CN111943000A - 倾斜式电梯及其制造方法 - Google Patents

Abstract

提出了倾斜式电梯(100)及其制造方法。电梯(100)包括支撑结构(5)，支撑结构限定了具有层站入口(22)的倾斜通道(20)。电梯包括纵向定子梁(12；12A、12B)，纵向定子梁被附接到倾斜通道(20)以限定倾斜移动路径(21)。电梯(100)包括轿厢(10)，轿厢(10)包括电池(16)和驱动单元(13；13A、13B)并且轿厢被配置为在层站入口(22)之间移动。电梯还包括耦合到轿厢(10)的动子(14)。动子(14)包括绕组(52)并且被布置为至少面对在侧面(40)上，以沿(多个)侧面(40)生成行进磁场，以用于移动动子(14)。

Description

倾斜式电梯及其制造方法

技术领域

本发明总体上涉及倾斜式电梯。具体地但非排他地，本发明涉及包括线性电机的倾斜式电梯。

背景技术

例如在地铁站中使用倾斜式电梯来代替自动扶梯或人行道。倾斜式电梯可以像自动扶梯那样在两个层级之间传送人员，但是，与自动扶梯不同，倾斜式电梯还可以具有中间站。

然而，在已知的解决方案中，轿厢通过被布置为使得滑轮旋转的电动机而移动，电梯轿厢通过绳索或皮带被耦合至滑轮。因此，由于例如摩擦，电梯遭受高损失和低能量效率。

发明内容

本发明的一个目的是提供倾斜式电梯以及用于制造倾斜式电梯的方法。本发明的另一目的是提供相对于已知解决方案改进了能量效率的倾斜式电梯。

本发明的目的通过如相应独立权利要求所限定的倾斜式电梯和用于制造倾斜式电梯的方法来实现。

根据第一方面，提供了倾斜式电梯。倾斜式电梯包括支撑结构，支撑结构限定具有层站入口的倾斜通道，倾斜通道例如是建筑物中的倾斜井道。倾斜式电梯还包括纵向定子梁，纵向定子梁至少附接到倾斜通道的第一端部(例如，到底部)，以限定沿倾斜通道的倾斜移动路径。此外，倾斜式电梯包括轿厢，轿厢被配置为沿倾斜通道在层站入口之间双向移动，其中轿厢包括电池和驱动单元。更进一步地，倾斜式电梯包括动子(mover)，动子被耦合到轿厢并适于沿纵向定子梁移动，其中动子包括至少一个绕组(例如，三相绕组)，以沿纵向定子梁的至少一个侧面生成行进磁场，以用于使动子沿纵向定子梁移动。此外，驱动单元被配置为从电池向动子供应电力。

在一个实施例中，动子的绕组可以被提供有空气芯部。在一个备选实施例中，动子的绕组可以被提供有铁磁芯部。

在一个实施例中，定子梁可以包括铁磁齿(ferromagnetic teeth)。在另一实施例中，定子梁可以包括永磁体。

在各个实施例中，纵向定子梁可以具有至少两个侧面，该至少两个侧面在纵向定子梁的纵向方向上延伸并且包括铁磁齿。此外，动子可以包括被布置为面对纵向定子梁的至少两个侧面的至少两个配合面，其中配合面中的每个配合面可以包括至少一个永磁体和至少一个绕组(例如，三相绕组)，以沿纵向定子梁的侧面生成行进磁场，以用于使动子沿纵向定子梁移动。

在各个实施例中，纵向定子梁可具有四个侧面，四个侧面在纵向定子梁的纵向方向上延伸并包括铁磁齿，并且动子可以包括被布置为面对纵向定子梁的四个侧面的四个配合面，其中配合面中的每个配合面包括至少一个永磁体和至少一个绕组(例如，三相绕组)，以沿纵向定子梁的侧面生成行进磁场，以用于使动子沿纵向定子梁移动。

在各种实施例中，倾斜式电梯可以包括两个平行定子梁和两个动子，两个平行定子梁被至少附接到倾斜通道的第一端部，两个动子被附接到轿厢，其中两个动子适于分别沿两个定子梁移动。

在各种实施例中，倾斜式电梯可以包括被耦合至轿厢以用于平衡轿厢的平衡重或配重。平衡重或配重可以被布置为绝对地或有效地在轿厢的重量与轿厢的标称载荷的组合的40％至50％的范围中。

在各个实施例中，一个或多个纵向定子梁可以相对于水平方向以15°至75°、特别是15°至45°的角度布置。

在各种实施例中，一个或多个动子可以被耦合到轿厢吊索(car sling)，轿厢吊索用于移动轿厢。

根据第二方面，提供了用于制造倾斜式电梯的方法。方法包括：

-提供纵向定子梁，纵向定子梁可选地具有至少两个侧面，至少两个侧面在纵向定子梁的纵向方向上延伸并且包括铁磁齿，

-提供动子，动子包括至少一个绕组(例如，三相绕组)，并且动子适于沿纵向定子梁移动，动子可选地还包括至少两个配合面，其中配合面中的每个配合面包括至少一个永磁体，

–提供具有电池和驱动单元的轿厢，

-将纵向定子梁至少附接到倾斜通道的第一端部以限定沿倾斜通道的倾斜移动路径，倾斜通道由支撑结构限定，倾斜通道具有层站入口，

-将动子耦合到轿厢，

-将驱动单元布置为从电池向动子提供电力，以及

-将动子配置为沿纵向定子梁的至少一个侧面生成行进磁场，以用于使动子沿纵向定子梁移动。

本发明提供了倾斜式电梯以及用于制造倾斜式电梯的方法。本发明提供优于已知解决方案的优点，使得当通过向动子的绕组馈送电流来操作线性电机时，可以控制动子沿定子梁的移动并且可以在定子和动子之间生成气隙(air gap)，使得动子围绕定子梁悬浮。这些种类的线性电机是能量有效的。当使用悬浮时，因为摩擦损失较小，该效率甚至更高。本发明的另一优点是，倾斜式电梯不需要针对驱动单元、提升机和电梯电气化的单独机房。

基于以下详细描述，各种其他优点对于技术人员将变得清楚。

术语“数量”在本文中可以指代从一(1)开始的任何正整数。

术语“多个”可以分别指代从二(2)开始的任何正整数。

如果没有另外明确说明，则术语“第一”、“第二”和“第三”在本文中用于将一个元素与其他元素区分开，并且不专门对它们进行优先排序或排序。

本文中提出的本发明的示例性实施例不应解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作不排除也存在未记载的特征的开放式限制。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。

被认为是本发明的特性的新颖特征在所附权利要求中具体阐述。然而，当结合附图阅读时，根据以下对具体实施例的描述，将最好地理解本发明本身的构造和操作方法以及其附加的目的和优点。

附图说明

在附图的各个图中，通过示例而非限制的方式图示了本发明的一些实施例。

图1示意性地图示了根据本发明的一个实施例的倾斜式电梯。

图2示意性地图示了根据本发明的一个实施例的倾斜式电梯。

图3以截面图示意性地图示了根据本发明的一个实施例的动子和纵向定子梁。

图4以截面图示意性地图示了根据本发明的一个实施例的动子和纵向定子梁。

图5以截面图示意性地图示了根据本发明的一个实施例的动子和纵向定子梁。

图6以截面图示意性地图示了根据本发明的一个实施例的动子和纵向定子梁。

图7示意性地图示了根据本发明的一个实施例的控制单元。

图8图示了根据本发明的一个实施例的方法的流程图。

具体实施方式

图1示意性地图示了根据本发明的一个实施例的倾斜式电梯100。倾斜式电梯100可以包括限定倾斜通道20(例如，建筑物中的倾斜井道)的支撑结构，倾斜通道20具有层站入口22。备选地，限定倾斜通道20的支撑结构可以在分离的建筑物之间、被提供在外部。层站入口22可以优选地包括层站门24。此外，倾斜式电梯100可以包括纵向定子梁12，纵向定子梁12至少附接到倾斜通道20的第一端部(例如，通道20的底部)，以限定沿倾斜通道20的倾斜移动路径21。

倾斜度可以是例如相对于水平方向在15度至75度之间的任何角度。

此外，如图1所示，倾斜式电梯100可以包括轿厢10，轿厢10被配置为沿倾斜通道20在层站入口22或层站22之间双向移动，其中轿厢10可以有利地包括电池16和驱动单元13。此外，如图1所示，倾斜式电梯100可以包括动子14，动子14被耦合到轿厢10并适于沿纵向定子梁12移动。轿厢10的驱动单元13可以被配置为从电池16向动子14提供电力。

附加地，倾斜式电梯100可以包括进一步在图7中示出并结合图7进行描述的电梯控制单元1000。电梯控制单元1000可以被布置在各种备选位置中的一个或几个中。电梯控制单元1000可以例如被布置到支撑结构，或者甚至布置在倾斜通道20中。电梯控制单元1000可以被布置到层站入口22或层站22中的一个(例如，被布置到其层站门24或被布置为靠近其层站门24)。

在各种实施例中，轿厢10包括用于控制驱动单元13的操作的驱动单元控制器。驱动单元控制器可以优选地被配置为(例如以无线方式)向/从升降机控制单元1000传送和/或接收信息。

关于轿厢10的移动，倾斜式电梯100优选地包括线性电机(electric linearmotor)，线性电机包括动子14和纵向定子梁12。纵向定子梁12可具有至少两个侧面，该至少两个侧面在纵向定子梁12的纵向方向X(即，第一方向X)上延伸并且包括铁磁齿。铁磁齿可以被包括在定子中，该定子被布置为在侧面上延伸。此外，动子14可以包括至少两个配合面，该至少两个配合面被布置为面对纵向定子梁12的至少两个侧面，其中配合面中的每个配合面可以包括至少一个永磁体和至少一个绕组(例如，三相绕组)，以沿纵向定子梁12的侧面生成行进磁场，以用于使动子14沿纵向定子梁12移动。

在各种实施例中，线性电机可以被布置为被耦合至轿厢吊索，轿厢吊索用于使轿厢10移动。

更进一步，可以存在维护接入面板，维护接入面板被布置为靠近层站入口22或层站22中的一个的层站门或被布置在层站入口22或层站22中的一个的层站门的框架内部的空间中。维护接入面板可以包括电梯控制单元1000。附加地，维护接入面板可以包括救援驱动单元和主开关。

附加地，可以将井道电气化面板(shaft electrification panel)28布置到倾斜通道中。井道电气化面板可以包括充电装置，充电装置被布置为当轿厢位于井道电气化面板处或附近时向轿厢10提供电力。井道电气化面板还可以包括电池26。在一些实施例中，井道电气化面板28可以包括来自维护接入面板的主开关的电导体(例如，电缆)。此外，井道电气化面板28可以包括功率电子器件(例如，包括开关或变频器或逆变器)，功率电子器件用于将电力转换成适合于传输至轿厢10和/或在轿厢10中使用。另外，井道电气化面板28可以包括用于切断功率电子器件的电力的接触器。

图1进一步图示了轿厢10的可选的滚子11(roller)，滚子11可以被布置为抵靠限定倾斜通道20的结构5滚动。滚子11可以包括用于引导轿厢10的移动的装置。

图2示意性地图示了根据本发明的一个实施例的电梯100。图2的实施例类似于图1中所示的实施例，但是，倾斜式电梯100可以进一步包括平衡重或配重18。平衡重或配重18可以优选地耦合至轿厢10或动子14或经由它平衡重或配重18可以被配置为平衡轿厢10的重量的一些其他位置。平衡例如可以在轿厢10的标称载荷的40％到50％的范围中。

标称载荷可以是例如轿厢10为空时的重量，或者轿厢10为空时的重量加上一些估计的负载(例如，当轿厢10内有很多人时，其中人的平均重量可以估计为例如70公斤)。平衡重或配重18的重量例如可以取决于装置(经由该装置平衡重或配重18已被耦合至轿厢10)。装置可以包括例如传动装置(例如，齿轮)。因此，平衡重或配重18的重量可以变化，但是在轿厢10的标称载荷的40％至50％的范围中有效地引起平衡。

在各种实施例中，平衡重或配重18可以被布置为在倾斜通道20中的轨道上移动。例如如图2所示，轨道可以在定子梁12的纵向方向上延伸。例如，平衡重或配重18可以被布置为通过滚子19移动。此外，平衡重或配重18可以被布置为与相同壳体或结构相邻和/或在相同壳体或结构内部，像纵向定子梁12一样。

在图2中，平衡重或配重18通过绳索或带32被耦合到轿厢10。绳索或带32可以被布置为绕滑轮30延伸，滑轮30被布置到倾斜通道20的第二端部，优选地到倾斜通道20的顶端。因此，轿厢10和平衡重或配重18在相对的方向上移动。

可适用于图1和图2的实施例以及类似的实施例的，轿厢10的电池16可以被布置为在轿厢10的移动期间或在层站入口22或层站22处被充电。充电可以通过无线充电方式或以有线方式实现。

仍然可适用于图1和图2的两个实施例以及类似的实施例的，可以布置无线数据传输装置，以在轿厢10和电梯控制单元1000之间传输数据。

附加地，倾斜式电梯可以包括通信装置，通信装置被布置到层站入口22或层站22中的一个或多个，并且无线或以有线的方式而被连接到电梯控制单元1000。

图3以截面图示意性地图示了根据本发明的一个实施例的动子14和纵向定子梁12。动子14可以具有C形状或U形状。动子14可以耦合到轿厢10并且适于沿纵向定子梁12移动。动子14可以包括至少两个配合面50，至少两个配合面50被布置为面对纵向定子梁12的至少两个侧面40。配合面50中的每个配合面可以包括至少一个永磁体54和至少一个绕组52(例如，三相绕组)，以沿纵向定子梁12的侧面40生成行进磁场，以用于使动子沿纵向定子梁12移动。此外，驱动单元13可以优选地被配置为从电池16向动子14供应电力。此外，纵向定子梁12可以具有至少两个侧面40，该至少两个侧面40在纵向定子梁12的纵向方向X上延伸并包括铁磁齿42，铁磁齿42例如包含在定子中或形成定子的至少一部分或甚至完全地形成定子。

在图3中，轿厢10面对定子梁12的侧面被图示为平行于第二方向Y，第二方向Y垂直于定子梁12的纵向方向。然而，轿厢10的侧面也可以是倾斜的，以使得即使纵向定子梁12倾斜，也能保持轿厢10的地板水平。因此，不管定子梁12的倾斜角度如何，轿厢10的地板可以被布置为水平的。

图4以截面图示意性地图示了根据本发明的一个实施例的动子14和纵向定子梁12A、12B。动子14和纵向定子梁12A、12B可以与图3中所示的基本相似，但是，倾斜式电梯100可以包括两个平行定子梁12A、12B和两个动子14，两个平行定子梁12A、12B至少附接到倾斜通道20的第一端部，两个动子14附接到轿厢10，其中两个动子14适于分别沿两个定子梁12A、12B移动。通过利用多个定子梁12，当轿厢10被支撑在多于一个点处时，可以使得轿厢10更稳定。此外，由于轿厢10被支撑在提供受控磁悬浮的各个点处，因此可以省略具有例如滚子的导轨或者至少减少它们的数量。因此，可以在不增加由于导轨和/或表面引起的摩擦的情况下，使得轿厢10更稳定。

在例如关于图1至图4的各种实施例中，可以通过一个驱动单元13或若干驱动单元13A、13B来控制动子14(例如，控制注入到其(多个)绕组的电流)。此外，可以存在被连接到绕组的一个或多个驱动器，使得存在控制一个绕组的电流/电压的第一驱动器和控制另一绕组的电流/电压的第二驱动器。通过具有用于控制不同绕组的电流/电压的单独驱动器，可以建立绕组的独立控制。例如，这可以被用于以控制动子14相对于定子梁12的位置(例如，相对于倾斜、旋转和/或悬浮的位置)。因此，根据各种实施例的倾斜式电梯100可以包括气隙确定装置(例如，接近传感器)，气隙确定装置被布置在气隙中或至少用于直接或间接地测量气隙的宽度。

图5以截面图示意性地图示了根据本发明的一个实施例的动子14和纵向定子梁12。在图5中，动子14可以具有C形状。动子14可以耦合到轿厢10并且适于沿纵向定子梁12移动。动子14可以包括四个配合面50，四个配合面50被布置为面对纵向定子梁12的四个侧面40。配合面50中的每个配合面可以包括至少一个永磁体54和至少一个绕组52(例如，三相绕组)，以沿纵向定子梁12的侧面40生成行进磁场，以用于使动子14沿纵向定子梁12移动。此外，驱动单元13可以优选地被配置为从电池16向动子14提供电力。此外，纵向定子梁12可以具有四个侧面40，四个侧面40在纵向定子梁12的纵向方向X上延伸并且包括铁磁齿42，铁磁齿42例如被包含在定子中或形成定子的至少一部分或者甚至完全地形成定子。通过使定子梁12中的四个侧面包括铁磁齿42以及使四个配合面50包括永磁体和绕组，提供了动子14相对于定子梁12的位置的更多可控制性。

在一些实施例中，根据本发明的各个实施例，动子14可以包括三个配合面50，并且定子梁12包括三个侧面40。

图6以截面图示意性地图示了根据本发明的一个实施例的动子14和纵向定子梁12。图6还图示了在定子梁12的第一侧面和第二侧面(第一侧面和第二侧面在梁12的相对侧上)上的定子可以具有在纵向方向X上被定位的铁磁齿42。尽管图6中未示出，但是定子梁可具有在定子梁12的第三侧和第四侧上的侧面。

有利地，在动子14与定子梁12之间布置有气隙55，以使得动子14沿定子梁12移动。可以通过控制磁悬浮来控制气隙55，磁悬浮又被配置为通过将电流注入动子14的绕组52而被控制。此外，可以存在气隙确定装置(例如，接近传感器)，气隙确定装置被布置为至少在一个位置处、优选在两个、三个或四个位置处确定气隙的宽度，以提供用于磁悬浮的控制的反馈。

在各个实施例中，一个或多个动子14可以包括可独立控制的绕组52，可独立控制的绕组52被布置为使得它们在纵向方向X上相对于彼此移位，使得也可控制动子的倾斜(tilting)。

根据本发明的一个实施例，在纵向方向X中的两对移位绕组52可以被布置形成一个动子14。通过具有两对绕组(如图6所示)，提供了控制动子12在任一方向(顺时针或逆时针)上的倾斜的能力。

在各种实施例中，可以通过利用电动机控制的已知方法(例如，基于标量或矢量控制的方法)来实现对动子14的控制。本领域技术人员已知通过计算(诸如使用存储器中存储并在计算机或处理器上执行的算法的计算)来变换电流，以通过利用公知的Park和Clarke变换，将电流从旋转参考系转换到固定参考系，反之亦然。此外，已知利用经变换的电流分量(称为直流分量(d轴分量)和正交分量(q轴分量))来控制电动机的操作。根据本发明的各个实施例，参考系可以相对于动子14的坐标系固定，因此，当动子14沿定子梁12移动时，参考系旋转。这类似于技术人员已知的典型情况：将参考系固定为与典型的旋转电动机中的转子相同的速度旋转。线性电机的输入电流的q轴分量可用于使得动子14基本上在沿定子梁12的方向上移动。然而，通过利用在纵向方向X上的移位绕组(displaced windings)54，可获得令人惊讶的效果。根据本发明的各个实施例，电机电流的直流(d轴)分量可有利地用于控制动子14和定子梁12之间的(多个)气隙，并因此控制动子14相对于定子梁12的位置(例如，悬浮和/或倾斜和/或旋转)。

图7示意性地图示了根据本发明的一个实施例的电梯控制单元1000。外部单元1001可以连接到电梯控制单元1000的通信接口1008。外部单元1001可以包括无线连接或通过有线方式的连接。通信接口1008提供用于外部单元1001(例如，轿厢10、线性电机、层站入口或楼层22的门24或驱动单元13或驱动单元13A、13B)与电梯控制单元1000进行通信的接口。可以还连接到外部系统(例如，笔记本电脑或手持设备)。也可能存在到电梯100的数据库或外部数据库(包括用于控制电梯100的操作的信息)的连接。

电梯控制单元1000可以包括一个或多个处理器1004、一个或多个存储器1006(易失性或非易失性存储器，用于存储计算机程序代码1007A-1007N的各部分和任何数据值)以及可能的一个或多个用户接口单元1010。所述元件可以借助例如内部总线彼此通信地耦合。电梯控制单元1000可以布置在电梯的一部分上或单个位置上，或者其功能可以由位于多个位置中(即，以分布式的方式)(例如，在驱动单元13中具有一个元件，并且在轿厢10或电梯100中的其他地方具有其他元件)的元件来实现。在电梯控制单元1000为分布式的情况下，必须在元件之间建立适当的连接。

电梯控制单元1000的处理器1004可以至少被配置为控制轿厢10的移动。控制可以通过以下方式来实现：将处理器1004布置为执行存储器1006中存储的计算机程序代码1007A-1007N的至少一部分，使得处理器1004以及因此使电梯控制单元1000实现所描述的一个或多个方法步骤。处理器1004因此被配置为访问存储器1006，并从存储器1006中检索任何信息并将信息存储在其中。为了清楚起见，处理器1004在本文中指代除其他任务以外，适合于处理信息并控制电梯控制单元1000的操作的任何单元。操作还可以利用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现。类似地，存储器1006不仅限于特定类型的存储器，而是在本发明的上下文中可以应用适合于存储所描述的信息片段的任何存储器类型。

图8图示了根据本发明的一个实施例的方法的流程图。

项80可以指代方法的启动阶段。获得合适的设备和组件，并且系统被组装和被配置用于操作。

项81可以指代提供纵向定子梁12；12A、12B，纵向定子梁12；12A、12B具有至少两个侧面40，至少两个侧面40在纵向定子梁12的纵向方向X上延伸并包括铁磁齿42。该提供可以通过获得已被制成的定子梁12或通过利用材料添加或材料去除(例如，机械加工)制造方法来制造定子梁12而完成。

项82可以指代提供动子14，动子14包括至少两个配合面50，其中配合面50中的每个配合面包括至少一个永磁体54和至少一个绕组52(例如，三相绕组)，并且动子14适于沿纵向定子梁12；12A、12B移动。

项83可以指代提供具有电池16和驱动单元13；13A、13B的轿厢10。这可能需要为轿厢配备这样的元件或获得已具有这些元件的轿厢10。

项83可以指代将纵向定子梁12；12A、12B至少附接到倾斜通道20的第一端部(例如，通道的底部和/或顶部)以限定沿倾斜通道20的倾斜移动路径21，倾斜通道20具有层站入口22，倾斜通道20由支撑结构5限定。

项84可以指代将动子14耦合到轿厢10。耦合可以被实现以例如在将动子14布置到定子梁12之前将动子14提供给轿厢10。备选地，动子14或多个动子14可以首先被布置到定子梁12，并且仅在此之后被耦合到轿厢10。

项85可以指代将驱动单元13；13A、13B布置为从电池16向动子14供应电力。这可以包括在它们之间提供电和/或通信连接。

项86可以指代将动子14配置为生成沿纵向定子梁12；12A、12B的侧面40的行进磁场，以用于使动子14沿纵向定子梁12；12A、12B移动。这可以通过将驱动单元13；13A、13B配置为控制电流并将电流供应到动子14的一个或多个绕组52中来实现。

方法执行在步骤89处停止。

在以上给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例的列表和组不是穷举的。

Claims (11)

1.一种倾斜式电梯(100)，包括：

限定倾斜通道(20)的支撑结构(5)，所述倾斜通道(20)例如为建筑物中的倾斜井道，所述倾斜通道(20)具有层站入口(22)，其特征在于，所述倾斜式电梯(100)包括：

纵向定子梁(12；12A、12B)，至少被附接到所述倾斜通道(20)的第一端部，以限定沿所述倾斜通道(20)的倾斜移动路径(21)；

轿厢(10)，被配置为沿所述倾斜通道(20)在所述层站入口(22)之间双向移动，其中所述轿厢(10)包括电池(16)和驱动单元(13；13A、13B)；以及

动子(14)，被耦合到所述轿厢(10)并且适于沿所述纵向定子梁(12；12A、12B)移动，所述动子(14)包括诸如三相绕组的至少一个绕组(52)，以沿所述纵向定子梁(12；12A、12B)的至少一个侧面(40)生成行进磁场，以用于使所述动子(14)沿所述纵向定子梁(12；12A、12B)移动；其中

所述驱动单元(13；13A、13B)被配置为从所述电池(16)向所述动子(14)供应电力。

2.根据权利要求1所述的倾斜式电梯(100)，其中所述纵向定子梁(12；12A、12B)具有至少两个侧面(40)，所述至少两个侧面(40)在所述纵向定子梁(12)的纵向方向(X)上延伸并且包括铁磁齿(42)；并且其中所述动子(14)包括至少两个配合面(50)，所述至少两个配合面(50)被布置为面对所述纵向定子梁(12；12A、12B)的所述至少两个侧面(40)，其中所述配合面(50)中的每个配合面包括至少一个永磁体(54)和诸如三相绕组的所述至少一个绕组(52)，以沿所述纵向定子梁(12；12A、12B)的所述侧面(40)生成行进磁场，以用于使所述动子(14)沿所述纵向定子梁(12；12A、12B)移动。

3.根据权利要求1或2所述的倾斜式电梯(100)，其中所述纵向定子梁(12；12A、12B)具有四个侧面(40)，所述四个侧面(40)在所述纵向定子梁(12)的所述纵向方向(X)上延伸并且包括铁磁齿(42)，并且所述动子(14)包括四个配合面(50)，所述四个配合面(50)被布置为面对所述纵向定子梁(12；12A、12B)的所述四个侧面(40)，其中所述配合面(50)中的每个配合面包括至少一个永磁体(54)和诸如三相绕组的所述至少一个绕组(52)，以沿所述纵向定子梁(12；12A、12B)的所述侧面(40)生成行进磁场，以用于使所述动子(14)沿所述纵向定子梁(12；12A、12B)移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的倾斜式电梯(100)，包括两个平行定子梁(12A、12B)和两个动子(14)，所述两个平行定子梁(12A、12B)至少被附连到所述倾斜通道(20)的所述第一端部，所述两个动子(14)被附接到所述轿厢(10)，其中所述两个动子(14)适于分别沿所述两个定子梁(12A、12B)移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的倾斜式电梯(100)，包括被耦合至所述轿厢(10)以用于平衡所述轿厢(10)的平衡重或配重(18)。

6.根据权利要求5所述的倾斜式电梯(100)，其中所述平衡重或配重(18)被布置为在40％至50％的范围中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的倾斜式电梯(100)，其中所述纵向定子梁(12；12A、12B)或梁(12；12A、12B)相对于水平方向以15°至75°的角度布置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的倾斜式电梯(100)，其中所述动子(14)或者多个所述动子(14)被耦合至轿厢吊索，所述轿厢吊索用于移动所述轿厢(10)。

9.一种用于制造倾斜式电梯(100)的方法，其特征在于，所述方法包括：

-提供纵向定子梁(12；12A、12B)；

-提供动子(14)，所述动子(14)包括诸如三相绕组的至少一个绕组(52)并且适于沿所述纵向定子梁(12；12A、12B)移动；

-提供具有电池(16)和驱动单元(13；13A、13B)的轿厢(10)；

-将所述纵向定子梁(12；12A、12B)至少附接到倾斜通道(20)的第一端部以限定沿所述倾斜通道(20)的倾斜移动路径(21)，所述倾斜通道(20)由支撑结构(5)限定，所述倾斜通道(20)具有层站入口(22)；

-将所述动子(14)耦合到所述轿厢(10)；

-将所述驱动单元(13；13A、13B)布置为从所述电池(16)向所述动子(14)提供电力；以及

-将所述动子(14)配置为沿所述纵向定子梁(12；12A、12B)的所述侧面(40)生成行进磁场，以用于使所述动子(14)沿所述纵向定子梁(12；12A、12B)移动。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述纵向定子梁(12；12A、12B)具有至少两个侧面(40)，所述至少两个侧面(40)在所述纵向定子梁(12)的纵向方向(X)上延伸并且包括铁磁齿(42)。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述动子(14)包括至少两个配合面(50)，其中所述配合面(50)中的每个配合面包括至少一个永磁体(54)。

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