CN110092305A - 用于起重机的安装系统、起重机以及实施安装的方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于起重机的安装系统、起重机和将桅杆区段安装在所述起重机的塔架中和/或将所述桅杆区段从所述塔架中移出的方法。用于起重机(1)的安装系统实施为具有沿着起重机(1)的塔架(7)可移动的保持架(22)，保持架通过连接元件(31)可拆卸地连接到起重机(1)的上部(11)，并且安装系统实施为具有用于固定的至少一个固定元件(34)以防止至少一个连接元件(31)的意外松开。

Description

用于起重机的安装系统、起重机以及实施安装的方法
技术领域
本发明涉及一种用于起重机的安装系统、一种具有这种安装系统的起重机以及一种在这种起重机上实施安装的方法。
背景技术
DE 10 2015 002 237 A1公开了一种用于起重机的安装系统。该安装系统允许将桅杆区段引入塔架的结构中以及将桅杆区段从塔架的结构中移出。设置传感器以增加安装过程的安全性，这些传感器监测连接元件的状态。传感器的使用耗力且昂贵。传感器的故障可能对人造成伤害。
发明内容
本发明旨在提高安装过程的安全性，特别是在无需多余成本的情况下确保安全性的提高。
该问题通过一种用于起重机的安装系统来解决，安装系统具有沿着起重机的塔架可移动的保持架，保持架通过连接元件可拆卸地连接到起重机的上部，并且安装系统具有用于固定的至少一个固定元件以防止至少一个连接元件的意外松开。
该问题还通过一种起重机来解决，起重机具有塔架、能够连接到塔架的上部以及根据本发明的安装系统。
此外，该问题通过一种将桅杆区段安装在根据本发明的起重机的塔架中和/或将桅杆区段从塔架中移出的方法来解决，方法包括以下步骤：
-准备根据本发明的起重机，
-移动保持架直到保持架的互补连接元件和上部的互补连接元件对齐，
-将连接元件与相应的固定元件安置在对应的对齐的互补连接元件中，
-将上部连接到保持架，
-松开上部与塔架的连接，
-将桅杆区段安装在塔架中和/或从塔架中移出桅杆区段，
-将上部再一次连接到塔架，
-由授权的操作人员驱动固定元件。
本发明的核心在于，设置至少一个固定元件以防止连接元件的意外松开。本发明尤其排除了尤其是例如文献FR 2 397 363A所公开的螺栓连接的固定销的意外移出。连接元件用于将起重机的上部可拆卸地连接到保持架。因为排除了连接元件的意外松开，所以特别是在组装期间，尤其在倾斜时，防止上部意外地从保持架的至少一部分上脱离。任何由于安装过程中的错误执行而导致的安全问题均被排除。增加了安装的安全性。固定元件特别地实施为使得仅确定的操作人员能够松开固定元件。特别地，固定元件的松开排他地通过解锁装置实现，该解锁装置尤其仅可供授权的人使用。已经认识到，监测装置十分昂贵，尤其是传感器形式的监测装置，当通过适当的固定元件可靠地排除了连接元件的错误操作时，这种监测装置是多余的。至少一个固定元件特别地为机械固定元件。至少一个固定元件机械地联接到连接元件。至少一个固定元件是具有低成本的类型的固定元件。至少一个固定元件例如是经济的标准组件。设置多个固定元件，特别地至少两个固定元件，特别地至少四个固定元件以用于将上部连接到保持架。起重机特别地是塔式起重机。上部特别地包括定向环、吊杆和/或用于吊杆的配重。
一种安装系统，其中每个连接元件与保持架的互补连接元件和上部的互补连接元件配合，这确保了将保持架直接连接到上部。
一种安装系统，其中互补连接元件实施为对齐的开口，连接元件能够插入互补连接元件中，这能够使保持架与上部特别容易地连接。
一种安装系统，其中固定元件防止连接元件从对齐的互补连接元件中意外移出，这可靠地防止至少一个连接元件从对齐的互补连接元件中意外移出。安装过程的安全性进一步提高。
一种安装系统，其中固定元件通过至少一个横向凸部来防止连接元件从对齐的互补连接元件中意外移出，横向凸部特别地位于连接元件的外周表面上，这机械地防止连接元件的直接意外移出。具有至少一个横向凸部的固定元件的操纵排除了任何错误。由于横向突出，从互补连接元件中移出连接元件在机械上是不可能的。只有在有意地从连接元件上移出固定元件时，才能移出连接元件。固定元件以牢固的方式保持在连接元件上。
一种安装系统，其中固定元件实施为挂锁的形式，特别地穿入连接元件的横向孔中，这种安装系统是以简单的方式实施的。挂锁是一种简单组件，可作为标准物件经济地使用。挂锁尤其穿入连接元件的横向孔且横向于连接元件突出。可以通过可控的密钥和/或数字组合来解锁挂锁。密钥和/或数字组合是解锁装置，其排他地由授权的人员负责。
连接元件实施为具有连接螺纹的螺钉，连接螺纹被拧入互补连接元件的螺纹开口中，固定元件实施为扭矩传递段，特别地仅排他地通过解锁装置可操纵，这防止意外松开，这是因为扭矩传递段无法通过标准工具驱动，标准工具特别地是螺钉的头部的标准轮廓，例如十字螺丝刀、六角扳手、四角扳手和/或具有六角星形的圆螺钉的轮廓。需要在授权的人员排他地处置下使用特殊工具来松开螺钉。特殊工具是一种解锁装置。
可替换地，连接元件上的横向凸部也可以实施为横向螺钉的形式，其被紧固在连接元件的具有内螺纹的横向孔中。在这种情况下，横向螺钉将具有带有特殊轮廓的扭传递矩段，该扭矩传递段可排他地通过特殊工具驱动。
一种安装系统，其中连接元件实施为杆的形式，特别地为螺栓或螺钉，这使得能够使用标准的连接元件。螺栓连接在起重机的结构中是常见的且为起重机的操作人员已知。
一种起重机，具有塔架、能够连接到塔架的上部以及根据本发明的安装系统，其基本上具有如本文所描述的安装系统的优点。起重机特别地实施为塔式起重机，并且该起重机使得将额外的桅杆区段引入塔架和/或从塔架中移出桅杆区段的组装过程十分安全。
一种起重机，其中塔架和上部特别地通过螺栓可拆卸地连接，这使得上部能够简单地连接到塔架。
一种将桅杆区段安装在根据本发明的起重机的塔架中和/或将桅杆区段从塔架中移出的方法，方法包括以下步骤：
-准备根据本发明的起重机，
-移动保持架直到保持架的互补连接元件和上部的互补连接元件对齐，
-将连接元件与相应的固定元件安置在对应的对齐的互补连接元件中，
-将上部连接到保持架，
-松开上部与塔架的连接，
-将桅杆区段安装在塔架中和/或从塔架中移出桅杆区段，
-将上部再一次连接到塔架，
-由授权的操作人员驱动固定元件，
这保证了只有授权的人员能够松开连接元件以移出该连接元件。
本发明中提出的特征适合于单独地或以彼此组合的方式采用，以改进本发明的主题。特征的不同组合不构成对本发明的主题的任何限制，因为这些组合基本上仅为示例性的特征。
附图说明
通过说明下文中的实施例的附图，本发明的其它特征、优点和特性得以显现。这些附图表示：
图1是具有安装系统的塔式起重机的示意性侧视图，
图2是具有根据第一实施例的安装系统的塔式起重机的一部分的放大透视图，
图3是沿图2的截线III-III的放大截面图，以及
图4是与图3相对应的根据本发明另一实施例的固定元件的视图。
具体实施方式
图1中所示的起重机1是塔式起重机。起重机1具有底座2，起重机1通过底座抵靠在地面上。底座2包括中央部分3，多个抵靠支撑件4设置为抵靠中央部分3。每个抵靠支撑件4特别地具有水平支架元件5和抵靠柱6。
塔架7固定在底座2的顶部上。塔架7具有塔架的纵向轴线8。底座2的安置可以通过抵靠柱6实现，以使塔架的纵向轴线8基本竖直地定向。抵靠柱6允许底座2的平整布置，使得底座2在其中央部分3中基本水平地定向。
塔架7包括多个桅杆区段9。桅杆区段9沿塔架的纵向轴线8连续设置且通过螺栓10可拆卸地彼此连接。
在与底座2相对的顶点一侧，塔架7连接到上部11。上部11具有连接单元12，其用于将上部11与塔架7连接。上部11还具有定向环13。定向环13允许吊杆14相对于塔架的纵向轴线8旋转。吊杆14连接到定向环13，且吊杆通过支索16固定到反向吊杆15。吊杆14和反向吊杆15相对于塔架的纵向轴线8沿直径方向彼此相对。配重17可以设置在反向吊杆15上。
用于提升和平移载重19的滑架装置18设置在吊杆14的底部上。
为了将上部11连接到塔架7，上部11、特别是连接单元12和塔架7分别设有主连接开口20，这些主连接开口相对于彼此对齐设置，以允许其通过螺栓10接合。在上部11和塔架7的对齐设置的主连接开口20中插入的螺栓10确保将上部11连接到塔架7。
起重机1还包括安装系统21。安装系统21允许将额外的桅杆区段9引入塔架7中，并且将待拆卸的桅杆区段9从塔架7中移出。
安装系统21包括保持架22，保持架与相对于塔架7的塔架的纵向轴线8同心设置。保持架22沿塔架的纵向轴线8移动。保持架22具有未详细示出的保持架驱动器23，用于产生使保持架22相对于塔架7平移移动的驱动。保持架驱动器23相对于塔架的纵向轴线8设置在塔架7和保持架22之间。保持架驱动器23包括：马达，特别是用于产生驱动力的电动马达。保持架驱动器23包括多个辊子24，保持架22可以通过这些辊子抵靠塔架7移动。辊子24中的至少一个辊子由马达驱动。
图2是上部11、特别是上部11的连接单元12与塔架7的桅杆区段9和保持架22的连接的放大透视图。
塔架7的每个桅杆区段9均实施为格状塔架元件。每个格状塔架元件具有平行于塔架的纵向轴线8延伸的弦杆元件25。弦杆元件25通过横向元件26彼此连接，从而被加强。横向元件26横向定向且特别地垂直于弦杆元件25。弦杆元件25设置在垂直于塔架的纵向轴线8的平面上延展的矩形、特别是正方形的拐角处。
桅杆区段9在其前端部处具有连接开口。如图2所示，在连接单元12的底部处具有的连接开口设置成与上部的桅杆区段9的对应的连接开口对齐，且通过连接螺栓10连接。在这种设置方式中，上部11固定地连接到塔架7。
保持架22围绕塔架7。保持架22具有相似于塔架7的几何构造。保持架22包括四个弦杆元件27，弦杆元件通过横向元件28彼此连接，从而被加强。保持架22的弦杆元件27设置在矩形、特别是正方形的拐角处。
在弦杆元件27的上端部处设置有作为保持架的互补连接元件29的保持架的开口，其与作为上部的互补连接元件30的上部的开口对齐设置。作为连接元件31的连接螺栓插入对齐的各个互补连接元件29，30中。
上部11、特别是连接单元12包括至少一个、特别是四个上部的互补连接元件，每个互补连接元件可以与至少一个保持架的互补连接元件29配合，使得保持架22可以通过连接元件31可拆卸地连接到上部11。上部11、特别是连接单元12还具有至少一个、特别是至少四个连接开口，以允许上部11可拆卸地连接到塔架7的桅杆区段9。
上部的互补连接元件30尤其实施为附加板32，每个附加板固定到、特别是焊接到上部11、特别是连接单元12的弦杆元件的外表面。附加板32定向在竖直平面中，该竖直平面是一方面包括上部11的弦杆元件且另一方面包括保持架22的相应的弦杆元件27的平面。附加板32限定上部11的元件和保持架22的元件之间的连接平面。附加板32特别地相对于塔架的纵向轴线8径向定向。
外围平台33抵靠保持架22设置。平台33允许操作人员将螺栓10和/或连接元件31引入相应的开口中，或者将螺栓和/或连接元件从开口中移出。
在图3中清楚可见的是，连接元件31通过挂锁形式的固定元件34固定。为此，挂锁穿入连接元件31的横向孔35。挂锁的开口是必要的，以从横向孔35中移出固定元件34。为此，需要特殊的密钥和/或数字组合，并且由为此目的授权的操作人员排他地占有。未经授权的人员不能移出固定元件34。排除了上部11与保持架22的连接的意外脱落。为了打开固定元件34，换言之，为了解锁固定元件34，需要解锁装置，解锁装置提供适用于挂锁的密钥和/或数字组合。
固定元件34是机械固定元件，其设置为对连接元件31起补充作用，且其机械地防止连接元件31从对齐的互补连接元件29，30中移出。固定元件34从连接元件31的圆柱形的外周表面36突出，且相对于对齐的互补连接元件29，30形成底切(encontre-dépouille)元件。
下文将参考图4描述本发明的第二实施例。相同构造的部件与在上文中的第一实施例中已描述的部件具有相同的附图标记。虽然在功能上等同，但是不同结构的部件具有以“a”为后标的相同的附图标记。
与前一实施例的主要区别在于，固定元件34a实施为在螺钉上的扭矩传递段。螺钉构成连接元件31a。在所示的实施例中，固定元件34a实施为螺钉的头部37上的内轮廓。该轮廓实施为相对于螺钉的纵向轴线38为非圆形。特别地，用作固定元件34a的内轮廓不是用于标准工具的轮廓。内轮廓34a尤其不是六角扳手、凹槽和/或十字形轮廓的轮廓。内轮廓34a尤其是特殊轮廓，为此需要用作解锁装置的特殊工具。
该特殊工具仅适用于授权的操作人员将连接元件31a从连接螺母39上拧下，连接螺母特别地以旋转的方式联接固定在保持架22和/或附加板32上。还可以设计为，不使用连接元件39，而是将与螺钉31a的外螺纹对应的内螺纹集成在保持架的互补连接元件29和/或在上部的开口30中。还可以设计为，以独立于保持架22和/或上部11的方式实施连接螺母39。
下文将详细说明具有安装系统21的起重机1的操作。为了移出例如塔架7的元件，桅杆区段9位于图1中的上部11下方，首先，安装系统21通过保持架驱动器23移动到图1所示的位置。在该位置处，保持架22和上部11的互补连接元件29，30可以彼此对齐且通过连接元件31连接。这种设置方式在图2和图3中示出。
然后，连接元件10在上方的桅杆区段9和连接单元12之间以及在上方的桅杆区段9和下方的桅杆区段9之间松开，并因此将松开的桅杆区段9从安装系统21、特别是安装系统的一侧移出。然后，降低安装系统21和与其连接的上部11，直到上部的互补连接元件30与变成上方的桅杆区段9的相应的保持架的互补连接元件对齐。如此设置的互补连接元件29，30通过螺栓10连接。为此，有资格的或授权的操作人员然后可以解锁固定元件34，并使连接元件31从对齐的开口29，30移出。保持架22和上部11的连接不再被需要。
因为只有为此目的而授权的操作人员能够通过用于松开固定连接的解锁装置来移出固定元件34，所以降低了错误操作之后发生事故的风险。
在塔架中安装额外的桅杆区段以相反的顺序进行，上部从塔架上松开，上部连接到保持架，并且在引入新的桅杆区段并将新的桅杆区段连接到现有的塔架和上部之前升高上部。然后松开上部与保持架的连接，只有在上部再一次可靠地连接到塔架上之后，才能由授权的操作人员解锁固定元件34。
根据本发明的起重机是安全的。

Claims (11)

1.一种用于起重机(1)的安装系统，具有沿着所述起重机(1)的塔架(7)可移动的保持架(22)，所述保持架通过连接元件(31；31a)可拆卸地连接到所述起重机(1)的上部(11)，并且所述安装系统具有用于固定的至少一个固定元件(34；34a)以防止至少一个连接元件(31；31a)的意外松开。
2.根据权利要求1所述的安装系统，其特征在于，每个所述连接元件(31；31a)与保持架的互补连接元件(29)和上部的互补连接元件(30)配合。
3.根据权利要求2所述的安装系统，其特征在于，所述互补连接元件(29，30)实施为对齐的开口，所述连接元件(31；31a)能够插入所述互补连接元件中。
4.根据权利要求2或3所述的安装系统，其特征在于，所述固定元件(34；34a)防止所述连接元件(31；31a)从对齐的所述互补连接元件(29，30)中意外移出。
5.根据权利要求4所述的安装系统，其特征在于，所述固定元件(34)通过至少一个横向凸部来防止所述连接元件(31)从对齐的所述互补连接元件(29，30)中意外移出，所述横向凸部特别地位于所述连接元件(31)的外周表面(36)上。
6.根据权利要求4或5所述的安装系统，其特征在于，所述固定元件(34)实施为挂锁的形式，特别地穿入所述连接元件(31)的横向孔(35)中。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述连接元件(31a)实施为具有连接螺纹的螺钉，所述连接螺纹被拧入所述互补连接元件(29，30，39)的螺纹开口中，所述固定元件(34a)实施为扭矩传递段，特别地仅排他地通过解锁装置可操纵。
8.根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述连接元件(31；31a)实施为杆的形式，特别地为螺栓或螺钉。
9.一种起重机(1)，具有塔架(7)、能够连接到所述塔架(7)的上部(11)以及根据前述权利要求中任一项所述的安装系统(21)。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述塔架(7)和所述上部(11)特别地通过螺栓(10)可拆卸地连接。
11.一种将桅杆区段(9)安装在根据权利要求9或10所述的起重机(1)的塔架(7)中和/或将所述桅杆区段从所述塔架中移出的方法，包括以下步骤：
-准备根据权利要求9或10所述的起重机(1)，
-移动保持架(22)直到保持架的互补连接元件(29)和上部的互补连接元件(30)对齐，
-将连接元件(31；31a)与相应的固定元件(34；34a)安置在对应的对齐的所述互补连接元件(29，30)中，
-将上部(11)连接到保持架(22)，
-松开所述上部(11)与所述塔架(7)的连接，
-将所述桅杆区段(9)安装在所述塔架(7)中和/或从所述塔架中移出所述桅杆区段，
-将所述上部(11)再一次连接到所述塔架(7)，
-由授权的操作人员驱动所述固定元件(34；34a)。
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