CN110092269A - 用于控制电梯的门阶空隙的方法和电梯控制单元以及电梯 - Google Patents

用于控制电梯的门阶空隙的方法和电梯控制单元以及电梯 Download PDF

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Abstract

提出了一种用于控制在电梯(100)的楼梯平台层处的门阶空隙(11)的方法和电梯控制单元(1000)以及电梯(100)。电梯(100)包括联接到电梯轿厢(110)的电动线性电机(125)，其中该方法包括在楼梯平台层处相对于电动线性电机的定子梁移动(72)电梯轿厢，用于控制楼梯平台层处的门阶空隙(11)。

Description

用于控制电梯的门阶空隙的方法和电梯控制单元以及电梯
技术领域
本发明总体涉及电梯的技术领域。然而，本发明尤其不仅涉及包括电动线性电机的电梯，而且还涉及控制这种电梯的电梯轿厢在楼梯平台层处的移动。
背景技术
传统电梯的电梯轿厢配置成借助于附接到电梯轿厢的提升绳索在电梯井或提升道内移动。此外，提升绳索与提升电机连接，该提升电机例如可以布置在电梯井的顶部。
目前，正在开发利用电动线性电机的电梯。电梯轿厢的运动可以由与电动线性电机的定子相关的一个或多个移动器产生。定子相对于环境即电梯井以固定的方式布置。
在电梯中使用电动线性电机有助于设计这样的电梯，其具有的电梯轿厢除了垂直方向之外即上下移动之外还可以移动到水平方向以及任何其他方向，主要取决于电动线性电机的定子已经布置到的方向。
在具有提升绳索和配置成仅在垂直方向上移动的电梯轿厢的传统电梯中，电梯轿厢趋于在一定程度上沿水平方向移动，因此电梯轿厢和周围结构之间必须有足够的空隙，比如电梯井的壁。因此，当电梯轿厢处于楼梯平台层时，电梯轿厢和楼梯平台层之间或者例如在其门槛之间通常存在门阶空隙，这可能是如此之大以至于存在把进出电梯轿厢的人绊倒的风险。然而，在使用电动线性电机的现代电梯中，由于电梯轿厢在水平方向上不会移动太多，因此可以使公差更小。然而，由于电梯轿厢应该能够平稳地在电梯井道中移动而不接触会导致设备噪音和损坏的任何周围结构的明显原因，电梯轿厢不能非常接近或接触楼梯平台层，因此门阶空隙可能仍然很大。
因此，仍然需要开发一种电梯，其中当电梯轿厢位于楼梯平台层时门阶空隙可以变得更小。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的方法、电梯控制单元、计算机程序产品以及电梯。本发明的另一个目的是该方法、电梯控制单元、计算机程序产品和电梯在电梯轿厢处于楼梯平台层时减小门阶空隙，从而降低了人们绊倒的风险。
通过各个独立权利要求所限定的方法、电梯控制单元、计算机程序产品和电梯来实现本发明的目的。
根据第一方面，提供了一种用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的方法。电梯包括联接到电梯轿厢的电动线性电机。该方法包括在楼梯平台层处相对于电动线性电机的定子梁移动电梯轿厢，用于控制楼梯平台层处的门阶空隙。
此外，移动可以包括控制电动线性电机在楼梯平台层处的磁悬浮，以使电梯轿厢至少朝向或远离楼梯平台层移动。
该方法可以包括通过利用电动线性电机的电磁部件来控制电梯轿厢至少朝向或远离楼梯平台层的移动。
电动线性电机可以包括移动器，其与包括在定子梁中的定子电磁接合。该移动器可以联接到电梯轿厢。在该方法中，控制所述磁悬浮可以包括控制至少部分地建立所述电磁接合的电流。
可替代地或另外，移动可以包括利用位移装置，其配置成用于使电梯轿厢在楼梯平台层处至少朝向或远离楼梯平台层移动。
位移装置可以联接到电梯轿厢并且配置成用于使电梯轿厢至少朝向或远离楼梯平台层移动。
位移装置可以包括有源阻尼器，其联接到移动器并且配置成用于使电梯轿厢相对于移动器至少朝向或远离楼梯平台层移动。
位移装置可以至少在楼梯平台层处联接到电梯井，并且配置成用于使电梯轿厢至少朝向或远离楼梯平台层移动。
该方法还可以包括通过限制装置限制电梯轿厢朝向楼梯平台层移动，以限制电梯轿厢的移动。可替代地或另外，该方法可以包括通过导轨限制电梯轿厢朝向楼梯平台层移动。
该方法可以包括通过弹性元件抵抗电梯轿厢朝向楼梯平台层移动。
该方法可以包括在楼梯平台层处接收电梯轿厢。
根据第二方面，提供了一种用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的电梯控制单元。该电梯包括联接到电梯轿厢的电动线性电机。该电梯控制单元包括：至少一个处理器和至少一个存储器，其存储计算机程序代码的至少一部分。至少一个处理器配置成使电梯控制单元至少执行：使电梯轿厢在楼梯平台层处相对于电动线性电机的定子梁移动，以控制楼梯平台层处的门阶空隙。
根据第三方面，提供了一种计算机程序产品，包括程序指令，当由电梯控制单元执行时，该程序指令使电梯控制单元执行根据第一方面的方法。
根据第四方面，提供了一种用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的电梯。该电梯包括联接到电梯轿厢的电动线性电机。该电梯还包括电梯控制单元，其配置成至少：使电梯轿厢在楼梯平台层处相对于电动线性电机的定子梁移动，以控制楼梯平台层处的门阶空隙。电梯控制单元和电动线性电机相互联接。
本发明提供了一种用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的方法、电梯控制单元、计算机程序产品以及电梯。该方法提供了优于已知解决方案的优点，使得门阶空隙可以更小，从而降低人们在进入或离开电梯轿厢时绊倒的风险，而电梯轿厢在沿电梯井移动时不会移动得太靠近或接触电梯的周围结构。此外，可以使电梯轿厢从电梯井的周围结构移动得足够远，尽管在楼梯平台层处有利地窄的门阶空隙。
基于以下详细描述，技术人员将清楚各种其他优点。
表述“多个”在本文中是指从两个开始的任何正整数，例如指两个、三个或四个。
术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个元素与另一个元素区分开。
这里给出的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作开放式限制，其不排除也未记载的特征的存在。除非另有明确说明，否则从属权利要求中所述的特征可相互自由组合。
在所附权利要求中尤其阐述了被认为是本发明特性的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，从以下具体实施例的描述中，将最好地理解本发明本身、关于其结构和操作方法以及其附加目的和优点。
附图说明
通过示例而非限制的方式在附图中示出了本发明的实施例。
图1通过横截面侧视图示意性地示出了根据本发明实施例的电梯。
图2高度示意性地示出了根据本发明实施例的用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的布置。
图3示意性地示出了根据本发明实施例的用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的布置。
图4示意性地示出了根据本发明另一实施例的用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的布置。
图5示意性地示出了根据本发明另一实施例的用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的布置。
图6示意性地示出了根据本发明另一实施例的用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的布置。
图7A和7B示意性地示出了根据本发明实施例的电梯轿厢朝向楼梯平台层的移动。
图8示意性地示出了根据本发明实施例的用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的布置。
图9示意性地示出了根据本发明实施例的用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的布置。
图10示意性地示出了根据本发明实施例的用于控制在电梯的楼梯平台层处的门阶空隙的布置。
图11示出了根据本发明实施例的方法的流程图。
图12示意性地示出了根据本发明实施例的电梯控制单元。
具体实施方式
图1通过横截面侧视图示意性地示出了根据本发明实施例的电梯100。电梯100可包括电梯井102和联接到电梯轿厢110的电动线性电机125。电动线性电机125配置成使电梯轿厢110在电梯井102中移动。电梯100可优选包括至少两个楼梯平台层，其包括楼梯平台门120和/或开口120。
电梯轿厢110可以优选地设计成在电梯100的正常操作期间服务于楼梯平台层。电梯轿厢110的移动通常可以是向上和向下的。然而，电动线性电机125还可以布置成使电梯轿厢110在水平方向或任何其他方向上移动。这可以通过布置一个或多个定子梁130以相对于期望方向对准来实现。定子梁130可以包括一个或多个定子140，或者可以基本上是电动线性电机125的定子140，或者可以优选地包括一个或多个定子140已经附接到其中的支撑结构。
一个或多个定子梁130可以优选地相对于环境即相对于如图1所示的电梯井102以固定的方式布置。一个或多个定子梁130可以通过紧固元件145安装在电梯井102的一个或多个壁150上。
电梯轿厢110可以直接或者例如至少通过一个移动器支撑构件161机械地安装或联接到线性电机125的一个或多个移动器160。如在图1中可以看到，可以有两个移动器160布置成移动，并且因此也沿着一个定子梁130即在定子梁130的纵向方向上移动电梯轿厢110。然而，可以有一个移动器160或多于两个移动器160布置成沿着一个定子梁130移动。其中一个或两个或更多个可以机械地联接到一个电梯轿厢110。还可以有一个或多个定子梁130，优选地，相对于环境(也就是说，在这种情况下是电梯井102)静止地布置，其中电动线性电机125用于移动电梯轿厢110。
一个或多个移动器160配置成与电动线性电机125的一个或多个定子140电磁接合，用于沿一个或多个定子140移动一个或多个移动器160。电磁接合可通过布置到移动器160和/或定子140的可控电磁部件比如绕组或线圈实现。此外，移动器160和/或定子140可包括由铁磁材料制成的永磁体和/或铁，以提供适用于电机操作的适当磁路。
电梯100还可以包括用于控制电梯100的操作的装置。这些可以包括电梯控制单元1000，其可以通信地连接到电梯100的各种部件，例如电梯轿厢110、电驱动器105、楼梯平台门120、定子梁130、定子140、移动器160等。
电驱动器105可以配置成用于驱动或控制电动线性电机125的操作。电驱动器105可以优选地布置到电梯轿厢110，用于将电流注入到移动器160的电磁部件中。然而，根据一些实施例，电驱动器105可以替代地布置到电梯井102，用于将电流注入到一个或多个定子140的电磁部件中，例如根据电动线性电机125的拓扑和特性。也可以是布置在电梯轿厢110上的电能存储器，用于提供电力以操作电梯轿厢110中的电器和设备，以及在一些实施例中，沿着定子梁130的定子140移动移动器160，从而移动电梯轿厢110。
电动线性电机125可以优选地配置为相对于定子140或定子梁130磁悬浮移动器160，即包括至少在移动器160相对于定子梁130移动期间移动器160和定子140之间的气隙。磁悬浮，即主要是移动器160在相对于定子梁130的纵向方向垂直的方向上的悬浮或移动，可以通过注入和控制到移动器160或定子140的电磁部件的电流来控制。例如，这可以通过电驱动器105来完成。根据本发明的另一实施例，电动线性电机125仅用于产生移动器160沿定子梁130的纵向方向移动，即横向移动(在所述垂直方向上)不受电动线性电机125控制。电梯100可以包括导轨，比如包括滚子或滑动表面，用于控制横向移动。
根据一些实施例，电梯100还可包括配重，该配重除了诸如滑轮之类的其他所需部件之外还通过绳索联接到电梯轿厢110。
图2高度示意性地示出了根据本发明实施例的用于控制在电梯100的楼梯平台层处的门阶空隙11的布置。电梯100包括电动线性电机125，其包括移动器160和包括在定子梁130中的定子。定子梁130可以固定地附接到电梯井102的壁150。电梯轿厢110被认为是当轿厢110的门122基本上处于相对于楼梯平台门120或开口120的相应位置时在楼梯平台层处，用于人(如果有的话)进入或离开电梯轿厢110。在楼梯平台层处还可能存在额外的支撑结构170，比如框架170。
在图2中，电动线性电机125的移动器160联接到电梯轿厢110并且配置成与电动线性电机125的定子140电磁接合。电磁接合可以通过永磁体和/或可控电磁部件比如绕组来实现。电磁接合的特性可以至少部分地通过控制注入绕组的电流来控制或改变，例如通过电驱动器105。电磁接合使得电梯轿厢110至少能够沿着附接并沿着定子梁130延伸的定子140移动，并且可选地还使移动器160相对于定子140磁悬浮。借助于移动器160和定子140之间的电磁接合提供磁悬浮，其特性可被控制，如上所述。
优选地，可以通过控制定子梁130和电梯轿厢110之间的距离165或者至少相对于定子梁130移动电梯轿厢110来控制楼梯平台层或其门槛与电梯轿厢110之间的空隙11的大小。根据一些实施例，如稍后将参考图4所述，电梯轿厢110可以相对于定子梁130在相对于定子梁130和电梯轿厢110之间的距离165垂直的方向上移动。
还可以存在用于引导电梯轿厢110的移动的导轨610。导轨610可以与一个或多个定子梁130分离，并且可以包括引导元件320，例如滚子320或滑动表面。导轨610可以连续地延伸通过整个电梯井102，或者可以仅布置在楼梯平台层处，用于限制或约束或至少抵抗在磁悬浮期间电梯轿厢110的移动以及朝向和/或远离楼梯平台层移动。导轨610可以布置成引导电梯轿厢110沿定子梁130的移动，尤其是在不控制电动线性电机125的磁悬浮的实施例中。导轨610可以布置成防止电梯轿厢110与楼梯平台层或其门槛接触。然而，它也可以布置成限制在其他方向上的移动。导轨610可以优选地包括附接到电梯井102的第一引导元件和附接到电梯轿厢110的第二引导元件。优选地，可以存在特定的凸缘或接触表面或者邻接装置，其布置到导轨610上用于彼此接触，以限制电梯轿厢110的运动。此外，导轨610可以包括例如弹性元件，比如弹簧元件，其联接到滚子或邻接装置，使得弹性元件抵抗电梯轿厢110抵靠或远离楼梯平台层或其门槛的运动。弹性元件可以联接到电梯井102或电梯轿厢110。尽管已经示出导轨610布置在电梯轿厢110的后壁和电梯井102之间，但是导轨610也可以布置在电梯轿厢110的侧面或者在与楼梯平台门120或开口120相同的一侧。
图3示意性地示出了根据本发明实施例的用于控制在电梯100的楼梯平台层处的门阶空隙11的布置。为了使电梯轿厢110在电梯井102中移动，电梯轿厢110与周围结构之间必须存在一定的距离或空隙。然而，在楼梯平台层处，门阶空隙11应该尽可能短，以避免人们在离开或进入电梯轿厢110时绊倒。注入电动线性电机125的电磁部件310以使移动器160相对于定子140移动使得电梯轿厢110朝向楼梯平台层移动的电流可被控制成使得移动器160在被磁悬浮的同时朝向楼梯平台层移动，即通过控制磁悬浮。在一些情况下，门阶空隙11可以完全关闭，也就是说，电梯轿厢110的门槛与楼梯平台层的门槛接触。
在图3中，存在两个平行的L形定子梁130，其布置在电梯井102的壁150或支撑结构(在这种情况下为后壁150)上。移动器160联接到电梯轿厢110。移动器160包括电磁部件310，比如绕组，并且优选的是永磁体，用于相对于定子梁130的定子140磁悬浮移动器160。定子140可以优选地由铁磁材料制成，因此为移动器160和定子140之间的电磁接合提供合适的磁路。除了提供磁悬浮之外，电磁部件310和永磁体可用于使电梯轿厢110沿着电动线性电机125的定子140移动。在这种情况下，存在布置到移动器160的两个电磁部件310，通过这两个电磁部件可以控制磁悬浮，使得移动器160且因此电梯轿厢110可以朝向和远离楼梯平台层移动。电磁部件310布置在定子的相对侧，所述定子布置在电磁部件310(比如绕组和可选的是永磁体(为了便于阅读，未在图3中示出))之间的定子梁130。还可以存在引导元件320，比如滚子320或者一个或多个滑动表面，其布置成支撑移动器160相对于定子140的运动，在这种情况下是在垂直于朝向或远离楼梯平台层的运动的方向上。根据本发明的一些实施例，电磁部件310布置到电动线性电机125的定子140，如上所述。尽管为了便于阅读而未在图3中示出，但定子140有利地布置成面向移动器160的电磁部件310，以便在定子140和移动器160之间建立电磁接合。
图4示意性地示出了根据本发明另一实施例的用于控制在电梯100的楼梯平台层处的门阶空隙11的布置。电动线性电机125的移动器160布置在电梯井102的侧壁上。电磁部件310布置成使得可以控制磁悬浮，使得电梯轿厢110可以朝向和/或远离楼梯平台层移动，以便调节门阶空隙11的大小。电梯轿厢110相对于定子梁130的运动方向已由标有参考标号165的箭头表示。还可以有引导元件320，比如滚子320，其布置成支撑移动器160相对于定子140的运动，在这种情况下是在垂直于朝向或远离楼梯平台层的运动的方向上。电磁部件310布置在定子梁130的相对侧上，用于提供用于在磁悬浮的同时使电梯轿厢110朝向或远离楼梯平台层移动的装置。尽管为了便于阅读而未在图4中示出，但定子140有利地布置成面向移动器160的电磁部件310，例如在所述部件310之间，以便在定子140和移动器160之间建立电磁接合。
图5示意性地示出了根据本发明另一实施例的用于控制在电梯100的楼梯平台层处的门阶空隙11的布置。具有两个C形移动器160，其布置成与定子梁130的定子140电磁接合。定子140可以优选地布置成面向移动器160的电磁部件310。在该实施例中，除了通过控制注入到移动器160的电磁部件310的电流而朝向或远离楼梯平台层移动之外，还可以在其他方向上控制电梯轿厢110的移动。此外，C形移动器160可以用于防止电梯轿厢撞击楼梯平台层，即防止门阶空隙11变为零。这可以通过布置电梯轿厢110来实现，使得当电梯轿厢110朝向或远离楼梯平台层移动时在电梯轿厢110与楼梯平台层接触之前移动器160的一部分与定子梁130接触。移动器160可以与定子梁130的定子140接触，或者可以在定子梁130和/或移动器160中特别布置接触或邻接表面或元件或者邻接装置，以便彼此接触。
图6示意性地示出了根据本发明另一实施例的用于控制在电梯100的楼梯平台层处的门阶空隙11的布置。存在联接到电梯轿厢110的U形移动器160。移动器110可包括电磁部件310，用于使移动器160相对于定子140磁悬浮。还可以有用于引导电梯轿厢110移动的导轨610。导轨610可以与一个或多个定子梁130分开，并且可以包括引导元件320，例如滚子320。导轨610可以连续地延伸通过整个电梯井102，或者可以仅布置在楼梯平台层处，用于在磁悬浮期间限制或约束电梯轿厢110的移动并且朝向或远离楼梯平台层移动。导轨610可以布置成防止电梯轿厢110与楼梯平台层接触。然而，它也可以布置成限制在其他方向上的移动。导轨610可以优选地包括附接到电梯井102的第一引导元件和附接到电梯轿厢110的第二引导元件。优选地可以存在特定的凸缘或接触表面或者邻接装置615，其布置到导轨上610用于彼此接触以限制电梯轿厢110的运动。
根据本发明的一些实施例，弹性元件比如弹簧元件620可以布置成抵抗电梯轿厢110朝向或远离楼梯平台层的运动，例如单独地或者联接到导轨610的滚子或邻接装置615。弹簧元件620可以优选地布置在楼梯平台层上，用于防止电梯轿厢110过于猛烈地撞击楼梯平台层，即提供缓冲，并且例如防止对于电梯轿厢110内的人产生不舒服的运动。
图7A和7B示意性地示出了电梯轿厢110朝向和/或远离楼梯平台层的移动。朝向和/或远离楼梯平台层的移动在图7A和7B中示出，在图5中的电动线性电机125或至少一对移动器160和定子140的情况下。如图所示，电梯轿厢110处于图7A中的其正常位置701，即定子梁130或多或少位于由C形移动器160限定的容积的中心，并且在定子梁130和电梯轿厢110之间存在第一距离165A。在图7B中，通过利用磁悬浮，并且优选地通过控制注入到布置在移动器160上的电磁部件310(比如绕组)的电流，电梯轿厢110朝向楼梯平台层移动，即当在定子梁130和电梯轿厢110之间存在第二距离165B时移动到第二位置702，且门阶空隙11正在减小。在电梯轿厢110从楼梯平台层沿定子梁130移动之前或正在移动时，电梯轿厢110配置为从第二位置702移动到第一位置701。根据一些实施例，移动器160布置在电梯轿厢110的侧面，因此电梯轿厢110相对于定子梁130正在移动，以便控制门阶空隙11的大小。
图8示意性地示出了根据本发明实施例的用于控制在电梯100的楼梯平台层处的门阶空隙11的布置。在图8中，位移装置810联接到电梯轿厢110并且配置成使电梯轿厢110至少朝向或远离楼梯平台层移动。位移装置可包括与位移构件联接的致动器，使得电梯轿厢110可相对于定子梁130移动。在图8中，特别地，位移装置810联接在移动器160和电梯轿厢110之间，因此，如果电梯100配置成使得移动器160被控制成相对于定子梁130保持其位置，则移动器160可相对于电梯轿厢110移动，从而相对于定子梁130移动电梯轿厢110。位移装置还可包括例如加速度计、位置传感器、信号调节单元、处理单元、能量存储器和功率电子器件。根据各种实施例，位移装置810的操作可以由电梯控制单元1000控制。
图9示意性地示出了根据本发明实施例的用于控制在电梯100的楼梯平台层处的门阶空隙11的布置。图9的电梯100包括两个C形移动器160。两个位移装置810联接在移动器160和电梯轿厢110之间，用于使电梯轿厢110相对于定子梁130移动，如参考图8所述。根据本发明的实施例，对于每个移动器160可以存在共同的位移装置810。
关于图8和9，根据一些实施例，位移装置810可包括有源阻尼器。有源阻尼器可以在正常操作中用于阻尼电梯100中的机械振动，比如由于电动线性电机125的操作或电梯轿厢110的移动。然而，有源阻尼器可以进一步配置为相对于定子梁130移动电梯轿厢110以控制门阶空隙11。有源阻尼器可以是用于响应于影响传感器的振动产生传感器信号的传感器，例如当布置到移动器160时。还可以存在用于接收传感器信号和用于产生控制信号的控制器。此外，有源阻尼器可以包括阻尼致动器，其构造和布置成响应于控制信号产生力以减小电梯中的振动，比如在移动器160中。
图10示意性地示出了根据本发明实施例的用于控制在电梯100的楼梯平台层处的门阶空隙11的布置。位移装置810，比如包括致动器和与致动器连接的位移构件，其中位移构件配置成通过使用致动器而使电梯轿厢110朝向楼梯平台层或其门槛移动，比如至少推动。图10中的位移装置810至少在楼梯平台层处联接到电梯井并且配置成用于至少朝向楼梯平台层移动电梯轿厢110，然而还可以配置成使电梯轿厢110远离楼梯平台层移动。
此外，应该注意的是，位移装置810可以布置到电梯，其中正利用磁悬浮来控制移动器160相对于一个或多个定子140的横向运动，或者布置到电梯100，其中未正在使用磁悬浮，而是横向运动由其他装置控制，例如导轨、滚子或滑动表面。因此，结合图8-10示出和描述的位移装置810也可用于图2-7B中所示的实施例。
图11示出了根据本发明实施例的方法的流程图。在70处，参考启动阶段，可以进行必要的任务，比如获得部件和系统，以及校准和其他配置。必须特别注意各个元件和材料选择一起工作。可以建立各个部件和(子)系统之间的通信和电连接。
在71处，其是可选特征，电梯轿厢110正在楼梯平台层处被接收。这可能需要移动并且优选地逐渐减速电梯轿厢110的运动，以便相对于沿定子梁130的方向停止运动。电梯轿厢110的位置和运动可以由例如布置到电梯轿厢和电梯井102的一个或多个传感器监测。接收71可能需要电梯轿厢110进入楼梯平台层区域，该区域可以在电梯轿厢110意图停止的确切位置之前已经开始数十厘米，或者它可能需要相对于由定子梁130限定的方向使电梯轿厢110停止在所述确切位置。
根据本发明的各种实施例，电梯轿厢110可以配置成朝向楼梯平台层移动，在该楼梯平台层处，其旨在例如通过在电梯井102中向上或向下移动电梯轿厢110而停止。电梯100可包括用于检测电梯轿厢110何时到达楼梯平台层区域的装置。这可以通过位置传感器实现，比如霍尔传感器和磁体，分别布置到电梯轿厢110和电梯井102，反之亦然。
一旦电梯轿厢110在服务楼梯平台层并且沿一个或多个定子140移动(即通常向上或向下)时已经相对于其正常移动方向停在楼梯平台层处，则可以控制电动线性电机125，使得磁悬浮(如果正被利用)被保持，并且电梯轿厢110通过适当地控制磁悬浮而保持在其位置。电梯轿厢110也可以通过其他装置比如通过制动器而相对于定子梁130的纵向方向保持在其位置。
在72处，可以执行使电梯轿厢110相对于电动线性电机125的定子梁130在楼梯平台层处移动以控制楼梯平台层处的门阶空隙11。然而，即使电梯轿厢110仍然在沿着定子梁130的方向上即通常在垂直方向上移动，当电梯轿厢110进入楼梯平台层区域时，电梯轿厢110朝向楼梯平台层的移动可能已经开始。
根据实施例，可以通过控制电动线性电机125在楼梯平台层处的磁悬浮来执行移动72，以使电梯轿厢110至少朝向楼梯平台层移动，通常在相对于定子梁130的纵向方向的垂直方向上，即水平地执行，从而控制楼梯平台层处的门阶空隙11的大小。这可以优选地通过利用电动线性电机125的电磁部件310来完成，电磁部件310至少用于相对于一个或多个定子140磁悬浮一个或多个移动器160且因此电梯轿厢110，例如通过控制至少部分地建立电磁接合的电流。这些部件310优选地也可以用于沿着定子140移动移动器160。
可以通过控制注入电动线性电机125的电磁部件310的电流来实现磁悬浮的控制。例如，这可以是布置到电动线性电机125的移动器160的绕组310或布置到电动线性电机125的定子140的绕组310。在永磁电机的情况下，还可以存在布置在移动器160或定子140上的永磁体。永磁体产生静磁场，然后可控电磁部件310可被控制成使移动器160沿定子140移动。定子140和移动器160都可以优选地包括铁磁材料以形成磁路，通过该磁路建立定子140和移动器160之间的电磁接合。根据一些实施例，如前所述的位移装置810可替代地或另外用于使电梯轿厢110朝向和/或远离楼梯平台层移动。
为了使移动器160沿定子140移动，两者之间必须有空隙。根据电动线性电机125的拓扑和性质，比如形状，当磁悬浮时，移动器通常可以在水平方向或平面上移动到一定量。例如如图2所示，移动器160可以分别远离或朝向定子140移动，因此朝向或远离楼梯平台层移动。可以限制与移动器160可以移动多少有关的距离。例如，从图3-5中可以清楚地看出这一点，其中在电梯轿厢110与楼梯平台层接触之前，定子140或定子梁130与移动器160接触。
在本发明的各种实施例中，移动器160和定子140之间的空隙可以是几毫米到几十毫米的量级，比如范围为从1-30毫米。然而，根据电动线性电机125的拓扑和结构，空隙可以优选为1毫米至约10毫米，最优选为1毫米至5毫米。因此，空隙与受控磁悬浮一起可用于减小楼梯平台层处的门阶空隙11。通过将移动器160以及电梯轿厢110朝向楼梯平台层移动，门阶空隙11可以至少变得更窄，如果不是完全闭合的话。如上所述，可以限制或约束朝向楼梯平台层的移动，例如通过与定子梁130接触的移动器160，或者通过如图6中的单独导轨610。
可以通过控制注入电动线性电机125的电磁部件310的电流来控制悬浮。由注入的电流产生的力可以朝向楼梯平台层“拉”或“推”到电梯轿厢110。影响移动器160的净力也可以通过由例如布置在相应定子140的相对侧上的移动器160的两个电磁部件310引起的力之间的不平衡来获得。如在图5中可见，可以通过相互控制注入两个以上(在这种情况下总共四个)电磁部件310的电流来控制磁悬浮。除了使电梯轿厢110朝向或远离楼梯平台层移动之外，这还允许电梯轿厢110沿其他方向移动。
可以存在布置到电梯轿厢110的位置、速度和/或加速度传感器，以便监测轿厢110的位置。来自这些传感器中的一个或多个的测量可以用作输入，比如通过负反馈，用于电梯控制单元1000或系统，或者电梯轿厢110的单独控制系统，用于控制电梯轿厢朝向和远离楼梯平台层的移动。
注入一个或多个电磁部件310的电流可以通过已知的控制方法控制，例如通过矢量或标量控制方法。该方法可以包括在短时间内完全切断来自电磁部件310之一的电流(例如平均电流控制)或仅仅减小电流的大小。
然后，电梯轿厢110可以相对于定子梁130移回其正常位置，即在电梯轿厢110准备好以正常方式开始服务楼梯平台层之前远离楼梯平台层移动。同样在这种情况下，电梯轿厢110可以在沿着定子梁130在楼梯平台层区域移动的同时移动远离楼梯平台层。
在79处，结束或停止方法执行。每当电梯轿厢10到达楼梯平台层时，方法流程可以执行至少一次。
图12示意性地示出了根据本发明实施例的电梯控制单元1000。外部单元801可以连接到电梯控制单元1000的通信接口808。外部单元801可以包括无线连接或通过有线方式的连接。通信接口808提供用于与外部单元801通信的接口，例如电梯轿厢110、电机125、楼梯平台120的门、电梯井102中的设备或传感器或者电驱动器105。也可以存在与外部系统的连接，比如笔记本电脑或手持设备。还可以存在与电梯100的数据库或包括用于控制电梯100的操作的信息的外部数据库的连接。
电梯控制单元1000可以包括一个或多个处理器804、一个或多个存储器806，其是易失性的或非易失性的，用于存储计算机程序代码807A-807N的部分和任何数据值，以及可能的一个或多个用户接口单元811。所提到的元件可以通过例如内部总线而彼此通信地联接。
电梯控制单元1000的处理器804至少配置为实现至少一些上文描述的关于使电梯轿厢至少朝向楼梯平台层移动的方法步骤。该方法的实现可以通过布置处理器804执行存储在存储器806中的计算机程序代码807A-807N的至少某一部分来实现，使得处理器804以及电梯控制单元1000实现如上所述的一种或多种方法步骤。因此，处理器804布置成访问存储器806并从中检索和存储任何信息。为了清楚起见，这里的处理器804指的是适于处理信息和控制电梯控制单元1000的操作以及其他任务的任何单元。还可以使用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现操作。类似地，存储器806不仅仅限于某种类型的存储器，而是适用于存储所描述的信息的任何存储器类型可应用于本发明的上下文中。
在上面给出的描述中提供的具体示例不应解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则在上面给出的描述中提供的列表和示例组并非详尽无遗。

Claims (15)

1.一种用于控制在电梯(100)的楼梯平台层处的门阶空隙(11)的方法，所述电梯(100)包括联接到电梯轿厢(110)的电动线性电机(125)，其中，所述方法包括在楼梯平台层处相对于电动线性电机的定子梁移动(72)电梯轿厢，用于控制楼梯平台层处的门阶空隙(11)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动(72)包括控制所述电动线性电机在楼梯平台层处的磁悬浮，以使所述电梯轿厢(110)至少朝向或远离楼梯平台层移动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，包括通过利用所述电动线性电机(125)的电磁部件(310)来控制电梯轿厢(110)至少朝向或远离楼梯平台层的移动(72)。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述电动线性电机(125)包括移动器(160)，其与包括在所述定子梁中的定子(140)电磁接合，并且其中，所述移动器(160)联接到电梯轿厢(110)，并且其中，在该方法中，控制所述磁悬浮包括控制电流至少部分地建立所述电磁接合。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述移动(72)包括利用位移装置(810)，其配置成用于使电梯轿厢(110)在楼梯平台层处至少朝向或远离楼梯平台层移动。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述位移装置(810)联接到电梯轿厢(110)并且配置成用于使电梯轿厢(110)至少朝向或远离楼梯平台层移动。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述电动线性电机(125)包括移动器(160)，其与包括在所述定子梁(130)中的定子(140)电磁接合，并且其中，所述位移装置(810)包括有源阻尼器，其联接到所述移动器(160)并且配置成用于使电梯轿厢(110)相对于移动器(160)至少朝向或远离楼梯平台层移动。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述位移装置(810)至少在楼梯平台层处联接到电梯井，并且配置成用于使电梯轿厢(110)至少朝向或远离楼梯平台层移动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括通过限制装置(610)限制电梯轿厢(110)朝向楼梯平台层的移动，以限制电梯轿厢的移动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括通过导轨(610)限制电梯轿厢(110)朝向楼梯平台层的移动。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括通过弹性元件抵抗电梯轿厢(110)朝向楼梯平台层的移动。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括在楼梯平台层处接收(71)电梯轿厢(110)。
13.一种用于控制在电梯(100)的楼梯平台层处的门阶空隙(11)的电梯控制单元(1000)，该电梯(100)包括联接到电梯轿厢(110)的电动线性电机(125)，其中，所述电梯控制单元(1000)包括：
-至少一个处理器(804)，和
-至少一个存储器(806)，其存储计算机程序代码(807A-807N)的至少一部分，并且
其中，所述至少一个处理器(804)配置成使所述电梯控制单元(1000)至少执行：
-使电梯轿厢在楼梯平台层处相对于电动线性电机的定子梁移动(72)，以控制楼梯平台层处的门阶空隙(11)。
14.一种计算机程序产品，包括程序指令，当由电梯控制单元(1000)执行时，所述程序指令使电梯控制单元(1000)执行根据前述权利要求1-12中任一项所述的方法。
15.一种用于控制在电梯(100)的楼梯平台层处的门阶空隙(11)的电梯(1000)，其中，所述电梯(100)包括联接到电梯轿厢(110)的电动线性电机(125)和电梯控制单元(1000)，所述电梯控制单元(1000)配置成至少：
-使电梯轿厢在楼梯平台层处相对于电动线性电机的定子梁移动(72)，以控制楼梯平台层处的门阶空隙(11)，并且
其中，所述电梯控制单元(1000)和电动线性电机(125)相互联接。
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