CN215880894U - 巧用磁性的磁吸式自动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动装夹技术领域，且公开了巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有装夹台，所述装夹台顶部背面的左右两侧均固定连接有自动机械手，所述自动机械手的输出端固定连接有无磁气爪，所述无磁气爪的底部固定连接有位于无磁气爪右侧的磁铁弹夹，所述装夹台顶部的左右两端均固定连接有与磁铁弹夹相对应的推动气缸。该巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，整体结构简单，通过除尘风机作为动力源，并将调节电机输出轴的旋转力，转换为万向管的左右移动力，且万向管自身具备调节性，从而对装夹台、送料轨道和手动放冶具轨道进行清灰处理，保障了台面整洁性的同时，提高送料时效率，使用方便。

Description

巧用磁性的磁吸式自动装夹装置

技术领域

本实用新型涉及自动装夹技术领域，具体为一种巧用磁性的磁吸式自动装夹装置。

背景技术

工件在开始加工前，首先必须使工件在机床上或夹具中占有某一正确的位置，这个过程称为定位，为了使定位好的工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，还需将工件压紧夹牢，这个过程称为夹紧，定位和夹紧的整个过程合起来称为装夹。

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质，目前市面上现有的磁吸式自动装夹装置存在着不便于使用的缺点，针对ARC项目Cage单件与磁铁单件组装过程中，受磁力影响，磁铁不能准确精密的落入Cage穴位，且单个Cage需组装多个磁铁，效率低，精度差，同时装夹台及输料轨道上容易沾染灰尘与碎屑，影响台面美观的同时，清理不便，不便于使用，故而提出以上一种巧用磁性的磁吸式自动装夹装置以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，具备便于使用等优点，解决了针对ARC项目Cage单件与磁铁单件组装过程中，受磁力影响，磁铁不能准确精密的落入Cage穴位，且单个Cage需组装多个磁铁，效率低，精度差，同时装夹台及输料轨道上容易沾染灰尘与碎屑，影响台面美观的同时，清理不便，不便于使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有装夹台，所述装夹台顶部背面的左右两侧均固定连接有自动机械手，所述自动机械手的输出端固定连接有无磁气爪，所述无磁气爪的底部固定连接有位于无磁气爪右侧的磁铁弹夹，所述装夹台顶部的左右两端均固定连接有与磁铁弹夹相对应的推动气缸，所述装夹台的顶部固定连接有位于自动机械手正面的送料轨道，所述装夹台顶部的左侧固定连接有位于送料轨道正面的手动放冶具轨道，所述装夹台顶部的左右两端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的右侧固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有下杆，所述下杆的底部固定连接有万向管，所述固定箱顶部的前后两端均固定连接有滑道，所述滑块的顶部固定连接有上杆，所述上杆的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有除尘风机，所述活动板底部的四周均活动连接有滚珠。

优选的，所述箱体的正面通过合页活动连接有对开门，所述箱体底部的四周均固定连接有支脚。

优选的，所述固定箱的上下两端分别开设有与上杆和下杆相适配的长条滑孔。

优选的，所述滑块的内部开设有与螺杆外表面螺纹相适配的螺纹槽，所述滑块内部的前后两端均开设有孔道。

优选的，所述上杆与下杆均呈中空状，且上杆的顶部与除尘风机的进风端相连通。

优选的，所述除尘风机的出风端固定连接有软管，且软管远离除尘风机的一端与外部集尘袋相连通。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，具备以下有益效果：

1、该巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，通过需要对装夹台、送料轨道和手动放冶具轨道进行除尘时，由调节电机的输出轴带动螺杆正反转动，滑块的内部开设有与螺杆外表面螺纹相适配的螺纹槽，上杆、下杆和固定箱上的长条滑孔限制了滑块跟随螺杆做圆周运动，并使得滑块左右移动，并带动万向管、活动板和除尘风机左右移动，滚珠与滑道的设置，保障了活动板移动时的稳定性，同时除尘风机的输出端通过软管与外部集尘袋相连通，除尘风机工作，由于上杆与下杆均呈中空状，滑块内部的前后两端均开设有孔道，使得灰尘由万向管、下杆、孔道和上杆经过除尘风机进入到外部集尘袋内，且万向管的角度可调节，该装置整体结构简单，通过除尘风机作为动力源，并将调节电机输出轴的旋转力，转换为万向管的左右移动力，且万向管自身具备调节性，从而对装夹台、送料轨道和手动放冶具轨道进行清灰处理，保障了台面整洁性的同时，提高送料时效率，使用方便。

2、该巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，通过磁铁弹夹通过推动气缸推出磁铁，自动机械手利用磁铁磁力准确将磁铁抓取，装夹时再利用无磁气爪上的无磁钢将磁铁顶出，Cage与磁铁产生磁力作用，将磁铁吸附至产品内，实现了单个产品内多穴磁铁同时组装，具有批量实用性，且避免因磁力等外力影响而产生装夹偏位而导致磁铁断裂，该磁吸式装置，利用产品自身磁力特性达到精密抓取顶出，能高效快速准确的达到装夹目的，极大的提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型螺杆与滑块连接侧视图；

图3为本实用新型活动板与滚珠连接侧视图。

图中：1箱体、2装夹台、3自动机械手、4无磁气爪、5磁铁弹夹、6推动气缸、7送料轨道、8手动放冶具轨道、9支撑杆、10固定箱、11调节电机、12螺杆、13滑块、14下杆、15万向管、16滑道、17上杆、18活动板、19除尘风机、20滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，包括箱体1，箱体1的顶部固定连接有装夹台2，箱体1的正面通过合页活动连接有对开门，箱体1底部的四周均固定连接有支脚，装夹台2顶部背面的左右两侧均固定连接有自动机械手3，自动机械手3的输出端固定连接有无磁气爪4，无磁气爪4的底部固定连接有位于无磁气爪4右侧的磁铁弹夹5，装夹台2顶部的左右两端均固定连接有与磁铁弹夹5相对应的推动气缸6，推动气缸6的型号可为SC80-25-S，装夹台2的顶部固定连接有位于自动机械手3正面的送料轨道7，装夹台2顶部的左侧固定连接有位于送料轨道7正面的手动放冶具轨道8，装夹台2顶部的左右两端均固定连接有支撑杆9，支撑杆9的顶部固定连接有固定箱10，固定箱10的右侧固定连接有调节电机11，调节电机11的型号可为ECMA-C20604RS，调节电机11的输出轴固定连接有螺杆12，螺杆12的左侧贯穿并延伸至固定箱10的内部且与固定箱10内腔的左侧壁活动连接，螺杆12的外表面螺纹连接有滑块13，滑块13的内部开设有与螺杆12外表面螺纹相适配的螺纹槽，滑块13内部的前后两端均开设有孔道，滑块13的底部固定连接有下杆14，下杆14的底部固定连接有万向管15，固定箱10顶部的前后两端均固定连接有滑道16，滑块13的顶部固定连接有上杆17，固定箱10的上下两端分别开设有与上杆17和下杆14相适配的长条滑孔，上杆17的顶部固定连接有活动板18，活动板18的顶部固定连接有除尘风机19，除尘风机19的出风端固定连接有软管，且软管远离除尘风机19的一端与外部集尘袋相连通，除尘风机19的型号可为DFA150，上杆17与下杆14均呈中空状，且上杆17的顶部与除尘风机19的进风端相连通，活动板18底部的四周均活动连接有滚珠20。

综上所述，该巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，通过需要对装夹台2、送料轨道7和手动放冶具轨道8进行除尘时，由调节电机11的输出轴带动螺杆12正反转动，滑块13的内部开设有与螺杆12外表面螺纹相适配的螺纹槽，上杆17、下杆14和固定箱10上的长条滑孔限制了滑块13跟随螺杆12做圆周运动，并使得滑块13左右移动，并带动万向管15、活动板18和除尘风机19左右移动，滚珠20与滑道16的设置，保障了活动板18移动时的稳定性，同时除尘风机19的输出端通过软管与外部集尘袋相连通，除尘风机19工作，由于上杆17与下杆14均呈中空状，滑块13内部的前后两端均开设有孔道，使得灰尘由万向管15、下杆14、孔道和上杆17经过除尘风机19进入到外部集尘袋内，且万向管15的角度可调节，该装置整体结构简单，通过除尘风机19作为动力源，并将调节电机11输出轴的旋转力，转换为万向管15的左右移动力，且万向管15自身具备调节性，从而对装夹台2、送料轨道7和手动放冶具轨道8进行清灰处理，保障了台面整洁性的同时，提高送料时效率，使用方便，通过磁铁弹夹5通过推动气缸6推出磁铁，自动机械手3利用磁铁磁力准确将磁铁抓取，装夹时再利用无磁气爪4上的无磁钢将磁铁顶出，Cage与磁铁产生磁力作用，将磁铁吸附至产品内，实现了单个产品内多穴磁铁同时组装，具有批量实用性，且避免因磁力等外力影响而产生装夹偏位而导致磁铁断裂，该磁吸式装置，利用产品自身磁力特性达到精密抓取顶出，能高效快速准确的达到装夹目的，极大的提高了效率，解决了针对ARC项目Cage单件与磁铁单件组装过程中，受磁力影响，磁铁不能准确精密的落入Cage穴位，且单个Cage需组装多个磁铁，效率低，精度差，同时装夹台及输料轨道上容易沾染灰尘与碎屑，影响台面美观的同时，清理不便，不便于使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有装夹台(2)，所述装夹台(2)顶部背面的左右两侧均固定连接有自动机械手(3)，所述自动机械手(3)的输出端固定连接有无磁气爪(4)，所述无磁气爪(4)的底部固定连接有位于无磁气爪(4)右侧的磁铁弹夹(5)，所述装夹台(2)顶部的左右两端均固定连接有与磁铁弹夹(5)相对应的推动气缸(6)，所述装夹台(2)的顶部固定连接有位于自动机械手(3)正面的送料轨道(7)，所述装夹台(2)顶部的左侧固定连接有位于送料轨道(7)正面的手动放冶具轨道(8)，所述装夹台(2)顶部的左右两端均固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部固定连接有固定箱(10)，所述固定箱(10)的右侧固定连接有调节电机(11)，所述调节电机(11)的输出轴固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的外表面螺纹连接有滑块(13)，所述滑块(13)的底部固定连接有下杆(14)，所述下杆(14)的底部固定连接有万向管(15)，所述固定箱(10)顶部的前后两端均固定连接有滑道(16)，所述滑块(13)的顶部固定连接有上杆(17)，所述上杆(17)的顶部固定连接有活动板(18)，所述活动板(18)的顶部固定连接有除尘风机(19)，所述活动板(18)底部的四周均活动连接有滚珠(20)。

2.根据权利要求1所述的巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，其特征在于：所述箱体(1)的正面通过合页活动连接有对开门，所述箱体(1)底部的四周均固定连接有支脚。

3.根据权利要求1所述的巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，其特征在于：所述固定箱(10)的上下两端分别开设有与上杆(17)和下杆(14)相适配的长条滑孔。

4.根据权利要求1所述的巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，其特征在于：所述滑块(13)的内部开设有与螺杆(12)外表面螺纹相适配的螺纹槽，所述滑块(13)内部的前后两端均开设有孔道。

5.根据权利要求1所述的巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，其特征在于：所述上杆(17)与下杆(14)均呈中空状，且上杆(17)的顶部与除尘风机(19)的进风端相连通。

6.根据权利要求1所述的巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，其特征在于：所述除尘风机(19)的出风端固定连接有软管，且软管远离除尘风机(19)的一端与外部集尘袋相连通。

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