KR102009139B1 - 데이터 서버 유닛 및 통신 시스템 - Google Patents

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Abstract

데이터 서버(10X)에 있어서, 디바이스(31X, 32X)로부터 수집한 제1 정보를 기억하는 데이터 기억부(19X)와, 자기가 데이터 서버(10Y)를 관리하는 마스터 기능인지, 또는 데이터 서버(10Y)에 의해 관리되는 슬레이브 기능인지를 설정하는 마스터-슬레이브 관리부(14X)와, 마스터-슬레이브 관리부(14X)에 의해 마스터 기능이 설정되어 있는 경우, 외부의 클라이언트(1)로부터 데이터 수집 요구를 수신하면, 데이터 수집 요구에 대응하는 정보를 데이터 기억부(19X) 또는 데이터 서버(10Y)로부터 클라이언트(1)에 송신하고, 마스터-슬레이브 관리부(14X)에 의해 슬레이브 기능이 설정되어 있는 경우, 마스터 기능이 설정되어 있는 데이터 서버(10Y)에 제1 정보를 송신하는 구성 관리부(15X)를 구비한다.

Description

데이터 서버 유닛 및 통신 시스템
본 발명은 정보를 수집하는 데이터 서버 유닛 및 통신 시스템에 관한 것이다.
공장의 생산 공정의 자동화를 도모하는 FA(Factory Automation)의 분야에서 이용되는 제어 시스템에서는, FA 컨트롤러인 데이터 서버 유닛(이하, 간단하게 데이터 서버라고 칭함)이, 센서나 로봇 등의 디바이스로부터 생산 설비에 관한 데이터를 수집하고 있다. 제어 시스템에서는 데이터 서버가 복수 개 존재하는 경우도 있어, 컴퓨터인 클라이언트는 원하는 데이터를 수집하는 데이터 서버에 접속함으로써, 클라이언트는 원하는 디바이스의 정보를, 데이터 서버를 통해서 수집하고 있다.
특허 문헌 1에는, 클라이언트가 데이터 서버(필드 서버에 상당)를 통해서, 데이터 서버에 접속된 디바이스(필드 기기에 상당)를 조작하여, 디바이스가 자발적으로 디바이스에 관계되는 정보를 데이터 서버에 송신함으로써, 데이터 서버가 디바이스에 관계되는 정보를 수집하는 것이 기재되어 있다.
특허 문헌 1: 일본 특개 2008－77535호 공보
그렇지만, 상기 종래의 기술인 특허 문헌 1에서는, 단일의 데이터 서버 밖에 기재되지 않고, 디바이스가 접속된 데이터 서버가 복수 있는 경우, 클라이언트는 원하는 디바이스에 관한 정보를 입수하려면, 원하는 디바이스가 접속된 데이터 서버를 선택하여, 선택한 데이터 서버와 통신할 필요가 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 복수의 데이터 서버가 조합된 시스템에 있어서, 클라이언트가 어느 데이터 서버에 접속해도, 원하는 데이터를 취득할 수 있는 데이터 서버 유닛을 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 제1 외부 기기로부터 수집한 제1 정보 데이터를 기억하는 기억부와, 자기가 다른 데이터 서버 유닛을 관리하는 마스터(master) 기능인지, 또는 다른 데이터 서버 유닛에 의해 관리되는 슬레이브(slave) 기능인지를 설정하는 마스터-슬레이브 관리부와, 마스터-슬레이브 관리부에서 마스터 기능이 설정되어 있고, 외부의 클라이언트로부터 데이터 수집 요구를 수신하면, 데이터 수집 요구에 따른 정보 데이터를 기억부 또는 다른 데이터 서버 유닛으로부터 클라이언트에 송신하는 제어부를 구비하도록 했다.
본 발명에 따른 데이터 서버 유닛은, 다른 데이터 서버 유닛과 조합이 되어, 클라이언트가 어느 데이터 서버 유닛에 접속해도, 클라이언트에 원하는 데이터를 송신할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 실시 형태에 따른 데이터 서버 유닛을 구비한 통신 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태에 따른 서버 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 실시 형태에 따른 데이터 서버 유닛의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태에 따른 마스터 데이터 서버 유닛에 클라이언트로부터 데이터 수집 요구가 있었을 경우의 데이터 수집 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 실시 형태에 따른 마스터 데이터 서버 유닛에 클라이언트로부터 데이터 수집 요구가 있었을 경우의 데이터 수집의 처리 절차를 나타내는 순서도이다.
도 6은 실시 형태에 따른 슬레이브 데이터 서버 유닛에 클라이언트로부터 데이터 수집 요구가 있었을 경우의 데이터 수집 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 실시 형태에 따른 슬레이브 데이터 서버 유닛에 클라이언트로부터 데이터 수집 요구가 있었을 경우의 데이터 수집의 처리 절차를 나타내는 순서도이다.
도 8은 실시 형태에 따른 데이터 서버 유닛이 제1 접속 구성으로 접속되어 있는 경우의 접속 구성도이다.
도 9는 실시 형태에 따른 데이터 서버 유닛이 제3 접속 구성으로 접속되어 있는 경우의 접속 구성도이다.
도 10은 실시 형태에 따른 제1 마스터-슬레이브 설정 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 실시 형태에 따른 제2 마스터-슬레이브 설정 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 실시 형태에 따른 제3 마스터-슬레이브 설정 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 실시 형태에 따른 제4 마스터-슬레이브 설정 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 실시 형태에 따른 엔지니어링 툴이, 마스터-슬레이브 설정 처리를 행할 때 표시시키는 화면예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 실시 형태에 따른 데이터 서버 유닛의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면이다.
이하에, 본 발명의 실시 형태에 따른 데이터 서버 유닛(이하, 간단하게 데이터 서버라고 칭함) 및 통신 시스템을 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 덧붙여, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태
먼저, 실시 형태에 따른 데이터 서버가 적용되는 통신 시스템의 구성예에 대해 설명한다. 도 1은 실시 형태에 따른 데이터 서버를 구비한 통신 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
통신 시스템(102)은 호스트 장치인 1개 또는 복수의 클라이언트(1)와 클라이언트(1)에 접속된 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC：Programmable Logic Controller) 시스템(91)과, PLC 시스템(91)에 접속된 PLC 시스템(92)과, 클라이언트(1)에 접속된 상위 장치(26)를 구비하고 있다.
상위 장치(26)는 클라이언트(1)의 상위측의 컴퓨터이며, 인터넷(27)에 접속되어 있다. 상위 장치(26)는 클라이언트(1)를 포함하는 복수의 클라이언트에 접속되어 있고, 복수의 클라이언트로부터 정보 데이터(이하, 간단하게 정보라고 칭함)를 수집한다. 덧붙여, 상위 장치(26)는 인터넷(27) 이외의 네트워크에 접속되어 있어도 되고, 또 다른 상위 장치에 접속되어 있어도 된다. 또, 클라이언트(1)가 인터넷(27)에 접속되어도 되고, PLC 시스템(91)이 인터넷(27)을 통해서 클라이언트(1)에 접속되어도 된다. 또, 본 실시 형태에서는, 상위 장치(26)를 구비하고 있지만, 상위 장치(26)가 없어도 된다.
클라이언트(1)는 상위 장치(26)에 접속되어 있고, 상위 장치(26)로부터의 지시 데이터(이하, 간단하게 지시라고 칭함)에 따라서 동작한다. 덧붙여, 클라이언트(1)는 유저로부터의 지시에 따라서 동작해도 된다. 클라이언트(1)는 클라이언트(1)보다도 하위측에 접속되어 있는 PLC 시스템(91, 92)으로부터 정보를 수집하는 컴퓨터이다. 클라이언트(1)는 PLC 시스템(91, 92)에서 보았을 때 상위측에 접속된 상위 정보 처리 장치이다. 클라이언트(1)는 스카다(SCADA：Supervisory Control And Data Acquisition)여도 되고, 기간계(基幹系) 정보 시스템의 ERP(Enterprise Resource Planning)에 적용되는 컴퓨터여도 된다. SCADA는 산업 제어 시스템이며, 컴퓨터에 의해서 시스템 감시 및 프로세스 제어를 행한다. SCADA는 데이터 수집 및 감시 제어 시스템이라고도 불린다.
PLC 시스템(91, 92)은 복수의 PLC를 배치하는 것이 가능하도록 구성되어 있다. PLC는 기계 제어에 특화한 래더 언어에 의해서 다양한 기기를 제어하는 FA용 컨트롤러이다. 여기서의 PLC 시스템(91)은 PLC인 CPU(Central Processing Unit)(8), 및 PLC인 데이터 서버(10X, 10Y, 10Z)를 가지고 있다. PLC 시스템(91)이 유닛 사이에서의 데이터 전송 기능을 가지는 베이스 유닛을 가지고 있는 경우, CPU(8) 및 데이터 서버(10X, 10Y, 10Z)는 베이스 유닛에 접속된다. 또, PLC 시스템(92)은 PLC인 CPU(9), 및 PLC인 데이터 서버(11X, 11Y)를 가지고 있다. PLC 시스템(92)이 베이스 유닛을 가지고 있는 경우, CPU(9) 및 데이터 서버(11X, 11Y)는 베이스 유닛에 접속된다.
CPU(8)는 PLC 시스템(91)에 배치됨과 아울러, PLC 시스템(91)에 배치되어 있는 데이터 서버(10X, 10Y, 10Z)를 제어하는 유닛이다. CPU(9)는 PLC 시스템(92)에 배치됨과 아울러, PLC 시스템(92)에 배치되어 있는 데이터 서버(11X, 11Y)를 제어하는 유닛이다.
고도한 정보 처리가 가능한 유닛인 인텔리전트 기능 유닛의 일례인, 데이터 서버(10X~10Z, 11X, 11Y)는 FA의 분야에서 이용되는 데이터 서버 장치이다. FA는 팩토리 오토메이션 또는 공장 자동화라고도 불린다. 데이터 서버(10X~10Z, 11X, 11Y)는 하위측에 접속되어 있는 디바이스를 제어함과 아울러, 하위측에 접속되어 있는 디바이스의 디바이스 정보를 수집하는 유닛이다. 디바이스 정보의 예는, 디바이스의 위치, 디바이스의 상태, 디바이스가 배치되어 있는 환경 또는 디바이스가 검출한 검출치이다. 데이터 서버(10X~10Z, 11X, 11Y)에 접속되는 디바이스는, 공장에 배치되는 필드 디바이스이다.
PLC 시스템(91)은 후술하는 버스(B1)를 가지고 있고, CPU(8) 및 데이터 서버(10X~10Z)가 PLC 시스템(91)에 배치됨으로써, CPU(8) 및 데이터 서버(10X~10Z)가 버스(B1)에 접속된다. 버스(B1)는 PLC인 CPU(8) 및 데이터 서버(10X~10Z)와, 도시하지 않은 입출력 모듈을 접속시키는 통신 경로이다. 덧붙여, PLC 시스템(91)은 데이터 서버(10X~10Z) 이외의 인텔리전트 기능 유닛을 가지고 있어도 된다. 인텔리전트 기능 유닛은, 버스(B1)에 접속 가능한 확장 모듈이다.
PLC 시스템(92)은 도시하지 않은 버스를 가지고 있고, CPU(9)와, 데이터 서버(11X)와, 데이터 서버(11Y)가 버스에 접속된다. 덧붙여, PLC 시스템(92)은 데이터 서버(11X, 11Y) 이외의 인텔리전트 기능 유닛을 가지고 있어도 된다.
데이터 서버(10X)는 클라이언트(1)와, 디바이스인 센서(21-1)와, 디바이스인 바코드 리더(BCR：Bar-Code Reader)(22)와, 디바이스인 로봇(23-1)에 접속되어 있다. 센서(21-1)는 공장 내의 상태를 계측하여, 계측 결과를 데이터 서버(10X)에 보낸다. BCR(22)은 공장 내에서 바코드를 판독하여, 판독 결과를 데이터 서버(10X)에 보낸다. 로봇(23-1)은 데이터 서버(10X)로부터의 지시에 따라서 동작한다.
데이터 서버(10Y)는 디바이스인 센서(21-2)와, 디바이스인 로봇(23-2)에 접속되어 있다. 센서(21-2)는 센서(21-1)와 같은 센서이며, 계측 결과를 데이터 서버(10Y)에 보낸다. 로봇(23-2)은 데이터 서버(10Y)로부터의 지시에 따라서 동작한다.
데이터 서버(10Z)는 PLC 시스템(92)의 데이터 서버(11Y)에 접속되어 있고, PLC 시스템(92) 내에 격납되어 있는 정보인 PLC 시스템 내 정보를 수집한다. PLC 시스템 내 정보는 PLC 시스템(92) 내의 유닛이 수집한 정보로서, PLC 시스템(92) 내의 유닛의 정보여도 되고, PLC 시스템(92)에 접속되어 있는 디바이스의 디바이스 정보여도 된다.
데이터 서버(11X)는 디바이스인 센서(21-3)에 접속되어 있다. 센서(21-3)는 센서(21-1)와 같은 센서이며, 계측 결과를 데이터 서버(11X)에 보낸다. 데이터 서버(11Y)는 디바이스인 로봇(23-3)에 접속되어 있다. 로봇(23-3)은 데이터 서버(11Y)로부터의 지시에 따라서 동작한다.
클라이언트(1)는 표준의 통신규격인 OPC(OLE(Object Linking and Embedding) for Process Control) UA(Unified Architecture)에 따라서, 데이터 서버(10X)와의 사이에서 데이터 통신을 행한다. 환언하면, 클라이언트(1)는 OPC UA에 규정된 포맷에 따라서 동작한다. 또, 데이터 서버(10X)는 OPC UA에 따라서 클라이언트(1)와의 사이에서 데이터 통신을 행하고, OPC UA에 따라서 CPU(8) 및 데이터 서버(10Y, 10Z)의 사이에서 데이터 통신을 행한다. 따라서, 데이터 서버(10X~10Z)는 OPC UA 서버이다.
실시 형태에서는, 데이터 서버(10X~10Z)가 하위측에 접속되어 있는 디바이스의 제1 정보인 디바이스 정보를 수집한다. 또, 데이터 서버(10X~10Z)는 동일한 버스(B1)에 접속되어 있고, 데이터 서버(10X~10Z) 사이에서 데이터 통신을 행한다. 이것에 의해, 데이터 서버(10X~10Z) 중 어느 하나의 대표 유닛이, 대표 이외의 그 밖의 데이터 서버가 수집한 제2 정보인 디바이스 정보를 그 밖의 데이터 서버로부터 수집한다. 대표 유닛이 후술하는 마스터 데이터 서버이고, 그 밖의 유닛이 슬레이브 데이터 서버이다. 그리고 대표 유닛인 마스터 데이터 서버는, 클라이언트(1)로부터의 요구에 따라서 클라이언트(1)에 디바이스 정보를 송신한다.
이와 같이, 데이터 서버(10X~10Z)는 데이터 서버(10X~10Z) 사이에서 제휴하여 데이터 통신을 행하고 있으므로, 클라이언트(1)는 복수의 데이터 서버(10X~10Z)가 존재하는 것을 의식하는 일 없이, 단일의 데이터 서버에 액세스하는 것처럼 동작할 수 있다. 따라서, 실시 형태에서는, 클라이언트(1)는 디바이스 정보의 격납 위치를 의식하는 일 없이 디바이스 정보를 요구할 수 있다. 이것에 의해, 클라이언트(1)는 1대의 데이터 서버가 설치되어 있는 것처럼 보이는 심리스한 액세스와 확장성(scalability)을 실현하는 것이 가능해진다.
덧붙여, 데이터 서버(10X)는 OPC UA 이외의 통신 방법에 따라서 클라이언트(1)와의 사이에서 데이터 통신을 행해도 되고, OPC UA 이외의 통신 방법에 따라서 CPU(8) 및 데이터 서버(10Y, 10Z)의 사이에서 데이터 통신을 행해도 된다.
이하에서는, 클라이언트(1) 및 데이터 서버(10X)가, 클라이언트(1)와 데이터 서버(10X)의 사이에서 OPC UA에 따라서 데이터 통신을 실행하고, PLC 시스템(91) 내에서는, 각 유닛이 OPC UA 이외의 데이터 통신 방법에 따라서 유닛 사이에서 데이터 통신을 실행하는 경우에 대해 설명한다. OPC UA 이외의 데이터 통신 방법의 예는, OPC에 따른 데이터 통신 또는 이더넷(등록상표)을 이용한 데이터 통신이다.
덧붙여, 도 1에서는, 통신 시스템(102)에 2단의 PLC 시스템(91, 92)이 배치되어 있는 경우에 대해 설명했지만, 통신 시스템(102)에 배치되는 PLC 시스템은 1단이어도 되고, 3단 이상이어도 된다.
또, 통신 시스템(102)은 실시 형태에 따른 데이터 서버(10X~10Z, 11X, 11Y)가 적용되는 통신 시스템의 일례이며, 데이터 서버(10X~10Z, 11X, 11Y)는 다른 통신 시스템에 적용되어도 된다.
도 2는 실시 형태에 따른 서버 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 서버 시스템(101)은 통신 시스템(102)의 일부이며, 복수의 데이터 서버를 가진 데이터 서버군(100)을 구비하고 있다. 도 2에서는, 데이터 서버군(100)이 제1 데이터 서버인 데이터 서버(10X)와, 제2 데이터 서버인 데이터 서버(10Y)를 구비하고 있는 경우를 나타내고 있다. 덧붙여, 데이터 서버군(100)에는 데이터 서버(10Z)가 포함되어 있어도 된다. 또, 도 2에서는, 데이터 서버(10X)가 필드 디바이스인 디바이스(31X, 32X)에 접속되고, 데이터 서버(10Y)가 필드 디바이스인 디바이스(31Y, 32Y)에 접속되어 있는 경우를 나타내고 있다. 서버 시스템(101)은 생산 시스템과 같은 산업용의 시스템에 적용된다.
도 1에서는, 데이터 서버(10X, 10Y)가, 동일한 버스에 접속되어 있는 경우에 대해 설명했지만, 도 2에서는, 데이터 서버(10X, 10Y)가 버스 이외의 개개의 통신선(4)으로 접속되어 있는 경우에 대해 설명한다.
제1 디바이스인 디바이스(31X, 32X)는 전술한 센서(21-1), BCR(22) 또는 로봇(23-1)과 같은 제1 외부 기기이다. 또, 제2 디바이스인 디바이스(31Y, 32Y)는 전술한 센서(21-2) 또는 로봇(23-2)과 같은 제2 외부 기기이다.
데이터 서버(10X)는, 통신선(4)을 통해서 데이터 서버(10Y)에 접속되어 있다. 그리고 데이터 서버(10X) 및 데이터 서버(10Y)는, 통신선(4)을 통해서, 데이터 서버(10X, 10Y) 사이의 데이터 통신을 행한다. 데이터 서버(10X)는 디바이스(31X, 32X)에 액세스하여, 디바이스(31X, 32X)로부터 제1 디바이스 정보인 디바이스(31X, 32X)의 디바이스 정보를 수집하여 저장한다. 또, 데이터 서버(10Y)는 디바이스(31Y, 32Y)에 액세스하여, 디바이스(31Y, 32Y)로부터 제2 디바이스 정보인 디바이스(31Y, 32Y)의 디바이스 정보를 수집하여 저장한다.
서버 시스템(101)에서는, 데이터 서버(10X, 10Y)의 한쪽이 클라이언트(1)로부터의 데이터 수집 요구에 응답하는 마스터 데이터 서버가 되고, 다른 쪽이 마스터 데이터 서버에 디바이스 정보를 제공하는 슬레이브 데이터 서버가 된다.
데이터 서버(10X, 10Y)는 데이터 서버(10X, 10Y)의 어느 것이 마스터 데이터 서버이고, 어느 것이 슬레이브 데이터 서버인지에 대한 마스터-슬레이브 정보를 기억하고 있다. 마스터 데이터 서버는 클라이언트(1)로부터 디바이스 정보의 요구인 데이터 수집 요구를 수신하면, 이 데이터 수집 요구가 마스터 데이터 서버로의 요구인지 슬레이브 데이터 서버로의 요구인지를 판정한다. 실시 형태에서는, 클라이언트(1)로부터 데이터 수집 요구가 있으면, 마스터 데이터 서버가, 데이터를 수집하여 클라이언트(1)에 보낸다.
구체적으로는, 마스터 데이터 서버는 마스터 데이터 서버로의 데이터 수집 요구를 수신하면, 마스터 데이터 서버에 접속되어 있는 디바이스로부터 디바이스 정보를 수집하여 클라이언트(1)에 보낸다. 한편, 마스터 데이터 서버는 슬레이브 데이터 서버로의 데이터 수집 요구를 수신하면, 슬레이브 데이터 서버에 데이터를 수집시킨다. 이것에 의해, 슬레이브 데이터 서버는 슬레이브 데이터 서버에 접속되어 있는 디바이스로부터 디바이스 정보를 수집하여 마스터 데이터 서버에 보낸다. 그리고 마스터 데이터 서버는 슬레이브 데이터 서버로부터 수집한 디바이스 정보를 클라이언트(1)에 보낸다. 또, 슬레이브 데이터 서버는 클라이언트(1)로부터 데이터 수집 요구를 수신하면, 마스터 데이터 서버에 데이터 수집 요구를 전송한다.
이와 같이, 서버 시스템(101)은 데이터 서버(10X, 10Y) 사이에서 디바이스 정보의 송수신을 행한다. 그리고 클라이언트(1)로부터 데이터 서버(10X, 10Y)의 어느 것에 데이터 수집 요구가 있으면, 마스터 데이터 서버가 디바이스 정보를 수집하여 클라이언트(1)에 송신한다.
도 3은 실시 형태에 따른 데이터 서버의 구성을 나타내는 도면이다. 덧붙여, 여기에서는 데이터 서버가, 데이터 서버(10X, 10Y)의 2개인 경우에 대해 설명하지만, 데이터 서버는 3개 이상이어도 된다. 데이터 서버(10X, 10Y)는 데이터 서버(10X, 10Y) 중 어느 한쪽이 마스터 데이터 서버로 설정되고, 다른 쪽이 슬레이브 데이터 서버로 설정된다. 데이터 서버가 3개 이상 접속되는 경우에는, 1개의 데이터 서버가 마스터 데이터 서버로 설정되고, 나머지 데이터 서버는 슬레이브 데이터 서버로 설정된다.
덧붙여, 도 3 내지 도 7의 설명에서는, 클라이언트(1)에 접속되는 데이터 서버가 데이터 서버(10X)이고, 클라이언트(1)에 접속되는 일 없이 데이터 서버(10X)에 접속되는 데이터 서버가 데이터 서버(10Y)인 경우에 대해 설명한다.
데이터 서버(10X)는 클라이언트(1) 및 엔지니어링 툴(28)에 접속 가능하도록 구성되어 있다. 도 3에서는, 데이터 서버(10X)가 클라이언트(1) 및 PLC의 파라미터 등을 설정하는 엔지니어링 툴(28)에 접속되어 있는 경우를 나타내고 있지만, 데이터 서버(10X)의 가동 전에는 엔지니어링 툴(28)이 데이터 서버(10X)에 접속하고, 데이터 서버(10X)의 가동 중은 클라이언트(1)가 데이터 서버(10X)에 접속한다.
엔지니어링 툴(28)은 외부의 장치인 컴퓨터에 격납되어 있는 툴이다. 엔지니어링 툴(28)은 컴퓨터와 데이터 서버(10X)가 접속됨으로써, 데이터 서버(10X)에 액세스 가능해진다. 덧붙여, 엔지니어링 툴(28)의 동작을 실행하기 위한 소프트웨어를 외부 메모리에 격납해 두어도 된다. 이 경우, 외부 메모리가 데이터 서버(10X)에 접속되고, 데이터 서버(10X)가 소프트웨어를 실행시킴으로써, 엔지니어링 툴(28)이 동작한다. 엔지니어링 툴(28)이 격납되는 외부 메모리의 예는, USB(Universal Serial Bus) 메모리 또는 SD(Secure Digital) 카드이다. 이하에서는, 엔지니어링 툴(28)이 외부의 장치인 컴퓨터에 격납되어 있는 경우에 대해 설명한다.
엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10X, 10Y)가 가동하기 전에 데이터 서버(10X)에 액세스하여, 데이터 서버(10X, 10Y) 중 어느 한쪽을 마스터 데이터 서버로 설정하고, 다른 쪽을 슬레이브 데이터 서버로 설정한다. 엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10X)가 구비하는 RAM(Random Access Memory)(93X)에 접속되어도 되고, 데이터 서버(10X)가 구비하는 후술하는 버스(B2)에 접속되어 있어도 된다.
엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10X, 10Y)를 마스터 데이터 서버로 설정할지 슬레이브 데이터 서버로 설정할지에 대한 지시를 데이터 서버(10X, 10Y)에 보낸다. 또, 엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10X)를 마스터 데이터 서버로 설정하는 경우, 후술하는 접속 구성 정보를 데이터 서버(10X)에 보낸다. 이 경우, 엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10X)를 마스터 데이터 서버로 설정하는 지시와, 접속 구성 정보를 데이터 서버(10X)에 보낸다.
접속 구성 정보는 데이터 서버군(100) 내에 배치되어 있는 데이터 서버의 대수 및 어드레스를 포함하고 있다. 여기에서는, PLC 시스템(91)에 배치되어 있는 데이터 서버가 데이터 서버(10X, 10Y)의 2대이므로, 접속 구성 정보는 「2대」를 나타내는 정보와, 데이터 서버(10X, 10Y)의 어드레스를 포함하고 있다. 또, 접속 구성 정보는 데이터 서버(10X, 10Y)의 PLC 시스템(91) 내에 있어서의 접속 슬롯 번호 또는 IO(Input Output) 번호를 포함하고 있어도 된다.
또, 접속 구성 정보는 데이터 서버(10X)가 어느 디바이스에 접속되어 있는지를 나타내는 제1 접속 관계의 정보와, 데이터 서버(10Y)가 어느 디바이스에 접속되어 있는지를 나타내는 제2 접속 관계의 정보를 포함하고 있다. 데이터 서버(10X)가 어느 디바이스에 접속되어 있는지를 나타내는 정보는, 디바이스(31X, 32X)와 같은 데이터 서버(10X)의 하위측에 접속되어 있는 디바이스의 일람이다. 또, 데이터 서버(10Y)가 어느 디바이스에 접속되어 있는지를 나타내는 정보는, 디바이스(31Y, 32Y)와 같은 데이터 서버(10Y)의 하위측에 접속되어 있는 디바이스의 일람이다. 따라서, 엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10X)를 마스터 데이터 서버로 설정하는 경우, 데이터 서버(10X)가 디바이스(31X, 32X)에 접속되고, 데이터 서버(10Y)가 디바이스(31Y, 32Y)에 접속되어 있는 것을 나타내는 접속 구성 정보를 데이터 서버(10X)에 보낸다.
한편, 엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10Y)를 마스터 데이터 서버로 설정하는 경우, 접속 구성 정보를 데이터 서버(10Y)에 보낸다. 이 경우, 엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10Y)를 마스터 데이터 서버로 설정하는 지시와, 접속 구성 정보를 데이터 서버(10Y)에 보낸다.
데이터 서버(10X)는 유닛 사이에서 데이터의 송수신을 행하는 유닛간 제휴부(12X)와, 엔지니어링 툴(28)로부터 보내져 오는 지시 및 정보를 일시적으로 기억하는 RAM(93X)을 구비하고 있다.
데이터 서버(10X)는 엔지니어링 툴(28)로부터 보내져 오는 지시 또는 정보 중, 데이터 서버(10X)로의 지시 또는 정보를, 유닛간 제휴부(12X)에 격납한다. 또, 데이터 서버(10X)는 엔지니어링 툴(28)로부터 보내져 오는 지시 또는 정보 중, 데이터 서버(10Y)로의 지시 또는 정보를, 데이터 서버(10Y)에 전송한다.
유닛간 제휴부(12X)는 집적회로를 이용하여 구성되어 있고, RAM(93X)에 접속되어 있다. 유닛간 제휴부(12X)는 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버인지 슬레이브 데이터 서버인지에 대한 정보인 마스터-슬레이브 정보를 관리하는 마스터-슬레이브 관리부(14X)와, 디바이스(31X, 32X)로부터 디바이스 정보를 수집하는 디바이스 관리부(16X)와, 디바이스 관리부(16X)가 수집한 디바이스 정보를 기억하는 구성 관리부(15X)를 구비하고 있다.
또, 유닛간 제휴부(12X)는 데이터 서버(10Y)로의 데이터의 송신을 행함과 아울러 데이터 서버(10Y)로부터의 데이터의 수신을 행하는 데이터 전송부(17X)와, 데이터 서버(10X, 10Y) 사이에서 통신을 행할 때 통신 프로토콜을 변환하는 프로토콜 변환부(18X)를 구비하고 있다. 유닛간 제휴부(12X)는 후술하는 통신 인터페이스(75)를 통해서, 클라이언트(1)에 접속되어 있다.
데이터 전송부(17X)는 마스터-슬레이브 관리부(14X), 디바이스 관리부(16X), 구성 관리부(15X) 및 프로토콜 변환부(18X)에 접속되어 있다. 또, 데이터 전송부(17X)는 데이터 서버(10Y)에 접속되어 있다.
RAM(93X)은 데이터 서버(10X) 내의 버스(B2)를 통해서, 마스터-슬레이브 관리부(14X), 디바이스 관리부(16X), 구성 관리부(15X), 데이터 전송부(17X) 및 프로토콜 변환부(18X)에 접속되어 있다.
마스터-슬레이브 관리부(14X)는 데이터 서버(10Y)를 관리하는 마스터 기능 또는 데이터 서버(10Y)에 의해 관리되는 슬레이브 기능 중 어느 것을 설정 가능하게 되어 있다. 이와 같이 마스터 기능과 슬레이브 기능을 설정 가능한 마스터-슬레이브 설정부인 마스터-슬레이브 관리부(14X)는, 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시에 따라서, 데이터 서버(10X)를 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버로 설정한다. 마스터-슬레이브 관리부(14X)는 데이터 서버(10X)를 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버로 설정함과 아울러 마스터-슬레이브 정보를 기억한다.
마스터-슬레이브 관리부(14X)는 후술하는 통신 인터페이스(75)를 통해서 클라이언트(1)에 접속되어 있어, 통신 인터페이스(75)를 통해서 클라이언트(1)로부터의 데이터 수집 요구를 접수한다. 마스터-슬레이브 관리부(14X)는 클라이언트(1)로부터의 데이터 수집 요구를 구성 관리부(15X)에 보낸다.
덧붙여, 서버 시스템(101)에 있어서, 데이터 서버(10X, 10Y)와 같은 데이터 서버가 3개 이상 접속되어 있는 경우, 마스터-슬레이브 관리부(14X)는 접속되어 있는 데이터 서버의 마스터-슬레이브 정보를 관리한다.
디바이스 관리부(16X)는 임의의 타이밍에서 디바이스(31X, 32X)로부터 디바이스 정보를 수집하는 수집부의 기능을 가지고 있다. 디바이스 관리부(16X)가 디바이스(31X, 32X)로부터 디바이스 정보를 수집하는 타이밍의 일례는, 엔지니어링 툴(28)에 의해서 설정된 타이밍이다.
덧붙여, 디바이스 관리부(16X)는 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버인 경우, 마스터 데이터 서버인 데이터 서버(10Y)로부터 데이터 수집 요구가 있었을 때, 디바이스(31X, 32X)로부터 디바이스 정보를 수집해도 된다.
또, 디바이스 관리부(16X)는 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버인 경우, 클라이언트(1)로부터의 데이터 수집 요구가 있었을 때 디바이스(31X, 32X)로부터 디바이스 정보를 수집해도 된다.
또, 디바이스 관리부(16X)는 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버인 경우, 클라이언트(1)로부터 데이터 수집 요구가 있었을 때, 슬레이브 데이터 서버에 데이터 수집 요구를 송신해도 된다. 덧붙여, 슬레이브 데이터 서버로의 데이터 수집 요구는, 구성 관리부(15X)가 송신해도 된다.
디바이스 관리부(16X)는 디바이스(31X, 32X)와 같은 데이터 서버(10X)의 하위측에 접속되어 있는 디바이스의 일람을 유지하고 있고, 이 일람에 격납되어 있는 디바이스의 디바이스 정보를 수집한다.
디바이스 관리부(16X)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 설정된 타이밍에서 디바이스 정보를 수집하는 경우, 디바이스(31X, 32X)로부터 일시적으로(transiently) 또는 사이클릭하게 디바이스 정보를 수집한다.
디바이스 관리부(16X)는 디바이스 정보를 일시적으로 수집하는 경우에는, 엔지니어링 툴(28)에 의해서 설정된 이벤트가 발생하면, 디바이스(31X, 32X)로부터 디바이스 정보를 수집한다. 덧붙여, 엔지니어링 툴(28)은 디바이스 정보마다 디바이스 정보를 수집하기 위한 이벤트를 디바이스 관리부(16X)에 설정해 둔다.
또, 디바이스 관리부(16X)는 디바이스 정보를 사이클릭하게 수집하는 경우에는, 엔지니어링 툴(28)에 의해서 설정된 주기로 디바이스(31X, 32X)로부터 디바이스 정보를 수집한다. 덧붙여, 엔지니어링 툴(28)은 디바이스 정보마다 디바이스 정보를 수집하는 주기를 디바이스 관리부(16X)에 설정한다. 디바이스 관리부(16X)는 디바이스(31X, 32X)로부터 수집한 디바이스 정보를, 구성 관리부(15X)에 보낸다.
구성 관리부(15X)는 수집한 디바이스 정보를 기억하는 데이터 기억부(19X)를 구비하고 있다. 데이터 기억부(19X)는 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버인 경우, 디바이스(31X, 32X)의 디바이스 정보를 기억한다. 또, 데이터 기억부(19X)는 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버인 경우, 디바이스(31X, 32X)의 디바이스 정보와, 슬레이브 데이터 서버인 데이터 서버(10Y)로부터 수집한 디바이스(31Y, 32Y)의 디바이스 정보를 기억한다. 이와 같이, 구성 관리부(15X)는 데이터 서버(10X)에 접속되어 있는 데이터 서버(10Y)의 디바이스 정보를 로깅한다.
구성 관리부(15X)는 유닛간 제휴부(12X) 내의 데이터 처리를 제어한다. 따라서, 구성 관리부(15X)는 데이터 처리를 제어하는 제어부의 기능을 가지고 있다. 구성 관리부(15X)가 실행하는 데이터 처리에는, 데이터의 송수신 또는 데이터 해석이 포함된다. 실시 형태의 구성 관리부(15X)는 마스터-슬레이브 관리부(14X), 디바이스 관리부(16X) 및 데이터 전송부(17X)를 제어한다. 구성 관리부(15X)는 클라이언트(1)와의 사이에서 데이터 통신을 행할 때 마스터-슬레이브 관리부(14X)를 제어하고, 데이터 서버(10Y)와의 사이에서 데이터 통신을 행할 때 데이터 전송부(17X)를 제어한다. 또, 구성 관리부(15X)는 디바이스(31X, 32X)와의 사이에서 데이터 통신을 행할 때, 디바이스 관리부(16X)를 제어한다.
구성 관리부(15X)는 OPC UA에 따라서 클라이언트(1) 또는 데이터 서버(10Y)와의 사이에서 데이터 통신을 행하기 위해서, OPC UA 규격에 의해서 규정되는 프로토콜에 따른 제어를 실행하는 OPC UA 제어부의 기능을 구비하고 있다. 덧붙여, 구성 관리부(15X)는 프로토콜 변환부(18X)를 제어해도 된다. 이 경우, 구성 관리부(15X)는 프로토콜 변환부(18X)에 접속된다.
구성 관리부(15X)는 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버인 경우에, 클라이언트(1)로부터 디바이스(31X, 32X)의 디바이스 정보가 요구되면, 디바이스(31X, 32X)의 디바이스 정보를, 마스터-슬레이브 관리부(14X)를 통해서 클라이언트(1)에 보낸다.
또, 구성 관리부(15X)는 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버인 경우에, 클라이언트(1)로부터 디바이스(31Y, 32Y)의 디바이스 정보가 요구되면, 데이터 서버(10Y)로부터 수집한 디바이스(31Y, 32Y)의 디바이스 정보를, 마스터-슬레이브 관리부(14X)를 통해서 클라이언트(1)에 보낸다.
또, 구성 관리부(15X)는 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버인 경우에, 클라이언트(1)로부터 데이터 전송 요구가 있으면, 데이터 전송부(17X)를 통해서 데이터 서버(10Y)에 데이터 전송 요구를 전송한다.
또, 구성 관리부(15X)는 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버인 경우에, 마스터 데이터 서버인 데이터 서버(10Y)로부터 디바이스 정보의 요구가 있으면, 디바이스(31X, 32X)의 디바이스 정보를, 데이터 전송부(17X)를 통해서 클라이언트(1)에 전송한다. 또, 구성 관리부(15X)는 클라이언트(1)로부터 보내져 온 마스터-슬레이브 정보를 데이터 서버(10X)에 전송한다.
데이터 기억부(19X)는 엔지니어링 툴(28)로부터 보내져 오는 접속 구성 정보를 기억한다. 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버인 경우, 데이터 기억부(19X)는 데이터 서버(10Y)가 디바이스(31Y, 32Y)에 접속되고, 데이터 서버(10X)가 디바이스(31X, 32X)에 접속되어 있는 것을 나타내는 접속 구성 정보를 기억한다. 덧붙여, 데이터 기억부(19X)는 구성 관리부(15X)의 외부에 배치되어도 된다.
프로토콜 변환부(18X)는 서버 시스템(101) 내에서 통신 프로토콜을 변환하여, 상이한 통신 프로토콜을 이용한 네트워크를 연결한다. 구체적으로는, 프로토콜 변환부(18X)는 클라이언트(1)와 데이터 서버(10X) 사이의 통신 프로토콜을, 데이터 서버(10X, 10Y) 사이의 통신 프로토콜로 변환한다. 또, 프로토콜 변환부(18X)는 데이터 서버(10X, 10Y) 사이의 통신 프로토콜에 따른 데이터를, 클라이언트(1)와 데이터 서버(10X) 사이의 통신 프로토콜에 따른 데이터로 변환한다.
프로토콜 변환부(18X)는 클라이언트(1)와 데이터 서버(10X) 사이의 통신 프로토콜이 OPC UA이고, 데이터 서버(10X, 10Y) 사이의 통신 프로토콜이 이더넷인 경우, OPC UA 형식의 데이터를 이더넷 형식의 데이터로 변환하고, 이더넷을 OPC UA로 변환한다.
데이터 전송부(17X)는 데이터 서버(10X) 내의 데이터를, 통신선(4)에 의해 전송 가능한 형식의 전기 신호로 변환한다. 환언하면, 데이터 전송부(17X)는 데이터 서버(10X, 10Y)끼리 데이터를 교환할 때, 통신 데이터를 지정된 포맷으로 변환한다. 그리고 데이터 전송부(17X)는 변환 후의 정보를, 통신선(4)을 통해서 데이터 서버(10Y)에 송신한다. 또, 데이터 전송부(17X)는 데이터 서버(10Y)로부터 보내져 온 전기 신호를, 데이터 서버(10X) 내에서 취급할 수 있는 데이터로 변환한다. 또, 데이터 전송부(17X)는 데이터 서버(10X, 10Y) 사이의 통신을 조정한다.
데이터 서버(10Y)는 데이터 서버(10X)와 같은 구성을 가지고 있다. 즉, 데이터 서버(10Y)는 유닛간 제휴부(12X)와 같은 기능을 가진 유닛간 제휴부(12Y)와, RAM(93X)과 같은 기능을 가진 RAM(93Y)을 구비하고 있다. 그리고 유닛간 제휴부(12Y)는 마스터-슬레이브 관리부(14X)와 같은 기능을 가진 마스터-슬레이브 관리부(14Y)와, 디바이스 관리부(16X)와 같은 기능을 가진 디바이스 관리부(16Y)와, 구성 관리부(15X)와 같은 기능을 가진 구성 관리부(15Y)를 구비하고 있다. 또, 구성 관리부(15Y)는 데이터 기억부(19X)와 같은 기능을 가진 데이터 기억부(19Y)를 구비하고 있다. 또, 유닛간 제휴부(12Y)는 데이터 전송부(17X)와 같은 기능을 가진 데이터 전송부(17Y)와, 프로토콜 변환부(18X)와 같은 기능을 가진 프로토콜 변환부(18Y)를 구비하고 있다. 덧붙여, 데이터 서버(10X)가 구비하는 구성요소간의 접속 관계와, 데이터 서버(10Y)가 구비하는 구성요소간의 접속 관계도 같은 접속 관계를 가지고 있다.
데이터 서버(10Y)가 마스터 데이터 서버인 경우, 데이터 전송부(17Y)는 데이터 전송부(17X)로부터 보내져 오는 클라이언트(1)로부터의 데이터 수집 요구를 수신한다. 데이터 전송부(17Y)는 수신한 데이터 수집 요구를 마스터-슬레이브 관리부(14Y)에 보낸다. 이것에 의해, 마스터-슬레이브 관리부(14Y)는 클라이언트(1)로부터의 데이터 수집 요구를 접수한다. 그리고 마스터-슬레이브 관리부(14Y)는 클라이언트(1)로부터의 데이터 수집 요구를 구성 관리부(15Y)에 보낸다.
덧붙여, 데이터 서버(10Z)가 배치되는 경우, 데이터 서버(10Z)가 구비하는 도시하지 않은 데이터 전송부(17Z)가 데이터 서버(10Y)의 데이터 전송부(17Y)에 접속된다. 또, 디바이스 관리부(16X)는 디바이스(31X, 32X)로 한정하지 않고 PLC와 같은 타 유닛으로부터 정보를 수집해도 된다. 이 경우, 구성 관리부(15X)의 데이터 기억부(19X)는, 구성 관리부(15X)가 타 유닛으로부터 수집한 정보를 기억한다. 디바이스 관리부(16X)가 타 유닛에 액세스하여 정보를 수집하는 경우, 디바이스 관리부(16X)가 액세스하는 타 유닛이 제1 외부 기기이다. 또, 디바이스 관리부(16Y)가 타 유닛에 액세스하여 정보를 수집하는 경우, 디바이스 관리부(16Y)가 액세스하는 타 유닛이 제2 외부 기기이다. 구성 관리부(15X)가 타 유닛으로부터 정보를 수집하는 경우, 엔지니어링 툴(28)은 타 유닛이 어느 정보를 수집하고 있는지에 대한 정보를 접속 구성 정보 내에 포함해 둔다.
다음에, 클라이언트(1)로부터 데이터 수집 요구가 있었을 경우의 디바이스 정보의 수집 처리에 대해 설명한다. 도 4는 실시 형태에 따른 마스터 데이터 서버에 클라이언트로부터 데이터 수집 요구가 있었을 경우의 데이터 수집 처리를 설명하기 위한 도면이다. 도 4에서는, 클라이언트(1)에 접속되어 있는 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버가 되는 경우의 디바이스 정보의 수집 처리에 대해 설명한다. 서버 시스템(101)은 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버가 되는 경우, 데이터 서버(10Y)가 슬레이브 데이터 서버가 된다.
도 4에 있어서의 마스터 데이터 서버(40A)는, 클라이언트(1)에 접속되어 있는 데이터 서버(10X)이고, 도 4에 있어서의 슬레이브 데이터 서버(40B)는, 클라이언트(1)에 접속되어 있지 않은 데이터 서버(10Y)이다. 이 경우, 슬레이브 데이터 서버(40B)는, 마스터 데이터 서버(40A)에서 보았을 때 다른 데이터 서버이다. 데이터 서버(10X)는 가동을 개시하기 전에, 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시에 따라서 마스터 데이터 서버(40A)로 설정된다. 또, 데이터 서버(10Y)는 가동을 개시하기 전에, 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시에 따라서 슬레이브 데이터 서버(40B)로 설정된다.
이것에 의해, 마스터-슬레이브 관리부(14X, 14Y)는 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시인 마스터-슬레이브 정보를 기억한다. 마스터-슬레이브 관리부(14X)가 기억하는 마스터-슬레이브 정보는, 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버(40A)가 되어 있는 것을 나타내는 마스터 정보이다. 마스터-슬레이브 관리부(14Y)가 기억하는 마스터-슬레이브 정보는, 데이터 서버(10Y)가 슬레이브 데이터 서버(40B)가 되어 있는 것을 나타내는 슬레이브 정보이다. 또, 데이터 서버(10Y)가 기억하는 마스터-슬레이브 정보는, 어느 데이터 서버가 마스터 데이터 서버(40A)인지에 대한 정보를 포함하고 있다.
덧붙여, 도 4에서는, 마스터 데이터 서버(40A)가 가지고 있는 RAM(93X), 프로토콜 변환부(18X) 및 데이터 기억부(19X)의 도시를 생략하고 있다. 마찬가지로, 도 4에서는, 슬레이브 데이터 서버(40B)가 가지고 있는 RAM(93Y), 프로토콜 변환부(18Y) 및 데이터 기억부(19Y)의 도시를 생략하고 있다.
슬레이브 데이터 서버(40B)가 가동을 개시하면, 디바이스 관리부(16Y)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 타이밍에서 자(自) 서버 정보(43)를 수집한다. 여기서의 자 서버 정보(43)는 슬레이브 데이터 서버(40B)에 접속되어 있는 디바이스(31Y, 32Y)의 디바이스 정보이다. 구성 관리부(15Y)는 디바이스 관리부(16Y)가 수집한 자 서버 정보(43)를 데이터 기억부(19Y) 내에 격납한다.
또, 마스터 데이터 서버(40A)가 가동을 개시하면, 디바이스 관리부(16X)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 타이밍에서 자 서버 정보(41)를 수집한다. 여기서의 자 서버 정보(41)는 마스터 데이터 서버(40A)에 접속되어 있는 디바이스(31X, 32X)의 디바이스 정보이다.
또, 마스터 데이터 서버(40A)가 가동을 개시하면, 구성 관리부(15X)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 타이밍에서 슬레이브 데이터 서버(40B)로부터 타 서버 정보(42)를 수집한다. 여기서 타 서버 정보(42)는 슬레이브 데이터 서버(40B)가 수집한 자 서버 정보(43)의 일부 또는 전부이다. 실시 형태의 구성 관리부(15X)는 어느 타이밍에서, 슬레이브 데이터 서버(40B)로부터 타 서버 정보(42)를 수집해도 된다. 구체적으로는, 구성 관리부(15X)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 일정 기간마다 타 서버 정보(42)를 수집한다. 덧붙여, 구성 관리부(15X)는 디바이스(31Y, 32Y)의 디바이스 정보를 요구하는 데이터 수집 요구를, 클라이언트(1)로부터 수신했을 때, 타 서버 정보(42)를 수집해도 된다. 이 경우, 구성 관리부(15X)는 클라이언트(1)로부터의 데이터 수집 요구에서 지정되어 있는 디바이스 정보를 추출하여 수집해도 되고, 최신의 타 서버 정보(42)를 모두 수집해도 된다. 이하에서는, 구성 관리부(15X)가 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 일정 기간마다 타 서버 정보(42)를 수집하는 경우에 대해 설명한다.
덧붙여, 클라이언트(1)는 클라이언트(1)가 마스터 데이터 서버(40A)와 같은 마스터 데이터 서버에 접속되어 있는 경우와, 클라이언트(1)가 슬레이브 데이터 서버(40B)와 같은 슬레이브 데이터 서버에 접속되어 있는 경우에서 같은 처리를 행한다. 즉, 클라이언트(1)는 데이터 서버(10X, 10Y)의 어느 것이 마스터 데이터 서버여도, 같은 데이터 수집 요구를 데이터 서버(10X)에 보낸다. 구체적으로는, 클라이언트(1)는 디바이스의 접속 위치를 인식하는 일 없이, 디바이스 정보를 지정한 데이터 수집 요구를 데이터 서버(10X)에 보낸다.
클라이언트(1)가 마스터 데이터 서버(40A)에 접속되어 있는 경우, 클라이언트(1)는 디바이스 정보를 마스터 데이터 서버(40A)에 요구한다. 구체적으로는, 클라이언트(1)는 디바이스(31X, 32X, 31Y, 32Y) 중 어느 디바이스 정보를 요구하기 위한 데이터 수집 요구를, 데이터 서버(10X)의 마스터-슬레이브 관리부(14X)에 송신한다. 여기서의 마스터-슬레이브 관리부(14X)는 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버(40A)인 것을 나타내는 마스터 정보를 기억하고 있으므로, 구성 관리부(15X)에 마스터 정보 및 데이터 수집 요구를 보낸다.
이것에 의해, 구성 관리부(15X)는 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버(40A)가 되어 있다고 판단하고, 디바이스 정보의 수집 처리를 개시한다. 데이터 수집 요구는 수집을 요구하는 디바이스 정보를 식별하는 디바이스 지정 정보를 포함하고 있다. 여기서의 디바이스 지정 정보는, 디바이스 중 어느 것을 지정하는 정보와, 디바이스 정보 중에 포함되는 정보 중 어느 것을 지정하는 정보를 포함하고 있다. 디바이스 중 어느 것을 지정하는 정보는, 디바이스(31X, 32X, 31Y, 32Y) 중 어느 것을 지정하는 정보이다. 또, 디바이스 정보 중에 포함되는 정보 중 어느 것을 지정하는 정보는, 디바이스 정보의 종류를 지정하는 정보이며, 이 정보의 예는, 디바이스의 위치, 디바이스의 상태, 디바이스가 배치되어 있는 환경 또는 디바이스가 검출한 검출치이다.
구성 관리부(15X)는 접속 구성 정보와, 데이터 수집 요구 내의 디바이스 지정 정보에 기초하여, 디바이스 지정 정보로 지정되어 있는 디바이스가 어느 데이터 서버에 접속되어 있는 디바이스인지를 판정한다.
구성 관리부(15X)는 디바이스 지정 정보로 지정되어 있는 디바이스가 마스터 데이터 서버(40A)에 접속되어 있는 디바이스(31X, 32X)라고 판정했을 경우, 마스터 데이터 서버(40A)가 디바이스 정보를 관리하고 있다고 판단한다.
또, 구성 관리부(15X)는 디바이스 지정 정보로 지정되어 있는 디바이스가 슬레이브 데이터 서버(40B)에 접속되어 있는 디바이스(31Y, 32Y)라고 판정했을 경우, 슬레이브 데이터 서버(40B)가 디바이스 정보를 관리하고 있다고 판단한다.
(케이스 A1)
먼저, 클라이언트(1)로부터의 디바이스 정보의 요구가, 마스터 데이터 서버(40A)에 접속되어 있는 디바이스(31X, 32X)의 디바이스 정보인 경우에 대해 설명한다.
구성 관리부(15X)는 클라이언트(1)로부터 데이터 수집 요구가 있던 디바이스 정보가 마스터 데이터 서버(40A)에 의해서 관리되고 있다고 판단했을 경우, 디바이스 지정 정보에 대응하는 디바이스 정보를 자 서버 정보(41)로부터 읽어낸다. 이와 같이, 클라이언트(1)가 마스터 데이터 서버(40A)에 접속된 디바이스(31X, 32X)를 지정했을 경우, 구성 관리부(15X)는 디바이스(31X, 32X)의 디바이스 정보를 자 서버 정보(41)로부터 읽어낸다.
그리고 구성 관리부(15X)는 읽어낸 디바이스 정보를 마스터-슬레이브 관리부(14X)에 보내고, 마스터-슬레이브 관리부(14X)는 구성 관리부(15X)로부터 보내져 온 디바이스 정보를 클라이언트(1)에 송신한다. 이것에 의해, 클라이언트(1)는 디바이스 정보에 대응하는 디바이스의 위치를 파악하는 일 없이, 디바이스 지정 정보로 지정한 디바이스의 디바이스 정보를 수집할 수 있다. 이상이, 케이스 A1에 있어서의 처리이다.
(케이스 A2)
다음에, 클라이언트(1)로부터의 디바이스 정보의 요구가, 슬레이브 데이터 서버(40B)에 접속되어 있는 디바이스(31Y, 32Y)의 디바이스 정보인 경우에 대해 설명한다.
구성 관리부(15X)는 클라이언트(1)로부터 데이터 수집 요구가 있던 디바이스 정보가 슬레이브 데이터 서버(40B)에 의해서 관리되고 있다고 판단했을 경우, 디바이스 지정 정보에 대응하는 디바이스 정보를 타 서버 정보(42)로부터 읽어낸다. 이 경우에 있어서, 구성 관리부(15X)는 디바이스 지정 정보로 지정된 디바이스 정보가 타 서버 정보(42) 내에 없는 경우, 디바이스 지정 정보로 지정된 디바이스 정보를 슬레이브 데이터 서버(40B)로부터 수집하여, 타 서버 정보(42)에 추가한다. 그리고 구성 관리부(15X)는 디바이스 지정 정보에 대응하는 디바이스 정보를 타 서버 정보(42)로부터 읽어낸다. 덧붙여, 구성 관리부(15X)는 슬레이브 데이터 서버(40B)에, 디바이스 지정 정보를 송신하여, 슬레이브 데이터 서버(40B)에 디바이스 지정 정보에 대응하는 디바이스 정보를 추출시켜도 된다. 이 경우, 슬레이브 데이터 서버(40B)는 추출한 디바이스 정보를, 마스터 데이터 서버(40A)에 보낸다.
클라이언트(1)가 디바이스 지정 정보에 의해서 디바이스(31Y, 32Y)를 지정했을 경우, 구성 관리부(15X)는 디바이스(31Y, 32Y)의 디바이스 정보를 타 서버 정보(42)로부터 읽어낸다. 그리고 구성 관리부(15X)는 읽어낸 디바이스 정보를 마스터-슬레이브 관리부(14X)에 보내고, 마스터-슬레이브 관리부(14X)는 구성 관리부(15X)로부터 보내져 온 디바이스 정보를 클라이언트(1)에 송신한다. 이것에 의해, 클라이언트(1)는 디바이스 정보에 대응하는 디바이스의 위치를 파악하는 일 없이, 디바이스 지정 정보로 지정한 디바이스의 디바이스 정보를 수집할 수 있다.
덧붙여, 데이터 서버군(100) 내에 데이터 서버(10Z)가 배치되는 경우, 데이터 서버(10X)는 데이터 서버(10Z)로부터 디바이스 정보를 수집할 때, 데이터 서버(10Y)를 통해서 데이터 서버(10Z)에 디바이스 정보의 수집 요구를 송신한다. 그리고 데이터 서버(10Z)는 디바이스 정보를, 데이터 서버(10Y)를 통해서 데이터 서버(10X)에 송신한다. 이상이, 케이스 A2에 있어서의 처리이다.
다음에, 도 4에서 설명한 수집 처리의 처리 절차에 대해서 설명한다. 도 5는 실시 형태에 따른 마스터 데이터 서버에 클라이언트로부터 데이터 수집 요구가 있었을 경우의 데이터 수집의 처리 절차를 나타내는 순서도이다. 여기에서는, 클라이언트(1)에 접속되어 있는 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버(40A)가 되는 경우의 디바이스 정보의 수집 처리 절차에 대해서 설명한다. 덧붙여, 도 5로 설명하는 처리 가운데, 도 4에서 설명한 처리와 같은 처리에 대해서는, 설명을 생략한다.
슬레이브 데이터 서버(40B)가 가동을 개시하면, 스텝 S10에 있어서, 슬레이브 데이터 서버(40B)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 타이밍에서 자 서버 정보(43)를 수집한다.
또, 마스터 데이터 서버(40A)가 가동을 개시하면, 스텝 S20에 있어서, 마스터 데이터 서버(40A)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 타이밍에서 자 서버 정보(41)를 수집한다.
또, 마스터 데이터 서버(40A)가 가동을 개시하면, 스텝 S30에 있어서, 마스터 데이터 서버(40A)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 타이밍에서 슬레이브 데이터 서버(40B)로부터 타 서버 정보(42)를 수집한다. 이 타 서버 정보(42)는 자 서버 정보(43)의 일부 또는 전부이다. 덧붙여, 서버 시스템(101)은, 스텝 S10로부터 S30의 처리를 어느 순번으로 실행해도 된다.
이 후, 스텝 S40에 있어서, 클라이언트(1)가 마스터 데이터 서버(40A)에 데이터 수집 요구를 송신하고, 이것에 의해 클라이언트(1)가, 마스터 데이터 서버(40A)에 디바이스 정보를 요구한다.
이것에 의해, 스텝 S50에 있어서, 마스터 데이터 서버(40A)는 접속 구성 정보와, 데이터 수집 요구 내의 디바이스 지정 정보에 기초하여, 클라이언트(1)로부터 요구되어 있는 디바이스 정보의 수집 장치인 관리원이 마스터 데이터 서버(40A) 또는 슬레이브 데이터 서버(40B) 중 어느 것인지를 판정한다.
마스터 데이터 서버(40A)는 디바이스 정보의 관리원이 슬레이브 데이터 서버(40B)라고 판정했을 경우, 즉 스텝 S50에 있어서 「슬레이브」인 경우, 스텝 S60에 있어서, 마스터 데이터 서버(40A)는 타 서버 정보(42)로부터 디바이스 정보를 추출하여 클라이언트(1)에 보낸다. 구체적으로는, 마스터 데이터 서버(40A)는 클라이언트(1)로부터의 디바이스 지정 정보에 대응하는 디바이스 정보를 타 서버 정보(42)로부터 추출한다. 그리고 마스터 데이터 서버(40A)는 추출한 디바이스 정보를, 클라이언트(1)에 보낸다.
마스터 데이터 서버(40A)는 디바이스 정보의 관리원이 마스터 데이터 서버(40A)라고 판정했을 경우, 즉 스텝 S50에 있어서 「마스터」인 경우, 스텝 S70에 있어서, 마스터 데이터 서버(40A)가 자 서버 정보(41)로부터 디바이스 정보를 추출한다. 구체적으로는, 마스터 데이터 서버(40A)는 클라이언트(1)로부터의 디바이스 지정 정보에 대응하는 디바이스 정보를 자 서버 정보(41)로부터 추출한다. 그리고 마스터 데이터 서버(40A)는 추출한 디바이스 정보를, 클라이언트(1)에 보낸다.
다음에, 클라이언트(1)에 접속되어 있는 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버가 되고, 클라이언트(1)에 접속되어 있지 않은 데이터 서버(10Y)가 마스터 데이터 서버가 되었을 경우의, 디바이스 정보의 수집 처리에 대해 설명한다.
도 6은 실시 형태에 따른 슬레이브 데이터 서버에 클라이언트로부터 데이터 수집 요구가 있었을 경우의 데이터 수집 처리를 설명하기 위한 도면이다. 도 6에서는 클라이언트(1)에 접속되어 있는 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버가 되는 경우의 디바이스 정보의 수집 처리에 대해 설명한다. 서버 시스템(101)은 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버가 되는 경우, 데이터 서버(10Y)가 마스터 데이터 서버가 된다. 덧붙여, 도 6에서 설명하는 처리 중, 도 4에서 설명한 처리와 같은 처리에 대해서는, 설명을 생략한다.
도 6에 있어서의 슬레이브 데이터 서버(40D)는 클라이언트(1)에 접속되어 있는 데이터 서버(10X)이고, 도 6에 있어서의 마스터 데이터 서버(40C)는 클라이언트(1)에 접속되어 있지 않은 데이터 서버(10Y)이다. 이 경우, 슬레이브 데이터 서버(40D)는 마스터 데이터 서버(40C)에서 볼 때 다른 데이터 서버이다. 데이터 서버(10X)는 가동을 개시하기 전에, 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시에 따라서 슬레이브 데이터 서버(40D)가 된다. 또, 데이터 서버(10Y)는 가동을 개시하기 전에, 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시에 따라서 마스터 데이터 서버(40C)가 된다.
이것에 의해, 마스터-슬레이브 관리부(14X, 14Y)는 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시인 마스터-슬레이브 정보를 기억한다. 마스터-슬레이브 관리부(14X)가 기억하는 마스터-슬레이브 정보는, 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버(40D)가 되어 있는 것을 나타내는 슬레이브 정보이다. 마스터-슬레이브 관리부(14Y)가 기억하는 마스터-슬레이브 정보는, 데이터 서버(10Y)가 마스터 데이터 서버(40C)가 되어 있는 것을 나타내는 마스터 정보이다. 또, 데이터 서버(10X)가 기억하는 마스터-슬레이브 정보는 어느 데이터 서버가 마스터 데이터 서버(40C)인지에 대한 정보를 포함하고 있다.
덧붙여, 도 6에서는, 마스터 데이터 서버(40C)가 가지고 있는 RAM(93Y), 프로토콜 변환부(18Y) 및 데이터 기억부(19Y)의 도시를 생략하고 있다. 마찬가지로, 도 6에서는, 슬레이브 데이터 서버(40D)가 가지고 있는 RAM(93X), 프로토콜 변환부(18X) 및 데이터 기억부(19X)의 도시를 생략하고 있다.
슬레이브 데이터 서버(40D)가 가동을 개시하면, 디바이스 관리부(16X)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 타이밍에서 자 서버 정보(43)를 수집한다. 여기서의 자 서버 정보(43)는 슬레이브 데이터 서버(40D)에 접속되어 있는 디바이스(31X, 32X)의 디바이스 정보이다. 구성 관리부(15X)는 디바이스 관리부(16X)가 수집한 자 서버 정보(43)를 데이터 기억부(19X) 내에 격납한다.
또, 마스터 데이터 서버(40C)가 가동을 개시하면, 디바이스 관리부(16Y)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 타이밍에서 자 서버 정보(41)를 수집한다. 여기서의 자 서버 정보(41)는 마스터 데이터 서버(40C)에 접속되어 있는 디바이스(31Y, 32Y)의 디바이스 정보이다.
또, 마스터 데이터 서버(40C)가 가동을 개시하면, 구성 관리부(15Y)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 타이밍에서 슬레이브 데이터 서버(40D)로부터 타 서버 정보(42)를 수집한다. 여기서의 타 서버 정보(42)는 슬레이브 데이터 서버(40D)가 수집한 자 서버 정보(43)의 일부 또는 전부이다. 실시 형태의 구성 관리부(15Y)는 도 4에서 설명한 구성 관리부(15X)와 마찬가지로, 어느 타이밍에서 슬레이브 데이터 서버(40D)로부터 타 서버 정보(42)를 수집해도 된다.
클라이언트(1)가 슬레이브 데이터 서버(40D)에 접속되어 있는 경우, 클라이언트(1)는 디바이스 정보를 슬레이브 데이터 서버(40D)에 요구한다. 구체적으로는, 클라이언트(1)는 디바이스(31X, 32X, 31Y, 32Y) 중 어느 디바이스 정보를 요구하기 위한 데이터 수집 요구를, 데이터 서버(10X)의 마스터-슬레이브 관리부(14X)에 송신한다. 여기서의 마스터-슬레이브 관리부(14X)는 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버(40D)인 것을 나타내는 슬레이브 정보를 기억하고 있으므로, 구성 관리부(15X)에 슬레이브 정보 및 데이터 수집 요구를 보낸다. 이것에 의해, 구성 관리부(15X)는 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버(40D)가 되어 있다고 판단하여, 마스터 데이터 서버(40C)에 데이터 수집 요구를 보낸다.
구성 관리부(15Y)는 접속 구성 정보와, 데이터 수집 요구 내의 디바이스 지정 정보에 기초하여, 디바이스 지정 정보로 지정되어 있는 디바이스가 어느 데이터 서버에 접속되어 있는 디바이스인지를 판정한다.
구성 관리부(15Y)는 디바이스 지정 정보로 지정되어 있는 디바이스가 마스터 데이터 서버(40C)에 접속되어 있는 디바이스(31Y, 32Y)라고 판정했을 경우, 마스터 데이터 서버(40C)가 디바이스 정보를 관리하고 있다고 판단한다.
또, 구성 관리부(15Y)는 디바이스 지정 정보로 지정되어 있는 디바이스가 슬레이브 데이터 서버(40D)에 접속되어 있는 디바이스(31X, 32X)라고 판정했을 경우, 슬레이브 데이터 서버(40D)가 디바이스 정보를 관리하고 있다고 판단한다. 이하, 케이스 B1과 케이스 B2로 나누어, 마스터 데이터 서버(40C)와 슬레이브 데이터 서버(40D)의 처리를 설명한다.
(케이스 B1)
클라이언트(1)로부터의 디바이스 정보의 요구가, 마스터 데이터 서버(40C)에 접속되어 있는 디바이스(31Y, 32Y)의 디바이스 정보인 경우에 대해 설명한다.
구성 관리부(15Y)는 클라이언트(1)로부터 데이터 수집 요구가 있던 디바이스 정보가 마스터 데이터 서버(40C)에 의해서 관리되고 있다고 판단했을 경우, 디바이스 지정 정보에 대응하는 디바이스 정보를 자 서버 정보(41)로부터 읽어낸다. 이와 같이, 클라이언트(1)가 마스터 데이터 서버(40C)에 접속된 디바이스(31Y, 32Y)를 지정했을 경우, 구성 관리부(15Y)는 디바이스(31Y, 32Y)의 디바이스 정보를 자 서버 정보(41)로부터 읽어낸다.
그리고 구성 관리부(15Y)는 읽어낸 디바이스 정보를 마스터-슬레이브 관리부(14Y)에 보내고, 마스터-슬레이브 관리부(14Y)는 구성 관리부(15Y)로부터 보내져 온 디바이스 정보를 클라이언트(1)에 송신한다. 이 때, 마스터 데이터 서버(40C)는 디바이스 정보를 슬레이브 데이터 서버(40D)에 보내고, 슬레이브 데이터 서버(40D)는 디바이스 정보를 클라이언트(1)에 보낸다. 이와 같이, 클라이언트(1)는 디바이스 정보에 대응하는 디바이스의 위치를 파악하는 일 없이, 디바이스 지정 정보로 지정한 디바이스의 디바이스 정보를 수집할 수 있다. 이상이, 케이스 B1에 있어서의 처리이다.
(케이스 B2)
다음에, 클라이언트(1)로부터의 디바이스 정보의 요구가, 슬레이브 데이터 서버(40D)에 접속되어 있는 디바이스(31X, 32X)의 디바이스 정보인 경우에 대해 설명한다.
구성 관리부(15Y)는 클라이언트(1)로부터 데이터 수집 요구가 있던 디바이스 정보가 슬레이브 데이터 서버(40D)에 의해서 관리되고 있다고 판단했을 경우, 디바이스 지정 정보에 대응하는 디바이스 정보를 타 서버 정보(42)로부터 읽어낸다. 이 경우에 있어서, 구성 관리부(15Y)는 디바이스 지정 정보로 지정된 디바이스 정보가 타 서버 정보(42) 내에 없는 경우, 디바이스 지정 정보로 지정된 디바이스 정보를 슬레이브 데이터 서버(40D)로부터 수집하여, 타 서버 정보(42)에 추가한다. 그리고 구성 관리부(15Y)는 디바이스 지정 정보에 대응하는 디바이스 정보를 타 서버 정보(42)로부터 읽어낸다. 이와 같이, 클라이언트(1)가 디바이스 지정 정보에 의해서 디바이스(31X, 32X)를 지정했을 경우, 구성 관리부(15Y)는 디바이스(31X, 32X)의 디바이스 정보를 타 서버 정보(42)로부터 읽어낸다.
그리고 구성 관리부(15Y)는 읽어낸 디바이스 정보를 마스터-슬레이브 관리부(14Y)에 보내고, 마스터-슬레이브 관리부(14Y)는 구성 관리부(15Y)로부터 보내져 온 디바이스 정보를 클라이언트(1)측에 송신한다. 환언하면, 마스터 데이터 서버(40C)는 클라이언트(1)측인 슬레이브 데이터 서버(40D)에 디바이스 정보를 송신한다. 구체적으로는, 마스터 데이터 서버(40C)는 클라이언트(1)를 행선지로 설정하여 슬레이브 데이터 서버(40D)에 디바이스 정보를 송신한다. 그리고 슬레이브 데이터 서버(40D)가 클라이언트(1)에 디바이스 정보를 송신한다. 이것에 의해, 클라이언트(1)는 디바이스 정보에 대응하는 디바이스의 위치를 파악하는 일 없이, 디바이스 지정 정보로 지정한 디바이스의 디바이스 정보를 수집할 수 있다. 이상이, 케이스 B2에 있어서의 처리이다.
덧붙여, 데이터 서버군(100) 내에 데이터 서버(10Z)가 배치되었을 경우에, 데이터 서버(10Z)가 마스터 데이터 서버가 되는 경우가 있다. 이 경우, 클라이언트(1)로부터의 데이터 수집 요구는, 데이터 서버(10X)가 데이터 서버(10Y)에 송신하고, 데이터 서버(10Y)가 데이터 서버(10Z)에 송신한다. 또, 데이터 서버(10Z)는 클라이언트(1)로부터 요구가 있던 디바이스 정보를, 데이터 서버(10Y)에 송신하고, 데이터 서버(10Y)가 데이터 서버(10X)에 송신한다. 그리고 데이터 서버(10X)가 디바이스 정보를 클라이언트(1)에 송신한다.
다음에, 도 6에서 설명한 수집 처리의 처리 절차에 대해서 설명한다. 도 7은 실시 형태에 따른 슬레이브 데이터 서버에 클라이언트로부터 데이터 수집 요구가 있었을 경우의 데이터 수집의 처리 절차를 나타내는 순서도이다. 여기에서는, 클라이언트(1)에 접속되어 있는 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버(40D)가 되는 경우의 디바이스 정보의 수집 처리 절차에 대해서 설명한다. 덧붙여, 도 7에서 설명하는 처리 중, 도 5 및 도 6에서 설명한 처리와 같은 처리에 대해서는, 설명을 생략한다.
슬레이브 데이터 서버(40D)가 가동을 개시하면, 스텝 S110에 있어서, 슬레이브 데이터 서버(40D)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 타이밍에서 자 서버 정보(43)를 수집한다.
또, 마스터 데이터 서버(40C)가 가동을 개시하면, 스텝 S120에 있어서, 마스터 데이터 서버(40C)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 타이밍에서 자 서버 정보(41)를 수집한다.
또, 마스터 데이터 서버(40C)가 가동을 개시하면, 스텝 S130에 있어서, 마스터 데이터 서버(40C)는 엔지니어링 툴(28)에 의해서 지정된 타이밍에서 슬레이브 데이터 서버(40D)로부터 타 서버 정보(42)를 수집한다. 덧붙여, 서버 시스템(101)은 스텝 S110부터 S130의 처리를 어느 순번으로 실행해도 된다.
이 후, 스텝 S140에 있어서, 클라이언트(1)가 슬레이브 데이터 서버(40D)에 데이터 수집 요구를 송신하고, 이것에 의해 클라이언트(1)가, 슬레이브 데이터 서버(40D)에 디바이스 정보를 요구한다.
이것에 의해, 스텝 S150에 있어서, 슬레이브 데이터 서버(40D)가 마스터 데이터 서버(40C)에 데이터 수집 요구를 송신한다. 그리고 스텝 S160에 있어서, 마스터 데이터 서버(40C)는 접속 구성 정보와, 데이터 수집 요구 내의 디바이스 지정 정보에 기초하여, 클라이언트(1)로부터 요구되어 있는 디바이스 정보의 관리원이 마스터 데이터 서버(40C) 또는 슬레이브 데이터 서버(40D) 중 어느 것인지를 판정한다.
마스터 데이터 서버(40C)는 디바이스 정보의 관리원이 슬레이브 데이터 서버(40D)라고 판정했을 경우, 즉 스텝 S160에 있어서 「슬레이브」인 경우, 스텝 S170에 있어서 마스터 데이터 서버(40C)는, 타 서버 정보(42)로부터 디바이스 정보를 추출한다. 구체적으로는, 마스터 데이터 서버(40C)는 클라이언트(1)로부터의 디바이스 지정 정보에 대응하는 디바이스 정보를 타 서버 정보(42)로부터 추출한다. 그리고 마스터 데이터 서버(40C)는 추출한 디바이스 정보를, 슬레이브 데이터 서버(40D)를 통해서 클라이언트(1)에 보낸다.
마스터 데이터 서버(40C)는 디바이스 정보의 관리원이 마스터 데이터 서버(40C)라고 판정했을 경우, 즉 스텝 S160에 있어서 「마스터」인 경우, 스텝 S180에 있어서, 마스터 데이터 서버(40C)가 자 서버 정보(41)로부터 디바이스 정보를 추출하여 클라이언트(1)에 보낸다. 구체적으로는, 마스터 데이터 서버(40C)는 클라이언트(1)로부터의 디바이스 지정 정보에 대응하는 디바이스 정보를 자 서버 정보(41)로부터 추출한다. 그리고 마스터 데이터 서버(40C)는 추출한 디바이스 정보를, 클라이언트(1)에 보낸다.
이와 같이, 실시 형태의 클라이언트(1)는 디바이스 정보에 대응하는 디바이스의 위치를 파악하는 일 없이, 디바이스를 지정한 데이터 수집 요구를, 클라이언트(1)에 접속되어 있는 데이터 서버(10X)에 송신하면, 원하는 디바이스 정보를 수집할 수 있다. 이 결과, 클라이언트(1)에 의한 액세스의 편리성이 향상됨과 아울러, 시스템 규모를 삭감하는 것이 가능해진다.
다음에, 통신 시스템(102)에 있어서의 클라이언트(1)와 데이터 서버(10X~10Z)의 접속 구성예에 대해 설명한다. 도 1에서 설명한 것처럼, 통신 시스템(102)은 클라이언트(1) 및 데이터 서버(10X~10Z)가 PLC 시스템(91) 내의 버스(B1)를 통해서 접속되어 있어도 된다. 도 1에서 설명한 클라이언트(1)와 데이터 서버(10X~10Z)의 접속 구성을, 이하에서는 제1 접속 구성이라고 한다.
도 8은 실시 형태에 따른 데이터 서버가 제1 접속 구성으로 접속되어 있는 경우의 접속 구성도이다. 데이터 서버(10X~10Z)가 제1 접속 구성으로 접속되어 있는 경우, 클라이언트(1) 및 데이터 서버(10X~10Z)는, 버스(B1)에 접속된다. 덧붙여, 클라이언트(1)는 버스(B1)에 접속되지 않아도 된다. 이 경우, 클라이언트(1)는 데이터 서버(10X~10Z) 중 어느 것에 접속된다.
또, 도 2에서 설명한 것처럼, 통신 시스템(102)은 클라이언트(1)와 데이터 서버(10X)가 접속되고, 데이터 서버(10X)와 데이터 서버(10Y)가 접속되어도 된다. 또, 데이터 서버(10Y)와 도 2에서는 도시하고 있지 않은 데이터 서버(10Z)가 접속되어도 된다. 환언하면, 통신 시스템(102)은 클라이언트(1) 및 데이터 서버(10X~10Z)가, 직렬 접속되어도 된다. 도 2에서 설명한 클라이언트(1)와 데이터 서버(10X~10Z)의 접속 구성을, 이하에서는 제2 접속 구성이라고 한다. 데이터 서버(10X~10Z)가 제2 접속 구성으로 접속되어 있는 경우의 접속 구성도는, 도 2의 데이터 서버군(100)에 나타낸 대로이다.
또, 통신 시스템(102)은 제1 접속 구성과 제2 접속 구성의 양쪽을 적용해도 된다. 이하에서는, 제1 및 제2 접속 구성의 양쪽을 적용한 접속 구성을 제3 접속 구성이라고 한다.
도 9는 실시 형태에 따른 데이터 서버가 제3 접속 구성으로 접속되어 있는 경우의 접속 구성도이다. 데이터 서버(10X~10Z)가 제3 접속 구성으로 접속되어 있는 경우, 클라이언트(1) 및 데이터 서버(10X~10Z)는, 버스(B1)에 접속된다. 또, 데이터 서버(10X~10Z)는 데이터 서버(10X)와 데이터 서버(10Y)가 통신선(4)으로 접속되고, 데이터 서버(10Y)와 데이터 서버(10Z)가 통신선(5)으로 접속된다. 환언하면, 데이터 서버(10X~10Z)가 제3 접속 구성으로 접속되어 있는 경우, 클라이언트(1) 및 데이터 서버(10X~10Z)는, 버스(B1)에 접속된 것에 더하여 직렬 접속된다. 덧붙여, 이 경우도 클라이언트(1)는, 버스(B1)에 접속되지 않아도 된다.
도 2, 도 8 및 도 9에 나타낸 제1부터 제3 접속 구성에 있어서, 클라이언트(1)와 데이터 서버(10X)의 사이는, 클라이언트(1) 및 데이터 서버(10X)가, OPC UA로 규정된 통신 방법으로 데이터 통신을 행한다. 또, 데이터 서버(10X, 10Y)의 사이는, 데이터 서버(10X, 10Y)가 이더넷으로 규정된 통신 방법으로 데이터 통신을 행한다.
다음에, 엔지니어링 툴(28)에 의한 마스터 데이터 서버 및 슬레이브 데이터 서버의 설정 처리에 대해 설명한다. 엔지니어링 툴(28)은 클라이언트(1) 및 데이터 서버(10X, 10Y)의 접속 구성마다 다양한 설정 방법으로 마스터 데이터 서버 및 슬레이브 데이터 서버의 설정을 데이터 서버(10X, 10Y)에 실행한다. 이하에서는, 데이터 서버(10X, 10Y)가 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버의 설정을 행하는 처리를 마스터-슬레이브 설정 처리라고 한다.
도 10은 실시 형태에 따른 제1 마스터-슬레이브 설정 처리를 설명하기 위한 도면이다. 덧붙여, 도 10에서는, 데이터 서버(10X, 10Y) 사이가 통신선(4)으로 접속되어 있는 경우를 도시하고 있지만, 데이터 서버(10X, 10Y) 사이는 버스(B1)로 접속되어 있어도 된다.
제1 마스터-슬레이브 설정 처리에서는, 스텝 ST1에 있어서, 엔지니어링 툴(28)이 엔지니어링 툴(28)에 접속된 데이터 서버(10X)에 지시를 보낸다. 이 지시는 데이터 서버(10X, 10Y) 중 어느 한쪽을 마스터 데이터 서버로 설정시키고, 다른 쪽을 슬레이브 데이터 서버로 설정시키기 위한 지시이다. 따라서, 데이터 서버(10X)는 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시에 따라서, 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버가 되기 위한 설정을 실행한다.
추가로, 제1 마스터-슬레이브 설정 처리에서는, 스텝 ST2에 있어서, 데이터 서버(10X)가 데이터 서버(10X)에 접속된 데이터 서버(10Y)에, 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시를 전송한다. 그리고 데이터 서버(10Y)는 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시에 따라서, 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버가 되기 위한 설정을 실행한다.
이것에 의해, 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버(40A)가 되는 경우에는, 데이터 서버(10Y)가 슬레이브 데이터 서버(40B)가 되고, 데이터 서버(10Y)가 마스터 데이터 서버(40C)가 되는 경우에는, 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버(40D)가 된다.
덧붙여, 데이터 서버(10Y)에 데이터 서버(10Z)가 접속되어 있는 경우, 엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10X)로의 지시에, 데이터 서버(10Z)를 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버로 하기 위한 지시도 포함해 둔다. 이것에 의해, 데이터 서버(10X)가, 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시를 데이터 서버(10Y)에 전송 하고, 데이터 서버(10Y)가 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시를 데이터 서버(10Z)에 전송한다. 이 결과, 데이터 서버(10X~10Z) 중 어느 1개가, 마스터 데이터 서버가 되고, 다른 것은 슬레이브 데이터 서버가 된다.
도 11은 실시 형태에 따른 제2 마스터-슬레이브 설정 처리를 설명하기 위한 도면이다. 제2 마스터-슬레이브 설정 처리는 엔지니어링 툴(28)이, 데이터 서버(10X, 10Y)의 양쪽에 접속되어 있는 경우에 행해지는 처리이다. 제2 마스터-슬레이브 설정 처리에서는, 엔지니어링 툴(28)이 데이터 서버마다 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버로 하는 지시를 보낸다.
구체적으로는, 제2 마스터-슬레이브 설정 처리에서는, 스텝 ST11에 있어서, 엔지니어링 툴(28)이 버스(B1)를 통해서 데이터 서버(10X)에 지시를 보낸다. 이 지시는 데이터 서버(10X)를 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버로 설정시키기 위한 지시이다. 이것에 의해, 데이터 서버(10X)는 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시에 따라서, 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버가 되기 위한 설정을 실행한다.
또, 제2 마스터-슬레이브 설정 처리에서는, 스텝 ST12에 있어서, 엔지니어링 툴(28)이 버스(B1)를 통해서 데이터 서버(10Y)에 지시를 보낸다. 이 지시는 데이터 서버(10Y)를 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버로 설정시키기 위한 지시이다. 이것에 의해, 데이터 서버(10Y)는 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시에 따라서, 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버가 되기 위한 설정을 실행한다. 덧붙여, 엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10X)를 마스터 데이터 서버로 설정하는 경우에는, 데이터 서버(10Y)를 슬레이브 데이터 서버로 설정하고, 데이터 서버(10Y)를 마스터 데이터 서버로 설정하는 경우에는, 데이터 서버(10X)를 슬레이브 데이터 서버로 설정한다.
이것에 의해, 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버가 되는 경우에는, 데이터 서버(10Y)가 슬레이브 데이터 서버가 되고, 데이터 서버(10Y)가 마스터 데이터 서버가 되는 경우에는, 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버가 된다.
덧붙여, 엔지니어링 툴(28)은 스텝 ST11의 처리와 스텝 ST12의 처리 중 어느 것을 먼저 실행해도 된다. 또, 버스(B1)에 데이터 서버(10Z)가 접속되어 있는 경우, 엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10Z)에도 지시를 보낸다. 이 지시는 데이터 서버(10Z)를 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버로 설정시키기 위한 지시이다. 이것에 의해, 데이터 서버(10Z)는 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시에 따라서, 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버가 되기 위한 설정을 실행한다. 이 경우, 데이터 서버(10X~10Z) 중 어느 1개가, 마스터 데이터 서버가 되고, 다른 것은 슬레이브 데이터 서버가 된다.
도 12는 실시 형태에 따른 제3 마스터-슬레이브 설정 처리를 설명하기 위한 도면이다. 덧붙여, 도 12에서는, 데이터 서버(10X, 10Y) 사이가 통신선(4)으로 접속되어 있는 경우를 도시하고 있지만, 데이터 서버(10X, 10Y) 사이는 버스(B1)로 접속되어 있어도 된다.
제3 마스터-슬레이브 설정 처리에서는, 스텝 ST21에 있어서, 엔지니어링 툴(28)이 엔지니어링 툴(28)에 접속된 데이터 서버(10X)에 지시를 보낸다. 이 지시는 데이터 서버(10X, 10Y) 사이에서 조정 처리를 실행시키는 지시이다. 조정 처리는 데이터 서버(10X, 10Y)가 정보를 교환함으로써, 어느 한쪽을 마스터 데이터 서버로 설정하고, 다른 쪽을 슬레이브 데이터 서버로 설정하는 것을 결정하는 처리이다.
데이터 서버(10X)가 조정 처리를 실행시키는 지시를 수신하면, 스텝 ST22에 있어서, 데이터 서버(10X, 10Y)의 구성 관리부(15X, 15Y)가 조정 처리를 실행한다. 구성 관리부(15X, 15Y)는 데이터 서버(10X, 10Y)가 가지고 있는 고유한 정보를 이용하여 조정 처리를 실행한다. 데이터 서버(10X, 10Y)가 가지고 있는 고유한 정보의 예는, 데이터 서버(10X, 10Y)의 제품의 시리얼 넘버, 데이터 서버(10X, 10Y)의 IP(Internet Protocol) 어드레스, 데이터 서버(10X, 10Y)의 MAC(Media Access Control) 어드레스이다. 구성 관리부(15X, 15Y)는 제품의 시리얼 넘버의 대소, IP 어드레스의 대소 또는 MAC 어드레스의 대소에 기초하여, 조정 처리를 실행한다. 예를 들면, 구성 관리부(15X, 15Y)가 제품의 시리얼 넘버를 이용하여 조정 처리를 실행하는 경우, 구성 관리부(15X, 15Y)는 가장 작은 시리얼 넘버의 데이터 서버를 마스터 데이터 서버로 설정해도 되고, 가장 큰 시리얼 넘버의 데이터 서버를 마스터 데이터 서버로 설정해도 된다.
데이터 서버(10X, 10Y)는 조정 처리가 완료되면, 조정 결과에 따라서, 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버가 되기 위한 설정을 실행한다. 이것에 의해, 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버가 되는 경우에는, 데이터 서버(10Y)가 슬레이브 데이터 서버가 되고, 데이터 서버(10Y)가 마스터 데이터 서버가 되는 경우에는, 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버가 된다.
덧붙여, 엔지니어링 툴(28)이 데이터 서버(10X, 10Y)에 접속되어 있는 경우, 엔지니어링 툴(28)은 조정 처리를 실행시키는 지시를, 데이터 서버(10X, 10Y) 중 어느 것에 보내도 된다.
또, 데이터 서버(10Y)에 데이터 서버(10Z)가 접속되어 있는 경우, 엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10X~10Z) 사이에서 조정 처리를 실행시키는 지시를, 데이터 서버(10X)에 보낸다.
또, 엔지니어링 툴(28)이 데이터 서버(10X~10Z)에 접속되어 있는 경우, 엔지니어링 툴(28)은 조정 처리를 실행시키는 지시를, 데이터 서버(10X~10Z) 중 어느 것에 보내도 된다.
도 13은 실시 형태에 따른 제4 마스터-슬레이브 설정 처리를 설명하기 위한 도면이다. 덧붙여, 도 13에서는 데이터 서버(10X, 10Y) 사이가 통신선(4)으로 접속되어 있는 경우를 도시하고 있지만, 데이터 서버(10X, 10Y) 사이는 버스(B1)로 접속되어 있어도 된다.
제4 마스터-슬레이브 설정 처리에서는, 스텝 ST31에 있어서, 데이터 서버(10X, 10Y)가 조정 처리를 실행한다. 즉, 제4 마스터-슬레이브 설정 처리에서는, 엔지니어링 툴(28)로부터의 지시를 받는 일 없이 데이터 서버(10X, 10Y)가 조정 처리를 실행한다. 데이터 서버(10X, 10Y)는 기동했을 때 조정 처리를 실행한다. 제4 마스터-슬레이브 설정 처리에서도 제3 마스터-슬레이브 설정 처리와 마찬가지로, 데이터 서버(10X, 10Y)는 데이터 서버(10X, 10Y)가 가지고 있는 고유한 정보를 이용하여 조정 처리를 실행한다.
그리고 데이터 서버(10X, 10Y)는 조정 처리가 완료되면, 조정 결과에 따라서, 마스터 데이터 서버 또는 슬레이브 데이터 서버가 되기 위한 설정을 실행한다. 이것에 의해, 데이터 서버(10X)가 마스터 데이터 서버가 되는 경우에는, 데이터 서버(10Y)가 슬레이브 데이터 서버가 되고, 데이터 서버(10Y)가 마스터 데이터 서버가 되는 경우에는, 데이터 서버(10X)가 슬레이브 데이터 서버가 된다. 덧붙여, 데이터 서버(10Y)에 데이터 서버(10Z)가 접속되어 있는 경우, 데이터 서버(10X~10Z)가 조정 처리를 실행한다.
다음에, 마스터-슬레이브 설정 처리를 행할 때의 처리 화면에 대해서 설명한다. 도 14는 실시 형태에 따른 엔지니어링 툴이, 마스터-슬레이브 설정 처리를 행할 때 표시시키는 화면예를 설명하기 위한 도면이다.
엔지니어링 툴(28)은 마스터-슬레이브 설정 처리를 행할 때 데이터 서버(10X)에 접속됨과 아울러, 표시 장치에 화면(80)을 표시시킨다. 화면(80)은 유저에 의해서 설정되는 유닛을 표시하는 화면이다. 여기에서는, 화면(80)이 CPU(8)의 유닛명인 「CPU」와, 데이터 서버(10X, 10Y, 10Z)의 유닛명인 「DS1」, 「DS2」 및 「DS3」을 표시하고 있는 경우를 나타내고 있다.
유저에 의해서 유닛의 선택 조작이 실행되면, 엔지니어링 툴(28)은 선택 조작을 접수한다. 여기에서는, 엔지니어링 툴(28)이 데이터 서버(10Y)의 유닛명인 「DS2」를 선택하는 선택 조작을 접수했을 경우를 나타내고 있다.
엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10X~10Z) 중 어느 것을 선택하는 선택 조작을 접수하면, 접수한 유닛으로의 설정 항목을 나타내는 페이지를 화면(80)에 표시시킨다. 여기에서는, 화면(80)이 데이터 서버(10Y)의 마스터-슬레이브 설정을 행하기 위한 페이지(81)를 표시하고 있는 경우를 나타내고 있다. 화면(80)이 표시하는 페이지(81)는, 데이터 서버(10Y)를 마스터 데이터 서버로 설정할지, 슬레이브 데이터 서버로 설정할지, 또는 조정을 행하게 할지를 선택시키는 페이지이다.
엔지니어링 툴(28)은 마스터 데이터 서버로 설정하는 선택 조작을 접수하면, 데이터 서버(10Y)를 마스터 데이터 서버로 설정시키는 지시를 생성한다. 또, 엔지니어링 툴(28)은 데이터 서버(10X, 10Z)에 대해서 슬레이브 데이터 서버로 설정하는 선택 조작을 접수하면, 데이터 서버(10X, 10Z)를 슬레이브 데이터 서버로 설정시키는 지시를 생성한다. 그리고 엔지니어링 툴(28)은 생성한 지시를 데이터 서버(10X~10Z) 중 어느 것 또는 모두에 송신한다.
또, 엔지니어링 툴(28)은 조정 처리를 나타내는 「조정」의 선택 조작을 접수하면, 조정 처리를 실행시키는 지시를 생성하고 생성한 지시를 데이터 서버(10X~10Z) 중 어느 것 또는 모두에 송신한다.
여기서, 실시 형태에서 설명한 데이터 서버(10X~10Z)의 하드웨어 구성에 대해 설명한다. 덧붙여, 데이터 서버(10X~10Z)는 같은 하드웨어 구성을 가지고 있으므로, 여기에서는 데이터 서버(10X)의 하드웨어 구성에 대해 설명한다.
도 15는 실시 형태에 따른 데이터 서버의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면이다. 데이터 서버(10X)는 프로세서(71), 메모리(72), 통신 인터페이스(74, 75, 76), 유닛간 제휴부(12X) 및 버스(B2)를 구비하고 있다. 데이터 서버(10X)에서는 프로세서(71), 메모리(72), 통신 인터페이스(74, 75, 76) 및 유닛간 제휴부(12X)가, 버스(B2)를 통해서 접속되어 있다. 유닛간 제휴부(12X)는 마스터-슬레이브 관리부(14X)가 버스(B2)에 접속되어도 되고, 유닛간 제휴부(12X) 내의 각 구성요소가 버스(B2)에 접속되어도 된다.
프로세서(71)는 CPU(중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, 프로세서, DSP라고도 함), 시스템 LSI(Large Scale Integration) 등이다.
메모리(72)는 RAM(93), ROM(Read Only Memory)(94) 또는 플래쉬 메모리와 같은 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리여도 되고, 자기 디스크 또는 플렉서블 디스크여도 된다. 도 15에서는 메모리(72)가, RAM(93) 및 ROM(94)인 경우를 나타내고 있다. RAM(93)은 데이터 서버(10X)에 고유한 정보를 일시적으로 기억하고, ROM(94)는 데이터 서버(10X)에서 이용하는 소프트웨어 또는 펌웨어를 기억한다.
데이터 서버(10X)는 프로세서(71)가, 메모리(72)에서 기억되어 있는, 데이터 서버(10X)로서 동작하기 위한 프로그램을 읽어내어 실행함으로써 실현된다. 또, 이 프로그램은 데이터 서버(10X)의 절차 또는 방법을 컴퓨터에 실행시키는 것이라고도 말할 수 있다. 또, 프로세서(71)는 유저가 작성한 설정에 기초하여 데이터 서버(10X)를 동작시켜도 된다. 메모리(72)는 프로세서(71)가 각종 처리를 실행할 때의 일시 메모리로서도 사용된다.
이와 같이, 프로세서(71)가 실행하는 프로그램은, 컴퓨터로 실행 가능한, 데이터 처리를 행하기 위한 복수의 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능하고 또한 비천이적인(non-transitory) 기록 매체를 가지는 컴퓨터 프로그램 프로덕트이다. 프로세서(71)가 실행하는 프로그램은, 복수의 명령이 데이터 처리를 행하는 것을 컴퓨터에 실행시킨다.
유닛간 제휴부(12X)는 마스터-슬레이브 설정과, 자 서버 정보(41)의 수집과, 타 서버 정보(42)의 수집과, 자 서버 정보(41)로부터의 디바이스 정보의 추출과, 타 서버 정보(42)로부터의 디바이스 정보의 추출을 행하는 처리 회로이다. 이 처리 회로는 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화된 프로세서, 병렬 프로그램화된 프로세서, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array), 또는 이들을 조합한 것이 해당한다. 덧붙여, 유닛간 제휴부(12X)의 기능에 대해서, 일부를 전용의 하드웨어인 처리 회로로 실현하고, 일부를 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현하도록 해도 된다. 데이터 서버(10X)는 유닛간 제휴부(12X)를 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현하는 경우, 프로세서(71) 및 메모리(72)를 이용하여 유닛간 제휴부(12X)의 기능을 실현한다.
통신 인터페이스(74, 75)의 일례는, 이더넷 인터페이스이다. 통신 인터페이스(74)는 데이터 서버(10X)에 접속되어 있는 타 기기와 통신을 행하기 위한 통신 인터페이스이다. 데이터 서버(10X)는 통신 인터페이스(74)를 이용하여, 디바이스(31X, 32X) 이외의 디바이스, 또는 데이터 서버(10Y) 이외의 타 유닛과 통신을 행한다.
통신 인터페이스(75)는 데이터 서버(10X)에 접속되어 있는 디바이스(31X, 32X) 또는 클라이언트(1)와 통신을 행하기 위한 통신 인터페이스이다. 통신 인터페이스(75)는 유닛간 제휴부(12X)에 접속되어 있고, 유닛간 제휴부(12X)로부터의 지시에 따라서 동작한다.
덧붙여, 데이터 서버(10X)가 OPC UA에 따라서 클라이언트(1)와의 사이에서 데이터 통신을 행하는 경우, 통신 인터페이스(75)는 OPC UA 인터페이스의 기능을 포함하고 있다.
통신 인터페이스(76)는 데이터 서버(10Y)와 통신을 행하기 위한 통신 인터페이스이다. 데이터 서버(10X, 10Y)가 버스로 접속되어 있는 경우, 통신 인터페이스(76)는 버스 인터페이스이다. 또, 데이터 서버(10X, 10Y)가 이더넷 규격으로 접속되어 있는 경우, 통신 인터페이스(76)는 이더넷 인터페이스이다. 또, 데이터 서버(10X)가 OPC UA에 따라서 데이터 서버(10Y)와의 사이에서 데이터 통신을 행하는 경우, 통신 인터페이스(76)는 OPC UA 인터페이스의 기능을 포함하고 있다.
이와 같이 실시 형태에 의하면, 데이터 서버(10X~10Z)는 제휴하고 있으므로, 클라이언트(1)는 복수의 데이터 서버가 존재하는 것을 의식하는 일 없이, 단일의 데이터 서버에 액세스하도록 조작할 수 있다. 따라서, 간이한 구성으로 다른 데이터 서버 내의 정보를 효율 좋게 수집하는 것이 가능해진다.
이상의 실시 형태에 나타낸 구성은, 본 발명의 내용의 일례를 나타내는 것이며, 다른 공지의 기술과 조합하는 것도 가능하고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다.
1: 클라이언트 4, 5: 통신선
10X~10Z, 11X, 11Y: 데이터 서버 12X, 12Y: 유닛간 제휴부
14X, 14Y: 마스터-슬레이브 관리부 15X, 15Y: 구성 관리부
16X, 16Y: 디바이스 관리부 17X, 17Y: 데이터 전송부
19X, 19Y: 데이터 기억부 26: 상위 장치
27: 인터넷 28: 엔지니어링 툴
31X, 31Y, 32X, 32Y: 디바이스 40A, 40C: 마스터 데이터 서버
40B, 40D: 슬레이브 데이터 서버 41, 43: 자 서버 정보
42: 타 서버 정보 101: 서버 시스템

Claims (11)

  1. 제1 외부 기기로부터 수집한 제1 정보를 기억하는 기억부와,
    자기(自己)가 다른 데이터 서버 유닛을 관리하는 마스터 기능인지, 또는 다른 데이터 서버 유닛에 의해 관리되는 슬레이브 기능인지를 설정하는 마스터-슬레이브 관리부와,
    상기 마스터-슬레이브 관리부에서 마스터 기능이 설정되어 있는 경우, 외부의 클라이언트로부터 데이터 수집 요구를 수신하면, 상기 데이터 수집 요구에 대응하는 정보를 상기 기억부 또는 상기 다른 데이터 서버 유닛으로부터 상기 클라이언트에 송신하고, 상기 마스터-슬레이브 관리부에서 슬레이브 기능이 설정되어 있는 경우, 상기 마스터 기능이 설정되어 있는 상기 다른 데이터 서버 유닛에 상기 제1 정보를 송신하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 데이터 서버 유닛.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 외부 기기와 자기 사이의 제1 접속 관계, 및 상기 다른 데이터 서버 유닛과 상기 다른 데이터 서버 유닛에 접속된 제2 외부 기기 사이의 제2 접속 관계를 나타내는 접속 구성 정보를 가지고,
    상기 제어부는 상기 데이터 수집 요구를 수신하면, 상기 접속 구성 정보에 기초하여, 상기 제1 외부 기기가 수집한 상기 제1 정보 또는 상기 제2 외부 기기가 수집한 제2 정보를 선택하여 상기 클라이언트에 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 서버 유닛.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 데이터 수집 요구에서 상기 제2 외부 기기가 지정되어 있는 경우, 상기 접속 구성 정보에 기초하여, 상기 제2 외부 기기로부터 상기 제2 정보를 수집한 상기 다른 데이터 서버 유닛을 특정하여, 상기 다른 데이터 서버 유닛으로부터 수집한 상기 제2 정보를 상기 클라이언트에 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 서버 유닛.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 슬레이브 기능이 설정되었을 경우에, 상기 클라이언트로부터 상기 데이터 수집 요구를 수신하면, 상기 마스터 기능이 설정되어 있는 상기 다른 데이터 서버 유닛에 상기 데이터 수집 요구를 전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 서버 유닛.
  5. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 외부 기기와의 사이에서 통신을 행하는 통신 인터페이스를 추가로 구비하고,
    상기 제1 외부 기기는 상기 통신 인터페이스에 접속된 디바이스 또는 상기 통신 인터페이스에 접속된 외부 유닛이며,
    상기 제1 정보는 상기 디바이스의 정보 또는 상기 외부 유닛 내의 정보인 것을 특징으로 하는 데이터 서버 유닛.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 마스터 기능이 설정되었을 경우에는, 상기 클라이언트로부터 상기 데이터 수집 요구를 수신했을 때, 또는 일정한 주기마다, 상기 다른 데이터 서버 유닛으로부터 상기 제2 정보를 읽어내는 것을 특징으로 하는 데이터 서버 유닛.
  7. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 슬레이브 기능이 설정되었을 경우에는, 상기 다른 데이터 서버 유닛으로부터 요구가 있었을 때, 또는 일정한 주기마다, 상기 마스터 기능이 설정되어 있는 상기 다른 데이터 서버 유닛에 상기 제1 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 서버 유닛.
  8. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 외부 기기로부터 상기 제1 정보를 수집하는 수집부를 추가로 구비하고,
    상기 수집부는 이벤트가 발생했을 때 또는 일정한 주기마다 상기 제1 외부 기기로부터 상기 제1 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 데이터 서버 유닛.
  9. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 OPC 또는 OPC UA로 규정되는 포맷에 따라서 상기 클라이언트와의 사이의 데이터 통신을 제어하는 것을 특징으로 하는 데이터 서버 유닛.
  10. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 OPC 또는 OPC UA로 규정되는 포맷에 따라서 상기 다른 데이터 서버 유닛과의 사이의 데이터 통신을 제어하는 것을 특징으로 하는 데이터 서버 유닛.
  11. 제1 디바이스로부터 제1 디바이스 정보를 수집하는 제1 데이터 서버 유닛과,
    제2 디바이스로부터 제2 디바이스 정보를 수집하는 제2 데이터 서버 유닛과,
    상기 제1 데이터 서버 유닛 및 상기 제2 데이터 서버 유닛으로부터 상기 제1 디바이스 정보 및 상기 제2 디바이스 정보를 수집하는 클라이언트를 가지고,
    상기 제1 데이터 서버 유닛은
    상기 제1 데이터 서버 유닛이 수집한 상기 제1 디바이스 정보를 기억하는 데이터 기억부와,
    상기 제2 데이터 서버 유닛을 관리하는 기능인 마스터 기능 또는 상기 제2 데이터 서버 유닛에 의해 관리되는 기능인 슬레이브 기능 중 어느 것을 설정 가능한 마스터-슬레이브 관리부와,
    상기 마스터 기능이 설정되었을 경우에는, 상기 제2 데이터 서버 유닛이 수집한 상기 제2 디바이스 정보를 상기 제2 데이터 서버 유닛으로부터 수집하여 상기 데이터 기억부에 기억시키고, 상기 슬레이브 기능이 설정되었을 경우에는, 상기 마스터 기능이 설정되어 있는 상기 제2 데이터 서버 유닛에 상기 제1 디바이스 정보를 송신하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부는
    상기 마스터 기능이 설정되었을 경우에는,
    상기 제1 데이터 서버 유닛과 상기 제1 디바이스 사이의 제1 접속 관계 및 상기 제2 데이터 서버 유닛과 상기 제2 디바이스 사이의 제2 접속 관계를 나타내는 접속 구성 정보를 기억해 두고,
    상기 클라이언트로부터 데이터 수집의 요구인 데이터 수집 요구를 수신하면, 상기 데이터 수집 요구 및 상기 접속 구성 정보에 기초하여, 상기 제1 디바이스 정보 또는 상기 제2 디바이스 정보를 선택하여 상기 클라이언트에 송신하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
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