CN110094070A - 装配式alc墙板安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装配式ALC墙板安装装置,属于建筑施工技术领域,采用绕绳机构将ALC墙板拉起,通过ALC夹板将ALC墙板夹紧固定,通过电动伸缩支撑立柱实现行走小车的360°转动,并通过调整电动伸缩支撑立柱的上下伸缩长度将ALC墙板顶部卡在ALC墙板U型固定卡内,操作方便,半自动化操作,安装效率高,操作省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配式ALC墙板安装装置,属于建筑施工技术领域。
背景技术
ALC是蒸压轻质混凝土(Autoclaved Lightweight Concrete)的简称,ALC板是一种性能优越的新型建材,既可以做墙体材料,又可以做屋面板。随着国家政策对装配式建筑的推行,人们对建筑品质、智能绿色建造的要求愈来愈高,ALC墙板作为建筑围护结构的一种新型材料,也愈来愈受到大家的青睐,但由于其本身体积、自重大,在高层建筑安装时,存在以下问题:1、运输过程受空间影响,不宜一次堆放到位。2、安装过程需3-5人配合操作,且难以一次组装到位。 3、由于工作面影响,安装效率低下。4、外墙板安装由于工作面有限、支撑点不足,质量无法保障,且存在较大安全隐患等。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题,本发明提供了一种结构简单,操作方便,自动完成ALC墙板安装,安装效率高的装配式ALC墙板安装装置。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案为装配式ALC墙板安装装置,包括行走小车和带有刹车机构的万向轮,所述行走小车的底部四角安装有万向轮,所述行走小车上设置有操作台,所述操作台的顶部固定有顶部支撑板,底部固定有底部支撑板,所述顶部支撑板和底部支撑板上均设置有轴承安装槽,所述轴承安装槽内安装有轴承,所述轴承内竖直安装有电动伸缩支撑立柱,所述电动伸缩支撑立柱的顶部转动安装有固定顶座,所述电动伸缩支撑立柱的底部转动安装有固定底座,所述固定顶座的圆周上设置有环形槽,所述环形槽内安装有转动环,所述转动环的侧部固定有第一定滑轮,所述操作台上还安装有绕绳电机和第二定滑轮,所述绕绳电机上设置有拉绳,所述拉绳经过第二定滑轮、第一定滑轮,端部栓接在ALC墙板上,所述顶部支撑板的端部安装有水平固定管,所述水平固定管内安装有转动丝杆,所述转动丝杆的一端安装有夹紧伺服电机,所述水平固定管内设置有导向长孔,所述导向长孔内安装有左夹板和右夹板,所述左夹板和右夹板分别通过丝母安装在转动丝杆上,所述底部支撑板的端部安装有水平支撑管,所述水平支撑管的两侧安装有L型托板,两个所述L型托板的中间安装有电动推板机构,所述操作台还还设置有主控制器,所述主控制器用于控制电动伸缩支撑立柱、绕绳电机、夹紧伺服电机和电动推板机构。
优选的,所述电动伸缩支撑立柱主要由上固定管、下固定管、上升降螺柱、下升降螺柱和升降电机构成,所述上固定管、下固定管的一端通过法兰连接,上固定管、下固定管的另一端分别设置有内螺纹压盖,所述上升降螺柱、下升降螺柱分别安装在上固定管、下固定管的内螺纹压盖内,所述上升降螺柱、下升降螺柱的端部还安装有驱动及导向机构,所述驱动及导向机构上安装有用于驱动上升降螺柱、下升降螺柱转动的升降电机。
优选的,所述驱动及导向机构主要由导向壳体、密封盖、第一锥齿轮、第二锥齿轮和导向轴套构成,所述导向壳体转动安装在上升降螺柱、下升降螺柱的端部,所述导向壳体滑动安装在上固定管、下固定管,所述导向壳体上安装有密封盖,所述上升降螺柱、下升降螺柱的端部分别安装有第一锥形齿轮,所述上固定管、下固定管上设置有升降控制长孔,所述升降控制长孔内安装有导向轴套,所述导向轴套的一端螺纹连接在导向壳体上,所述导向轴套内安装有转轴,所述转轴的一端安装有第二锥齿轮,另一端安装有升降电机,所述第二锥齿轮与第一锥形齿轮相啮合。
优选的,所述电动推板机构主要由电机固定板、连接板、导向杆和推板构成,所述电机固定板固定在底部支撑板上,所述电机固定板上安装有转动电机及导向杆,所述导向杆滑动安装在电机固定板上,所述转动电机的转轴上连接有推板丝杆,所述推板丝杆上安装有连接板,所述连接板通过丝母按在推板丝杆上,所述导向杆的一端与连接板固定连接,另一端安装有推板。
与现有技术相比,本发明具有以下技术效果:本发明结构简单,使用方便,采用绕绳机构将ALC墙板拉起,通过ALC夹板将ALC墙板夹紧固定,通过电动伸缩支撑立柱实现行走小车的360°转动,并通过调整电动伸缩支撑立柱的上下伸缩长度将ALC墙板顶部卡在ALC墙板U型固定卡内,操作方便,半自动化操作,安装效率高,操作省时省力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为本发明中电动伸缩支撑立柱的结构示意图。
图4为图3中A处的局部放大图。
图5为图3中B处的局部放大图。
图6为图1中C处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1、图2和图4所示,装配式ALC墙板安装装置,包括行走小车1和带有刹车机构的万向轮2,行走小车1的底部四角安装有万向轮2,行走小车1上设置有操作台3,操作台3的顶部固定有顶部支撑板4,底部固定有底部支撑板5,顶部支撑板4和底部支撑板5 上均设置有轴承安装槽6,轴承安装槽6内安装有轴承7,轴承7内竖直安装有电动伸缩支撑立柱8,电动伸缩支撑立柱8的顶部转动安装有固定顶座9,电动伸缩支撑立柱8的底部转动安装有固定底座10,固定顶座9的圆周上设置有环形槽11,环形槽11内安装有转动环12,转动环12的侧部固定有第一定滑轮13,操作台3上还安装有绕绳电机14和第二定滑轮15,绕绳电机14上设置有拉绳16,拉绳16经过第二定滑轮15、第一定滑轮13,端部栓接在ALC墙板17上,顶部支撑板4的端部安装有水平固定管18,水平固定管18内安装有转动丝杆19,转动丝杆19的一端安装有夹紧伺服电机20,水平固定管19 内设置有导向长孔21,导向长孔21内安装有左夹板22和右夹板23,左夹板22和右夹板23分别通过丝母安装在转动丝杆19上,底部支撑板5的端部安装有水平支撑管24,水平支撑管24的两侧安装有L 型托板25,两个L型托板25的中间安装有电动推板机构26,操作台 3还还设置有主控制器27,主控制器27用于控制电动伸缩支撑立柱、绕绳电机、夹紧伺服电机和电动推板机构。
本发明中电动伸缩支撑立柱8主要起支撑定位作用,对行走小车进行支撑定位,同时能够以电动伸缩支撑立柱8为支点,任意转动 ALC墙板的位置,实现360°转动,安装更加便捷。在电动伸缩支撑立柱8支撑完成后,ALC墙板通过独轮车运输至伸缩支撑立柱的附件,将ALC墙板底部卡在L型托板25上,然后将拉绳固定在ALC墙板的顶部,主控制器27控制绕绳电机14转动,将ALC墙板逐渐变为竖直状态,同时夹紧伺服电机20转动,使左夹板22和右夹板23沿导向长孔21相对运动,卡在ALC墙板两侧对应的定位槽内,将ALC墙板夹紧。转动行走小车,将ALC墙板旋转至安装位置,然后在调整电动伸缩支撑立柱8的上下支撑高度,将ALC墙板顶部卡入顶部U型卡内, ALC墙板的侧部靠拢,ALC墙板底部迅速采用楔形块将ALC墙板底部卡死,这样,ALC墙板固定到位,然后左夹板22和右夹板23分离,电动推板机构26动作将ALC墙板与底部支撑板5分离,电动伸缩支撑立柱8复位,行走小车移动至下一固定点。
如图3所示,电动伸缩支撑立柱8主要由上固定管28、下固定管29、上升降螺柱30、下升降螺柱31和升降电机32构成,上固定管28、下固定管29的一端通过法兰连接,上固定管28、下固定管 29的另一端分别设置有内螺纹压盖33,上升降螺柱30、下升降螺柱 31分别安装在上固定管28、下固定管29的内螺纹压盖33内,上升降螺柱30、下升降螺柱31的端部还安装有驱动及导向机构34,驱动及导向机构34上安装有用于驱动上升降螺柱、下升降螺柱转动的升降电机32。电动伸缩支撑立柱8采用上下两段升降结构,上下分别可以进行自由升降,升降电机32能够带上升降螺柱30、下升降螺柱 31转动,进行实现电动伸缩支撑立柱的伸缩,以进行支撑定位。
如图5所示,驱动及导向机构34主要由导向壳体35、密封盖36、第一锥齿轮37、第二锥齿轮38和导向轴套39构成,导向壳体34转动安装在上升降螺柱30、下升降螺柱31的端部,导向壳体35滑动安装在上固定管28、下固定管29,导向壳体35上安装有密封盖36,上升降螺柱30、下升降螺柱31的端部分别安装有第一锥形齿轮37,上固定管28、下固定管29上设置有升降控制长孔40,升降控制长孔 40内安装有导向轴套39,导向轴套39的一端螺纹连接在导向壳体 35上,导向轴套39内安装有转轴41,转轴41的一端安装有第二锥齿轮38,另一端安装有升降电机32,第二锥齿轮38与第一锥形37 齿轮相啮合。升降电机32通过第一锥形齿轮37、第二锥齿轮38带动上升降螺柱30或下升降螺柱31转动,导向轴套39沿升降控制长孔40上下移动,对导向壳体35进行定位,导向壳体能够对上升降螺柱30或下升降螺柱31进行支撑和导向的作用,使上升降螺柱30或下升降螺柱31实现上下自由移动。
如图6所示,电动推板机构2主要由电机固定板42、连接板43、导向杆44和推板45构成,电机固定板42固定在底部支撑板5上,电机固定板42上安装有转动电机46及导向杆44,导向杆44滑动安装在电机固定板42上,转动电机46的转轴上连接有推板丝杆47,推板丝杆47上安装有连接板43,连接板43通过丝母按在推板丝杆 47上,导向杆44的一端与连接板43固定连接,另一端安装有推板 45。在进行推板时,转动电机46转动带动推板丝杆47转动,进而使连接板43沿推板丝杆47往复移动,进而使导向杆44带动推板45往复移动,推板45推动ALC墙板脱离L型托板25。
在具体安装时:
第一步、测量放线
根据图纸设计要求将围护结构轴线,内外边线采用墨线弹出,并放出控制线,控制线距离墙体内边线距离为500mm。
第二步、排版
利用BIM软件对施工图所有隔墙板排版,根据排版尺寸加工所需隔墙板数量、规格。
第三步、固定设备
根据控制线及隔墙板规格,在控制线上弹出每块隔墙板中心线圆心点;将电动伸缩支撑立柱底部与圆心对照定位,顶部与顶板采用固定。
第四步、固定U型卡
工人站在操作台上将U型卡采用射钉与墙板顶部梁板固定。
第五步、ALC墙板上设备
地上工人采用独轮车将隔墙板移动至设备根部,使其隔墙板底部紧贴L型托板,采用绕绳电机将其起吊至垂直方向,上部与夹板垂直,再启动夹板使其抱紧隔墙板。
第六步、旋转设备车并固定墙板
将行走小车旋转至与控制线平行,将固定墙板设备提升,使其顶入U型卡内,检查墙体垂直度,如有偏差,采用撬棍微调墙板根部,再用提前准备好的木楔固定隔墙板底部。
第七步、松动设备,并向后挪动设备
待墙板固定牢固后,松动固定杆件,往后挪动设备,使其墙板底部支撑架脱离墙板,进行下一块墙板安装。
第八步,墙板下口处理
待设备挪动后,采用粘结砂浆将墙板底部缝隙塞填密实。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本发明范围内。
Claims (4)
1.装配式ALC墙板安装装置,包括行走小车和带有刹车机构的万向轮,其特征在于:所述行走小车的底部四角安装有万向轮,所述行走小车上设置有操作台,所述操作台的顶部固定有顶部支撑板,底部固定有底部支撑板,所述顶部支撑板和底部支撑板上均设置有轴承安装槽,所述轴承安装槽内安装有轴承,所述轴承内竖直安装有电动伸缩支撑立柱,所述电动伸缩支撑立柱的顶部转动安装有固定顶座,所述电动伸缩支撑立柱的底部转动安装有固定底座,所述固定顶座的圆周上设置有环形槽,所述环形槽内安装有转动环,所述转动环的侧部固定有第一定滑轮,所述操作台上还安装有绕绳电机和第二定滑轮,所述绕绳电机上设置有拉绳,所述拉绳经过第二定滑轮、第一定滑轮,端部栓接在ALC墙板上,所述顶部支撑板的端部安装有水平固定管,所述水平固定管内安装有转动丝杆,所述转动丝杆的一端安装有夹紧伺服电机,所述水平固定管内设置有导向长孔,所述导向长孔内安装有左夹板和右夹板,所述左夹板和右夹板分别通过丝母安装在转动丝杆上,所述底部支撑板的端部安装有水平支撑管,所述水平支撑管的两侧安装有L型托板,两个所述L型托板的中间安装有电动推板机构,所述操作台还还设置有主控制器,所述主控制器用于控制电动伸缩支撑立柱、绕绳电机、夹紧伺服电机和电动推板机构。
2.根据权利要求1所述的装配式ALC墙板安装装置,其特征在于:所述电动伸缩支撑立柱主要由上固定管、下固定管、上升降螺柱、下升降螺柱和升降电机构成,所述上固定管、下固定管的一端通过法兰连接,上固定管、下固定管的另一端分别设置有内螺纹压盖,所述上升降螺柱、下升降螺柱分别安装在上固定管、下固定管的内螺纹压盖内,所述上升降螺柱、下升降螺柱的端部还安装有驱动及导向机构,所述驱动及导向机构上安装有用于驱动上升降螺柱、下升降螺柱转动的升降电机。
3.根据权利要求2所述的装配式ALC墙板安装装置,其特征在于:所述驱动及导向机构主要由导向壳体、密封盖、第一锥齿轮、第二锥齿轮和导向轴套构成,所述导向壳体转动安装在上升降螺柱、下升降螺柱的端部,所述导向壳体滑动安装在上固定管、下固定管,所述导向壳体上安装有密封盖,所述上升降螺柱、下升降螺柱的端部分别安装有第一锥形齿轮,所述上固定管、下固定管上设置有升降控制长孔,所述升降控制长孔内安装有导向轴套,所述导向轴套的一端螺纹连接在导向壳体上,所述导向轴套内安装有转轴,所述转轴的一端安装有第二锥齿轮,另一端安装有升降电机,所述第二锥齿轮与第一锥形齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的装配式ALC墙板安装装置,其特征在于:所述电动推板机构主要由电机固定板、连接板、导向杆和推板构成,所述电机固定板固定在底部支撑板上,所述电机固定板上安装有转动电机及导向杆,所述导向杆滑动安装在电机固定板上,所述转动电机的转轴上连接有推板丝杆,所述推板丝杆上安装有连接板,所述连接板通过丝母按在推板丝杆上,所述导向杆的一端与连接板固定连接,另一端安装有推板。
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