JP7216350B1

JP7216350B1 - エレベータ

Info

Publication number: JP7216350B1
Application number: JP2021156710A
Authority: JP
Inventors: 裕之大脇
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2023-02-01
Anticipated expiration: 2041-09-27
Also published as: JP2023047662A

Abstract

【課題】磁石とコイルとの距離が変化することを抑制することができるエレベータを提供する。【解決手段】エレベータにおいては、ガイド機構は、上下方向に沿って延びる第１ガイドレールと、上下方向に沿って延び、第１ガイドレールと第１横方向で離れる第２ガイドレールと、磁石に対する位置が固定され、第１ガイドレールにガイドされる第１磁石ガイドと、磁石に対する位置が固定され、第２ガイドレールにガイドされる第２磁石ガイドと、を備え、第１磁石ガイド及び第２磁石ガイドは、第２横方向において、かごと磁石との間に配置される。【選択図】図９

Description

本出願は、エレベータに関する。

従来、例えば、エレベータは、かごと、かごに接続される磁石と、磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルとを備えている。そして、コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、磁石は、第１横方向と直交する第２横方向でコイルと対面するように配置されている（例えば、特許文献１）。

ところで、特許文献１に係るエレベータにおいて、例えば、ガイドローラの位置が磁石に対して可変である場合には、磁石とコイルとの距離が変化する。これにより、例えば、磁石に所望の電磁力を付与できない虞がある。

特開平７－２４６６号公報

そこで、課題は、磁石とコイルとの距離が変化することを抑制することができるエレベータを提供することである。

エレベータは、かごと、前記かごを上下方向に移動させるリニアモータと、前記かご及び前記リニアモータに接続されるガイド機構と、を備える、エレベータであって、前記リニアモータは、前記かごに接続される磁石と、前記磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備え、前記コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、前記磁石は、第１横方向と直交する第２横方向で前記コイルと対面するように配置され、前記ガイド機構は、上下方向に沿って延びる第１ガイドレールと、上下方向に沿って延び、前記第１ガイドレールと第１横方向で離れる第２ガイドレールと、前記磁石に対する位置が固定され、前記第１ガイドレールにガイドされる第１磁石ガイドと、前記磁石に対する位置が固定され、前記第２ガイドレールにガイドされる第２磁石ガイドと、を備え、前記第１磁石ガイド及び前記第２磁石ガイドは、第２横方向において、前記かごと前記磁石との間に配置される。

また、エレベータにおいては、前記リニアモータ及び前記ガイド機構は、前記かごを第２横方向で挟むように、それぞれ一対備えられている、という構成でもよい。

また、エレベータは、第１横方向の端部に前記第１磁石ガイド及び前記第２磁石ガイドを固定するガイド固定部をさらに備え、前記ガイド固定部の第１横方向の寸法は、前記かごの第１横方向の寸法よりも、小さい、という構成でもよい。

また、エレベータにおいては、前記磁石は、第２横方向に並べられる第１磁石及び第２磁石を備え、前記第１磁石及び前記第２磁石は、第２横方向で前記コイルを挟むように、配置される、という構成でもよい。

また、エレベータにおいては、前記第１磁石ガイドは、第２横方向に並べられる一対のローラを備え、前記第１ガイドレールは、前記一対のローラをガイドするレール板を備え、前記一対のローラは、第２横方向で前記レール板を挟むように、配置される、という構成でもよい。

図１は、一実施形態に係るエレベータの要部斜視図である。図２は、同実施形態に係るエレベータの要部平面図である。図３は、同実施形態に係るエレベータ可動体の斜視図である。図４は、同実施形態に係るエレベータ可動体の正面図である。図５は、同実施形態に係るエレベータ固定体の要部斜視図である。図６は、同実施形態に係るエレベータ固定体の要部平面図である。図７は、同実施形態に係るモータ可動体及びガイド体の斜視図である。図８は、同実施形態に係るモータ可動体及びガイド体の平面図である。図９は、図２のIX領域拡大図である。図１０は、同実施形態に係るかごの斜視図である。図１１は、図４のＸＩ領域拡大図である。図１２は、図１１で示す領域の斜視図である。図１３は、図１１で示す領域の平面図である。図１４は、図４のＸIV領域拡大図である。

以下、エレベータにおける一実施形態について、図１～図１４を参照しながら説明する。なお、各図（図１～図１４も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１及び図２に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２と、かご２を上下方向Ｄ３に移動させるリニアモータ３と、かご２及びリニアモータ３に接続されるガイド機構４と、かご２及びリニアモータ３を制御する制御装置５とを備えていてもよい。

このように、エレベータ１は、リニアモータ駆動のエレベータ１であり、例えば、かご２に接続されるロープ等を備えていない。なお、特に限定されないが、エレベータ１においては、例えば、本実施形態のように、リニアモータ３及びガイド機構４は、かご２を横方向Ｄ２で挟むように、それぞれ一対備えられていてもよい。

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。なお、例えば、かご２に対して人が乗り降りする方向は、第１横方向Ｄ１としてもよい。

図１～図４に示すように、リニアモータ３は、例えば、本実施形態のように、昇降路に固定されるモータ固定体６と、モータ固定体６に対して上下方向Ｄ３に可動なモータ可動体７とを備えていてもよい。なお、特に限定されないが、リニアモータ３においては、例えば、本実施形態のように、モータ可動体７は、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよい。

ガイド機構４は、例えば、本実施形態のように、上下方向Ｄ３に延びて昇降路に固定されるガイドレール８，９と、ガイドレール８，９にガイドされ、かご２及びモータ可動体７に接続されるガイド体１０とを備えていてもよい。なお、特に限定されないが、モータ可動体７と同様に、ガイド機構４においては、例えば、本実施形態のように、ガイド体１０，１０は、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよい。

なお、エレベータ１は、昇降路に固定されるエレベータ固定体１ａと、エレベータ固定体１ａに対して上下方向Ｄ３に可動なエレベータ可動体１ｂとを備えている。本実施形態においては、モータ固定体６及びガイドレール８，９は、エレベータ固定体１ａを構成し、かご２、モータ可動体７及びガイド体１０は、エレベータ可動体１ｂを構成している。

図５～図９に示すように、モータ可動体７は、例えば、本実施形態のように、磁石１１，１２と、弾性変形しないように剛性を有し、磁石１１，１２を支持する磁石支持部１３とを備えていてもよい。モータ固定体６は、例えば、本実施形態のように、磁石１１，１２に上下方向Ｄ３の電磁力を付与するコイル１４と、コイル１４を支持するコイル支持部１５とを備えていてもよい。

コイル１４は、例えば、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って配置されている。それに対して、磁石１１，１２は、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って配置され、第２横方向Ｄ２でコイル１４と対面するように配置されていてもよい。これにより、上下方向Ｄ３の電磁力を磁石１１，１２に付与することができる。

特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、コイル１４は、第１横方向Ｄ１に延びるコイル片１４ａを複数備えており、複数のコイル片１４ａは、上下方向Ｄ３に沿って並列されている、という構成でもよい。これにより、コイル１４は、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って配置されている。

また、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、磁石１１，１２は、第１横方向Ｄ１に延びる磁石片１１ａ，１２ａを複数備えており、複数の磁石片１１ａ，１２ａは、上下方向Ｄ３に沿って並列されている、という構成でもよい。これにより、磁石１１，１２は、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って配置されている。

コイル支持部１５は、例えば、コイル１４の第１横方向Ｄ１のそれぞれの端部を支持していてもよい。なお、モータ固定体６は、例えば、コイル支持部１５の内部にコイル１４内の電流を制御するインバータ（図示していない）を備えていてもよい。そして、制御装置５（図１）がインバータを介してコイル１４内の電流の大きさ及び方向を制御することによって、コイル１４が磁石１１，１２に付与する電磁力の大きさ及び方向が制御されてもよい。

また、特に限定されないが、磁石１１，１２は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２に並べられる第１磁石１１及び第２磁石１２を備え、第１磁石１１及び第２磁石１２は、第２横方向Ｄ２でコイル１４を挟むように、配置されることが好ましい。これにより、電磁力がコイル１４に対して第２横方向Ｄ２の両側に付与されるため、コイル１４から磁石１１，１２へ効率的に電磁力を付与することができる。

ガイド体１０は、例えば、本実施形態のように、ガイドレール８，９にガイドされる磁石ガイド１６，１７と、磁石ガイド１６，１７を固定するガイド本体部１８とを備えていてもよい。これにより、磁石１１，１２に対する磁石ガイド１６，１７の位置は、固定されている。したがって、磁石ガイド１６，１７がガイドレール８，９にガイドされることによって、磁石１１，１２とコイル１４との距離が変化することを抑制することができる。

特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、ガイドレール８，９は、第１横方向Ｄ１で離れる第１ガイドレール８と第２ガイドレール９とを備え、磁石ガイド１６，１７は、第１ガイドレール８にガイドされる第１磁石ガイド１６と、第２ガイドレール９にガイドされる第２磁石ガイド１７とを備えていることが好ましい。

これにより、第１ガイドレール８及び第１磁石ガイド１６と、第２ガイドレール９及び第２磁石ガイド１７とは、それぞれ第１横方向Ｄ１で離れているため、例えば、モータ可動体７が上下方向Ｄ３を軸にして揺動することを抑制することができる。なお、特に限定されないが、ガイド体１０においては、例えば、本実施形態のように、第１磁石ガイド１６は、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよく、また、第２磁石ガイド１７は、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよい。

そして、特に限定されないが、第１磁石ガイド１６及び第２磁石ガイド１７は、第２横方向Ｄ２において、かご２と磁石１１，１２との間に配置されていることが好ましい。また、特に限定されないが、第１磁石ガイド１６及び第２磁石ガイド１７は、第２横方向Ｄ２において、かご２とコイル１４との間に配置されていることが好ましい。

これにより、磁石ガイド１６，１７及びガイドレール８，９をかご２寄りに配置することができる。したがって、例えば、かご２側から磁石ガイド１６，１７を点検することができるため、磁石ガイド１６，１７を容易に点検することができる。

また、例えば、かご２の両側のリニアモータ３，３間で動作のズレが生じた場合に、かご２の両側のモータ可動体７，７（即ち、磁石１１，１２，１１，１２）の上下方向Ｄ３の位置に差異が生じる。それに対して、磁石１１，１２が、磁石ガイド１６，１７よりも、第２横方向Ｄ２の外側に配置されているため、かご２の傾きを小さくすることができる。これにより、例えば、かご室２１内の人の乗り心地が悪くなることを抑制することができる。

図５及び図６に示すように、エレベータ固定体１ａは、例えば、本実施形態のように、モータ固定体６及びガイドレール８，９に対してそれぞれ固定されるレール固定部１９を備えていてもよい。なお、特に限定されないが、レール固定部１９は、例えば、ボルト及びナット等によって、モータ固定体６及びガイドレール８，９に対してそれぞれ固定されていてもよい。

また、レール固定部１９は、例えば、本実施形態のように、モータ固定体６及び第１ガイドレール８に対してそれぞれ固定される第１レール固定部１９と、モータ固定体６及び第２ガイドレール９に対してそれぞれ固定される第２レール固定部１９とを備えていてもよい。そして、第１及び第２レール固定部１９は、例えば、上下方向Ｄ３に並ぶように、それぞれ複数備えられていてもよい。

また、例えば、ガイドレール８，９が、固定手段によって昇降路に固定され、モータ固定体６が、レール固定部１９によってガイドレール８，９に固定されることによって、モータ固定体６は、昇降路に固定されていてもよい。これにより、ガイドレール８，９に対してコイル１４を所望の位置に配置することができる。したがって、上下方向Ｄ３に亘って、ガイドレール８，９に対するコイル１４の位置を一定にすることができる。

そして、レール固定部１９は、例えば、本実施形態のように、ガイドレール８，９を位置決めするために、ガイドレール８，９に第２横方向Ｄ２で当たるレール位置決め部１９ａを備えていてもよい。また、レール固定部１９は、例えば、本実施形態のように、コイル１４を位置決めするために、モータ固定体６に第２横方向Ｄ２で当たるコイル位置決め部１９ｂを備えていてもよい。

これにより、第２横方向Ｄ２において、ガイドレール８，９に対してコイル１４を所望の位置に配置することができる。したがって、上下方向Ｄ３に亘って、ガイドレール８，９に対するコイル１４の第２横方向Ｄ２の位置を確実に一定にすることができる。なお、特に限定されないが、各位置決め部１９ａ，１９ｂは、例えば、本実施形態のように、段差によって構成されていてもよく、また、例えば、レール固定部１９の第２横方向Ｄ２の端面によって構成されていてもよい。

また、レール位置決め部１９ａは、例えば、本実施形態のように、ガイドレール８，９の第２横方向Ｄ２の端部８ｂ，８ｃ，９ｂ，９ｃのうち、モータ固定体６に近い側の端部８ｂ，９ｂと当たっていてもよい。また、コイル位置決め部１９ｂは、例えば、本実施形態のように、モータ固定体６（具体的には、コイル支持部１５）の第２横方向Ｄ２の端部６ａ，６ｂのうち、ガイドレール８，９に近い側の端部６ａと当たっていてもよい。これにより、レール固定部１９の第２横方向Ｄ２の寸法を小さくすることができる。

図７～図９に示すように、例えば、本実施形態のように、磁石ガイド１６，１７は、一対の第１ローラ１６ａ，１６ａ，１７ａ，１７ａと一つの第２ローラ１６ｂ，１７ｂとを備え、ガイドレール８，９は、ローラ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂをガイドするレール板８ａ，９ａを備えていてもよい。

そして、レール板８ａ，９ａは、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って配置され、一対の第１ローラ１６ａ，１６ａ，１７ａ，１７ａは、第２横方向Ｄ２に並べられ、第２横方向Ｄ２でレール板８ａ，９ａを挟んでレール板８ａ，９ａに接していてもよい。これにより、磁石１１，１２がコイル１４に対して第２横方向Ｄ２へ変位することを抑制することができる

また、第１磁石ガイド１６の第２ローラ１６ｂと、第２磁石ガイド１７の第２ローラ１７ｂとは、各レール板８ａ，９ａの第１横方向Ｄ１の端部に接してもよい。これにより、ガイド体１０がガイドレール８，９に対して第１横方向Ｄ１へ変位することを抑制することができるため、磁石１１，１２がコイル１４に対して第１横方向Ｄ１へ変位することを抑制することができる

ガイド本体部１８は、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１のそれぞれの端部に第１磁石ガイド１６及び第２磁石ガイド１７を固定するガイド固定部２０，２０を備えていてもよい。例えば、ガイド固定部２０は、ローラ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを支持するローラ支持部２０ａ，２０ａと、第１横方向Ｄ１に延び、第１横方向Ｄ１のそれぞれの端部にローラ支持部２０ａ，２０ａを固定するガイド固定枠２０ｂとを備えていてもよい。

そして、ローラ支持部２０ａは、ローラ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの回転軸の位置を固定して、ローラ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを回転可能に支持し、ガイド固定部２０は、モータ可動体７と固定されており、且つ、弾性変形しないように剛性を有している。これにより、磁石１１，１２に対するローラ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの回転軸の位置、即ち、磁石１１，１２に対する磁石ガイド１６，１７の位置は、不変であり、固定されている。

なお、特に限定されないが、ガイド固定部２０の第１横方向Ｄ１の寸法Ｗ１は、かご２の第１横方向Ｄ１の寸法Ｗ２（図２参照）よりも、小さいことが好ましい。これにより、ガイド固定部２０の長さを短くすることができる。

したがって、例えば、ガイド固定部２０の重量を軽くすることができたり、また、例えば、昇降路内の上下方向Ｄ３視における、ガイド固定部２０の占有面積を小さくすることができたりする。また、例えば、かご２の扉（図示していない）が第２横方向Ｄ２に移動するとき、扉がガイド固定部２０に当たることを抑制することができる。

図１０に示すように、かご２は、例えば、本実施形態のように、人が乗るかご室２１と、かご室２１に接続されるかご枠２２と、かご室２１とかご枠２２とを接続する第１接続部（「かご接続部」ともいう）２３とを備えていてもよい。かご枠２２は、例えば、本実施形態のように、縦枠２２ａ，２２ａと、横枠２２ｂ，２２ｂと、下方の横枠２２ｂの上部に固定され、かご室２１を支持する矩形状の支持枠２２ｃとを備えていてもよい。

第１接続部２３は、例えば、かご室２１と支持枠２２ｃとを接続していてもよい。具体的には、例えば、第１接続部２３の上部は、かご室２１の下部に連結（直接に接続）され、第１接続部２３の下部は、支持枠２２ｃの上部に連結される、という構成でもよい。これにより、第１接続部２３は、かご室２１とかご枠２２とを上下方向Ｄ３で接続し、かご枠２２は、かご室２１を下方から支持している。

第１接続部２３は、例えば、かご室２１がかご枠２２に対して横方向Ｄ１，Ｄ２に可動となるように、かご室２１とかご枠２２とを接続してもよい。具体的には、第１接続部２３は、横方向Ｄ１，Ｄ２及び上下方向Ｄ３へそれぞれ弾性変形可能な弾性体であってもよい。これにより、第１接続部２３によって、かご枠２２の振動がかご室２１に伝達されることを抑制することができる。

特に限定されないが、第１接続部２３は、例えば、ゴム（例えば、積層ゴム）とすることができ、また、横方向Ｄ１，Ｄ２の弾性率が上下方向Ｄ３の弾性率よりも小さい弾性体であることが好ましい。なお、第１接続部２３がかご室２１内の荷重によって上下方向Ｄ３に弾性変形するため、かご２は、第１接続部２３の上下方向Ｄ３の弾性変形量に基づいてかご室２１内の荷重を検出する荷重検出部（図示していない）を備えていてもよい。

ところで、図１０～図１４に示すように、モータ可動体７と磁石ガイド１６，１７とが、弾性変形をしないように剛性を有するガイド本体部１８に固定されているため、磁石１１，１２に対する磁石ガイド１６，１７のローラ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの位置が不変で固定されている。これにより、ローラ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの振動は、ガイド本体部１８にそのまま伝達されることになる。

そこで、エレベータ可動体１ｂは、例えば、本実施形態のように、かご室２１を含む第１構造体１ｃと磁石ガイド１６，１７を含む第２構造体１ｄとを接続する第２接続部（「可動体接続部」ともいう）２４を備えていることが好ましい。即ち、エレベータ可動体１ｂは、第１構造体１ｃと、第２構造体１ｄと、第２接続部２４とを備えていることが好ましい。

なお、図１１～図１３は、上方側のモータ可動体７、ガイド体１０及び磁石ガイド１６，１７を示しており、図１４は、下方側のモータ可動体７、ガイド体１０及び磁石ガイド１６，１７を示している。また、図１１～図１４において、かご２は、横枠２２ｂのみを図示している。

第２接続部２４は、例えば、第１構造体１ｃが第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に可動となるように、第１構造体１ｃと第２構造体１ｄとを接続することが好ましい。これにより、第２接続部２４によって、磁石ガイド１６，１７のローラ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの振動がかご２のかご室２１に伝達されることを抑制することができる。

例えば、本実施形態のように、第２接続部２４は、かご２がガイド体１０に対して横方向Ｄ１，Ｄ２に可動となるように、かご２とガイド体１０とを接続してもよい。具体的には、第２接続部２４の上部は、かご枠２２の横枠２２ｂの下部に連結され、第２接続部２４の下部は、ガイド本体部１８の接続枠２５の上部に連結される、という構成でもよい。これにより、第２接続部２４は、かご２のかご枠２２とガイド体１０のガイド本体部１８とを上下方向Ｄ３で接続し、ガイド体１０は、かご２を下方から支持している。

したがって、本実施形態においては、第１構造体１ｃは、かご２で構成され、第２構造体１ｄは、モータ可動体７、ガイド体１０及び磁石ガイド１６，１７で構成されている。これにより、かご枠２２が第１構造体１ｃに含まれているため、第２構造体１ｄの重量を小さくすることができる。したがって、磁石ガイド１６，１７が振動した際に、第２構造体１ｄに作用する慣性力が大きくなることを抑制することができる。

第２接続部２４は、例えば、横方向Ｄ１，Ｄ２及び上下方向Ｄ３へそれぞれ弾性変形可能な弾性体であってもよい。特に限定されないが、第２接続部２４は、例えば、ゴム（例えば、積層ゴム）とすることができ、また、横方向Ｄ１，Ｄ２の弾性率が上下方向Ｄ３の弾性率よりも小さい弾性体であることが好ましい。

なお、第１接続部２３がかご室２１を支持していることに対して、第２接続部２４は、かご２の全体を支持している。したがって、特に限定されないが、第２接続部２４の横方向Ｄ１，Ｄ２の弾性率は、第１接続部２３の横方向Ｄ１，Ｄ２の弾性率よりも、大きいことが好ましい。これにより、かご枠２２を含む第１構造体１ｃがガイド体１０を含む第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２へ変位し過ぎることを抑制することができる。

また、第１構造体１ｃが第２接続部２４によって第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に可動であることに対して、エレベータ可動体１ｂは、例えば、本実施形態のように、第１構造体１ｃが第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２へ振動することを抑制する振動抑制部２６を備えていることが好ましい。

振動抑制部２６は、例えば、第１構造体１ｃのかご枠２２と第２構造体１ｄのガイド体１０とを接続していてもよい。そして、振動抑制部２６は、例えば、本実施形態のように、上下方向Ｄ３へ延びるかごレール２７と、かごレール２７にガイドされるかごガイド２８と、かごガイド２８を支持するガイド支持部２９と、弾性を有する弾性部３０とを備えていてもよい。

かごレール２７は、例えば、第２構造体１ｄのガイド体１０に接続されていてもよい。例えば、本実施形態においては、かごレール２７は、ガイド体１０のガイド本体部１８（図１１～図１３においては、ガイド固定枠２０ｂ、図１４においては、接続枠２５）に対して不動に固定されている。

かごガイド２８は、例えば、複数のローラ２８ａ，２８ｂを備えていてもよい。そして、例えば、ガイド支持部２９は、かご枠２２の横枠２２ｂに不動に固定され、且つ、ガイド支持部２９は、かご枠２２にローラ２８ａ，２８ｂの回転軸の位置がかご枠２２に対して横方向Ｄ１，Ｄ２に可動となるように、ローラ２８ａ，２８ｂを回転可能に接続していてもよい。

弾性部３０は、例えば、ローラ２８ａ，２８ｂがかご枠２２に対して横方向Ｄ１，Ｄ２へ変位することに伴って、横方向Ｄ１，Ｄ２へ弾性変形してもよい。なお、特に限定されないが、弾性部３０は、例えば、横方向Ｄ１，Ｄ２に弾性変形可能な弦巻バネとしてもよい。

また、特に限定されないが、かごガイド２８の複数のローラ２８ａ，２８ｂは、例えば、かご枠２２に対して第１横方向Ｄ１に可動な第３ローラ２８ａ，２８ａと、かご枠２２に対して第２横方向Ｄ２に可動な第４ローラ２８ｂとを備えていてもよい。これにより、第３ローラ２８ａ，２８ａを介して、かごレール２７に弾性部３０の第１横方向Ｄ１の弾性復元力が加えられ、第４ローラ２８ｂを介して、かごレール２７に弾性部３０の第２横方向Ｄ２の弾性復元力が加えられる。

したがって、弾性部３０がローラ２８ａ，２８ｂにかごレール２７へ向けて弾性復元力を加えているため、ローラ２８ａ，２８ｂの変位を戻す弾性復元力が、ローラ２８ａ，２８ｂに加えられる。その結果、第１構造体１ｃが第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２へ振動することを抑制することができる。

また、例えば、第２接続部２４が上下方向Ｄ３に弾性変形し、かご枠２２がガイド体１０に対して上下方向Ｄ３に変位した場合に、かごガイド２８のローラ２８ａ，２８ｂは、かごレール２７にガイドされる。これにより、第１構造体１ｃが第２構造体１ｄに対して上下方向Ｄ３に変位した場合に、第１構造体１ｃが第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に変位することを抑制することができる。

以上より、本実施形態のように、エレベータ１は、かご２と、前記かご２を上下方向Ｄ３に移動させるリニアモータ３と、前記かご２及び前記リニアモータ３に接続されるガイド機構４と、を備える、エレベータ１であって、前記リニアモータ３は、前記かご２に接続される磁石１１，１２と、前記磁石１１，１２に上下方向Ｄ３の電磁力を付与するコイル１４と、を備え、前記コイル１４は、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って配置され、前記磁石１１，１２は、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２で前記コイル１４と対面するように配置され、前記ガイド機構４は、上下方向Ｄ３に沿って延びる第１ガイドレール８と、上下方向Ｄ３に沿って延び、前記第１ガイドレール８と第１横方向Ｄ１で離れる第２ガイドレール９と、前記磁石１１，１２に対する位置が固定され、前記第１ガイドレール８にガイドされる第１磁石ガイド１６と、前記磁石１１，１２に対する位置が固定され、前記第２ガイドレール９にガイドされる第２磁石ガイド１７と、を備え、前記第１磁石ガイド１６及び前記第２磁石ガイド１７は、第２横方向Ｄ２において、前記かご２と前記磁石１１，１２との間に配置される、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第１ガイドレール８と第２ガイドレール９とは、第１横方向Ｄ１で離れており、磁石１１，１２に対する第１及び第２磁石ガイド１６，１７の位置は、それぞれ固定されている。これにより、磁石ガイド１６，１７がガイドレール８，９にガイドされることによって、磁石１１，１２とコイル１４との距離が変化することを抑制することができる。

しかも、第１磁石ガイド１６及び第２磁石ガイド１７は、第２横方向Ｄ２において、かご２と磁石１１，１２との間に配置されている。これにより、磁石ガイド１６，１７及びガイドレール８，９をかご２寄りに配置することができる。

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記リニアモータ３及び前記ガイド機構４は、前記かご２を第２横方向Ｄ２で挟むように、それぞれ一対備えられている、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、コイル１４による電磁力が、かご２に対して第２横方向Ｄ２の両側に付与される。そして、磁石１１，１２が、磁石ガイド１６，１７よりも、第２横方向Ｄ２の外側に配置されているため、例えば、かご２の両側の磁石１１，１２の位置に、上下方向Ｄ３の差異が生じた場合に、かご２の傾きを小さくすることができる。

また、本実施形態のように、エレベータ１は、第１横方向Ｄ１の端部に前記第１磁石ガイド１６及び前記第２磁石ガイド１７を固定するガイド固定部２０をさらに備え、前記ガイド固定部２０の第１横方向Ｄ１の寸法Ｗ１は、前記かご２の第１横方向Ｄ１の寸法Ｗ２よりも、小さい、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、ガイド固定部２０の第１横方向Ｄ１の寸法Ｗ１が、かご２の第１横方向Ｄ１の寸法Ｗ２よりも、小さいため、ガイド固定部２０の長さを短くすることができる。

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記磁石１１，１２は、第２横方向Ｄ２に並べられる第１磁石１１及び前記第２磁石１２を備え、前記第１磁石１１及び第２磁石１２は、第２横方向Ｄ２で前記コイル１４を挟むように、配置される、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第１磁石１１及び第２磁石１２が、第２横方向Ｄ２でコイル１４を挟むように、配置されているため、電磁力は、コイル１４に対して第２横方向Ｄ２の両側に付与される。これにより、コイル１４から磁石１１，１２へ効率的に電磁力を付与することができる。

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記第１磁石ガイド１６は、第２横方向Ｄ２に並べられる一対のローラ（本実施形態においては、第１ローラ）１６ａ，１６ａを備え、前記第１ガイドレール８は、前記一対のローラ１６ａ，１６ａをガイドするレール板８ａを備え、前記一対のローラ１６ａ，１６ａは、第２横方向Ｄ２で前記レール板８ａを挟むように、配置される、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、レール板８ａが、一対のローラ１６ａ，１６ａをガイドし、一対のローラ１６ａ，１６ａが、第２横方向Ｄ２でレール板８ａを挟むように、配置されているため、磁石１１，１２がコイル１４に対して第２横方向Ｄ２へ変位することを抑制することができる。これにより、第２横方向Ｄ２において磁石１１，１２とコイル１４との距離が変化することを抑制することができる。

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記リニアモータ３は、前記コイル１４を有するモータ固定体６をさらに備え、前記エレベータ１は、前記モータ固定体６及び前記第１ガイドレール８に対してそれぞれ固定されるレール固定部１９をさらに備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、レール固定部１９が、モータ固定体６及び第１ガイドレール８にそれぞれ固定されているため、第１ガイドレール８に対してコイル１４を所望の位置に配置することができる。これにより、第１ガイドレール８に対するコイル１４の位置を一定にすることができる。

なお、エレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るエレベータ１においては、接続部２４は、かご２とガイド体１０とを接続し、第１構造体１ｃは、かご２で構成され、第２構造体１ｄは、モータ可動体７、ガイド体１０及び磁石ガイド１６，１７で構成されている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、接続部２３は、かご室２１とかご枠２２とを接続し、第１構造体１ｃは、かご室２１で構成され、第２構造体１ｄは、かご枠２２、モータ可動体７、ガイド体１０及び磁石ガイド１６，１７で構成されている、という構成でもよい。即ち、上記実施形態に係るエレベータ１に対して、例えば、第２接続部２４を削除し、かご枠２２とガイド体１０とが連結して固定される、という構成でもよい。

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、振動抑制部２６は、かごレール２７、かごガイド２８及び弾性部３０を備えており、第１構造体１ｃと第２構造体１ｄとを接続している、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

（２－１）例えば、振動抑制部２６は、第１構造体１ｃに固定される第１係合体と、第２構造体１ｄに固定される第２係合体とを備え、第２係合体は、第１構造体１ｃが所定距離だけ第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に変位した場合に、第１係合体と横方向Ｄ１，Ｄ２で係合する（例えば、当て止めする）という構成でもよい。即ち、振動抑制部２６は、第１構造体１ｃと第２構造体１ｄとを接続していなくてもよい（離れていてもよい）。

（２－２）例えば、振動抑制部２６は、横方向Ｄ１，Ｄ２に弾性変形可能な弾性部材（例えば、弦巻バネ）を備え、弾性部材は、横方向Ｄ１，Ｄ２において第１構造体１ｃと第２構造体１ｄとの間に配置され、弾性部材の各端部は、第１構造体１ｃと第２構造体１ｄとにそれぞれ固定されている、という構成でもよい。これにより、第１構造体１ｃの変位が戻るように、第１構造体１ｃに弾性部材の弾性復元力が加えられる。

（２－３）なお、例えば、エレベータ１は、かご室２１の振動を検出する振動検出部と、振動検出部の検出に基づいて、第１構造体１ｃを第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に移動させる移動機構（例えば、アクチュエータ）とを備えている、という構成でもよい。これにより、かご室２１の振動に対応して、第１構造体１ｃが第２構造体１ｄに対して移動するため、かご室２１の振動を抑制することができる。

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、かごガイド２８は、第１構造体１ｃに接続され、かごレール２７は、第２構造体１ｄに接続され、かごガイド２８は、第１構造体１ｃに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に可動に接続され、弾性部３０は、かごガイド２８の変位を戻すようにかごガイド２８に弾性復元力を加える、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、かごガイド２８は、第１構造体１ｃに接続され、かごレール２７は、第２構造体１ｄに接続され、かごレール２７は、第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に可動に接続され、弾性部３０は、かごレール２７の変位を戻すようにかごレール２７に弾性復元力を加える、という構成でもよい。

また、例えば、かごレール２７は、第１構造体１ｃに接続され、かごガイド２８は、第２構造体１ｄに接続され、かごガイド２８は、第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に可動に接続され、弾性部３０は、かごガイド２８の変位を戻すようにかごガイド２８に弾性復元力を加える、という構成でもよい。

また、例えば、かごレール２７は、第１構造体１ｃに接続され、かごガイド２８は、第２構造体１ｄに接続され、かごレール２７は、第１構造体１ｃに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に可動に接続され、弾性部３０は、かごレール２７の変位を戻すようにかごレール２７に弾性復元力を加える、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、磁石ガイド１６，１７は、ローラ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、磁石ガイド１６，１７は、ガイドレール８，９上をスライドするスライド部材を備えている、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、かごガイド２８は、ローラ２８ａ，２８ｂを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、かごガイド２８は、かごレール２７上をスライドするスライド部材を備えている、という構成でもよい。

（６）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、接続部２４は、横方向Ｄ１，Ｄ２及び上下方向Ｄ３へそれぞれ弾性変形可能な弾性体であり、かご室２１を含む第１構造体１ｃは、磁石ガイド１６，１７を含む第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に可動となる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、接続部２４は、第１構造体１ｃに転動可能に接続される球体であって、第２構造体１ｄの上を転動する、所謂、球体のキャスターである、という構成でもよい。これにより、かご室２１を含む第１構造体１ｃを、磁石ガイド１６，１７を含む第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に可動することができる。

また、例えば、接続部２４は、第２構造体１ｄ上で第１横方向Ｄ１にスライド可能な第１スライド材と、第１スライド材上で第２横方向Ｄ２にスライド可能で、第１構造体１ｃに固定される第２スライド材とを備える、という構成でもよい。これにより、かご室２１を含む第１構造体１ｃを、磁石ガイド１６，１７を含む第２構造体１ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に可動することができる。

（７）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、かご室２１は、第１接続部２３を介して、かご枠２２に接続されている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、かご室２１は、かご枠２２と連結されている、という構成でもよい。

（８）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、かご２は、第２接続部２４を介して、ガイド体１０に接続されている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、かご２は、ガイド体１０と連結されている、という構成でもよい。

（９）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、モータ固定体６及びガイドレール８，９は、レール固定部１９によって、互いに固定されている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、モータ固定体６及びガイドレール８，９は、それぞれ別の固定手段によって昇降路に個別に固定されている、という構成でもよい。

１…エレベータ、１ａ…エレベータ固定体、１ｂ…エレベータ可動体、１ｃ…第１構造体、１ｄ…第２構造体、２…かご、３…リニアモータ、４…ガイド機構、５…制御装置、６…モータ固定体、６ａ…端部、６ｂ…端部、７…モータ可動体、８…第１ガイドレール、８ａ…レール板、８ｂ…端部、８ｃ…端部、９…第２ガイドレール、９ａ…レール板、９ｂ…端部、９ｃ…端部、１０…ガイド体、１１…第１磁石、１１ａ…磁石片、１２…第２磁石、１２ａ…磁石片、１３…磁石支持部、１４…コイル、１４ａ…コイル片、１５…コイル支持部、１６…第１磁石ガイド、１６ａ…第１ローラ、１６ｂ…第２ローラ、１７…第２磁石ガイド、１７ａ…第１ローラ、１７ｂ…第２ローラ、１８…ガイド本体部、１９…レール固定部、１９ａ…レール位置決め部、１９ｂ…コイル位置決め部、２０…ガイド固定部、２０ａ…ローラ支持部、２０ｂ…ガイド固定枠、２１…かご室、２２…かご枠、２２ａ…縦枠、２２ｂ…横枠、２２ｃ…支持枠、２３…第１接続部、２４…第２接続部、２５…接続枠、２６…振動抑制部、２７…かごレール、２８…かごガイド、２８ａ…第３ローラ、２８ｂ…第４ローラ、２９…ガイド支持部、３０…弾性部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向

Claims

かごと、
前記かごを上下方向に移動させるリニアモータと、
ガイド機構と、を備える、エレベータであって、
前記リニアモータは、前記かごに接続される磁石と、昇降路に対して固定され、前記磁石に上下方向の電磁力を付与するコイルと、を備え、
前記コイルは、上下方向及び第１横方向に沿って配置され、
前記磁石は、第１横方向と直交する第２横方向で前記コイルと対面するように配置され、
前記ガイド機構は、
前記昇降路に対して固定され、上下方向に沿って延びる第１ガイドレールと、
前記昇降路に対して固定され、上下方向に沿って延び、前記第１ガイドレールと第１横方向で離れる第２ガイドレールと、
前記磁石に対する位置が固定され、前記第１ガイドレールにガイドされる第１磁石ガイドと、
前記磁石に対する位置が固定され、前記第２ガイドレールにガイドされる第２磁石ガイドと、を備え、
前記第１磁石ガイド及び前記第２磁石ガイドは、第２横方向において、前記かごと前記磁石との間に配置される、エレベータ。
前記リニアモータ及び前記ガイド機構は、前記かごを第２横方向で挟むように、それぞれ一対備えられている、請求項１に記載のエレベータ。
第１横方向の端部に前記第１磁石ガイド及び前記第２磁石ガイドを固定するガイド固定部をさらに備え、
前記ガイド固定部の第１横方向の寸法は、前記かごの第１横方向の寸法よりも、小さい、請求項１又は２に記載のエレベータ。
前記磁石は、第２横方向に並べられる第１磁石及び第２磁石を備え、
前記第１磁石及び前記第２磁石は、第２横方向で前記コイルを挟むように、配置される、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ。
前記第１磁石ガイドは、第２横方向に並べられる一対のローラを備え、
前記第１ガイドレールは、前記一対のローラをガイドするレール板を備え、
前記一対のローラは、第２横方向で前記レール板を挟むように、配置される、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ。