JP4051049B2 - 被覆部材の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、軸方向に直角な方向の外断面が円形の軸部材の少なくとも一部分の被覆に用いられる被覆部材であって長さ方向に直角な方向の内断面が円形の内面にされる軟質の被覆部材の製造方法、この製造方法に使用される製造装置及びこの製造方法で製造された被覆部材に関する。

ゴルフクラブや釣り竿等のグリップである軟質の被覆部材は、通常、ゴムやウレタン樹脂等の軟質材を液状にして金型に押し出して成形する押出成形法によって製造されている。（例えば特許文献１、２参照）。
登録実用新案第３０５０９０１号公報（段落３、１９等） 特開平２００２−３１６３３５号公報（特許請求の範囲の記載等）

しかしながら、このような成形による製造方法では、種々の寸法の被覆部材ごとに金型を製作する必要があり、製造費用が高くなること、製造時間が長くかかること、製造工程が複雑であること、等の問題がある。

そこで本発明は、このような問題を解決し、機械加工により、低コストで簡単な製造工程で短時間で簡易に製造できる被覆部材の製造方法、製造装置及び製造された被覆部材を提供することを課題とする。

本発明は上記課題を解決するために、請求項１の発明は、軸方向に直角な方向の外断面が円形の軸部材の少なくとも一部分の被覆に用いられる被覆部材であって長さ方向に直角な方向の内断面が円形の内面にされる軟質の被覆部材の製造方法において、
先端に刃を備え前記内面を形成可能にする薄肉の円筒状の切開工具を回転機械に取り付ける工具取付工程と、前記被覆部材の長さ方向である前記被覆部材の原材料であって角形棒状の原材料の長さ方向が前記切開工具の円筒状の円筒方向になるように前記原材料を前記切開工具に対向させて取付可能にする取付装置であって平行な両側板と該両側板に直角な上側及び下側のうちの下側の底板と前記長さ方向に直角な前側及び後側のうちの前記切開工具の位置から遠い側になっている前記後側の後端板とを有する形状に形成されていて、前記上側と前記前側が開いていて、前記後端板と前記両側面と前記底面とに接触するように入れられ前記後端板に平行な前面を持つ形状の緩衝材を備えていて、前記原材料が前記上側から入れられると前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように形成されている取付装置に前記原材料を前記上側から入れて前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように取り付ける材料取付工程と、前記回転機械で前記切開工具を回転させる工具回転工程と、前記刃が前記長さ方向に前記原材料に入り前記原材料を前記円筒状に切開するように前記取付装置又は前記切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする移動装置で前記少なくとも何れか一方を移動させる移動工程と、切開された前記円筒状の内側部分を除去する除去工程と、を有することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、ねじ山の頂部から底部の方向に少なくとも一定範囲の部分に微小ダイヤモンド粒を蒸着させ前記内面を形成可能にするねじ状の研削工具を研削工具回転機械に取り付ける研削工具取付工程と、前記除去工程で前記内側部分を除去した後の研削前材料の長さ方向が前記研削工具のねじの方向になるように前記研削前材料を前記研削工具に対向させて取付可能にする研削前材料取付装置に前記研削前材料を取り付ける研削前材料取付工程と、前記研削工具回転機械で前記研削工具を回転させる研削工具回転工程と、前記研削工具が前記長さ方向に前記研削前材料に入り前記研削工具の前記微小ダイヤモンド粒で前記研削前材料を研削して前記内面を形成するように前記研削前材料取付装置又は前記研削工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする研削移動装置で前記少なくとも何れか一方を移動させる研削移動工程と、
を有することを特徴とする。

請求項３の発明は、軸方向に直角な方向の外断面が円形の軸部材の少なくとも一部分の被覆に用いられる被覆部材であって長さ方向に直角な方向の内断面が円形の内面にされる軟質の被覆部材の製造方法において、
第１切開面形成工程と第２切開面形成工程と内面形成工程とを有し、
前記第１切開面形成工程は、先端に刃を備え前記内面を形成可能にするように円筒状の第１切開面を形成可能にする薄肉の円筒状の第１切開工具を第１回転機械に取り付ける第１工具取付工程と、前記被覆部材の長さ方向である前記被覆部材の原材料であって角形棒状の原材料の長さ方向が前記第１切開工具の円筒状の円筒方向になって前記長さ方向の片側が前記第１切開工具に対向するように前記原材料を取付可能にする第１取付装置であって平行な両側板と該両側板に直角な上側及び下側のうちの下側の底板と前記長さ方向に直角な前側及び後側のうちの前記第１切開工具の位置から遠い側になっている前記後側の後端板とを有する形状に形成されていて、前記上側と前記前側が開いていて、前記後端板と前記両側面と前記底面とに接触するように入れられ前記後端板に平行な前面を持つ形状の緩衝材を備えていて、前記原材料が前記上側から入れられると前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように形成されている第１取付装置に前記原材料を前記上側から入れて前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように取り付ける第１材料取付工程と、前記第１回転機械で前記第１切開工具を回転させる第１工具回転工程と、前記刃が前記長さ方向に前記原材料の前記片側に入り該片側を前記円筒状に切開するように前記第１取付装置又は前記第１切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする第１移動装置で前記少なくとも何れか一方を移動させる第１移動工程と、切開された前記第１切開面の内側の第１内側部分を除去する第１除去工程と、を有し、
前記第２切開面形成工程は、先端に刃を備え前記内面を形成可能にするように円筒状の第２切開面を形成可能にする薄肉の円筒状の第２切開工具を第２回転機械に取り付ける第２工具取付工程と、前記第１移動工程で前記片側を切開した後の第２原材料の長さ方向が前記第２切開工具の円筒状の円筒方向になって前記片側の反対側が前記第２切開工具に対向するように前記第２原材料を取付可能にする第２取付装置であって平行な両側板と該両側板に直角な上側及び下側のうちの下側の底板と前記長さ方向に直角な前側及び後側のうちの前記第２切開工具の位置から遠い側になっている前記後側の後端板とを有する形状に形成されていて、前記上側と前記前側が開いていて、前記後端板と前記両側面と前記底面とに接触するように入れられ前記後端板に平行な前面を持つ形状の緩衝材を備えていて、前記第２原材料が前記上側から入れられると前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように形成されている第２取付装置に前記第２原材料を前記上側から入れて前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように取り付ける第２材料取付工程と、前記第２回転機械で前記第２切開工具を回転させる第２工具回転工程と、前記刃が前記長さ方向に前記第２原材料の前記反対側に入り該反対側を前記円筒状に切開するように前記第２取付装置又は前記第２切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする第２移動装置で前記少なくとも何れか一方を移動させる第２移動工程と、切開された前記第２切開面の内側の第２内側部分を除去する第２除去工程と、を有し、
前記内面形成工程は、ねじ山の頂部から底部の方向に少なくとも一定範囲の部分に微小ダイヤモンド粒を蒸着させ前記内面を形成可能にするねじ状の研削工具を研削工具回転機械に取り付ける研削工具取付工程と、前記第２除去工程で前記第２内側部分を除去した後の研削前材料の長さ方向が前記研削工具のねじの方向になるように前記研削前材料を前記研削工具に対向させて取付可能にする研削前材料取付装置に前記研削前材料を取り付ける研削前材料取付工程と、前記研削工具回転機械で前記研削工具を回転させる研削工具回転工程と、前記研削工具が前記長さ方向に前記研削前材料に入り前記微小ダイヤモンド粒で前記研削前材料を研削して前記内面を形成するように前記研削前材料取付装置又は前記研削工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする研削前移動装置で前記少なくとも何れか一方を移動させる研削移動工程と、を有する、
ことを特徴とする。

請求項４の発明は、軸方向に直角な方向の外断面が円形の軸部材の少なくとも一部分の被覆に用いられる被覆部材であって長さ方向に直角な方向の内断面が円形の内面にされる軟質の被覆部材の製造装置において、
先端に刃を備え前記内面を形成可能にする薄肉の円筒状の切開工具と、該切開工具を支持して回転可能にする回転機械と、前記被覆部材の長さ方向である前記被覆部材の原材料であって角形棒状の原材料の長さ方向が前記切開工具の円筒状の円筒方向になるように前記原材料を前記切開工具に対向させて取付可能にする取付装置と、前記刃が前記長さ方向に前記原材料に入り該原材料を前記円筒状に切開するように前記取付装置又は前記切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする移動装置と、を有し、
前記取付装置は、平行な両側板と該両側板に直角な上側及び下側のうちの下側の底板と前記長さ方向に直角な前側及び後側のうちの前記切開工具の位置から遠い側になっている前記後側の後端板とを有する形状に形成されていて、前記上側と前記前側が開いていて、前記後端板と前記両側面と前記底面とに接触するように入れられ前記後端板に平行な前面を持つ形状の緩衝材を備えていて、前記原材料が前記上側から入れられると前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように形成されている、ことを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項４の発明に加えて、ねじ山の頂部から底部の方向に少なくとも一定範囲の部分に微小ダイヤモンド粒を蒸着させ前記内面を形成可能にするねじ状の研削工具と、該研削工具を支持して回転可能にする研削工具回転機械と、前記内側部分が除去された後の研削前材料の長さ方向が前記研削工具のねじの方向になるように前記研削前材料を前記研削工具に対向させて取付可能にする研削前材料取付装置と、前記研削工具が前記長さ方向に前記研削前材料に入り前記微小ダイヤモンド粒で前記研削前材料を研削して前記内面を形成するように前記研削前材料取付装置又は前記研削工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする研削移動装置と、
を有することを特徴とする。

請求項６の発明は、軸方向に直角な方向の外断面が円形の軸部材の少なくとも一部分の被覆に用いられる被覆部材であって長さ方向に直角な方向の内断面が円形の内面にされる軟質の被覆部材の製造装置において、
第１切開面形成装置と第２切開面形成装置と内面形成装置とを有し、
前記第１切開面形成装置は、先端に刃を備え前記内面を形成可能にするように円筒状の第１切開面を形成可能にする薄肉の円筒状の第１切開工具と、該第１切開工具を支持して回転可能にする第１回転機械と、前記被覆部材の長さ方向である前記被覆部材の原材料であって角形棒状の原材料の長さ方向が前記第１切開工具の円筒状の円筒方向になって前記長さ方向の片側が前記第１切開工具に対向するように前記原材料を取付可能にする第１取付装置と、前記刃が前記長さ方向に前記原材料の前記片側に入り該片側を前記円筒状に切開するように前記第１取付装置又は前記第１切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする第１移動装置と、を有し、
前記第２切開面形成装置は、先端に刃を備え前記内面を形成可能にするように円筒状の第２切開面を形成可能にする薄肉の円筒状の第２切開工具と、該第２切開工具を支持して回転可能にする第２回転機械と、前記第２切開工具の円筒状の円筒方向になるように前記片側が前記第１切開面にされた後の第２原材料の長さ方向が前記第２切開工具の円筒状の円筒方向になって前記片側の反対側が前記第２切開工具に対向するように前記第２原材料を取付可能にする第２取付装置と、前記刃が前記長さ方向に前記第２原材料の前記反対側に入り該反対側を前記円筒状に切開するように前記第２取付装置又は前記第２切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする第２移動装置と、を有し、
前記第１取付装置及び第２取付装置は、それぞれ、平行な両側板と該両側板に直角な上側及び下側のうちの下側の底板と前記長さ方向に直角な前側及び後側のうちの前記第１切開工具又は前記第２切開工具の位置から遠い側になっている前記後側の後端板とを有する形状に形成されていて、前記上側と前記前側が開いていて、前記後端板と前記両側面と前記底面とに接触するように入れられ前記後端板に平行な前面を持つ形状の緩衝材を備えていて、前記原材料又は前記第２原材料が前記上側から入れられると前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように形成されていて、
前記内面形成装置は、ねじ山の頂部から底部の方向に少なくとも一定範囲の部分に微小ダイヤモンド粒を蒸着させ前記内面を形成可能にするねじ状の研削工具と、該研削工具を支持して回転可能にする研削工具回転機械と、前記片側及び前記反対側が切開されて前記第１切開面及び前記第２切開面の内側部分が除去された後の研削前材料の長さ方向が前記研削工具のねじの方向になるように前記研削前材料を前記研削工具に対向させて取付可能にする研削前材料取付装置と、前記研削工具が前記長さ方向に前記研削前材料に入り前記微小ダイヤモンド粒で前記研削前材料を研削して前記内面を形成するように前記研削前材料取付装置又は前記研削工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする研削移動装置と、を有する、
ことを特徴とする。

請求項７の発明は、上記に加えて、前記移動装置は前記取付装置を移動可能にし、前記取付装置の移動を停止可能なストッパであって前記原材料の長さと前記切開する長さとの差である残部長さの位置を加減することができるストッパを有することを特徴とする。

以上の如く本発明によれば、請求項１の発明においては、軸方向に直角な方向の外断面が円形の軸部材の少なくとも一部分の被覆に用いられる被覆部材であって長さ方向に直角な方向の内断面が円形の内面にされる軟質の被覆部材の製造方法が、請求項１に記載の所定の構成を備えた工具取付工程と材料取付工程と工具回転工程と移動工程と除去工程とを有するので、先端に刃を備え内面を形成可能にする薄肉の円筒状の切開工具を回転機械に取り付け、被覆部材の長さ方向である被覆部材の原材料の長さ方向が切開工具の円筒状の円筒方向になるように原材料を切開工具に対向させて取り付け可能な取付装置に原材料を取り付け、回転機械で切開工具を回転させ、刃が長さ方向に原材料に入り原材料を円筒状に切開するように取付装置又は切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする移動装置で少なくとも何れか一方を移動させることにより、原材料を円筒状の内側部分と外側部分とに切り分けることができる。そして、切開された円筒状の内側部分を除去することにより、円筒状の切開面からなる穴の空いた原材料が得られる。

このようにして得られた原材料は、切開面からなる穴を軸部材を被覆可能な寸法にすることにより直接に、又はこの穴を下穴にして更に加工されることにより、軸部材を被覆できるものとなり、更に、釣り竿やゴルフクラブやその他種々のもののグリップや機械部品を構成するローラ等のそれぞれの用途に適合するように外面を加工されることにより、グリップ等の被覆部材として完成される。

この場合、切開工具を薄肉円筒状にして回転させるので、その刃の先端に原材料が接触しつつ進むと、原材料はその一部分が切り取られたり削りとられることなく、刃先によって円筒状に切り開かれて行く。従って、原材料に加えられる切開のための剪断力は十分小さい。即ち、原材料の剪断抵抗に対して刃が原材料に加える力が十分小さくなる。

一方、原材料は、刃で切り開かれつつ進むと、切り開かれるだけで切り粉を出して削り取られるのではないため、切開部分が厚みのない面状になり、切開工具が侵入したことによってその厚みの分だけ圧密され、それによって切開工具の表面との間に摩擦力が生じ、切開工具からこの摩擦力を受ける。しかし、切開工具が薄肉になっていて圧密度が小さいため面圧が小さく、又、切開工具を回転させるので動摩擦状態になるため摩擦係数が小さい。その結果、発生する摩擦力は十分小さい。

このように切開時に原材料が受ける剪断力及び摩擦力が十分小さいので、それによって原材料が受けるトルクが十分小さい値になる。その結果、切開面に作用するトルクによって原材料が捩じりモーメントを受けたときに、原材料が捩じれる捩れ角が十分小さい値に止まる。そして原材料は殆ど変形しない状態で切開され、結局切開面の寸法精度がよくなる。又、切開面が緻密で綺麗な面になる。なお、原材料に切開面の直径に相当する穴をドリルで開ける場合には、切開面より中の材料を全て削り取ることになるので、原材料に極めて大きな力が加わり、原材料が大きく変形したり、切削時の熱によって原材料がドリルに焼け付いて穴あけすること自体が殆ど不可能になる。

以上の如く請求項１の発明によれば、従来のような成形加工でなく、軟質の被覆部材の内面の加工に対して刃を回転させて切開するいう機械加工法を採用しているので、簡単な工程で生産性を上げて低コストで寸法精度の良い被覆部材を製造することができる。被覆部材の外面は適当な切削機械を用いて容易に加工される。この場合、機械加工をすることにより、外面を目的とする種々の寸法や形状に容易に加工することができる。
更に、取付装置が、平行な両側板とこれに直角な上側及び下側のうちの下側の底板と被覆部材の長さ方向に直角な前側及び後側のうちの切開工具の位置から遠い側になっている後側の後端板とを有する形状に形成されていて、上側と前側が開いていて、後端板と両側面と底面とに接触するように入れられ後端板に平行な前面を持つ形状の緩衝材を備えていて、角形棒状の原材料が上側から入れられると両側板と底板と前面とに接触するように形成されているので、材料取付工程では、取付装置に原材料を上側から入れて両側板と底板と前面とに接触させ、それによって生ずる面圧及び摩擦力により、原材料の回転及び軸方向への移動を確実に規制することができる。そしてこのような原材料の取付は、上側からの嵌め込み操作だけであるため、極めて簡単である。

請求項２の発明においては、請求項１の発明に加えて、被覆部材の製造方法が、所定の構成を備えた研削工具取付工程と研削前材料取付工程と研削工具回転工程と研削移動工程とを有するので、研削工具を研削工具回転機械に取り付け、内側部分を除去した後の原材料を研削工具に対向させて研削前材料取付装置に取り付け、研削工具を回転させ、研削前材料取付装置又は研削工具のうちの少なくとも何れか一方を移動させて研削工具が長さ方向に研削前材料に入り研削工具の微小ダイヤモンド粒で研削前材料を研削して内面を形成することができる。

この方法によれば、請求項１の発明の方法を実施して精度良く形成された切開面を持つ材料を研削加工するので、切開面を研削によって内面にするときに切開面と内面との直径差を例えば１mm程度以内の小寸法にして、仕上げ加工の加工量を十分少なくすることができる。その結果、微小ダイヤモンド粒による研磨に近い加工が可能になるため、加工面の寸法精度を一層良くすることができる。この場合、既に切開された材料を研削するため、研削工具を、厚肉の中空軸又は中実軸にねじを切ってこれにダイヤモンド粒を蒸着さた構成にすることができる。その結果、研削工具が、強固で寸法精度のよいものになると共に、加工時に変形しなくなるので、上記のように良い寸法精度を維持することができる。

そしてこの方法を使用することにより、切開面が多少波状になっていたような場合にこれを修正して精度のよい円筒状の内面にしたり、被覆部材が使用される軸の形状にあわせてテーパーを持つ円錐状の内面に仕上げるような内面加工をすることができる。

請求項３の発明においては、第１切開面形成工程と第２切開面形成工程と内面形成工程とを有し、第１切開面形成工程は、所定の構成を備えた第１工具取付工程と第１材料取付工程と第１工具回転工程と第１移動工程と第１除去工程とを有するので、原材料の長さ方向の片側に請求項１の発明の方法と同様に精度のよい円筒状の第１切開面を形成することができる。

又、第２切開面形成工程は、所定の構成を備えた第２工具取付工程と第２材料取付工程と第２工具回転工程と第２移動工程と第２除去工程と有するので、原材料の片側が切開されて除去された第２原材料の長さ方向の片側の反対側に上記と同様に精度のよい円筒状の第２切開面を形成することができる。

そして内面形成工程は、所定の構成を備えた研削工具取付工程と研削前材料取付工程と研削工具回転工程と研削移動工程とを有するので、第１及び第２切開面を備えた研削前材料を研削して請求項２の発明の方法と同様に一層精度のよい内面を形成することができる。そしてこの方法を使用すれば、原材料の片側及びその反対側に別個に形成させた第１及び第２切開面を最終的に共通の内面にすることができるので、薄肉の切開工具の強度上これによって加工される内面の長さに限界があるときに、その限界長さの二倍の長さの内面を加工しこれを備えた長さの長い被覆部材を製造することができる。その結果、被覆部材を一層広範な各種の用途に提供することができる。

請求項４乃至６の発明においては、それぞれの発明の装置を使用することにより、それぞれ請求項１乃至３の方法の発明を実施することができる。その結果、それぞれの発明により、簡単な工程で生産性を上げて低コストで寸法精度の良い被覆部材を製造することができる装置、切開面が多少波状になっていたような場合にこれを修正して精度のよい円筒状の内面にしたり、被覆部材が使用される軸の形状にあわせてテーパーを持つ円錐状の内面に仕上げるような内面加工をすることができる装置、及び、薄肉の切開工具の強度上これによって加工される内面の長さに限界があるときに、その限界長さの二倍の長さの内面を加工しこれを備えた長さの長い被覆部材を製造することができる装置を提供することができる。

請求項７の発明においては、請求項４の発明に加えて、移動装置が取付装置を移動可能にし、取付装置の移動を停止可能なストッパであって原材料の長さと切開する長さとの差である残部長さの位置を加減することができるように目的とする位置に固定可能にされたストッパを有する構成にしているので、ストッパの位置を加減して目的とする位置に固定し、取付装置をその位置で停止させるようにすることにより、請求項１の製造装置を使用して請求項１の発明の方法を実施するときに、切開工具で切開した原材料の切開物が切開工具側に引き離されないようにすると共に、切開後に適当な挟持具で切開物を挟持して抜き出すに当たって、目的とする位置に応じて残部長さの部分を残したり又は残部長さの部分における切開物の延長部分を切り離して取り出すことが可能になる。
請求項１乃至３の発明を実施して被覆部材を製造すれば、被覆部材を、簡単な工程で生産性を上げて製造され低コストで寸法精度の良いものにすること、切開面が多少波状になっていたような場合にもこれを修正して精度のよい円筒状の内面にしたり、使用される軸の形状にあわせてテーパーを持つ円錐状の内面に仕上げるような内面加工のされたものにすること、及び、薄肉の切開工具の強度上これによって加工される内面の長さに限界があるときに、その限界長さの二倍の長さの内面を加工しこれを備えた長さの長いものにすること、等の効果を得ることができる。

図１は本発明を適用した被覆部材の製造装置の一例を示し、図２はこの装置で製造される釣り竿のグリップの一例を示す。
本例の製造装置は、軸方向であるＸ方向に直角な方向であるＹ方向の外断面が円形の軸部材として本例ではＸ方向に同じ直径ｄを持つ竿１００の少なくとも一部分として長さ２０cm〜３０cm程度までの根元部分の被覆に用いられる被覆部材としてのグリップ１の製造装置であり、切開工具２、回転機械３、取付装置４、移動装置５、等で構成されていて、ゴム等でできた軟質の被覆部材である前記グリップ１を、その長さ方向として竿に取り付けられたときに竿と同じ方向になるＸ方向に直角なＹ方向の内断面が竿１の外断面１０１と同じ円形の内面１ａとして本例ではＸ方向に同じ直径ｄ₁ を持つ円筒面に加工する装置である。

直径ｄ₁ は、グリップ１を竿１００に容易に取り付けられるように、通常ｄ又はそれより少し大きくプラス公差を持った寸法にされるが、接触面に接着剤を用いないような場合には、取付時に締付け力が生ずるようにｄ又はそれより少し小さいマイナス公差を持った寸法にされる。図２（ａ）及び（ｂ）のグリップでは、グリップ１の端が開いていて、竿１００に蓋１０２が嵌め込まれて塞がれる。（ｃ）では、グリップ１にグリップ端１ｂが一体として形成されている。

切開工具２は、図３に示す如く、内面１ａを形成可能なように先端に刃２１を備えた薄肉の円筒状のものであり、図示の有効切開長さＬは３００mm程度までにされる。直径として図の例では内径ｄ₂ が１０mm程度にされる切開工具の場合には、薄肉にされる厚みｔは０．５mm程度にされる。刃２１は、通常同図（ａ）のように内径側が尖端になるように作られるが、（ｂ）又は（ｃ）のように厚みの中心又は外径側が尖端になるような形状であってもよい。切開工具２の根元側２２は、回転機械３に取り付けられるように、取付治具２３の先端凸部２３ａに嵌め込まれて、溶接等によってトルク伝達可能なように取付治具２３に固定されている。

回転機械３は、チャック３１で前記取付治具２３の根元部分２３ｂを把持することにより、切開工具２を支持して回転可能にする機械である。このような回転機械３としては、旋盤やボール盤や中ぐり盤等の通常の工作機械を使用することができる。又図１では、切開工具２が横向きにＸ方向に取り付けられる例を示しているが、切開工具２を縦Ｚ方向に取り付ける機械であってもよい。

取付装置４は、グリップ１の長さ方向であるその原材料１Ｍの長さ方向が切開工具２の円筒状の円筒方向になるように原材料１Ｍを切開工具２に対向させて取付可能にする装置である。即ち、グリップ１が竿１００に装着されると、その長さ方向は竿の軸方向Ｘと同じ方向になるので、図１では、グリップ１の方向であるその原材料１Ｍの方向がＸ方向になるように示し、切開工具２の円筒方向も同じ方向としてＸ方向になるように示し、原材料１Ｍと切開工具２とを対向させるためにこれらのＸ方向の軸の中心を一致させた状態にしている。

原材料１Ｍは、ゴムやウレタン樹脂等の軟質材料からなり、本例では断面が正方形の角形棒状に形成されている。このような原材料１Ｍは、通常、材料生産者が例えば厚み２０〜５０mm、幅１ｍ、長さ１〜２ｍ程度の寸法のシート材を生産してグリップ製造者に供給し、グリップ製造者が適当な寸法に切断することによって製造される。この加工は極めて容易である。

取付装置４は、原材料１Ｍを加工できるように取付可能な装置にされるが、本例では原材料が角形棒状のものであるため、両側板４１、４２、底板４３及び端板４４で形成されていて上部と先端部とが開いた箱状の簡単な形状のものにされている。符号４５は原材料１Ｍと同材質の緩衝材であり、切開工具２の刃２１を保護するため通常設けられる。

このような取付装置４では、その両側板及び底板に原材料１Ｍの３平面が接触し、又その端面が端板４４で位置決めされた緩衝材４５に接触することにより、原材料１Ｍの回転及びＸ方向の一方側Ｘ₁ 方向への移動が拘束され、その加工が可能になる。又、取付装置４は簡単な構造であるため、通常、原材料１Ｍの断面寸法に合わせてその原材料用として製作される。原材料１Ｍの長さに対しては、緩衝材４５の長さが調整され、原材料１Ｍの先端１Ｍｆがほぼ取付装置４の先端４６になるようにされる。

なお、取付装置４を箱状体にするときには、原材料１Ｍがその二面に接触し、そのうちの少なくとも１面が回転を拘束できるだけの平面を備えていればよい。そのため、グリップの外面を加工するときの都合等により、正方形の断面の角部分をある程度落とした八角形のような形状にされることもある。又、通常原材料１Ｍの内面を最初に加工するが、外面が先に加工されたものを原材料にするときには、その外面の形状に合わせて外面を適当な装置で拘束して内面加工時の回転を拘束することになる。例えば外面を円筒状に加工したときには、取付装置を円筒状にして原材料を外から締め付けるようにする。

移動装置５は、刃２１がＸ₁ 方向に原材料１Ｍに入りこれを切開工具と同じ円筒状に切開するように、取付装置４又は切開工具２のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にするが、本例では取付装置４を移動可能にする。即ち、長さＬｍの原材料１Ｍを長さＬｍ₁ だけ切開するとすれば、取付装置４をＸ方向の他方側Ｘ₂ 方向に刃２１が原材料１Ｍの中に入って行ってその長さがＬｍ₁ になるように移動させる。図１（ａ）では、原材料１Ｍを移動させた状態を二点鎖線で示している。

このような移動装置５は、自動又は遠隔で操作できるものであってもよいが、本例では人が直接手動操作する形式のものになっていて、底板４３の前後端部分に固定されていて取付装置４をＸ方向に移動可能に支持すように下端部分にガイド溝が形成された２個の移動体５１、これを支持してＸ方向への移動を案内するように配設されたガイドレール５２、移動軸５３、底板４３に固定され移動軸５３をその軸方向位置を保持して回転自在に支持すように間隔を空けて設けられた２個の軸受５４、移動軸５３に取り付けられたピニオン５５、これと噛み合うようにＸ方向に配設されたラック５６、移動軸５３の軸端部分に取り付けられたハンドル５７、ガイドレール５２上で移動可能で目的とする位置に固定可能にされたストッパ５８、等で構成されている。

なお本例では、直線移動のガイド及び駆動方式をレール及びラック・ピニオン方式にしているが、ボールネジ移動ガイド機構やエンドレルワイヤー駆動機構等の他の適当な機構を用いることも可能である。又、移動軸５３を、手動操作ハンドルに代えてモータで回転させるようにしてもよい。又、ストッパ５８をレールに取り付ける装置に代えて、図１（ｂ）において二点鎖線で示すように、取付装置４に別にストッパ用部材５９ａを取り付け、これを両端の柱５９ｂに固定されたロッド５９ｃでガイドし、ロッドに移動調整可能なストッパ５８を固定するような装置にしてもよい。切開工具１を移動可能にする場合には、回転機械３が、スライドテーブル方式や移動又は昇降軸方式等の通常の工作機械のチャックを含む部分の移動機構を備えることになる。

図４は、以上のような製造装置によりグリップ１を製造する方法の一例を示す。
本例の製造方法は、工具取付工程Ａ、材料取付工程Ｂ、工具回転工程Ｃ、移動工程Ｄ及び除去工程Ｅを有し、更に外面形成工程Ｆが加えられた方法である。

工具取付工程Ａでは、切開工具２を回転機械３に取り付ける。即ち、図１（ａ）及び図３に示す如く、切開工具２の根元側２２を取付治具２３を介して回転機械３のチャック３１に把持させる。この工具取付工程Ａは、一種類のグリップ１を多数製造するときには、最初に一度だけ必要になる工程である。又、この最初に一度の工程は、仮に次の最初の材料取付工程Ｂの後であってもよい。

材料取付工程Ｂでは、グリップ１の原材料１Ｍの長さ方向が切開工具１の円筒状の円筒方向になるようにこれらを対向させて取付可能にする取付装置４に原材料１Ｍを取り付ける。即ち、既述の如く、回転機械３と取付装置４とが、回転機械３に取り付けられた切開工具３の円筒方向と取付装置４に取り付けられる原材料１Ｍの長さ方向とが共にＸ方向で対向し同一中心軸上になるように予め配置されていて、そのような取付装置４に原材料１Ｍが取り付けられる。

この場合、本例では、原材料１Ｍを角形棒状のものにして、取付装置４を上部と先端部とが開いた箱状のものにしているので、材料取付工程Ｂは、原材料１Ｍを取付装置４の中に嵌め込むことになる。この嵌め込みによって生ずる面圧及び摩擦力により、原材料１Ｍの回転及びＸ方向への移動が確実に規制される。このような原材料の取付は、嵌め込み操作だけであるため、極めて簡単に実施される。なお、原材料１Ｍの長さＬｍと取付装置４の長さＬｂとの関係は、既述の如く緩衝材４５の長さＬａで予め調整されていて、原材料１Ｍの先端はほぼ取付装置４の先端位置と一致している。

工具回転工程Ｃでは、回転機械でそのチャック３１を回転させて切開工具２を回転させる。回転速度は、原材料１Ｍの材質、寸法、切開工具２の寸法等に対応させて、原材料１Ｍの切開状態が良くなると共に切開時間が短くなるように定められ、例えば毎分３６００回転乃至その２〜３倍程度の高速にされる。

移動工程Ｄでは、回転工程Ｃで回転されている切開工具２の刃２１がＸ₁ 方向に原材料１Ｍに入ってこれを円筒状に切開するように、本例では、原材料１Ｍが切開工具２と同一軸線上に対向して配置されるように設けられた取付装置４を移動装置５で移動させる。即ち、図３（ａ）に示すものでは内径ｄ₂ の刃２１に原材料１Ｍがその先端１Ｍｆから順次突き刺さって行くように取付装置４をＸ₂ 方向に移動させて行く。

このとき、切開工具２が薄肉円筒状になっていて速い速度で回転しているので、その刃２１の先端に原材料１Ｍが接触しつつ進むと、原材料１Ｍはその一部分が切り取られたり削りとられることなく刃先によって円筒状に切り開かれる。その結果、原材料１Ｍに加えられる切開のための剪断力は十分小さい。従って、原材料１Ｍの剪断抵抗に対して刃２１が原材料１Ｍに加える力は十分小さい。

又、原材料１Ｍは、刃２１で切り開かれつつ進むと、切り開かれるだけで切り粉を出して削り取られるのではないため、切開部分が厚みのない面状になり、切開工具２が侵入したことによってその厚みｔの分だけ圧密され、それによって切開工具２の表面との間に摩擦力が生じ、切開工具２からこの摩擦力を受ける。しかし、切開工具２が薄肉になっていて圧密度が小さいため面圧が小さく、又、切開工具２が常時回転していて動摩擦状態になっているため摩擦係数が小さい。その結果、発生する摩擦力は十分小さい。

このように切開時に原材料１Ｍが受ける剪断力及び摩擦力が十分小さいので、それによって原材料１Ｍが受けるトルクが十分小さい値になる。その結果、切開面に作用するトルクによって原材料１Ｍが捩じりモーメントを受けたときに、原材料１Ｍが捩じれる捩れ角が十分小さい値に止まる。そして原材料１Ｍは殆ど変形しない状態で切開され、結局切開面の寸法精度がよくなる。又、切開面が緻密で綺麗な面になる。

この場合、切開工具２の内外面にシリコンオイルをスプレーする等、必要に応じて適当な潤滑材をスプレーしたり塗布することにより、切開面の摩擦抵抗を更に小さくし、切開条件を良くして切開精度を一層向上させることができる。なお、原材料１Ｍに切開面の直径に相当する穴をドリルで開ける場合には、切開面より中の材料を全て削り取ることになるので、原材料１Ｍに極めて大きな力が加わり、原材料１Ｍが大きく変形したり、切削時の熱によって原材料がドリルに焼け付いて穴あけすること自体が殆ど不可能になる。

除去工程Ｅでは、図５に示す如く、切開工具２の刃２１で切開された円筒状の内側部分である切開面１ｃの中の切開物１Ｍｉを除去する。切開物１Ｍｉが除去されるときの状態は、原材料１Ｍの長さＬｍと切開長さＬｍ₁ との関係、従って長さＬｍのうち切開されることなく残された部分の長さｓ＝（Ｌｍ−Ｌｍ₁ ）の値によって異なる。

即ち、ｓが０又はこれに近い値になるように原材料１ＭをＸ₂ 方向に往動させてその全長又はこれに近い範囲を切開したときには、原材料１ＭをＸ₁ 方向に復動させると、原材料１Ｍの前記切開面１ｃと切開工具２の内外面との間の静摩擦力により、図５（ｂ）に示す如く、切開物１Ｍｉが原材料１Ｍから分離して切開工具２の中に詰まった状態になり、ｓがある程度以上の値のときには、同図（ｃ）に示す如く、上記復動時には切開物１Ｍｉが原材料１Ｍとｓ部分で接続した状態になり、切開工具２だけが原材料１Ｍから分離されることになる。

切開物１Ｍｉを切開工具２又は原材料１Ｍから取り出すときには、例えば、図５（ｂ）及び（ｃ）に二点鎖線で示す如く、切開物１Ｍｉにニッパーのような適当な挟持具６を突き刺し、切開物１Ｍｉを挟持して抜き出したり、切開物１Ｍｉの直径より小径のドリルを切開部分にねじ込んでドリルと共に抜き出す。それにより、切開物１Ｍｉが原材料１Ｍから分離して取り出される。その結果、原材料１Ｍは、図６（ａ）乃至（ｃ）に示す如く、切開物１Ｍｉが取り出されてその空間の部分が切開面１ｃを持つ円筒状の穴１ｄの開けられた状態になる。このときの切開物１Ｍｉの抜き出し作業は極めて簡単で時間のかからないものである。

図６において、（ａ）のように、全長が切開面１ｃにされて貫通した穴１ｄが形成されるか、（ｂ）のように、切開面１ｃとｓ部分の周面破断面１ｅとによって貫通した穴１ｄが形成されるか、又は、（ｃ）のように、切開面１ｃと端面破断面１ｆとによって図２（ｃ）にも示すグリップ端１ｂを残した穴１ｄが形成されるかは、移動工程において残部分の距離ｓを加減することにより定まる。

発明者等の実施例によれば、切開面１ｃの直径が１１mmの場合には、ｓを０．５〜１mm程度にすると、移動工程Ｄで切開後原材料１Ｍから切開工具２を引き抜くときには切開物１Ｍｉが原材料１Ｍから分離することなくこれと一体として残り、次にこの部分を原材料１Ｍから挟持具６で引き抜くと、その力によってｓの部分に生ずる剪断応力により、周面破断面１ｅで切れた切開物１Ｍｉが取り出された。一方、ｓを２mm程度以上にすると、切開物１Ｍｉを引き抜くときに、ｓ部分の剪断応力が小さくなり、切開面１ｃの先端部分１ｃ₁ に生ずる集中的なＸ方向の引っ張り応力により、Ｙ−Ｚ面方向に亀裂が生じてその方向の端面破断面１ｆで破断し、グリップ端１ｂを残して切開物１Ｍｉが取り出されるという結果になった。

上記の距離ｓは、図１に示すストッパ５８の位置によって定められる。この場合、移動工程Ｄで切開工具２を引き抜くときに切開物１Ｍｉが原材料１Ｍから切れて切開工具２の中に詰まると、これを引き抜くのが難しくなることがあるので、この距離ｓは、切開工具２の引き抜き時に切開物１Ｍｉが原材料１Ｍから工具側に引き離されないような寸法に定められることが望ましい。なお、切開面１ｃを貫通させたときの距離ｓの周面破断面１ｅの部分は、そのまま残存されたり必要に応じて切除される。

切開物１Ｍｉが取り出されると、図２（ｂ）に示すグリップ１の内面１ａを形成することが可能になる。内面１ａを円筒面にする場合であってグリップ１を３００mm程度までの長さにする場合には、以上の工程で円筒状に切開された原材料１Ｍの切開面１ｃをそのまま内面１ａにすることが可能である。即ち、前記の如く切開面ｃが精度良く形成されるので、この面をそのままグリップ１の内面１ａとして使用することができる。

このようにして切開面１ｃである内面１ａが形成されると、外面形成工程Ｆが実施され、グリップ１が製造される。外面形成工程Ｆは、目的とするグリップ１の外面形状に合わせて、旋盤等のその加工に適当な工作機械を使用して行われる。このときには、内面１ａを、外面加工のために材料を支持するときのセンタリング穴にすることができる。又、内面１ａを使用することなく、もしくは内面の加工前に外面を加工するときには、センターレスの研削盤等が使用されることもある。又、外面が円筒形の場合には、前記Ａ〜Ｅまでの内面形成工程を終了した後、切開面１ｃを形成した原材料１Ｍを取付装置４に取り付けた状態で、切開工具２を大径のものに取り換えてＡ〜Ｄの工程を実施し、図７に示すように外面になる外断面１ｇを切開し、切開した外側切開物１Ｍo を除去するような外面加工方法を用いてもよい。なお、このような外面加工をするときには、別の回転機械３、取付装置４、移動装置５等を用いるようにしてもよい。

図８は、本発明を適用したグリップ製造装置の他の例を示し、図９はこの装置を構成する研削工具の一例を示す。
本例の装置は、ねじ状の研削工具７、これを支持して回転可能にする研削工具回転機械３Ａ、長さ方向が研削工具７のねじの方向であるＸ方向になるように前記除去工程Ｅで切開物１Ｍｉを除去した後の研削前材料１Ｍｍを研削工具７に対向させて取付可能にする研削前材料取付装置４Ａ、研削前材料取付装置４Ａ又は研削工具７のうちの少なくとも何れか一方として本例では研削前材料取付装置４Ａを移動可能にする研削移動装置５Ａ、等を有する。

研削工具７は、ねじ７ａの山の頂部７１から底部７２の方向に少なくとも一定範囲の部分に微小ダイヤモンド粒７３を蒸着させたねじ状の工具である。ねじ面への微小ダイヤモンド粒７３の蒸着は、研削材として微小ダイヤモンド粒を使用した通常の研削工具等への微小ダイヤモンド粒の蒸着と同様の方法で行われる。微小ダイヤモンド粒の粒度は、研削仕上げの程度によって異なるが、例えば１５０μｍ程度にされる。

研削工具７のねじの外径ｄ₃ は、図２（ｂ）に示すようにグリップ１の最終的に仕上げられる内面１ａの直径がｄ₁になるように定められ、通常、ｄ₃ ≒ｄ₁ にされる。従って、切開工具２の後の工程で研削工具７を用いて内面１ａを仕上げる場合には、切開工具２として例えば図３（ａ）のものが使用されるとすれば、その刃先部分の直径ｄ₂ は、上記直径ｄ₁ 又は外径ｄ₃ より１mm程度小さくされ、この直径差部分が研削工具７によって削り落とされ、内面が寸法精度良く加工されることになる。

このような研削工具７は、ねじ面により研削前材料１Ｍｍを研削加工するものであるから、切開工具２のように薄肉円筒状に形成される必要がないため、できるだけ曲げや捩れ強度が高く変形しないように通常中実軸にされるが、強度が十分得られるときには、厚肉の中空軸にねじ加工したものであってもよい。なお、本例では通常の方法によって微小ダイヤモンド粒をねじ面の全体に蒸着させているが、研削は頂部７１の近くで行われるので、例えばねじの中心直径の位置から外径側の部分だけに微小ダイヤモンド粒を蒸着させるようにしてもよい。

このような研削工具７としては、通常、内面１ａを円筒状に加工するために図９（ａ）に示す平行ねじのものが使用される。この場合、（ｃ）のように研削工具７の先端部分を傾斜ねじ部７ａ₁ にしてもよい。又、内面１ａを円錐状に加工することも可能であり、そのときには、（ｄ）に示すように全長をテーパーねじ７ａ₂ にしたものが使用される。

研削工具回転機械３Ａは図１の回転機械３と同様の機械である。従って、研削工具回転機械３Ａとして、図１の回転機械３そのものに、切開工具２に代えて研削工具７を取り付け、その機械を兼用することも可能である。しかし、グリップは通常量産されるので、そのような場合には、図１の回転機械３とは別の研削工具回転機械３Ａが設けられる。

研削前材料取付装置４Ａも図１の取付装置４と同様の装置である。従って、上記の如く研削工具回転機械３Ａとして図１の回転機械３をそのまま使用するときには、研削前材料取付装置４Ａとして図１の取付装置４をそのまま使用することになる。しかし、通常、別の研削工具回転機械３Ａと組み合わせた別の研削前材料取付装置４Ａが使用される。

研削移動装置５Ａは、研削工具７がＸ₁ 方向に研削前材料１Ｍｍに入り微小ダイヤモンド粒７３でこれを研削して内面１ａを形成するように研削前材料取付装置４Ａを移動可能にする。この研削移動装置５Ａは、図１の移動装置５と同様の装置であり、図１の取付装置４がそのまま使用されるときには移動装置５がそのまま使用されるが、通常別の研削前材料取付装置４Ａと組み合わせるように別の装置にされる。

図１０は、本発明を適用したグリップ１の製造方法の他の例として上記研削工具を使用した例を示す。
本例の方法は、図４と同じＡ〜Ｅの工程に加えて、研削工具取付工程Ｇ、研削前材料取付工程Ｈ、研削工具回転工程Ｉ及び研削移動工程Ｊを有し、これらの工程の後に実施される前記外面加工工程Ｆを有する方法であり、上記Ａ〜Ｅの工程で内面１ａにされることがある切開面１ｃが加工された後、この切開面１ｃを更に精度良く加工して切開面とは別の内面１ａに仕上げたり、円筒状の切開面１ｃをテーパーを持つ円錐状の内面１ａに仕上げるために採用される。

研削工具取付工程Ｇでは、上記研削工具７を研削工具回転機械３Ａに取り付ける。研削前材料取付工程Ｈは、前記の如く切開面１ｃを持つ穴１ｄが開けられた研削前材料１Ｍｍを研削前材料取付装置４Ａに装着する。この段階では外面形成工程Ｆが実施されてないので、この作業は原材料１Ｍのときと同じで、材料１Ｍｍを装置４Ａの箱状体の中に嵌め込むだけである。

研削工具回転工程Ｉも工具回転工程Ｃと同様であり、チャック３１を回転させて研削工具７を回転させる。回転速度は、原材料１Ｍの材質、寸法、研削工具７の寸法等に対応させて、原材料１Ｍの研削仕上げ状態が良くなると共に研削時間が短くなるように定められるが、研削抵抗は切開抵抗より大きいので、通常切開時より少し遅く例えば毎分３６００回転程度にされる。

研削移動工程Ｊでは、研削工具７の微小ダイヤモンド粒７３で研削前材料１Ｍｍを研削して内面１ａを形成するように、移動工程Ｄと同様に本例では研削前材料取付装置４Ａを移動させる。即ち、研削工具７の回転と研削前材料１ＭｍのＸ₂ 方向への送りとにより、既述の如く切開工具２で研削工具７のねじの外径ｄ₃ より１mm程度小さい内径ｄ₂ が開けられた研削前材料１Ｍｍの切開面１ｃを微小ダイヤモンド粒７３で削りとり、内径がｄ₃ ≒ｄ₁ になるように加工する。このとき、研磨するように削り取られた材料の微小な削り粉は、回転するねじ７ａの溝によって研削工具７の根元側に運ばれて排出される。なお、研削工具７側を移動させてもよいことは移動工程Ｄの場合と同様である。

このような内径加工方法によれば、工程Ａ〜Ｅを実施して仕上げ寸法に近い直径まで仕上げられた材料を加工するので、加工量が少なくなり、微小ダイヤモンド粒による研磨に近い加工が可能になるため、本質的に加工面の寸法精度を良くすることができる。この場合、研削工具７を強固なものにすることができるので、工具自体が寸法精度のよいものになると共に、加工時に工具が変形しないので、上記のように良い寸法精度が維持される。なお、この加工では、ドリル加工のように材料を大きく変形させるようなことがないことは勿論である。

図１１乃至図１８は、本発明を適用したグリップ１の製造装置及び製造方法の更に他の例を示す。
本例の製造装置は、それぞれ図１１、１３、１５に示す第１切開面形成装置と第２切開面形成装置と内面形成装置とを有する。

図１１に示す第１切開面形成装置は、図１の装置と同様の第１切開工具２₁ 、第１回転機械３₁ 、第１取付装置４₁ 、第１移動装置５₁ 、等を有するが、第１移動装置５₁ が、第１取付装置４₁ に取り付けられた原材料１Ｍのうちの長さ方向の片側１Ｍ₁ を切開工具２₁ の刃２１で円筒状に切開するように第１取付装置４₁ を移動可能にする点で相違する。

即ち、図１２に第１取付装置４₁ がＸ₂ 方向に所定位置まで移動して切開工具２₁ が原材料１Ｍに入ってこれを切開した状態を示す如く、原材料１Ｍが長く切開工具２₁ がその全長Ｌｍまで切開できない場合に、その片側１Ｍ₁ として、本例では原材料１Ｍの長さの半分であるＬｍ／２の長さ部分に対して切開加工がされる。従って、第１取付装置４₁ は、通常図１の取付装置４の長さの２倍程度の長さにされる。

図１３に示す第２切開面形成装置は、図１１の装置と同様の第２切開工具２₂ 、第２回転機械３₂ 、第２取付装置４₂ 、第２移動装置５₂ 、等を有する。この第２切開面形成装置では、第１切開面形成装置で片側１Ｍ₁ が切開された後の第２原材料１Ｍ−２の片側の反対側１Ｍ₂ が第２切開工具２₂ に対向するように第２原材料１Ｍ−２が取り付けられる。そして、第２移動装置５₂ は、前記反対側１Ｍ₂ を切開工具２₂ の刃２１で円筒状に切開するように本例では第２取付装置４₂ を移動可能にする。

即ち、図１４に第２取付装置４₂ がＸ₂ 方向に所定位置まで移動して切開工具２₂ が原材料１Ｍ−２に入ってこれを切開した状態を示す如く、原材料１Ｍ−２の全長の半分であるＬｍ／２の長さ部分に対して切開加工がされることになる。

なお、第１及び第２切開面形成装置による切開長さＬｍ／２は、実際には（Ｌｍ＋α）／２として例えばα＝１mm程度の余裕を持たせることが望ましい。又、第１及び第２切開面形成装置は通常別々の装置として設けられるが、これらの装置は同じ構造のものであればよいので、１つの装置だけが設けられてもよい。その場合には、１つの装置が、着脱される原材料が１Ｍのときには第１装置になり、原材料の加工されたもの１Ｍ−２のときには第２装置になり、第１及び第２装置が１つの円筒状の切開面形成装置で兼用されることになる。

図１５に示す内面形成装置は、図８の装置と同様の研削工具７₁ 、研削工具回転機械３Ａ₁ 、研削前材料取付装置４Ａ₁ 、研削移動装置５Ａ₁ 、等を有する。又、研削工具７₁ も図９に示すものと同じ構造のものである。しかし、研削前材料取付装置４Ａ₁ は、図１２に示す前記の片側１Ｍ₁ 及び反対側１Ｍ₂ が切開されて図１６（ａ）に示す第１及び第２切開面１ｃ−１及び１ｃ−２の第１及び第２内側部分である切開物１Ｍｉ₁ 、１Ｍｉ₂ が除去され同図（ｂ）にも示す穴１ｄ₁ 及び１ｄ₂ が明けられた研削前材料１Ｍ−３を取付可能にする装置であるため、通常第１及び第２切開面形成装置と同様に図８の研削前材料取付装置４Ａの二倍程度の長さにされる。又、この長い材料を研削可能にするため、研削工具７₁ は図８の研削工具７の二倍程度の長さのものにされ、研削移動装置５Ａ₁ は図８の研削移動装置５Ａより研削前材料取付装置４Ａ₁ をＸ方向に二倍程度長く移動可能なものにされる。

図１７は、本発明を適用したグリップ１の製造方法の更に他の例として、上記第１及び第２切開面形成装置並びに内面形成装置を使用した例を示す。
本例の方法は、第１切開面形成工程（イ）と第２切開面形成工程（ロ）と内面形成工程（ハ）とを有する。

第１切開面形成工程（イ）は、第１工具取付工程Ａ₁ 第１材料取付工程Ｂ₁ 、第１工具回転工程Ｃ₁ 、第１移動工程Ｄ₁ 及び第１除去工程Ｅ₁ を有する。それぞれの工程は図４に示す各工程と同様のものであるが、図１１に示す如く、原材料１Ｍの半分の長さの片側１Ｍ₁ が第１切開工具２₁ に対向するように原材料１Ｍを第１取付装置４₁ に取り付け、第１切開工具２₁ が片側１Ｍ₁ を切開するように第１移動装置５₁ が第１取付装置４₁ を移動させ、又、第１除去工程Ｅ₁ では、図１２に示す片側１Ｍ₁ の切開物１Ｍｉ₁ を除去するという点で相違する。

なお、第１工具取付工程Ａ₁ は最初の一度だけの工程になることは図４の場合と同様である。又、本例では第１除去工程Ｅ₁ を第１移動工程Ｄ₁ の直後に実施するようにしているが、後述する第２移動工程Ｄ₂ の後に実施することも可能である。

第２切開面形成工程（ロ）は、第１切開面形成工程（イ）のそれぞれの工程と同様の第２工具取付工程Ａ₂ 、第２材料取付工程Ｂ₂ 、第２工具回転工程Ｃ₂ 、第２移動工程Ｄ₂ 及び第２除去工程Ｅ₂ を有するが、図１３に示す如く、原材料１Ｍの片側１Ｍ₁ が切開され切開物１Ｍｉ₁ が除去されて穴１ｄ₁ が明けられた原材料１Ｍ−２の半分の長さの反対側１Ｍ₂ が第１切開工具２₂ に対向するように原材料１Ｍ−２を第２取付装置４₂ に取り付け、第２切開工具２₂ が反対側１Ｍ₂ を切開するように第２移動装置５₂ が第２取付装置４₂ を移動させ、又、第２除去工程Ｅ₂ では、図１４に示す反対側１Ｍ₂ の切開物１Ｍｉ₂ を除去するという点で相違する。なお、前記の如く、第２除去工程Ｅ₂ の前又は後に第１除去工程Ｅ₁ を実施することも可能である。

内面形成工程（ハ）は、図１０に示すＧ〜Ｊ及びＦのそれぞれの工程と同様の研削工具取付工程Ｇ₁ 、研削前材料取付工程Ｈ₁ 、研削工具回転工程Ｉ₁ 、研削移動工程Ｊ₁ 及び外面形成工程Ｆ₁ を有するが、これらの工程により、前記第１及び第２切開面形成工程（イ）、（ロ）で片側１Ｍ₁ 及び反対側１Ｍ₂ が別々に切開されそれぞれの内側部分１Ｍｉ₁ 及び１Ｍｉ₂ が除去されて形成された図１６（ｂ）に示す研削前材料１Ｍ−３の穴１ｄ₁ 及び１ｄ₂ に対して内面を形成する加工を行う点で相違する。

以上のような装置及び方法において、切開工具２、２₁ 、２₂ は、薄肉円筒状のものであるため、必要な製作精度や強度を維持するためには、既述の如く３００mm程度までの長さにされる。又、その長さが長くなると、切開時に原材料と工具との間に生ずる摩擦力が大きくなり、この点からも上記長さ程度までの長さにされることが望ましい。

この場合、前記のような第１及び第２切開面形成工程（イ）及び（ロ）によって穴１ｄ₁ 及び１ｄ₂ を開通させ、これらの別々に形成された穴をそのまま持つグリップ１を製造して製品にすることも可能である。しかし、図１８（ａ）に示す如く、このような別々な穴加工では、穴１ｄ₁ と１ｄ₂ の中心１Ｃ₁ と１Ｃ₂ とがずれたり、１８０°にならず角度を形成したりすることがあり、全体として寸法精度の良いグリップ１を製造することができないことがある。そのため、例えば５００mm程度の長いグリップは、加工工具として切開工具だけを使用して製作することが難しくなる。

これに対して、内面形成工程（ハ）を設ければ、上記の如く切開面形成工程（イ）及び（ロ）で、３００mm程度までの長さの切開工具２₁ 及び２₂ により、原材料の片側及び反対側を別々に切開して別々の穴１ｄ₁ 及び１ｄ₂ を加工しても、これらの穴を研削工具７₁ で通し加工することにより、図１８（ｂ）に示すように例えば長さ５００mm程度の連続した研削面１ｃ−３を持つ穴１ｄ₃ を形成し、この研削面を内面１ａとする精度の良いグリップ１を製造することができる。

図１９は以上のような製造装置及び製造方法によって製造されたグリップ１の種々の例を示す。
（ａ）乃至（ｆ）のグリップ１は、それぞれ、
（ａ）切開工具２だけを用いて図４の工程で製造した切開面１ｃをそのまま軸１００に被せる内面１ａにしたもの、
（ｂ）図１０の工程により、切開面１ｃを研削工具７で更に研削して研削面を内面１ａにしたもの、
（ｃ）上記において円筒状の切開面１ｃを図９（ｄ）に示すテーパーの付いた研削工具７で更に研削してテーパーの付いた研削面を内面１ａにしたもの、
（ｄ）切開工具２₁ 及び２₂ を用いて図１７の工程のうち（イ）及び（ロ）と外面形成工程Ｆ₁ とにより、図１１及び１３の装置で切開した切開面１ｃ−１及び１ｃ−２をそのまま内面１ａにしたもの、
（ｅ）図１７の工程により切開面１ｃ−１及び１ｃ−２を図１５の装置で研削工具７₁ により更に研削して共通の研削面１ｃ−３を内面１ａにしたもの、及び
（ｆ）上記において円筒状の切開面１ｃ−１及び１ｃ−２を図９（ｄ）のようにテーパーを付けた研削工具７₁ で更に研削してテーパーの付いた研削面を内面１ａにしたもの
を示す。

このような各種グリップ１は、それぞれの製造方法の作用効果により、何れも能率良く容易に安価に量産されるものであり、又、外径を自在に機械加工することができるものである。

なお以上では、本発明の被覆部材の製造方法、製造装置及び製造された被覆部材が釣り竿のグリップである場合について説明したが、本発明は、ゴルフクラブやその他種々のもののグリップや、例えばＸ線写真現像機内のフィルム送りローラや複写機等の各種ゴムローラのような機械部品を構成するローラ類等に広く適用されるものである。

本発明は、釣り竿やゴルフクラブ等のグリップや機械部品のゴムローラとして特に好都合にに利用される。

本発明を適用したグリップの製造装置の一例を示す説明図で、（ａ）乃至（ｃ）はそれぞれ正面、平面及び側面の状態を示す。 （ａ）乃至（ｃ）は上記グリップと軸との関係を示す断面図である。 （ａ）乃至（ｃ）は上記装置の切開工具の形状を示す断面図である。 上記装置でグリップを製造するときの工程を示す説明図である。 （ａ）乃至（ｃ）は原材料を切開工具で切開したときの断面状態を示す説明図である。 （ａ）乃至（ｃ）は上記切開後の断面状態を示す説明図である。 原材料の内外面を切開した側面状態を示す説明図である。 本発明を適用したグリップの製造装置の他の例の正面状態を示す説明図である。 （ａ）乃至（ｄ）は上記装置に使用する研削工具の説明図である。 上記他の例の装置でグリップを製造するときの工程を示す説明図である。 本発明を適用したグリップの製造装置の更に他の例のうちの第１切開面形成装置の正面状態を示す説明図である。 上記装置で原材料の片側を切開したときの断面状態を示す説明図である。 更に他の例のうちの第２切開面形成装置の正面状態を示す説明図である。 上記装置で反対側を切開したときの断面状態を示す説明図である。 更に他の例のうちの内面形成装置の正面状態を示す説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は上記装置で研削する研削前材料の断面状態を示す説明図である。 上記更に他の例の装置を使用したグリップ製造工程の説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は上記製造工程が使用されるときの研削前材料及び製造されたグリップの断面状態を示す説明図である。 （ａ）乃至（ｆ）は本発明を適用した製造装置及び製造方法で製造される種々のグリップ例の断面状態を示す説明図である。

符号の説明

１ グリップ（被覆部材）
１ａ 円筒面（内面）
１ｃ−１，２ 第１，第２切開面
1M、1M-2 原材料、第２原材料
1Mm 、11M-3 研削前材料
１Ｍ₁ 片側
１Ｍ₂ 反対側
1Mi.1Mi₁,1Mi₂ 切開物、第１，第１切開物、（内側部分、第１，第２内側部分）
2,2₁ ,2₂ 切開工具、第１，第２切開工具
3,3₁ ,3₂ 回転機械、第１，第２回転機械
3A,3A₁ 研削工具回転機械
4,4₁ ,4₂ 取付装置、第１，第２取付装置
4A,4A₁ 研削前材料取付装置
5,5₁,5₂ 移動装置、第１，第２移動装置
5A.5A₁ 研削移動装置
７，７₁ 研削工具
７ａ ねじ
２１ 刃
７１ 頂部
７２ 底部
７３ 微小ダイヤモンド粒
１００ 竿（軸部材）
１０１ 外断面
A,A₁,A₂ 工具取付工程、第１，第２工具取付工程
B,B₁,B₂ 材料取付工程、第１，第２材料取付工程
C,C₁,C₂ 工具回転工程、第１，第２工具回転工程
D,D₁,D₂ 移動工程、第１，第２移動工程
E,E₁,E₂ 除去工程、第１，第２除去工程
（イ） 第１切開面形成工程
（ロ） 第２切開面形成工程
（ハ） 内面形成工程
Ｇ，Ｇ₁ 研削工具取付工程
Ｈ，Ｈ₁ 研削前材料取付工程
Ｉ，Ｉ₁ 研削工具回転工程
Ｊ，Ｊ₁ 研削移動工程
Ｘ 軸方向、原材料の長さ方向、円筒方向、ねじの方向
Ｙ 軸方向に直角な方向

Claims (7)

1. 軸方向に直角な方向の外断面が円形の軸部材の少なくとも一部分の被覆に用いられる被覆部材であって長さ方向に直角な方向の内断面が円形の内面にされる軟質の被覆部材の製造方法において、
   先端に刃を備え前記内面を形成可能にする薄肉の円筒状の切開工具を回転機械に取り付ける工具取付工程と、前記被覆部材の長さ方向である前記被覆部材の原材料であって角形棒状の原材料の長さ方向が前記切開工具の円筒状の円筒方向になるように前記原材料を前記切開工具に対向させて取付可能にする取付装置であって平行な両側板と該両側板に直角な上側及び下側のうちの下側の底板と前記長さ方向に直角な前側及び後側のうちの前記切開工具の位置から遠い側になっている前記後側の後端板とを有する形状に形成されていて、前記上側と前記前側が開いていて、前記後端板と前記両側面と前記底面とに接触するように入れられ前記後端板に平行な前面を持つ形状の緩衝材を備えていて、前記原材料が前記上側から入れられると前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように形成されている取付装置に前記原材料を前記上側から入れて前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように取り付ける材料取付工程と、前記回転機械で前記切開工具を回転させる工具回転工程と、前記刃が前記長さ方向に前記原材料に入り前記原材料を前記円筒状に切開するように前記取付装置又は前記切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする移動装置で前記少なくとも何れか一方を移動させる移動工程と、切開された前記円筒状の内側部分を除去する除去工程と、を有することを特徴とする被覆部材の製造方法。
2. ねじ山の頂部から底部の方向に少なくとも一定範囲の部分に微小ダイヤモンド粒を蒸着させ前記内面を形成可能にするねじ状の研削工具を研削工具回転機械に取り付ける研削工具取付工程と、前記除去工程で前記内側部分を除去した後の研削前材料の長さ方向が前記研削工具のねじの方向になるように前記研削前材料を前記研削工具に対向させて取付可能にする研削前材料取付装置に前記研削前材料を取り付ける研削前材料取付工程と、前記研削工具回転機械で前記研削工具を回転させる研削工具回転工程と、前記研削工具が前記長さ方向に前記研削前材料に入り前記研削工具の前記微小ダイヤモンド粒で前記研削前材料を研削して前記内面を形成するように前記研削前材料取付装置又は前記研削工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする研削移動装置で前記少なくとも何れか一方を移動させる研削移動工程と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の被覆部材の製造方法。
3. 軸方向に直角な方向の外断面が円形の軸部材の少なくとも一部分の被覆に用いられる被覆部材であって長さ方向に直角な方向の内断面が円形の内面にされる軟質の被覆部材の製造方法において、
   第１切開面形成工程と第２切開面形成工程と内面形成工程とを有し、
   前記第１切開面形成工程は、先端に刃を備え前記内面を形成可能にするように円筒状の第１切開面を形成可能にする薄肉の円筒状の第１切開工具を第１回転機械に取り付ける第１工具取付工程と、前記被覆部材の長さ方向である前記被覆部材の原材料であって角形棒状の原材料の長さ方向が前記第１切開工具の円筒状の円筒方向になって前記長さ方向の片側が前記第１切開工具に対向するように前記原材料を取付可能にする第１取付装置であって平行な両側板と該両側板に直角な上側及び下側のうちの下側の底板と前記長さ方向に直角な前側及び後側のうちの前記第１切開工具の位置から遠い側になっている前記後側の後端板とを有する形状に形成されていて、前記上側と前記前側が開いていて、前記後端板と前記両側面と前記底面とに接触するように入れられ前記後端板に平行な前面を持つ形状の緩衝材を備えていて、前記原材料が前記上側から入れられると前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように形成されている第１取付装置に前記原材料を前記上側から入れて前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように取り付ける第１材料取付工程と、前記第１回転機械で前記第１切開工具を回転させる第１工具回転工程と、前記刃が前記長さ方向に前記原材料の前記片側に入り該片側を前記円筒状に切開するように前記第１取付装置又は前記第１切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする第１移動装置で前記少なくとも何れか一方を移動させる第１移動工程と、切開された前記第１切開面の内側の第１内側部分を除去する第１除去工程と、を有し、
   前記第２切開面形成工程は、先端に刃を備え前記内面を形成可能にするように円筒状の第２切開面を形成可能にする薄肉の円筒状の第２切開工具を第２回転機械に取り付ける第２工具取付工程と、前記第１移動工程で前記片側を切開した後の第２原材料の長さ方向が前記第２切開工具の円筒状の円筒方向になって前記片側の反対側が前記第２切開工具に対向するように前記第２原材料を取付可能にする第２取付装置であって平行な両側板と該両側板に直角な上側及び下側のうちの下側の底板と前記長さ方向に直角な前側及び後側のうちの前記第２切開工具の位置から遠い側になっている前記後側の後端板とを有する形状に形成されていて、前記上側と前記前側が開いていて、前記後端板と前記両側面と前記底面とに接触するように入れられ前記後端板に平行な前面を持つ形状の緩衝材を備えていて、前記第２原材料が前記上側から入れられると前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように形成されている第２取付装置に前記第２原材料を前記上側から入れて前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように取り付ける第２材料取付工程と、前記第２回転機械で前記第２切開工具を回転させる第２工具回転工程と、前記刃が前記長さ方向に前記第２原材料の前記反対側に入り該反対側を前記円筒状に切開するように前記第２取付装置又は前記第２切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする第２移動装置で前記少なくとも何れか一方を移動させる第２移動工程と、切開された前記第２切開面の内側の第２内側部分を除去する第２除去工程と、を有し、
   前記内面形成工程は、ねじ山の頂部から底部の方向に少なくとも一定範囲の部分に微小ダイヤモンド粒を蒸着させ前記内面を形成可能にするねじ状の研削工具を研削工具回転機械に取り付ける研削工具取付工程と、前記第２除去工程で前記第２内側部分を除去した後の研削前材料の長さ方向が前記研削工具のねじの方向になるように前記研削前材料を前記研削工具に対向させて取付可能にする研削前材料取付装置に前記研削前材料を取り付ける研削前材料取付工程と、前記研削工具回転機械で前記研削工具を回転させる研削工具回転工程と、前記研削工具が前記長さ方向に前記研削前材料に入り前記微小ダイヤモンド粒で前記研削前材料を研削して前記内面を形成するように前記研削前材料取付装置又は前記研削工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする研削前移動装置で前記少なくとも何れか一方を移動させる研削移動工程と、を有する、
   ことを特徴とする被覆部材の製造方法。
4. 軸方向に直角な方向の外断面が円形の軸部材の少なくとも一部分の被覆に用いられる被覆部材であって長さ方向に直角な方向の内断面が円形の内面にされる軟質の被覆部材の製造装置において、
   先端に刃を備え前記内面を形成可能にする薄肉の円筒状の切開工具と、該切開工具を支持して回転可能にする回転機械と、前記被覆部材の長さ方向である前記被覆部材の原材料であって角形棒状の原材料の長さ方向が前記切開工具の円筒状の円筒方向になるように前記原材料を前記切開工具に対向させて取付可能にする取付装置と、前記刃が前記長さ方向に前記原材料に入り該原材料を前記円筒状に切開するように前記取付装置又は前記切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする移動装置と、を有し、
   前記取付装置は、平行な両側板と該両側板に直角な上側及び下側のうちの下側の底板と前記長さ方向に直角な前側及び後側のうちの前記切開工具の位置から遠い側になっている前記後側の後端板とを有する形状に形成されていて、前記上側と前記前側が開いていて、前記後端板と前記両側面と前記底面とに接触するように入れられ前記後端板に平行な前面を持つ形状の緩衝材を備えていて、前記原材料が前記上側から入れられると前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように形成されている、ことを特徴とする被覆部材の製造装置。
5. ねじ山の頂部から底部の方向に少なくとも一定範囲の部分に微小ダイヤモンド粒を蒸着させ前記内面を形成可能にするねじ状の研削工具と、該研削工具を支持して回転可能にする研削工具回転機械と、前記内側部分が除去された後の研削前材料の長さ方向が前記研削工具のねじの方向になるように前記研削前材料を前記研削工具に対向させて取付可能にする研削前材料取付装置と、前記研削工具が前記長さ方向に前記研削前材料に入り前記微小ダイヤモンド粒で前記研削前材料を研削して前記内面を形成するように前記研削前材料取付装置又は前記研削工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする研削移動装置と、
   を有することを特徴とする請求項４に記載の被覆部材の製造装置。
6. 軸方向に直角な方向の外断面が円形の軸部材の少なくとも一部分の被覆に用いられる被覆部材であって長さ方向に直角な方向の内断面が円形の内面にされる軟質の被覆部材の製造装置において、
   第１切開面形成装置と第２切開面形成装置と内面形成装置とを有し、
   前記第１切開面形成装置は、先端に刃を備え前記内面を形成可能にするように円筒状の第１切開面を形成可能にする薄肉の円筒状の第１切開工具と、該第１切開工具を支持して回転可能にする第１回転機械と、前記被覆部材の長さ方向である前記被覆部材の原材料であって角形棒状の原材料の長さ方向が前記第１切開工具の円筒状の円筒方向になって前記長さ方向の片側が前記第１切開工具に対向するように前記原材料を取付可能にする第１取付装置と、前記刃が前記長さ方向に前記原材料の前記片側に入り該片側を前記円筒状に切開するように前記第１取付装置又は前記第１切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする第１移動装置と、を有し、
   前記第２切開面形成装置は、先端に刃を備え前記内面を形成可能にするように円筒状の第２切開面を形成可能にする薄肉の円筒状の第２切開工具と、該第２切開工具を支持して回転可能にする第２回転機械と、前記第２切開工具の円筒状の円筒方向になるように前記片側が前記第１切開面にされた後の第２原材料の長さ方向が前記第２切開工具の円筒状の円筒方向になって前記片側の反対側が前記第２切開工具に対向するように前記第２原材料を取付可能にする第２取付装置と、前記刃が前記長さ方向に前記第２原材料の前記反対側に入り該反対側を前記円筒状に切開するように前記第２取付装置又は前記第２切開工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする第２移動装置と、を有し、
   前記第１取付装置及び第２取付装置は、それぞれ、平行な両側板と該両側板に直角な上側及び下側のうちの下側の底板と前記長さ方向に直角な前側及び後側のうちの前記第１切開工具又は前記第２切開工具の位置から遠い側になっている前記後側の後端板とを有する形状に形成されていて、前記上側と前記前側が開いていて、前記後端板と前記両側面と前記底面とに接触するように入れられ前記後端板に平行な前面を持つ形状の緩衝材を備えていて、前記原材料又は前記第２原材料が前記上側から入れられると前記両側板と前記底板と前記前面とに接触するように形成されていて、
   前記内面形成装置は、ねじ山の頂部から底部の方向に少なくとも一定範囲の部分に微小ダイヤモンド粒を蒸着させ前記内面を形成可能にするねじ状の研削工具と、該研削工具を支持して回転可能にする研削工具回転機械と、前記片側及び前記反対側が切開されて前記第１切開面及び前記第２切開面の内側部分が除去された後の研削前材料の長さ方向が前記研削工具のねじの方向になるように前記研削前材料を前記研削工具に対向させて取付可能にする研削前材料取付装置と、前記研削工具が前記長さ方向に前記研削前材料に入り前記微小ダイヤモンド粒で前記研削前材料を研削して前記内面を形成するように前記研削前材料取付装置又は前記研削工具のうちの少なくとも何れか一方を移動可能にする研削移動装置と、を有する、
   ことを特徴とする被覆部材の製造装置。
7. 前記移動装置は前記取付装置を移動可能にし、前記取付装置の移動を停止可能なストッパであって前記原材料の長さと前記切開する長さとの差である残部長さの位置を加減することができるように目的とする位置に固定可能にされたストッパを有することを特徴とする請求項４に記載の被覆部材の製造装置。

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