CN110482372A - 引导电梯轿厢的悬浮导靴装置、方法及利用其的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于在紧急情况期间沿线性电机(16)的定子梁(22)引导电梯轿厢(10)的悬浮导靴装置(20)和方法。用于在紧急情况期间沿线性电机(16)的定子梁(22)引导电梯轿厢(10)的悬浮导靴装置(20)包括悬浮导靴(23)和引导表面(35)，其中引导表面(35)包括在定子梁(22)中，以及其中悬浮导靴(23)配置为相对于引导表面(35)布置在操作位置(601)中；以及包括磁场产生器件(40)，用于产生延伸至引导表面(35)的磁场(45)，其中该装置(20)配置为通过磁场(45)在悬浮导靴(23)与引导表面(35)之间建立气隙(41)。

Description

引导电梯轿厢的悬浮导靴装置、方法及利用其的电梯

技术领域

本发明通常涉及电梯技术领域。本发明尤其但并不仅仅涉及在紧急条件的情况下控制电梯轿厢运动。

背景技术

在多轿厢电梯系统中，电梯轿厢由线性发动机来驱动。线性发动机具有布置为沿电梯井延伸的纵向定子轨道或梁。电梯的每个电梯轿厢具有一个或几个转子元件或动子，其联接至相应轿厢，且布置为与定子轨道电磁接合且配置为提供沿定子轨道的电梯轿厢运动。

线性发动机被控制以在定子和动子之间具有气隙，即，动子相对于定子悬浮。气隙可以通过控制发动机的有源部件来建立。有源部件例如可包括发动机线圈，其可由发动机的电源控制装置来控制，例如诸如频率转换器的电驱动器。

例如在紧急停止情形中，如果线性发动机的有源部件的操作在电梯行进期间因一些原因而发生故障，例如如果有源部件的电力供应意外中断或一些有源部件发生故障，那么通过有源部件的悬浮控制不再可能。在这些情形中，动子可展示出横向运动并且与定子和/或定子轨道或梁接触，因此引起高摩擦力，并且因此引起电梯轿厢过渡减速。当轿厢在向上方向上行进时，该问题特别严重。对电梯轿厢中的乘客而言，过渡减速可是不舒适的，或者甚至是有害的。

已知在电梯中使用导靴，例如利用滚轴或低摩擦力滑动表面。导靴为用于确保电梯轿厢沿着导轨移动且电梯轿厢的横向运动最小化的组件。另外，已知的导靴(例如滚轴或滑动导靴)引起摩擦力、噪音且包括容易磨损的部件，并且因此增加沿定子轨道移动电梯轿厢所需的功率量且需要维护和/或更换。

发明内容

本发明的目的为提供用于在紧急情况期间沿线性电机的定子梁引导电梯轿厢的悬浮导靴装置、方法以及利用悬浮导靴装置和/或该方法的电梯。本发明的另一目的为通过利用悬浮导靴装置和/或该方法，在紧急情况期间，线性电机的动子和/或定子梁之间的机械接触可以被避免或至少最小化或不那么严重。

本发明的目的通过相应独立权利要求所限定的悬浮导靴装置、方法和电梯来实现。

根据第一方面，提供用于在紧急情况期间沿线性电机的定子梁引导电梯轿厢的悬浮导靴装置。悬浮导靴装置包括悬浮导靴和引导表面，其中引导表面包括在定子梁中，以及其中悬浮导靴配置为相对于引导表面布置在操作位置中；并且包括磁场产生器件，用于产生延伸至引导表面的磁场以例如在其中产生涡流，其中该装置配置为通过磁场在悬浮导靴与引导表面之间建立气隙。

紧急情况尤其指的是其中线性电机的有源部件(例如动子或定子)中的一个或多个因某种原因而不再可操作的条件。其原因可能是电源供应的中断、破坏的线缆或电连接、操作动子或定子的电驱动器的故障或引起有源部件停止运行的任何其他原因。在一些实施例中，紧急情况可指的是预先确定的特殊操作情形，例如电梯轿厢的超速情形或电梯安全电路中安全接触点的断开。另一方面，正常操作条件指的是其中电梯以正常方式服务于层站的条件。

优选地，引导表面可为导电表面。

磁场产生器件可包括用于产生磁场、优选交变磁场的一个或多个电磁体。

磁场产生器件可包括用于产生磁场的一个或多个永磁体。

磁场产生器件可包括以海尔贝克阵列布置的多个永磁体。

悬浮导靴可配置为联接至线性电机的动子或电梯轿厢，其中该装置可配置为在动子与定子梁之间建立气隙。

悬浮导靴可包括用于相对于引导表面改变磁场产生器件的位置的致动器。

根据第二方面，提供一种在紧急情况期间沿线性电机的定子梁引导电梯轿厢的方法。该方法包括：

-检测紧急情况，

-相对于包括在定子梁中的引导表面，将悬浮导靴布置到操作位置中，

-通过包括在悬浮导靴中的磁场产生器件产生磁场，以在悬浮导靴与引导表面之间建立气隙。

磁场产生器件可包括一个或多个电磁体，在该情况下，在所述方法中，产生磁场可包括通过一个或多个电磁体来产生磁场、优选交变磁场，以与引导表面接合或延伸到引导表面中。

悬浮导靴可包括一个或多个永磁体，在该情况下，在所述方法中，产生磁场可包括通过一个或多个永磁体来产生磁场，以与引导表面接合或延伸到引导表面中。

在所述方法中，悬浮导靴可包括以海尔贝克阵列布置的多个永磁体。

布置悬浮导靴可在检测紧急情况之后通过由致动器将悬浮导靴移动至操作位置来执行。

或者，可在检测紧急情况之前执行布置悬浮导靴，并且然后可在检测紧急情况之后执行产生磁场。

根据第三方面，提供用于在紧急情况期间沿线性电机的定子梁引导电梯轿厢的电梯。该电梯包括根据第一方面的装置。

在该电梯中，包括在定子梁中的引导表面可为多个根据第一方面的所述装置的悬浮导靴所共用的。

本发明提供了用于在紧急情况期间沿线性电机的定子梁引导电梯轿厢的悬浮导靴装置、方法和电梯。本发明比已知的解决方案更具优势，使得在紧急情况下，特别是在其中电梯的线性电机的有源部件无效或不能用的情况下，发动机部件之间的接触可被避免或至少不那么严重，这进一步减小了电梯轿厢在紧急情况下的减速。电梯轿厢的高减速甚至会对电梯轿厢内部的乘客造成危害。

基于以下详细的说明，各种其他优势对本领域技术人员来说将变得更加清楚。

措辞“多个”在本文中指的是从二开始的任意正整数，例如两个、三个或四个。

术语“第一”、“第二”和“第三”不指示任何顺序、数量或重要性，而是用于区分一个元件与另一个元件。

本文中所呈现的本发明的示例性实施例不应被解释为限制所附权利要求的适用性。动词“包括”在本文中用于开放式限定，不排除还存在未列举的特征。除非另外明确声明，从属权利要求中所叙述的特征可相互自由组合。

在所附权利要求中特别阐述了被认为是本发明所特有的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，从特定实施例的以下描述中将最好地理解本发明本身，如其结构及其操作方法与附加目的和其优势。

附图说明

在附图的各图中通过举例、而非限制性地示出本发明的实施例。

图1示意性示出了根据本发明的实施例的电梯。

图2示意性示出了根据本发明的实施例的电梯。

图3A和3B示意性示出了根据本发明的实施例的线性电机。

图4A和4B示意性示出了根据本发明的实施例的悬浮导靴装置。

图5A和5B示意性示出了根据本发明的实施例的悬浮导靴装置。

图6A和6B高度示意性示出了根据本发明的实施例的悬浮导靴装置。

图7示出了根据本发明的实施例的方法的流程图。

具体实施方式

图1示意性示出根据本发明的实施例的电梯100。电梯100可包括至少一个或多个电梯轿厢10，其在电梯井13或电梯轿厢通路13中移动。电梯轿厢10可包括电驱动器12(例如频率转换器或变换器)，以及储能器14(例如一块或多块电池)，并且可选地包括包括在电梯轿厢10中的电容器和/或超级电容器。

可使用电驱动器12来操作动子(图1中未示出)，其布置到电梯轿厢10以沿电梯井13中的线性电机的定子梁22移动轿厢10。在电梯轿厢10中还可存在其他电操作的设备25，例如照明设备、门、用户界面、应急救援设备等。可使用电驱动器12或其他电驱动器(例如变换器或整流器)来操作电梯轿厢10中的一个或几个所述其他设备。例如，储能器14优选可电联接至电驱动器12，例如至驱动器12的中间电路，用于为电驱动器12提供电力和/或用于将由电驱动器12或其他电驱动器或其他电源提供的电能储存至储能器14。

优选地，电梯100中包括至少两个层站，其具有层站门19或开口19。优选地，电梯轿厢10中还可包括门。尽管图1中示出了存在竖直对齐的两个水平分离的组或“列”的层站19，但是在常规电梯中还可以存在仅一个列或多于两列，例如三列。

关于电梯井13，它可以例如被限定为实质上封闭的空间，电梯轿厢10被调适且配置为在其中移动。例如，壁可以是混凝土、金属或至少部分是玻璃或其任意组合。在本文中，电梯井13基本指的是电梯轿厢10配置为沿其移动且电梯的线性电机的定子梁22可布置于其中的任意结构或通路。

如可以在关于多轿厢电梯100的图1中所见的，电梯轿厢10或多个轿厢10可沿电梯井13竖直地和/或水平地移动，取决于定子梁22的方向。根据关于这方面类似于图1中的实施例，电梯轿厢10或多个轿厢10可配置为沿多个竖直和/或水平定子梁移动，例如如图1中的两个梁22。定子梁22为用于在电梯井13中移动电梯轿厢10或多个轿厢10的电梯100的线性电机的部分。优选地，定子梁22可以固定方式来布置，即通过紧固部分相对于电梯井13固定不动，例如相对于井的壁固定不动。

电梯100可包括用于控制电梯100的操作的电梯控制单元1000。电梯控制单元1000可为分离的装置或可包括在电梯100的其他组件中，如在电驱动器12的部件中或为电驱动器12的部件。电梯控制单元1000还可以分布的方式来实现，使得例如电梯控制单元1000的一个部分可包括在电驱动器12中，另一部分包括在电梯轿厢10中。电梯控制单元1000还可以分布方式布置在多于两个位置处或多于两个装置中。

电梯控制单元1000可包括一个或多个处理器，用于储存计算机程序编码的部分和任意数据值的、易失性或非易失性的一个或多个存储器，以及可能的一个或多个用户界面单元。所提及的元件可彼此通信联接，例如用内部总线。

电梯控制单元1000的处理器至少配置为实施如下文所述的至少一些方法步骤。该方法的实施可通过将处理器布置为执行储存在存储器中的计算机程序编码的至少一些部分来实现，引起处理器以及因此电梯控制单元1000实施如所述的一个或多个方法步骤。处理器因此布置为访问存储器且从那里检索任意信息以及将任意信息存储在那里。为清楚起见，本文中的处理器指的是适合于处理信息、控制电梯控制单元1000的操作等任务的任意单元。所述操作还可用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实施。相似地，存储器不仅限于特定类型的存储器，而是适合于储存所描述的信息片段的任意存储器类型可应用于本发明的上下文中。

图2示意性示出了根据本发明的实施例的、包括悬浮导靴装置20的电梯100。图2的侧视图示出了具有一个电梯轿厢10。电梯轿厢10可配置为通过线性电机16来在电梯井13中移动。可存在联接至电梯10的一个或几个动子21。电梯轿厢可包括用于操作一个动子21或多个动子21的一个电驱动器12或多个电驱动器12。还可存在储能器14，通过电驱动器12来从其吸取电力以操作一个动子21或多个动子21。

根据多个实施例的悬浮导靴装置20的部件可以联接至电梯轿厢10或动子21。悬浮导靴装置20可包括悬浮导靴23和包括在定子梁22中的引导表面35。优选地，悬浮导靴23可布置为在其操作位置靠近引导表面，从而使得能够通过磁场产生器件(如电磁体或永磁体)在悬浮导靴23与引导表面35之间建立磁性接合。悬浮导靴装置20可由电梯控制单元1000来控制，即至少通信联接至电梯控制单元1000。

图3A和3B示意性示出了根据本发明的实施例的线性电机16。图3A示意性示出了根据本发明的实施例的线性电机16或其至少部分。线性电机16包括动子21，优选地，C形或U形(未示出)动子21。动子21包括电磁组件32的至少一个单元，其包括至少一个线圈且选择性地优选包括永磁体和/或磁芯元件或铁磁材料。电磁组件32的一个或多个单元可优选地包括在动子21中且适于面向定子梁22的一个或多个定子15，例如如图3A所示。电磁组件32的单元布置为与定子15电磁接合，以沿定子梁22移动动子21。如可看见的，动子21可成形且设计为使得能够沿定子梁22移动动子21，而不干扰紧固或支撑部分31。如可看见的，在动子21与定子梁22的定子15之间存在气隙30。在电梯的正常操作条件下，气隙30可通过控制线性电机16的有源部件来建立。如线圈或绕组的有源部件可包括在动子21中和/或定子梁22中。气隙30可通过利用由线性电机16的线圈或绕组产生的磁场或力来维持，因此动子21相对于定子梁22悬浮或磁悬浮。

动子21沿定子梁22的移动可通过已知的控制方法来实施，例如场定向或矢量控制等。基本想法是，通过将电流注入动子21的电磁组件32的单元(如其绕组或线圈)中，例如由电驱动器12来产生交变磁场。面向定子15的电磁组件32的单元然后通过电磁接合与定子15共同合作，以及产生移动动子21且因此沿定子梁22移动电梯轿厢10的力。

此外，图3A示出了根据本发明的实施例的悬浮导靴装置20的引导表面35。引导表面还示于图3B中。一个或多个定子梁22中可包括一个或优选地几个引导表面。另外，如图2所显示，可存在使用共同的一个引导表面35或多个表面35的一个或几个悬浮导靴装置20。优选地，引导表面35可为导电表面，如铝或铜表面。引导表面35可为定子梁22的一体部件，或者可作为分离的层布置且附接在定子梁22上。

图3B以透视图示意性示出了根据本发明的实施例的定子梁22的部分或定子梁部件。定子梁22的该部分包括实质上沿整个定子梁22延伸的至少一个定子15。有利地，四个定子15可布置在定子梁22的全部四个侧面。还可存在一个或多个紧固部分31，通过其可以固定方式将所述部件22附接至该结构，如电梯井13的壁。优选地，定子15可具有如铁的铁磁材料，并且包括在它们的外表面上的齿。根据本发明的优选实施例，一个或多个定子梁22是无源的，因为它们不包括用于控制动子21沿定子梁22的移动的可控元件或组件，如线圈。然而根据实施例，一个或多个定子梁22可包括这种有源部件，例如线圈或绕组，而动子21本质上可以是无源的，即其本质上可仅包括如铁磁材料和/或永磁体的发动机部件。

图4A和4B示意性示出了根据本发明的实施例的悬浮导靴装置20。图4A中自上方显示的装置20(即如沿着定子梁22的纵向方向观察)可优选地包括悬浮导靴23和布置到定子梁22的引导表面35。悬浮导靴23可布置为联接至电梯轿厢10(机械联接在靴23与轿厢10之间，这未按比例地、高度示意性地示于图4A和4B中)或线性电机16的动子21(其可联接至电梯轿厢10)。悬浮导靴23可包括磁场产生器件40，以产生磁场45。悬浮导靴23可布置在操作位置，在该位置，在悬浮导靴23中产生的磁场45影响或穿透或延伸定子梁22的引导表面35，以在其中产生涡流，即悬浮导靴23可能需要在操作位置中布置为相对接近引导表面35。因此，磁场45可被用于至少在紧急条件的一部分期间在悬浮导靴23与引导表面35之间建立气隙41，并且因此防止所述两个部件彼此接触或至少使两个部件彼此接触最小化。通过将悬浮导靴23联接或附接至电梯轿厢10或其动子21，悬浮导靴装置20可被用于紧急情况中，以防止动子21与定子梁22之间的接触或使该接触不那么严重。这具有以下优点：相对于动子21与定子梁22之间发生接触的情形，电梯轿厢10的减速可减小。引起悬浮导靴装置20的悬浮的力是基于与由悬浮导靴装置20产生的磁场45作用的定子梁22的引导表面中的涡流。

图4B以侧视图示意性示出了根据本发明的实施例的悬浮导靴装置20。在图4B中，定子梁22已经被描绘为在悬浮导靴23旁边竖直延伸。悬浮导靴23可包括电磁体。优选地，电磁体可包括绕组40A或线圈40A，可向其中注入磁场产生电流，即作为磁场产生器件40运行。例如，电磁体还可包括如在电磁体和/或磁路中以典型方式来使用的铁磁材料42。否则，图4B中显示的悬浮导靴装置20的实施例可类似于图4A中示出的那个。电磁体40A可用于例如通过将交流电注入线圈40A中来产生交变或至少变化的磁场45。交变或至少变化的磁场45可还用于电梯轿厢10或动子21零速的情况下，这是有利的，因为悬浮导靴23的操作范围那么可以扩展到小速率，因为即使电梯轿厢10基本到位，变化的磁场45仍引起涡流至引导表面35。

根据本发明的实施例，替代地或附加地，悬浮导靴23的磁场产生器件40可包括一个或多个永磁体。因此，磁场45可为恒定的或者除由电磁体产生的场45以外至少包括由永磁体产生的恒定部分。

图5A和5B示意性示出了根据本发明的实施例的悬浮导靴装置20。悬浮导靴23包括布置为海尔贝克阵列的多个永磁体40B。海尔贝克阵列在本文中指的是永磁体装置，其在阵列的一侧放大磁场，而在另一侧消除或最小化场。该阵列可为线性的或呈现特定的非线性形状，例如如从上方看(即，如沿定子梁22的纵向方向观察的)图5A中所显示的C形。图5A中还显示了引导表面35为布置在定子梁22上的分离的导电材料(例如铝)层。还可以将绝缘层47用于引导表面35与定子梁22之间。图5B以侧视图示出了装置20的实施例。

图6A和6B高度示意性示出了根据本发明的实施例的悬浮导靴装置20。装置20中可包括两个或更多个悬浮导靴23以及两个或更多个引导表面35。装置20可还包括致动器60，其可用于关于相应引导表面35移动悬浮导靴23。图6A示出了悬浮导靴23布置在它们的操作位置601中，即距引导表面35一距离/位置处，从而产生的磁场45有效地影响引导表面35。图6B示出了悬浮导靴23在位置602中，即在第二位置602中，在该位置，如果有的话，磁场也实质上较少地影响引导表面35。致动器60可用于例如通过一个或多个杆来改变悬浮导靴35的位置，该杆的长度61可通过致动器60来调整。然而，该机构还可以使得致动器60例如通过铰链来改变杆的位置，使得长度61基本上保持不变，而悬浮导靴23的位置在改变。

根据本发明的实施例，装置20的、例如联接至电梯轿厢10的悬浮导靴23可布置在第二位置602。仅在紧急条件被检测到之后，一个或多个悬浮导靴23变化到它或它们的操作位置601，之后，磁场45可用于建立或维持悬浮导靴23与相应引导表面35之间的气隙41。如果悬浮导靴23例如通过建立气隙41而联接至电梯轿厢10，装置20可还布置为例如同时建立动子21与定子梁22之间的间隙(即，气隙30)。

根据本发明的实施例，如果悬浮导靴23包括具有线圈40A的电磁体，则可不需要将一个或多个悬浮导靴23布置在除操作位置601之外的任何其他位置。在这种情况下，电磁体在电梯100的正常操作条件期间可保持为不活动，即不将电流注入线圈40A中，并且一旦紧急条件被检测到就被激活。根据又一实施例，如果悬浮导靴23包括一个或多个永磁体40B(如海尔贝克阵列)，特别有利的是，在电梯100的正常操作条件期间将一个或多个悬浮导靴23布置在它或它们的第二位置602中，一旦紧急条件被检测到，然后就将一个或多个悬浮导靴23布置到它或它们的操作位置601中，以便于避免在电梯100的正常操作条件期间产生涡流。

图7示出了根据本发明的实施例的方法的流程图。步骤70是指该方法的起动阶段。合适的装备和组件被获得，诸如电梯100、线性电机16的定子梁22、悬浮导靴装置20的系统可被装配且配置用于操作。另外，电梯控制单元1000或分离的控制单元可被配置为执行下文所述的方法步骤。

步骤71是指检测电梯100的紧急情况。本文中，紧急情况尤其指的是其中线性电机16的有源部件，例如动子16或定子15因某种原因而不可操作的情况。其原因可以是电源供应的中断、破坏的线缆或电连接、操作动子16或定子15的电驱动器12的故障或引起有源部件停止运行的任何其他原因。检测71可涉及检测安全电路相关的事件。检测71可由电梯控制单元1000或至少包括处理器的分离的控制单元来执行。

步骤72是指关于包括在定子梁22中的引导表面35将悬浮导靴23布置在操作位置601。这可能需要例如在电梯100的正常操作条件期间，甚至在起动电梯100的正常操作条件之前，如在悬浮导靴23仅包括电磁体时，将悬浮导靴23布置在操作位置601。另一方面，可仅在紧急情况检测71之后执行布置72，如在悬浮导靴23中使用永磁体的情况中。根据某一实施例，由致动器60来执行布置72。

步骤73是指由包括在悬浮导靴23中的磁场产生器件40来产生磁场45，以在悬浮导靴23与引导表面35之间建立气隙41。如本文之前所述，这可由电磁体、永磁体40B(如布置在海尔贝克阵列中)或其任意组合来执行。磁场45在引导表面35中引起涡流，其因此引起悬浮导靴23与引导表面35之间的力，该力在二者之间建立气隙41。另外，如果悬浮导靴23已联接至电梯轿厢10或其动子21，则磁场45可同时被用于建立动子21与定子梁22之间的间隙。

在紧急停止期间某些动子或动子的至少部分仍在处于正常运转状态的情况下，除了提供推力，可利用可操作的动子以减小电梯轿厢进一步减速至可接受水平。

方法实行终止在步骤79。可在正常操作条件下或在紧急情况下继续操作电梯100。另外，如果有必要，可连续地或间歇地执行该方法。

上文给出的说明书中提供的特定实施例不应被理解为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另外明确说明，否则上文给出的说明书中提供的示例的列表和组合并未穷尽所有情形。

Claims (15)

1.一种悬浮导靴装置(20)，用于在紧急情况期间沿线性电机(16)的定子梁(22)引导电梯轿厢(10)，悬浮导靴装置(20)包括悬浮导靴(23)和引导表面(35)，其中引导表面(35)包括在定子梁(22)中，以及其中悬浮导靴(23)配置为相对于引导表面(35)布置在操作位置(601)；以及包括磁场产生器件(40)，用于产生延伸至引导表面(35)的磁场(45)，其中该装置(20)配置为通过磁场(45)在悬浮导靴(23)与引导表面(35)之间建立气隙(41)。

2.根据权利要求1所述的悬浮导靴装置(20)，其中引导表面(35)为导电表面。

3.根据权利要求1或2所述的悬浮导靴装置(20)，其中磁场产生器件(40)包括用于产生磁场(45)、优选交变磁场(45)的一个或多个电磁体。

4.根据前述权利要求中任一项所述的悬浮导靴装置(20)，其中磁场产生器件(40)包括用于产生磁场(45)的一个或多个永磁体。

5.根据前述权利要求中任一项所述的悬浮导靴装置(20)，其中磁场产生器件(40)包括以海尔贝克阵列布置的多个永磁体。

6.根据前述权利要求中任一项所述的悬浮导靴装置(20)，其中悬浮导靴(23)配置为联接至线性电机(16)的动子(21)或电梯轿厢(10)，其中该装置(20)可配置为在动子(21)与定子梁(22)之间建立气隙(41)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的悬浮导靴装置(20)，其中悬浮导靴(23)包括用于相对于引导表面(35)改变磁场产生器件(40)的位置的致动器(60)。

8.一种用于在紧急情况期间沿线性电机(16)的定子梁(22)引导电梯轿厢(10)的方法，该方法包括：

-检测(71)紧急情况，

-相对于包括在定子梁(22)中的引导表面(35)，将悬浮导靴(23)布置(72)到操作位置(601)中，

-通过包括在悬浮导靴(23)中的磁场产生器件(40)产生(73)磁场(45)，以在悬浮导靴(23)与引导表面(35)之间建立气隙(41)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中磁场产生器件(40)包括一个或多个电磁体，其中在所述方法中，产生(73)磁场包括通过一个或多个电磁体来产生磁场(45)、优选交变磁场(45)，以与引导表面(35)接合。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中悬浮导靴(23)包括一个或多个永磁体，其中在所述方法中，产生(73)磁场(45)包括通过一个或多个永磁体来产生磁场(45)，以与引导表面(35)接合。

11.根据权利要求10所述的方法，其中悬浮导靴(23)包括以海尔贝克阵列布置的多个永磁体。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中布置(72)悬浮导靴在检测(71)紧急情况之后通过由致动器(60)将悬浮导靴(23)移动至操作位置(601)来执行。

13.根据权利要求8或9所述的方法，其中在检测(71)紧急情况之前执行布置(72)悬浮导靴(23)，并且在检测(71)紧急情况之后执行产生(73)磁场。

14.一种电梯(100)，用于在紧急情况期间沿线性电机(16)的定子梁(22)引导电梯轿厢(10)，其中该电梯(100)包括根据权利要求1至7中任一项所述的装置(20)。

15.根据权利要求14所述的电梯，包括多个所述装置(20)，其中包括在定子梁(22)中的引导表面(35)为多个所述装置(20)的悬浮导靴(23)所共用。