处理的控制部的功能。在结构管理部15X执行的数据处理中包含数据的收发或数据解析。实施方式的结构管理部15X对父子管理部14X、设备管理部16X以及数据转发部17X进行控制。结构管理部15X在与客户端1之间进行数据通信时控制父子管理部14X，在与数据服务器10Y之间进行数据通信时控制数据转发部17X。另外，结构管理部15X在与设备31X、32X之间进行数据通信时，控制设备管理部16X。
结构管理部15X具备OPC UA控制部的功能，该OPC UA控制部为了按照OPC UA在与客户端1或数据服务器10Y之间进行数据通信，执行按照由OPC UA规格规定的协议的控制。此外，结构管理部15X也可以控制协议变换部18X。在这种情况下，结构管理部15X与协议变换部18X连接。
在数据服务器10X是父数据服务器的情况下，如果从客户端1请求设备31X、32X的设备信息，则结构管理部15X将设备31X、32X的设备信息经由父子管理部14X向客户端1发送。
另外，在数据服务器10X是父数据服务器的情况下，如果从客户端1请求设备31Y、32Y的设备信息，则结构管理部15X将从数据服务器10Y收集到的设备31Y、32Y的设备信息经由父子管理部14X向客户端1发送。
另外，在数据服务器10X是子数据服务器的情况下，如果从客户端1有数据转发请求，则结构管理部15X经由数据转发部17X向数据服务器10Y转发数据转发请求。
另外，在数据服务器10X是子数据服务器的情况下，如果从父数据服务器即数据服务器10Y有设备信息的请求，则结构管理部15X将设备31X、32X的设备信息经由数据转发部17X向客户端1转发。另外，结构管理部15X将从客户端1发送来的父子信息向数据服务器10X转发。
数据存储部19X对从工程工具28发送来的连接结构信息进行存储。在数据服务器10X是父数据服务器的情况下，数据存储部19X对表示数据服务器10Y与设备31Y、32Y连接、数据服务器10X与设备31X、32X连接的连接结构信息进行存储。此外，数据存储部19X也可以配置于结构管理部15X的外部。
协议变换部18X在服务器系统101内变换通信协议，对使用了不同通信协议的网络进行连接。具体而言，协议变换部18X将客户端1和数据服务器10X之间的通信协议变换为数据服务器10X、10Y间的通信协议。另外，协议变换部18X将按照数据服务器10X、10Y间的通信协议的数据变换为按照客户端1和数据服务器10X之间的通信协议的数据。
在客户端1和数据服务器10X之间的通信协议是OPC UA、数据服务器10X、10Y间的通信协议是以太网的情况下，协议变换部18X将OPC UA形式的数据变换为以太网形式的数据，将以太网变换为OPC UA。
数据转发部17X将数据服务器10X内的数据变换为能够通过通信线4传输的形式的电气信号。换言之，数据转发部17X在数据服务器10X、10Y彼此进行数据交换时，将通信数据变换为指定的格式。然后，数据转发部17X将变换后的信息经由通信线4向数据服务器10Y发送。另外，数据转发部17X将从数据服务器10Y发送来的电气信号变换为能够在数据服务器10X内处理的数据。另外，数据转发部17X对数据服务器10X、10Y间的通信进行仲裁。
数据服务器10Y具有与数据服务器10X相同的结构。即，数据服务器10Y具备：单元间协作部12Y，其具有与单元间协作部12X相同的功能；RAM 93Y，其具有与RAM 93X相同的功能。而且，单元间协作部12Y具备：父子管理部14Y，其具有与父子管理部14X相同的功能；设备管理部16Y，其具有与设备管理部16X相同的功能；以及结构管理部15Y，其具有与结构管理部15X相同的功能。另外，结构管理部15Y具备数据存储部19Y，该数据存储部19Y具有与数据存储部19X相同的功能。另外，单元间协作部12Y具备：数据转发部17Y，其具有与数据转发部17X相同的功能；以及协议变换部18Y，其具有与协议变换部18X相同的功能。此外，数据服务器10X具备的结构要素间的连接关系和数据服务器10Y具备的结构要素间的连接关系也具有相同的连接关系。
在数据服务器10Y是父数据服务器的情况下，数据转发部17Y接收从数据转发部17X发送来的、来自客户端1的数据收集请求。数据转发部17Y将接收到的数据收集请求向父子管理部14Y发送。由此，父子管理部14Y接收来自客户端1的数据收集请求。然后，父子管理部14Y将来自客户端1的数据收集请求向结构管理部15Y发送。
此外，在配置了数据服务器10Z的情况下，数据服务器10Z具备的未图示的数据转发部17Z与数据服务器10Y的数据转发部17Y连接。另外，设备管理部16X不限于设备31X、32X，也可以从PLC这样的其他单元收集信息。在这种情况下，结构管理部15X的数据存储部19X对结构管理部15X从其他单元收集到的信息进行存储。在设备管理部16X访问其他单元而收集信息的情况下，设备管理部16X访问的其他单元是第1外部机器。另外，在设备管理部16Y访问其他单元而收集信息的情况下，设备管理部16Y访问的其他单元是第2外部机器。在结构管理部15X从其他单元收集信息的情况下，工程工具28将其他单元是否收集任意信息的信息包含于连接结构信息内。
接下来，说明从客户端1有数据收集请求的情况下的设备信息的收集处理。图4是用于说明从客户端向实施方式涉及的父数据服务器有数据收集请求的情况下的数据收集处理的图。在图4中说明与客户端1连接的数据服务器10X成为父数据服务器的情况下的设备信息的收集处理。就服务器系统101而言，在数据服务器10X成为父数据服务器的情况下，数据服务器10Y成为子数据服务器。
图4中的父数据服务器40A是与客户端1连接的数据服务器10X，图4中的子数据服务器40B是没有与客户端1连接的数据服务器10Y。在这种情况下，从父数据服务器40A观察，子数据服务器40B是其他数据服务器。数据服务器10X在开始运行前，按照来自工程工具28的指示被设定为父数据服务器40A。另外，数据服务器10Y在开始运行前，按照来自工程工具28的指示被设定为子数据服务器40B。
由此，父子管理部14X、14Y对来自工程工具28的指示即父子信息进行存储。父子管理部14X存储的父子信息是表示数据服务器10X成为父数据服务器40A的父信息。父子管理部14Y存储的父子信息是表示数据服务器10Y成为子数据服务器40B的子信息。另外，数据服务器10Y存储的父子信息包含哪个数据服务器是父数据服务器40A的信息。
此外，在图4中，省略了父数据服务器40A具有的RAM 93X、协议变换部18X以及数据存储部19X的图示。同样地，在图4中，省略了子数据服务器40B具有的RAM 93Y、协议变换部18Y以及数据存储部19Y的图示。
如果子数据服务器40B开始运行，则设备管理部16Y在由工程工具28指定的定时对本服务器信息43进行收集。这里的本服务器信息43是与子数据服务器40B连接的设备31Y、32Y的设备信息。结构管理部15Y将设备管理部16Y收集到的本服务器信息43储存于数据存储部19Y内。
另外，如果父数据服务器40A开始运行，则设备管理部16X在由工程工具28指定的定时对本服务器信息41进行收集。这里的本服务器信息41是与父数据服务器40A连接的设备31X、32X的设备信息。
另外，如果父数据服务器40A开始运行，则结构管理部15X在由工程工具28指定的定时从子数据服务器40B收集其他服务器信息42。这里的其他服务器信息42是子数据服务器40B收集到的本服务器信息43的一部分或全部。实施方式的结构管理部15X也可以在任意定时从子数据服务器40B收集其他服务器信息42。具体而言，结构管理部15X在由工程工具28指定的每个固定期间对其他服务器信息42进行收集。此外，结构管理部15X也可以在从客户端1接收请求设备31Y、32Y的设备信息的数据收集请求时，对其他服务器信息42进行收集。在这种情况下，结构管理部15X也可以提取、收集由来自客户端1的数据收集请求指定的设备信息，也可以全部收集最新的其他服务器信息42。下面，说明结构管理部15X在由工程工具28指定的每个固定期间对其他服务器信息42进行收集的情况。
此外，客户端1在客户端1与父数据服务器40A这样的父数据服务器连接的情况下和客户端1与子数据服务器40B这样的子数据服务器连接的情况下进行相同的处理。即，无论数据服务器10X、10Y中的哪个是父数据服务器，客户端1都将相同的数据收集请求向数据服务器10X发送。具体而言，客户端1无需识别设备的连接位置，而将指定了设备信息的数据收集请求向数据服务器10X发送。
在客户端1与父数据服务器40A连接的情况下，客户端1向父数据服务器40A请求设备信息。具体而言，客户端1将用于请求设备31X、32X、31Y、32Y的任意者的设备信息的数据收集请求向数据服务器10X的父子管理部14X发送。这里的父子管理部14X对表示数据服务器10X是父数据服务器40A的父信息进行存储，因此，向结构管理部15X发送父信息以及数据收集请求。
由此，结构管理部15X判断为数据服务器10X成为父数据服务器40A，开始设备信息的收集处理。数据收集请求包含设备指定信息，该设备指定信息对请求收集的设备信息进行识别。这里的设备指定信息包含指定设备的任意者的信息、和指定设备信息中包含的信息的任意者的信息。指定设备的任意者的信息是对设备31X、32X、31Y、32Y的任意者进行指定的信息。另外，对设备信息中包含的信息的任意者进行指定的信息是对设备信息的种类进行指定的信息，该信息的例子是设备的位置、设备的状态、配置设备的环境或设备检测出的检测值。
结构管理部15X基于连接结构信息、数据收集请求内的设备指定信息，判定由设备指定信息指定的设备是否是与任意的数据服务器连接的设备。
结构管理部15X在判定为由设备指定信息指定的设备是与父数据服务器40A连接的设备31X、32X的情况下，判断为父数据服务器40A正在管理设备信息。
另外，结构管理部15X在判定为由设备指定信息指定的设备是与子数据服务器40B连接的设备31Y、32Y的情况下，判断为子数据服务器40B正在管理设备信息。
(实例A1)
首先，说明来自客户端1的设备信息的请求是与父数据服务器40A连接的设备31X、32X的设备信息的情况。
结构管理部15X在判断为从客户端1有数据收集请求的设备信息是由父数据服务器40A管理的情况下，从本服务器信息41读取与设备指定信息对应的设备信息。这样，在客户端1指定了与父数据服务器40A连接的设备31X、32X的情况下，结构管理部15X从本服务器信息41读取设备31X、32X的设备信息。
然后，结构管理部15X将读取出的设备信息向父子管理部14X发送，父子管理部14X将从结构管理部15X发送来的设备信息向客户端1发送。由此，客户端1无需掌握与设备信息对应的设备的位置，就能够对由设备指定信息指定的设备的设备信息进行收集。上面是实例A1中的处理。
(实例A2)
接下来，说明来自客户端1的设备信息的请求是与子数据服务器40B连接的设备31Y、32Y的设备信息的情况。
结构管理部15X在判断从客户端1有数据收集请求的设备信息是由子数据服务器40B管理的情况下，从其他服务器信息42读取与设备指定信息对应的设备信息。在这种情况下，在由设备指定信息指定的设备信息在其他服务器信息42内不存在的情况下，结构管理部15X从子数据服务器40B收集由设备指定信息指定的设备信息，向其他服务器信息42追加。然后，结构管理部15X从其他服务器信息42读取与设备指定信息对应的设备信息。此外，结构管理部15X也可以向子数据服务器40B发送设备指定信息，使子数据服务器40B提取与设备指定信息对应的设备信息。在这种情况下，子数据服务器40B将提取出的设备信息向父数据服务器40A发送。
在客户端1通过设备指定信息指定了设备31Y、32Y的情况下，结构管理部15X从其他服务器信息42读取设备31Y、32Y的设备信息。然后，结构管理部15X将读取出的设备信息向父子管理部14X发送，父子管理部14X将从结构管理部15X发送来的设备信息向客户端1发送。由此，客户端1无需掌握与设备信息对应的设备的位置，就能够对由设备指定信息指定的设备的设备信息进行收集。
此外，在数据服务器组100内配置了数据服务器10Z的情况下，数据服务器10X在从数据服务器10Z收集设备信息时，经由数据服务器10Y向数据服务器10Z发送设备信息的收集请求。然后，数据服务器10Z将设备信息经由数据服务器10Y向数据服务器10X发送。上面是实例A2中的处理。
接下来，说明图4中说明的收集处理的处理流程。图5是表示从客户端向实施方式涉及的父数据服务器有数据收集请求的情况下的数据收集的处理流程的流程图。这里，说明与客户端1连接的数据服务器10X成为父数据服务器40A的情况下的设备信息的收集处理流程。此外，在图5说明的处理中，关于与图4说明的处理相同的处理，省略说明。
如果子数据服务器40B开始运行，则在步骤S10中，子数据服务器40B在通过工程工具28指定的定时对本服务器信息43进行收集。
另外，如果父数据服务器40A开始运行，则在步骤S20中，父数据服务器40A在通过工程工具28指定的定时对本服务器信息41进行收集。
另外，如果父数据服务器40A开始运行，则在步骤S30中，父数据服务器40A在通过工程工具28指定的定时从子数据服务器40B收集其他服务器信息42。该其他服务器信息42是本服务器信息43的一部分或全部。此外，服务器系统101也可以按照任意顺序执行步骤S10至S30的处理。
此后，在步骤S40中，客户端1向父数据服务器40A发送数据收集请求，由此，客户端1向父数据服务器40A请求设备信息。
由此，在步骤S50中，父数据服务器40A基于连接结构信息、数据收集请求内的设备指定信息，判定从客户端1请求的设备信息的收集装置即管理源是父数据服务器40A或子数据服务器40B的哪个。
父数据服务器40A在判定为设备信息的管理源是子数据服务器40B的情况下，即在步骤S50中是“子”的情况下，在步骤S60中，父数据服务器40A从其他服务器信息42提取设备信息向客户端1发送。具体而言，父数据服务器40A从其他服务器信息42提取与来自客户端1的设备指定信息对应的设备信息。然后，父数据服务器40A将提取出的设备信息向客户端1发送。
父数据服务器40A在判定为设备信息的管理源是父数据服务器40A的情况下，即在步骤S50中是“父”的情况下，在步骤S70中，父数据服务器40A从本服务器信息41提取设备信息。具体而言，父数据服务器40A从本服务器信息41提取与来自客户端1的设备指定信息对应的设备信息。然后，父数据服务器40A将提取出的设备信息向客户端1发送。
接下来，说明与客户端1连接的数据服务器10X成为子数据服务器、没有与客户端1连接的数据服务器10Y成为父数据服务器的情况下的设备信息的收集处理。
图6是用于说明在从客户端向实施方式涉及的子数据服务器有数据收集请求的情况下的数据收集处理的图。在图6中，说明与客户端1连接的数据服务器10X成为子数据服务器的情况下的设备信息的收集处理。服务器系统101在数据服务器10X成为子数据服务器的情况下，数据服务器10Y成为父数据服务器。此外，在图6说明的处理中，关于与图4中说明的处理相同的处理，省略说明。
图6中的子数据服务器40D是与客户端1连接的数据服务器10X，图6中的父数据服务器40C是没有与客户端1连接的数据服务器10Y。在这种情况下，从父数据服务器40C观察，子数据服务器40D是其他数据服务器。数据服务器10X在开始运行前，按照来自工程工具28的指示成为子数据服务器40D。另外，数据服务器10Y在开始运行前，按照来自工程工具28的指示成为父数据服务器40C。
由此，父子管理部14X、14Y对来自工程工具28的指示即父子信息进行存储。父子管理部14X存储的父子信息是表示数据服务器10X成为子数据服务器40D的子信息。父子管理部14Y存储的父子信息是表示数据服务器10Y成为父数据服务器40C的父信息。另外，数据服务器10X存储的父子信息包含哪个数据服务器是父数据服务器40C的信息。
此外，在图6中，省略父数据服务器40C具有的RAM 93Y、协议变换部18Y以及数据存储部19Y的图示。同样地，在图6中，省略子数据服务器40D具有的RAM 93X、协议变换部18X以及数据存储部19X的图示。
如果子数据服务器40D开始运行，则设备管理部16X在通过工程工具28指定的定时对本服务器信息43进行收集。这里的本服务器信息43是与子数据服务器40D连接的设备31X、32X的设备信息。结构管理部15X将设备管理部16X收集到的本服务器信息43储存于数据存储部19X内。
另外，如果父数据服务器40C开始运行，则设备管理部16Y在通过工程工具28指定的定时对本服务器信息41进行收集。这里的本服务器信息41是与父数据服务器40C连接的设备31Y、32Y的设备信息。
另外，如果父数据服务器40C开始运行，则结构管理部15Y在通过工程工具28指定的定时从子数据服务器40D收集其他服务器信息42。这里的其他服务器信息42是子数据服务器40D收集到的本服务器信息43的一部分或全部。实施方式的结构管理部15Y与图4中说明的结构管理部15X同样地，也可以在任意定时从子数据服务器40D收集其他服务器信息42。
在客户端1与子数据服务器40D连接的情况下，客户端1向子数据服务器40D请求设备信息。具体而言，客户端1向数据服务器10X的父子管理部14X发送用于请求设备31X、32X、31Y、32Y的任意者的设备信息的数据收集请求。这里的父子管理部14X对表示数据服务器10X是子数据服务器40D的子信息进行存储，因此，向结构管理部15X发送子信息以及数据收集请求。由此，结构管理部15X判断为数据服务器10X成为子数据服务器40D，向父数据服务器40C发送数据收集请求。
结构管理部15Y基于连接结构信息、数据收集请求内的设备指定信息，判定由设备指定信息指定的设备是否是与任意的数据服务器连接的设备。
结构管理部15Y在判定为由设备指定信息指定的设备是与父数据服务器40C连接的设备31Y、32Y的情况下，判断为父数据服务器40C正在管理设备信息。
另外，结构管理部15Y在判定为由设备指定信息指定的设备是与子数据服务器40D连接的设备31X、32X的情况下，判断为子数据服务器40D正在管理设备信息。下面，分为实例B1和实例B2，说明父数据服务器40C和子数据服务器40D的处理。
(实例B1)
说明来自客户端1的设备信息的请求是与父数据服务器40C连接的设备31Y、32Y的设备信息的情况。
结构管理部15Y在判断为从客户端1有数据收集请求的设备信息是由父数据服务器40C管理的情况下，从本服务器信息41读取与设备指定信息对应的设备信息。这样，在客户端1指定了与父数据服务器40C连接的设备31Y、32Y的情况下，结构管理部15Y从本服务器信息41读取设备31Y、32Y的设备信息。
然后，结构管理部15Y将读取出的设备信息向父子管理部14Y发送，父子管理部14Y将从结构管理部15Y发送来的设备信息向客户端1发送。此时，父数据服务器40C将设备信息向子数据服务器40D发送，子数据服务器40D将设备信息向客户端1发送。这样，客户端1无需掌握与设备信息对应的设备的位置，就能够对由设备指定信息指定的设备的设备信息进行收集。上面是实例B1中的处理。
(实例B2)
接下来，说明来自客户端1的设备信息的请求是与子数据服务器40D连接的设备31X、32X的设备信息的情况。
结构管理部15Y在判断为从客户端1有数据收集请求的设备信息是由子数据服务器40D管理的情况下，从其他服务器信息42读取与设备指定信息对应的设备信息。在这种情况下，如果由设备指定信息指定的设备信息在其他服务器信息42内不存在，则结构管理部15Y从子数据服务器40D收集由设备指定信息指定的设备信息，向其他服务器信息42追加。然后，结构管理部15Y从其他服务器信息42读取与设备指定信息对应的设备信息。这样，在客户端1通过设备指定信息指定了设备31X、32X的情况下，结构管理部15Y从其他服务器信息42读取设备31X、32X的设备信息。
然后，结构管理部15Y将读取出的设备信息向父子管理部14Y发送，父子管理部14Y将从结构管理部15Y发送来的设备信息向客户端1侧发送。换言之，父数据服务器40C向客户端1侧即子数据服务器40D发送设备信息。具体而言，父数据服务器40C将客户端1设定为目标地址并向子数据服务器40D发送设备信息。然后，子数据服务器40D向客户端1发送设备信息。由此，客户端1无需掌握与设备信息对应的设备的位置，就能够对由设备指定信息指定的设备的设备信息进行收集。上面是实例B2中的处理。
此外，在数据服务器组100内配置了数据服务器10Z的情况下，有时数据服务器10Z成为父数据服务器。在这种情况下，来自客户端1的数据收集请求是数据服务器10X向数据服务器10Y发送，数据服务器10Y向数据服务器10Z发送。另外，数据服务器10Z将从客户端1有请求的设备信息向数据服务器10Y发送，数据服务器10Y向数据服务器10X发送。然后，数据服务器10X将设备信息向客户端1发送。
接下来，说明图6中说明的收集处理的处理流程。图7是表示从客户端向实施方式涉及的子数据服务器有数据收集请求的情况下的数据收集的处理流程的流程图。这里，说明与客户端1连接的数据服务器10X成为子数据服务器40D的情况下的设备信息的收集处理流程。此外，在图7说明的处理中，关于与图5及图6说明的处理相同的处理，省略说明。
如果子数据服务器40D开始运行，则在步骤S110中，子数据服务器40D在通过工程工具28指定的定时对本服务器信息43进行收集。
另外，如果父数据服务器40C开始运行，则在步骤S120中，父数据服务器40C在通过工程工具28指定的定时对本服务器信息41进行收集。
另外，如果父数据服务器40C开始运行，则在步骤S130中，父数据服务器40C在通过工程工具28指定的定时从子数据服务器40D收集其他服务器信息42。此外，服务器系统101也可以以任意顺序执行步骤S110至S130的处理。
此后，在步骤S140中，客户端1向子数据服务器40D发送数据收集请求，由此，客户端1向子数据服务器40D请求设备信息。
由此，在步骤S150中，子数据服务器40D向父数据服务器40C发送数据收集请求。然后，在步骤S160中，父数据服务器40C基于连接结构信息和数据收集请求内的设备指定信息，判定从客户端1请求的设备信息的管理源是父数据服务器40C或子数据服务器40D的哪个。
父数据服务器40C在判定为设备信息的管理源是子数据服务器40D的情况下，即在步骤S160中是“子”的情况下，在步骤S170中，父数据服务器40C从其他服务器信息42提取设备信息。具体而言，父数据服务器40C从其他服务器信息42提取与来自客户端1的设备指定信息对应的设备信息。然后，父数据服务器40C将提取出的设备信息经由子数据服务器40D向客户端1发送。
父数据服务器40C在判定为设备信息的管理源是父数据服务器40C的情况下，即在步骤S160中是“父”的情况下，在步骤S180中，父数据服务器40C从本服务器信息41提取设备信息向客户端1发送。具体而言，父数据服务器40C从本服务器信息41提取与来自客户端1的设备指定信息对应的设备信息。然后，父数据服务器40C将提取出的设备信息向客户端1发送。
这样，实施方式的客户端1无需掌握与设备信息对应的设备的位置，只要将指定了设备的数据收集请求向与客户端1连接的数据服务器10X发送，就能够收集期望的设备信息。结果是能够提高客户端1进行访问的便利性并且削减系统规模。
接下来，说明通信系统102中的客户端1和数据服务器10X～10Z的连接结构例。如图1说明的那样，在通信系统102中，客户端1以及数据服务器10X～10Z也可以经由PLC系统91内的总线B1进行连接。下面将图1中说明的客户端1和数据服务器10X～10Z的连接结构称为第1连接结构。
图8是实施方式涉及的数据服务器以第1连接结构连接的情况下的连接结构图。在数据服务器10X～10Z以第1连接结构连接的情况下，客户端1以及数据服务器10X～10Z与总线B1连接。此外，客户端1也可以不与总线B1连接。这种情况下，客户端1与数据服务器10X～10Z的任意者连接。
另外，也可以如图2说明的那样，在通信系统102中，客户端1与数据服务器10X连接，数据服务器10X与数据服务器10Y连接。另外，也可以是数据服务器10Y与图2中未图示的数据服务器10Z连接。换言之，在通信系统102中，客户端1以及数据服务器10X～10Z也可以串联连接。下面将图2中说明的客户端1和数据服务器10X～10Z的连接结构称为第2连接结构。数据服务器10X～10Z以第2连接结构连接的情况下的连接结构图如图2的数据服务器组100所示的那样。
另外，通信系统102也可以应用第1连接结构和第2连接结构这两者。下面将应用了第1及第2连接结构这两者的连接结构称为第3连接结构。
图9是实施方式涉及的数据服务器以第3连接结构连接的情况下的连接结构图。在数据服务器10X～10Z以第3连接结构连接的情况下，客户端1以及数据服务器10X～10Z与总线B1连接。另外，就数据服务器10X～10Z而言，数据服务器10X和数据服务器10Y以通信线4连接，数据服务器10Y和数据服务器10Z以通信线5连接。换言之，在数据服务器10X～10Z以第3连接结构连接的情况下，客户端1以及数据服务器10X～10Z在与总线B1连接的基础上串联连接。此外，这种情况下，客户端1也可以不与总线B1连接。
在图2、图8及图9所示的第1至第3的连接结构中，在客户端1与数据服务器10X之间，客户端1以及数据服务器10X通过以OPC UA规定的通信方法进行数据通信。另外，在数据服务器10X、10Y之间，数据服务器10X、10Y通过以以太网规定的通信方法进行数据通信。
接下来，说明工程工具28进行的父数据服务器以及子数据服务器的设定处理。工程工具28针对客户端1以及数据服务器10X、10Y的每个连接结构，以各种设定方法对数据服务器10X、10Y执行父数据服务器以及子数据服务器的设定。下面，将数据服务器10X、10Y进行父数据服务器或子数据服务器的设定的处理称为父子设定处理。
图10是用于说明实施方式涉及的第1父子设定处理的图。此外，在图10中图示了数据服务器10X、10Y间以通信线4连接的情况，数据服务器10X、10Y间也可以以总线B1连接。
在第1父子设定处理中，在步骤ST1中，工程工具28向与工程工具28连接的数据服务器10X发送指示。该指示是用于将数据服务器10X、10Y的任意一方设定为父数据服务器、将另一方设定为子数据服务器的指示。因此，数据服务器10X按照来自工程工具28的指示，执行用于成为父数据服务器或子数据服务器的设定。
并且，在第1父子设定处理中，在步骤ST2中，数据服务器10X向与数据服务器10X连接的数据服务器10Y转发来自工程工具28的指示。然后，数据服务器10Y按照来自工程工具28的指示，执行用于成为父数据服务器或子数据服务器的设定。
由此，在数据服务器10X成为父数据服务器40A的情况下，数据服务器10Y成为子数据服务器40B，在数据服务器10Y成为父数据服务器40C的情况下，数据服务器10X成为子数据服务器40D。
此外，在数据服务器10Y连接有数据服务器10Z的情况下，工程工具28在向数据服务器10X的指示中也包含用于使数据服务器10Z成为父数据服务器或子数据服务器的指示。由此，数据服务器10X将来自工程工具28的指示向数据服务器10Y转发，数据服务器10Y将来自工程工具28的指示向数据服务器10Z转发。结果是数据服务器10X～10Z中的任意1个成为父数据服务器、其他成为子数据服务器。
图11是用于说明实施方式涉及的第2父子设定处理的图。第2父子设定处理是工程工具28与数据服务器10X、10Y这两者连接的情况下进行的处理。在第2父子设定处理中，工程工具28向每个数据服务器发送使之成为父数据服务器或子数据服务器的指示。
具体而言，在第2父子设定处理中，在步骤ST11中，工程工具28经由总线B1向数据服务器10X发送指示。该指示是用于将数据服务器10X设定为父数据服务器或子数据服务器的指示。由此，数据服务器10X按照来自工程工具28的指示，执行用于成为父数据服务器或子数据服务器的设定。
另外，在第2父子设定处理中，在步骤ST12中，工程工具28经由总线B1向数据服务器10Y发送指示。该指示是用于将数据服务器10Y设定为父数据服务器或子数据服务器的指示。由此，数据服务器10Y按照来自工程工具28的指示，执行用于成为父数据服务器或子数据服务器的设定。此外，工程工具28在将数据服务器10X设定为父数据服务器的情况下，将数据服务器10Y设定为子数据服务器，在将数据服务器10Y设定为父数据服务器的情况下，将数据服务器10X设定为子数据服务器。
由此，在数据服务器10X成为父数据服务器的情况下，数据服务器10Y成为子数据服务器，在数据服务器10Y成为父数据服务器的情况下，数据服务器10X成为子数据服务器。
此外，工程工具28也可以先执行步骤ST11的处理和步骤ST12的处理的任意者。另外，在总线B1连接有数据服务器10Z的情况下，工程工具28也向数据服务器10Z发送指示。该指示是用于将数据服务器10Z设定为父数据服务器或子数据服务器的指示。由此，数据服务器10Z按照来自工程工具28的指示，执行用于成为父数据服务器或子数据服务器的设定。在这种情况下，数据服务器10X～10Z中的任意1个成为父数据服务器，其他成为子数据服务器。
图12是用于说明实施方式涉及的第3父子设定处理的图。此外，在图12中图示了数据服务器10X、10Y间以通信线4连接的情况，数据服务器10X、10Y间也可以以总线B1连接。
在第3父子设定处理中，在步骤ST21中，工程工具28向与工程工具28连接的数据服务器10X发送指示。该指示是在数据服务器10X、10Y间执行仲裁处理的指示。仲裁处理是通过数据服务器10X、10Y交换信息来决定将任意一方设定为父数据服务器、将另一方设定为子数据服务器的处理。
数据服务器10X如果接收执行仲裁处理的指示，则在步骤ST22中，数据服务器10X、10Y的结构管理部15X、15Y执行仲裁处理。结构管理部15X、15Y使用数据服务器10X、10Y具有的固有信息来执行仲裁处理。数据服务器10X、10Y具有的固有信息的例子是数据服务器10X、10Y的产品序列号、数据服务器10X、10Y的IP(Internet Protocol)地址、数据服务器10X、10Y的MAC(Media Access Control)地址。结构管理部15X、15Y基于产品序列号的大小、IP地址的大小或MAC地址的大小，执行仲裁处理。例如，结构管理部15X、15Y在使用产品序列号执行仲裁处理的情况下，结构管理部15X、15Y可以将序列号最小的数据服务器设定为父数据服务器，也可以将序列号最大的数据服务器设定为父数据服务器。
数据服务器10X、10Y如果结束了仲裁处理，则按照仲裁结果，执行用于成为父数据服务器或子数据服务器的设定。由此，在数据服务器10X成为父数据服务器的情况下，数据服务器10Y成为子数据服务器，在数据服务器10Y成为父数据服务器的情况下，数据服务器10X成为子数据服务器。
此外，工程工具28在与数据服务器10X、10Y连接的情况下，工程工具28也可以将执行仲裁处理的指示向数据服务器10X、10Y的任意者发送。
另外，在数据服务器10Y连接有数据服务器10Z的情况下，工程工具28将在数据服务器10X～10Z间执行仲裁处理的指示向数据服务器10X发送。
另外，在工程工具28与数据服务器10X～10Z连接的情况下，工程工具28也可以将执行仲裁处理的指示向数据服务器10X～10Z的任意者发送。
图13是用于说明实施方式涉及的第4父子设定处理的图。此外，在图13中图示了数据服务器10X、10Y间以通信线4连接的情况，数据服务器10X、10Y间也可以以总线B1连接。
在第4父子设定处理中，在步骤ST31中，数据服务器10X、10Y执行仲裁处理。即，在第4父子设定处理中，数据服务器10X、10Y不接收来自工程工具28的指示而执行仲裁处理。数据服务器10X、10Y在起动时执行仲裁处理。在第4父子设定处理中也和第3父子设定处理同样地，数据服务器10X、10Y使用数据服务器10X、10Y具有的固有信息来执行仲裁处理。
然后，数据服务器10X、10Y如果结束了仲裁处理，则按照仲裁结果，执行用于成为父数据服务器或子数据服务器的设定。由此，在数据服务器10X成为父数据服务器的情况下，数据服务器10Y成为子数据服务器，在数据服务器10Y成为父数据服务器的情况下，数据服务器10X成为子数据服务器。此外，在数据服务器10Y连接有数据服务器10Z的情况下，数据服务器10X～10Z执行仲裁处理。
接下来，说明进行父子设定处理时的处理画面。图14是用于说明实施方式涉及的工程工具在进行父子设定处理时显示的画面例的图。
工程工具28在进行父子设定处理时与数据服务器10X连接，并且使显示装置显示画面80。画面80是对由用户设定的单元进行显示的画面。这里表示画面80对CPU 8的单元名即“CPU”、数据服务器10X、10Y、10Z的单元名即“DS1”、“DS2”以及“DS3”进行显示的情况。
如果由用户执行单元的选择操作，则工程工具28对选择操作进行接收。这里表示工程工具28接收对数据服务器10Y的单元名即“DS2”进行选择的选择操作的情况。
工程工具28如果接收对数据服务器10X～10Z的任意者进行选择的选择操作，则使表示对接收的单元的设定项目的页面显示于画面80。这里表示画面80对用于进行数据服务器10Y的父子设定的页面81进行显示的情况。画面80显示的页面81是选择将数据服务器10Y设定为父数据服务器、或是设定为子数据服务器、或是进行仲裁的页面。
工程工具28如果接收设定为父数据服务器的选择操作，则生成将数据服务器10Y设定为父数据服务器的指示。另外，工程工具28如果接收对数据服务器10X、10Z设定为子数据服务器的选择操作，则生成将数据服务器10X、10Z设定为子数据服务器的指示。然后，工程工具28将生成的指示向数据服务器10X～10Z的任意者或全部进行发送。
另外，工程工具28如果接收表示仲裁处理的“仲裁”的选择操作，则生成执行仲裁处理的指示，将生成的指示向数据服务器10X～10Z的任意者或全部进行发送。
这里，说明实施方式中说明的数据服务器10X～10Z的硬件结构。此外，由于数据服务器10X～10Z具有相同的硬件结构，所以这里说明数据服务器10X的硬件结构。
图15是表示实施方式涉及的数据服务器的硬件结构例的图。数据服务器10X具备：处理器71、存储器72、通信接口74、75、76、单元间协作部12X以及总线B2。就数据服务器10X而言，处理器71、存储器72、通信接口74、75、76以及单元间协作部12X经由总线B2连接。就单元间协作部12X而言，可以是父子管理部14X连接于总线B2，也可以是单元间协作部12X内的各结构要素连接于总线B2。
处理器71是CPU(也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、处理器、DSP)、系统LSI(Large Scale Integration)等。
存储器72可以是RAM93、ROM(Read Only Memory)94或闪存这样的非易失性或易失性的半导体存储器，也可以是磁盘或软盘。在图15中表示存储器72是RAM 93以及ROM 94的情况。RAM 93对数据服务器10X所固有的信息临时地进行存储，ROM 94对在数据服务器10X使用的软件或固件进行存储。
数据服务器10X通过由处理器71读取、执行在存储器72存储的、用于作为数据服务器10X进行动作的程序而实现。另外，该程序也称为是使计算机执行数据服务器10X的流程或方法的程序。另外，处理器71也可以基于用户生成的设定来使数据服务器10X动作。存储器72也用作处理器71执行各种处理时的临时存储器。
这样，处理器71执行的程序是计算机程序产品，该计算机程序产品包含计算机可执行的、用于进行数据处理的多个命令并且是计算机可读取且具有非迁移性的(non-transitory)记录介质。处理器71执行的程序使计算机执行多个命令而进行数据处理。
单元间协作部12X是进行父子设定、本服务器信息41的收集、其他服务器信息42的收集、来自本服务器信息41的设备信息的提取、和来自其他服务器信息42的设备信息的提取的处理电路。该处理电路是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable GateArray)或它们的组合。此外，关于单元间协作部12X的功能，也可以由专用的硬件即处理电路实现一部分，由软件或固件实现一部分。在由软件或固件实现单元间协作部12X的情况下，数据服务器10X使用处理器71以及存储器72来实现单元间协作部12X的功能。
通信接口74、75的一个例子是以太网接口。通信接口74是用于和与数据服务器10X连接的其他机器进行通信的通信接口。数据服务器10X使用通信接口74，与除了设备31X、32X以外的设备或数据服务器10Y以外的其他单元进行通信。
通信接口75是用于和与数据服务器10X连接的设备31X、32X或客户端1进行通信的通信接口。通信接口75与单元间协作部12X连接，按照来自单元间协作部12X的指示进行动作。
此外，数据服务器10X在按照OPC UA与客户端1之间进行数据通信的情况下，通信接口75包含OPC UA接口的功能。
通信接口76是用于与数据服务器10Y进行通信的通信接口。在数据服务器10X、10Y以总线连接的情况下，通信接口76是总线接口。另外，在数据服务器10X、10Y以以太网规格进行连接的情况下，通信接口76是以太网接口。另外，数据服务器10X在按照OPC UA与数据服务器10Y之间进行数据通信的情况下，通信接口76包含OPC UA接口的功能。
根据这样的实施方式，数据服务器10X～10Z进行协作，因此，客户端1无需意识到多个数据服务器存在，能够像访问一个数据服务器那样进行操作。因此，能够以简易的结构高效地收集其他数据服务器内的信息。
上面的实施方式所示的结构表示本发明的内容的一个例子，也能够与其他的公知技术进行组合，还能够在不脱离本发明的主旨的范围对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
1客户端，4、5通信线，10X～10Z、11X、11Y数据服务器，12X、12Y单元间协作部，14X、14Y父子管理部，15X、15Y结构管理部，16X、16Y设备管理部，17X、17Y数据转发部，19X、19Y数据存储部，26上位装置，27因特网，28工程工具，31X、31Y、32X、32Y设备，40A、40C父数据服务器，40B、40D子数据服务器，41、43本服务器信息，42其他服务器信息，101服务器系统。

Claims (11)

1.一种数据服务器单元，其特征在于，具备：
存储部，其对从第1外部机器收集到的第1信息进行存储；
父子管理部，其对是自己管理其他数据服务器单元的父功能、或是被其他数据服务器单元管理的子功能进行设定；以及
控制部，其在通过所述父子管理部设定了父功能的情况下，如果从外部的客户端接收数据收集请求，则从所述存储部或所述其他数据服务器单元向所述客户端发送与所述数据收集请求对应的信息，在通过所述父子管理部设定了子功能的情况下，则向设定了所述父功能的所述其他数据服务器单元发送所述第1信息。
2.根据权利要求1所述的数据服务器单元，其特征在于，
具有连接结构信息，该连接结构信息表示所述第1外部机器和自己之间的第1连接关系、以及所述其他数据服务器单元和与所述其他数据服务器单元连接的第2外部机器之间的第2连接关系，
所述控制部如果接收所述数据收集请求，则基于所述连接结构信息，对所述第1外部机器收集到的所述第1信息或所述第2外部机器收集到的第2信息进行选择，向所述客户端发送。
3.根据权利要求2所述的数据服务器单元，其特征在于，
在通过所述数据收集请求指定了所述第2外部机器的情况下，所述控制部基于所述连接结构信息，确定从所述第2外部机器收集了所述第2信息的所述其他数据服务器单元，将从所述其他数据服务器单元收集到的所述第2信息向所述客户端发送。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的数据服务器单元，其特征在于，
在设定了所述子功能的情况下，所述控制部如果从所述客户端接收所述数据收集请求，则向设定了所述父功能的所述其他数据服务器单元转发所述数据收集请求。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的数据服务器单元，其特征在于，
还具备通信接口，该通信接口在与所述第1外部机器之间进行通信，
所述第1外部机器是与所述通信接口连接的设备或与所述通信接口连接的外部单元，
所述第1信息是所述设备的信息或所述外部单元内的信息。
6.根据权利要求2所述的数据服务器单元，其特征在于，
在设定了所述父功能的情况下，所述控制部在从所述客户端接收到所述数据收集请求时或每隔固定的周期，从所述其他数据服务器单元读取所述第2信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的数据服务器单元，其特征在于，
在设定了所述子功能的情况下，所述控制部在从所述其他数据服务器单元有请求时或每隔固定的周期，向设定了所述父功能的所述其他数据服务器单元发送所述第1信息。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的数据服务器单元，其特征在于，
还具备收集部，该收集部从所述第1外部机器收集所述第1信息，
所述收集部在事件发生时或每隔固定的周期从所述第1外部机器收集所述第1信息。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的数据服务器单元，其特征在于，
所述控制部按照以OPC或OPC UA规定的格式，对与所述客户端之间的数据通信进行控制。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的数据服务器单元，其特征在于，
所述控制部按照以OPC或OPC UA规定的格式，对与所述其他数据服务器单元之间的数据通信进行控制。
11.一种通信系统，其特征在于，具有：
第1数据服务器单元，其从第1设备收集第1设备信息；
第2数据服务器单元，其从第2设备收集第2设备信息；以及
客户端，其从所述第1数据服务器单元以及所述第2数据服务器单元收集所述第1设备信息以及所述第2设备信息，
所述第1数据服务器单元具备：
数据存储部，其对所述第1数据服务器单元收集到的所述第1设备信息进行存储；
父子管理部，其能够对管理所述第2数据服务器单元的功能即父功能或被所述第2数据服务器单元管理的功能即子功能的任意者进行设定；以及
控制部，在设定了所述父功能的情况下，从所述第2数据服务器单元收集所述第2数据服务器单元收集到的所述第2设备信息，存储于所述数据存储部，在设定了所述子功能的情况下，向设定了所述父功能的所述第2数据服务器单元发送所述第1设备信息，
在设定了所述父功能的情况下，所述控制部对连接结构信息进行存储，该连接结构信息表示所述第2数据服务器单元和所述第1设备之间的第1连接关系以及所述第2数据服务器单元和所述第2设备之间的第2连接关系，
如果从所述客户端接收数据收集的请求即数据收集请求，则所述控制部基于所述数据收集请求以及所述连接结构信息，对所述第1设备信息或所述第2设备信息进行选择，向所述客户端发送。
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