CN110095483B - 一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置，其技术方案要点是：一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置，包括输送架，送架水平滑动连接有滑移台，滑移台固定有呈水平设置的空心输送杆，空心输送杆远离滑移台的一端设有接头，且接头设有两个呈上下对称的送料头，胶片放置于位于上方的送料头的上表面，所述空心输送杆设置有驱动两个送料头相背离移动冰棍并贴合于管材内壁的驱动机构，所述输送架设置有驱动所述空心输送杆沿空心输送杆轴向移动的移动组件，所述输送架靠近于所述送料头的一端转动连接有支撑轮，空心输送杆抵接于所述支撑轮上侧壁。本发明达到便捷得撑开两放胶片托并使胶片贴紧内壁装置，同时避免空心输送杆弯曲。

Description

一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置

技术领域

本发明涉及焊缝检测领域，尤其涉及到一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置。

背景技术

在对管材的焊缝进行检测一般选用X射线进行照射，并通过胶片对管材焊缝进行成像，现有的技术依靠人工使用胶带把胶片粘贴木制圆棒上，再通过人工肉眼定位送达需透照的位置且需要放置垫块使得胶片贴紧工件，并且针对于焊缝探伤过程中需要把胶片送入管状工件内，木棒的长度范围在200mm-2000mm之间。

通过胶片绑定于木棒后伸入至管材内腔进行对管材焊缝检测，效率低下，浪费人工成本，而且定位精度低，完全靠肉眼定位，圆木棒相对于工件易产生滑动，使得位置不精确，导致于透照作废。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置，达到便捷得撑开两放胶片托并使胶片贴紧内壁装置，同时避免空心输送杆弯曲。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置，包括输送架，所述输送架水平滑动连接有滑移台，所述滑移台固定连接有呈水平设置的空心输送杆，所述空心输送杆远离所述滑移台的一端设置有接头，且接头设置有两个呈上下对称的送料头，所述送料头呈弧形设置，且两送料头的弧形中心呈相向设置，胶片放置于位于上方的送料头的上表面，所述空心输送杆设置有驱动两个送料头相背离移动并贴合于管材内壁的驱动机构，所述驱动机构包括穿设于所述空心输送杆及接头的拉杆、设置于所述空心输送杆远离送料头一端并驱动所述拉杆移动的推杆电机、两组分别设置于所述送料头与所述空心输送杆之间并与拉杆连接的运动组件，所述运动组件控制两个所述送料头相向移动或相背离移动；所述输送架设置有驱动所述空心输送杆沿空心输送杆轴向移动的移动组件，所述输送架靠近于所述送料头的一端转动连接有支撑轮，所述支撑轮轴向呈水平且垂直于所述空心输送杆轴向，所述空心输送杆抵接于所述支撑轮上侧壁。

本发明的进一步设置为：所述运动组件包括包括四个呈两两对称设置于所述送料头两侧的连杆，所述连杆两端分别转动连接于所述送料头及接头，且位于送料头同一侧的两个连杆呈上下排列，且远离拉杆的连杆转动连接有顶杆，所述顶杆位于所述连杆中间位置，所述顶杆与所述连杆转动轴向均呈水平设置，所述顶杆与所述拉杆之间设置有连接杆，所述连接杆一端固定连接于所述顶杆，另一端转动连接于所述拉杆，且两个所述送料头相互靠拢时，所述连接杆呈朝向推杆电机方向倾斜；所述拉杆套设有弹簧，且所述拉杆侧壁固定连接有供所述弹簧背离推杆电机一端抵接的抵接块，所述弹簧另一端抵接于所述接头。

本发明的进一步设置为：所述接头开设有供所述弹簧存放的腔室，所述弹簧远离抵接块的一端抵接于所述腔室靠近于推杆电机的内壁。

本发明的进一步设置为：所述移动组件包括转动连接于所述输送架的丝杠、固定连接于所述输送架并驱动所述丝杠转动的驱动电机，所述丝杠长度方向均平行于所述空心输送杆，所述丝杠与所述滑移台螺纹连接。

本发明的进一步设置为：所述滑移台与所述输送架之间设置有两个导轨，所述导轨固定连接于所述输送架上表面且平行于空心输送杆，两个所述导轨对称设置于所述丝杠两侧。

本发明的进一步设置为：述支撑轮侧壁开设有呈弧形的环槽，所述环槽截面直径大于或等于空心输送杆的直径，所述空心输送杆位于所述环槽内。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1)当送料头及胶片伸入至管材内腔时，通过推杆电机驱动拉杆移动，并通过拉杆驱动运动组件运作，从而使两送料头相背离移动，达到胶片贴紧于管材内壁；当推杆电机推动拉杆朝向送料头方向移动时，通过连接杆及顶杆驱动对应的连杆向背离转动，从而使两个送料头相背离移动，由于空心输送杆及拉杆长度较长，当推杆电机驱动拉杆朝向送料头移动时，拉杆会出现弯曲情况，通过弹簧的弹力可以进一步驱动拉杆靠近于送料头一端移动，并确保驱动两个送料头相背离移动，使胶片贴合于管材内壁；当拉杆拉动连接杆背离送料头方向移动时，驱动两个送料头相向移动并靠拢，同时使弹簧被进一步压缩；通过四个连杆结构可以确保两个送料头相对移动时，送料头保持呈水平状态，达到平行式撑开两个放胶片托；；

2)通过支撑轮支撑空心输送杆，可以有效避免空心输送杆相下弯曲，提高检测精度，并且通过环槽可以有效定位空心输送杆位置，并防止空心输送杆脱离支撑轮；

3)通过驱动电机及丝杠可以驱动空心输送杆移动，并使送料头伸入至管材内腔，同时通过导轨可以确保空心输送杆沿空心输送杆长度方向移动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中接头的剖视图，用于表现运动组件；

图3是本发明的接头、连杆及送料头的连接示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、送料头；2、空心输送杆；3、推杆电机；4、驱动电机；5、滑移台；6、输送架；7、支撑轮；8、接头；9、拉杆；10、连杆；11、顶杆；12、连接杆；13、弹簧；14、抵接块；15、环槽；16、丝杠；17、导轨；18、腔室。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明提出的一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置，包括输送架6，输送架6水平滑动连接有滑移台5，滑移台5固定连接有呈水平设置的空心输送杆2，并且空心输送杆2的一端固定于滑移台5，且空心输送杆2远离滑移台5的一端固定安装有接头8，接头8可以设置为螺纹连接于空心输送杆2，接头8远离空心输送杆2的一端安装有两个呈上下对称的送料头1，并且送料头1呈弧形设置，两送料头1的弧形中心呈相向设置，胶片放置于位于上方的送料头1的上表面，并且胶片呈弧形状态。

空心输送杆2设置有驱动两个送料头1相背离移动冰棍并贴合于管材内壁的驱动机构，驱动机构包括穿设于空心输送杆2的拉杆9，空心输送杆2远离送料头1一端安装有驱动拉杆9沿空心输送杆2移动的推杆电机3，推杆电机3输出轴与拉杆9连接，每个送料头1与空心输送杆2之间均设置有运动组件，两组运动组件均与拉杆9连接，并且运动组件控制两个送料头1相向移动或相背离移动。当送料头1及胶片伸入至管材内腔时，通过推杆电机3驱动拉杆9移动，并通过拉杆9驱动运动组件运作，从而使两送料头1相背离移动，达到胶片贴紧于管材内壁。

运动组件包括四个呈两两对称设置于送料头1两侧的连杆10，连杆10两端分别转动连接于所述送料头1及空心输送杆2，且位于送料头1同一侧的两个连杆10呈上下排列，且远离拉杆9的连杆10转动连接有顶杆11，且顶杆11位于连杆10中间位置，顶杆11与连杆10转动轴向均呈水平设置，顶杆11与拉杆9之间安装有连接杆12，连接杆12一端固定连接于顶杆11，另一端转动连接于拉杆9，两个连接杆12分设于拉杆9的两侧，当两个送料头1相互靠拢时，连接杆12呈朝向推杆电机3方向倾斜；拉杆9套设有弹簧13，且拉杆9侧壁固定连接有供弹簧13背离推杆电机3一端抵接的抵接块14，弹簧13另一端抵接于接头8，并且弹簧13保持被压缩状态。这样当推杆电机3推动拉杆9朝向送料头1方向移动时，通过连接杆12及顶杆11驱动对应的连杆10向背离转动，从而使两个送料头1相背离移动，由于空心输送杆2及拉杆9长度较长，当推杆电机3驱动拉杆9朝向送料头1移动时，拉杆9会出现弯曲情况，通过弹簧13的弹力可以进一步驱动拉杆9靠近于送料头1一端移动，并确保驱动两个送料头1相背离移动，使胶片贴合于管材内壁；当拉杆9拉动连接杆12背离送料头1方向移动时，驱动两个送料头1相向移动并靠拢，同时使弹簧13被进一步压缩；通过四个连杆10结构可以确保两个送料头1相对移动时，送料头1保持呈水平状态。

为了方便安装弹簧13，接头8开设有供弹簧13存放的腔室18，弹簧13远离抵接块14的一端抵接于腔室18靠近于推杆电机3的内壁。通过腔室18，达到方便安装弹簧13，并确定弹簧13相对于接头8的位置。

输送架6靠近于送料头1的一端转动连接有支撑轮7，支撑轮7轴向呈水平且垂直于空心输送杆2轴向，空心输送杆2抵接于支撑轮7上侧壁；并且支撑轮7侧壁开设有呈弧形的环槽15，环槽15截面直径大于或等于空心输送杆2的直径，空心输送杆2位于环槽15内。通过支撑轮7支撑空心输送杆2，可以有效避免空心输送杆2相下弯曲，提高检测精度，并且通过环槽15可以有效定位空心输送杆2位置，并防止空心输送杆2脱离支撑轮7。

为了方便驱动空心输送杆2移动并使送料头1伸入至管材内腔，输送架6设置有驱动空心输送杆2沿空心输送杆2轴向移动的移动组件，移动组件包括转动连接于输送架6的丝杠16，丝杠16与滑移台5螺纹连接，丝杠16长度方向均平行于空心输送杆2，并且输送架6固定连接有驱动丝杠16转动的驱动电机4，驱动电机4输出轴与丝杠16固定连接。在滑移台5与输送架6之间安装有两个导轨17，导轨17固定连接于输送架6上表面且平行于空心输送杆2，两个导轨17对称设置于丝杠16两侧。通过驱动电机4及丝杠16可以驱动空心输送杆2移动，并使送料头1伸入至管材内腔，同时通过导轨17可以确保空心输送杆2沿空心输送杆2长度方向移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置，包括输送架(6)，其特征在于：所述输送架(6)水平滑动连接有滑移台(5)，所述滑移台(5)固定连接有呈水平设置的空心输送杆(2)，所述空心输送杆(2)远离所述滑移台(5)的一端设置有接头(8)，且接头(8)设置有两个呈上下对称的送料头(1)，所述送料头(1)呈弧形设置，且两送料头(1)的弧形中心呈相向设置，胶片放置于位于上方的送料头(1)的上表面，所述空心输送杆(2)设置有驱动两个送料头(1)相背离移动并贴合于管材内壁的驱动机构，所述驱动机构包括穿设于所述空心输送杆(2)及接头(8)的拉杆(9)、设置于所述空心输送杆(2)远离送料头(1)一端并驱动所述拉杆(9)移动的推杆电机(3)、两组分别设置于所述送料头(1)与所述空心输送杆(2)之间并与拉杆(9)连接的运动组件，所述运动组件控制两个所述送料头(1)相向移动或相背离移动；所述输送架(6)设置有驱动所述空心输送杆(2)沿空心输送杆(2)轴向移动的移动组件，所述输送架(6)靠近于所述送料头(1)的一端转动连接有支撑轮(7)，所述支撑轮(7)轴向呈水平且垂直于所述空心输送杆(2)轴向，所述空心输送杆(2)抵接于所述支撑轮(7)上侧壁；

所述运动组件包括四个呈两两对称设置于所述送料头(1)两侧的连杆(10)，所述连杆(10)两端分别转动连接于所述送料头(1)及接头(8)，且位于送料头(1)同一侧的两个连杆(10)呈上下排列，且远离拉杆(9)的连杆(10)转动连接有顶杆(11)，所述顶杆(11)位于所述连杆(10)中间位置，所述顶杆(11)与所述连杆(10)转动轴向均呈水平设置，所述顶杆(11)与所述拉杆(9)之间设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)一端固定连接于所述顶杆(11)，另一端转动连接于所述拉杆(9)，且两个所述送料头(1)相互靠拢时，所述连接杆(12)呈朝向推杆电机(3)方向倾斜；所述拉杆(9)套设有弹簧(13)，且所述拉杆(9)侧壁固定连接有供所述弹簧(13)背离推杆电机(3)一端抵接的抵接块(14)，所述弹簧(13)另一端抵接于所述接头(8)。

2.根据权利要求1所 述的一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置，其特征在于：所述接头(8)开设有供所述弹簧(13)存放的腔室(18)，所述弹簧(13)远离抵接块(14)的一端抵接于所述腔室(18)靠近于推杆电机(3)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置，其特征在于：所述移动组件包括转动连接于所述输送架(6)的丝杠(16)、固定连接于所述输送架(6)并驱动所述丝杠(16)转动的驱动电机(4)，所述丝杠(16)长度方向均平行于所述空心输送杆(2)，所述丝杠(16)与所述滑移台(5)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置，其特征在于：所述滑移台(5)与所述输送架(6)之间设置有两个导轨(17)，所述导轨(17)固定连接于所述输送架(6)上表面且平行于空心输送杆(2)，两个所述导轨(17)对称设置于所述丝杠(16)两侧。

5.根据权利要求3所述的一种克服长悬臂弯曲的胶片输送装置，其特征在于：所述支撑轮(7)侧壁开设有呈弧形的环槽(15)，所述环槽(15)截面直径大于或等于空心输送杆(2)的直径，所述空心输送杆(2)位于所述环槽(15)内。

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