CN110088454A - 车载发动机的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种车载发动机的控制装置，该控制装置具备：排出压力控制部，控制油泵中的油的排出压力；异常判定部，判定是否存在油的排出压力的控制发生异常的可能性；目标变更部，在判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性时实施变更处理，所述变更处理使目标排出压力与在判定为存在该控制发生异常的可能性之前相比增大；以及上限设定部，在基于通过变更处理的实施而增大的目标排出压力控制排出压力的状况下的排出压力传感器值未成为判定排出压力以上时，对发动机转速设定上限，并且该排出压力传感器值越大则越增大上限。

Description

车载发动机的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及应用于具备能够变更油的排出压力的油泵的车载发动机的控制装置及控制方法。

背景技术

在发动机的内部，从油泵排出的油循环。当在发动机的内部循环的油的压力低的情况下，有可能无法向在该发动机中需要供给油的部分即油需要部供给适量的油。需要说明的是，在油需要部的油的需要在发动机转速越高时越容易变多。

因此，例如在专利文献1记载的发动机的控制装置中，在发动机转速为判定转速以上的状况下无法使在发动机的内部循环的油的压力比判定压力高时，实施将发动机转速限制为该判定转速以下的故障保护控制。通过实施这样的故障保护控制，能够抑制在油需要部的油的需要的增大。其结果是，即使能够向油需要部供给的油的量较少，也能够抑制该油需要部中的油的需要与向该油需要部实际供给的油的量的背离变大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-87729号公报

发明内容

发明所要解决的课题

另外，在实施上述故障保护控制时，在提高发动机转速而使具备发动机的车辆加速时，若发动机转速达到上限，则车辆变得难以加速。

用于解决课题的技术方案

用于解决上述课题的控制装置适用于车载发动机，所述车载发动机具备能够变更排出压力的油泵，和构成为检测从油泵排出的油的压力的传感器。该控制装置具备：排出压力控制部，所述排出压力控制部构成为基于对油泵设定的排出压力的目标值即目标排出压力和由传感器检测出的油的压力即排出压力传感器值来控制油泵中的油的排出压力；异常判定部，所述异常判定部构成为判定是否存在油的排出压力的控制发生异常的可能性；目标变更部，所述目标变更部构成为在由异常判定部判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性时实施变更处理，所述变更处理使所述目标排出压力比判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性之前增大；以及上限设定部，所述上限设定部构成为，在排出压力控制部基于通过变更处理的实施而增大的目标排出压力控制油的排出压力的状况下的排出压力传感器值未成为比通过变更处理的实施而增大的目标排出压力小的判定排出压力以上时，对发动机转速设定上限，并且该排出压力传感器值越大则越增大上限。

根据上述结构，在判定为存在油泵中的油的排出压力的控制发生异常的可能性时，通过变更处理的实施，与判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性之前相比目标排出压力增大。并且，即使这样增大目标排出压力，在油的排出压力未成为判定排出压力以上的情况下，对发动机转速设定上限。

在这样对发动机转速设定上限的情况下，在上述结构中，排出压力传感器值越大，则使发动机转速的上限越大。即，在对发动机转速设定上限的情况下，首先增大目标排出压力，实现油的供给量的增大。由此，利用此时的油泵的驱动向油需要部供给的油的量越多，越能够增大其上限。因此，在油的排出压力较高的情况下，发动机转速难以达到上限。因此，即使在对发动机转速设定上限的状况下，也能够抑制车辆变得难以加速。

另一方面，根据上述结构，在对发动机转速设定上限的情况下，由于油泵中的油的排出压力低，因此能够向油需要部供给的油的量越少，越能够减小上限。因此，在油的排出压力低的情况下，发动机转速容易达到上限，能够抑制在油需要部的油的需要的增大。其结果是，能够抑制油需要部中的油的需要与向油需要部实际供给的油的量的背离变大。

即，根据上述结构，与通过变更处理使目标排出压力增大时的油的排出压力的大小一致地设定上限的大小。因此，能够同时实现在油需要部的油的需要的增大的抑制和车辆的加速的阻碍的抑制。

此外，在油泵中的油的排出压力的控制发生异常的情况下，在目标排出压力与排出压力传感器值之间容易发生背离。因此，异常判定部也可以构成为，在排出压力传感器值与目标排出压力的差分为判定差分以上的状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性。

目标变更部也可以构成为，在变更处理中，使目标排出压力与能够对油泵设定的目标排出压力的最大值即最大目标排出压力相等。由此，在通过变更处理的实施使目标排出压力增大的状态下的排出压力传感器值未成为判定排出压力以上并对发动机转速设定上限的情况下，首先将目标排出压力变更为最大目标排出压力，油泵以最大的能力被驱动。因此，在对发动机转速设定上限时，能够最大限度地提高油泵中的油的排出压力。因此，能够与此时的油泵的最大限度的排出能力匹配地设定发动机转速的上限。其结果是，能够抑制油向油需要部的供给不足，并且能够最大限度地实现车辆的加速的阻碍的抑制。

另外，在油泵构成为与发动机的曲轴的旋转同步地进行驱动的情况下，在能够使油泵正常地驱动时，发动机转速越高，油泵中的油的排出压力越高。因此，在上述控制装置中，优选的是，在发动机转速高时，与发动机转速低时相比增大判定排出压力。根据该结构，在油的排出压力应变高时，与该排出压力不应变高的情况相比使判定排出压力增大。由此，能够将判定排出压力设定为适当的值，因此能够提高是否对发动机转速设定上限的判定精度。

此外，具体而言，上限设定部也可以构成为，在对发动机转速设定上限的情况下，在排出压力传感器值为上限设定用判定值以上时，与排出压力传感器值小于上限设定用判定值时相比增大上限。此外，在该情况下，上限设定用判定值设定为比判定排出压力小的值。

即使由于能够向油需要部供给的油的量较少而对发动机转速设定了上限，该异常也是暂时性的，在下次的车载发动机运转时，有时能够向油需要部供给足够量的油。因此，优选的是，所述控制装置具备存储部，所述存储部存储限制运转履历，所述限制运转履历是示出所述车载发动机在对发动机转速设定了上限的状态下进行了运转的内容的运转履历。

在该情况下，在该车载发动机起动时，在存储部存储有限制运转履历时，不论由异常判定部是否判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性，均实施变更处理。并且，在基于通过变更处理的实施而增大的目标排出压力控制油的排出压力的状况下的排出压力传感器值未成为判定排出压力以上时，能够判断为在本次的车载发动机的运转时也能够向油需要部供给的油的量少，因此优选根据该排出压力传感器值对发动机转速设定上限。另一方面，在排出压力传感器值为判定排出压力以上时，能够判断为在本次的车载发动机的运转中能够向油需要部供给足够量的油，因此优选不对发动机转速设定上限。根据该结构，即使由于在车载发动机的以前的运转时能够向油需要部供给的油的量较少而设定了上限，在车载发动机的本次的运转时，在能够向油需要部供给足够量的油时也不设定上限。因此，能够抑制将上限设定为不需要的情况。

另外，通过变更处理的实施，通过在与未实施变更处理的情况相比增大目标排出压力的状态下驱动油泵，能够消除油的排出压力的控制的异常。因此，在排出压力控制部基于通过变更处理的实施而增大的目标排出压力控制油的排出压力的状况下的排出压力传感器值为判定排出压力以上时，能够判断为消除了油的排出压力的控制的异常，因此优选结束该变更处理的实施。根据该结构，在通过利用变更处理的实施使目标排出压力增大的状态下驱动油泵而消除了油的排出压力的控制的异常时，能够将该控制返回到通常的状态。

另外，用于解决上述课题的控制方法适用于车载发动机，所述车载发动机具备能够变更排出压力的油泵和构成为检测从油泵排出的油的压力的传感器。该控制方法包括：基于对油泵设定的排出压力的目标值即目标排出压力、和由传感器检测出的油的压力即排出压力传感器值，控制油泵中的油的排出压力；判定是否存在油的排出压力的控制发生异常的可能性；在判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性时实施变更处理，所述变更处理使目标排出压力比判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性之前增大；在基于通过变更处理的实施而增大的目标排出压力控制油的排出压力的状况下的排出压力传感器值未成为比通过变更处理的实施而增大的目标排出压力小的判定排出压力以上时，对发动机转速设定上限，并且该排出压力传感器值越大则越增大上限。

附图说明

图1是示出实施方式的车载发动机及其控制装置的结构的示意图。

图2是示出由图1的控制装置控制的油泵的剖视图，且是示出油的排出压力成为最大的状态的图。

图3是示出图1的油泵的剖视图，且是示出油的排出压力成为最小的状态的图。

图4是说明图1的控制装置中的异常判定部执行的处理例程的流程图。

图5是说明图1的控制装置中的目标变更部执行的处理例程的流程图。

图6是说明图1的控制装置中的上限设定部执行的处理例程的流程图。

图7是示出用于根据发动机转速设定各判定排出压力的映射的图。

图8(a)是示出排出压力传感器值以及目标排出压力的推移的时序图，图8(b)是示出变更处理的实施的有无的推移的时序图，图8(c)是示出对发动机转速的推移以及发动机转速设定上限的定时的时序图。

具体实施方式

以下，根据附图对车载发动机的控制装置的一实施方式进行说明。

在图1中，图示了具备控制装置300的车载发动机(以下，简称为“发动机200”)中的油的循环路径。如图1所示，发动机200具备贮存油的油盘201和经由油供给装置210供给油盘201内的油的主油道202。另外，在发动机200上设置有需要油的供给的多个设备203。这些各设备203是需要供给油的部分即油需要部的一例。并且，从设备203排出的油返回到油盘201。

另外，在发动机200上设置有用于调整经由进气通路导入到燃烧室内的吸入空气量的节气门221和喷射燃料的喷射阀222。并且，包含从喷射阀222喷射的燃料与吸入空气的混合气在燃烧室内燃烧。

油供给装置210具备能够变更排出压力的油泵10和油控制阀100。并且，通过控制装置300控制油控制阀100的驱动，从而变更油泵10中的油的排出压力。

接着，参照图1、图2及图3对油泵10进行说明。

油泵10是基于发动机200的曲轴的旋转而驱动的可变容量型的泵。如图2及图3所示，油泵10具备与曲轴同步地旋转的输入轴11和在内部划分出收容空间40的壳体构件CS。在该收容空间40设置有与输入轴11一体旋转的内转子50、比内转子50靠外周侧配置的外转子60以及包围外转子60的环状的调整环70。

在壳体构件CS设置有向其内部吸入油的吸入口12和将内部的油向壳体构件CS外排出的排出口13。此外，如图1所示，吸入口12与通向油盘201的吸入油路114连通，如图2及图3所示，排出口13与通向主油道202的排出油路13a连通。

如图2及图3所示，在内转子50的外周设置有多个外齿51，在外转子60的内周设置有与内转子50的外齿51啮合的多个内齿61。内齿61的数量比外齿51的数量多一个。并且，外转子60由调整环70保持为能够旋转。

外转子60的旋转中心相对于内转子50的旋转中心偏心。内转子50的外齿51与外转子60的内齿61成为它们的一部分(在图2中为右侧部分)相互啮合的状态。在内转子50的外周与外转子60的内周之间形成有被油填满的工作室41。

在工作室41中，在从内转子50的外齿51与外转子60的内齿61相互啮合的位置到图2中箭头所示的输入轴11的旋转方向上的规定位置为止的部分中，内转子50的外齿51与外转子60的内齿61之间的间隙随着各转子50、60的旋转而逐渐变大。并且，这样，内转子50的外齿51与外转子60的内齿61之间的间隙逐渐变大的部分与吸入口12连通。另一方面，在工作室41中，随着转子50、60的旋转，内转子50的外齿51与外转子60的内齿61之间的间隙逐渐变小的部分与排出口13连通。

在油泵10驱动时，通过输入轴11旋转，各转子50、60一边相互啮合一边旋转。并且，贮存于油盘201的油经由吸入油路114从吸入口12被吸入到工作室41，从排出口13向排出油路13a排出。

调整环70具有保持外转子60的环状的主体部71和从主体部71的外周向转子50、60的径向突出的突出部72。在调整环70的主体部71设置有沿规定方向延伸的长孔711、712。在这些长孔711、712中插通有固定于壳体构件CS的引导销81、82。由此，调整环70能够在长孔711、712延伸的方向上位移。

在调整环70的突出部72的前端设置有第1密封构件83，并且在主体部71设置有第2密封构件84。各密封构件83、84与壳体构件CS的侧壁抵接，侧壁与调整环70的外周之间的空间被密封，由此在收容空间40中利用调整环70及各密封构件83、84划分形成有控制油室42。

在控制油室42设置有与控制油路111连通的开口部14，能够通过该控制油路111及开口部14从油控制阀100向控制油室42供给油。另外，在收容空间40设置有弹簧15，该弹簧15向突出部72施加向减小控制油室42的容积的方向的作用力。该弹簧15配设在隔着突出部72的控制油室42的相反侧。在图2中示出了如下状态：由于控制油室42的内压较低，因此利用来自弹簧15的作用力在控制油室42的容积成为最小的位置保持有调整环70。此外，在本实施方式中，将这样控制油室42的容积成为最小时的调整环70的位置即图2中的调整环70的位置称为“初始位置”。

并且，若在调整环70配置于初始位置的状况下，向控制油室42供给油，控制油室42的内压变高，则调整环70克服来自弹簧15的作用力而从初始位置向增大控制油室42的容积的方向位移。即，调整环70一边从图2所示的状态朝向图3所示的状态的方向(图2中的逆时针方向)转动一边位移。另一方面，当利用油控制阀100的驱动从控制油室42排出油时，控制油室42的内压降低，利用来自弹簧15的作用力使调整环70向减小控制油室42的容积的方向位移。即，调整环70一边从图3所示的状态朝向图2所示的状态的方向(图3中的顺时针方向)转动一边位移。即，调整环70的位置由控制油室42的内压和来自弹簧15的作用力决定。并且，通过调整环70的位置的变化，内转子50及外转子60的齿51、61与吸入口12及排出口13各自的开口啮合的部分的相对位置发生变化。因此，通过基于控制油室42的内压的调整的调整环70的位置的变更，来变更从排出口13排出的油的压力即排出压力。

具体而言，在油泵10中，如图2所示，在调整环70的位置处于“初始位置”时，油的排出压力成为最大。如图2所示，当控制油室42的内压从处于油的排出压力成为最大的位置的状态起变高时，随着内压的上升，调整环70一边克服来自弹簧15的作用力而向图2中的逆时针方向转动一边位移。其结果是，随着转子50、60的旋转，外齿51与内齿61之间的间隙逐渐变大的部分中的与吸入口12重叠的范围变小，并且外齿51与内齿61之间的间隙逐渐变小的部分的一部分与吸入口12重叠。其结果是，油的排出压力降低。相反地，当控制油室42的内压降低时，随着内压的降低，调整环70一边利用来自弹簧15的作用力向图3中的顺时针方向转动一边位移，油的排出压力变高。

接着，参照图1、图2及图3对油控制阀100进行说明。

如图1及图2所示，油控制阀100利用电磁驱动式的致动器100A的驱动来切换滑阀的位置，由此能够切换多个油路的连通状态。即，油控制阀100具备与控制油路111连接的控制口101、与从油泵10的排出油路13a分支的供给油路112连接的供给口102、以及与用于排出油的排出油路113连接的排出口103。并且，通过对致动器100A的指示电流值Iocv的调整，该滑阀的位置在从排出口103排出回流到控制口101的油的排出位置(图2)与从控制口101向控制油路111送出供给到供给口102的油的供给位置(图3)之间变化。

接着，参照图1对控制装置300进行说明。控制装置300能够构成为包括1)按照计算机程序(软件)进行动作的1个以上的处理器、2)执行各种处理中的至少一部分的处理的专用的硬件(面向特定用途的集成电路：ASIC)等的1个以上的专用的硬件电路、或者3)它们的组合的电路(circuitry)。处理器包括CPU、RAM及ROM等存储器，存储器存储有构成为使CPU执行处理的程序代码或指令。存储器即计算机可读介质包括能够由通用或专用的计算机访问的所有可利用的介质。

如图1所示，在控制装置300上电连接有排出压力传感器311、温度传感器312、曲轴角传感器313、加速器操作量传感器314。排出压力传感器311检测从油泵10排出的油的压力即排出压力传感器值PS，温度传感器312检测向油泵10供给的油的温度即油温TMP。另外，曲轴角传感器313检测曲轴的转速即发动机转速NE。另外，加速器操作量传感器314检测由车辆的驾驶员进行的加速器踏板的操作量即加速器操作量ACC(加速器开度)。并且，控制装置300基于由这些各传感器311～314检测出的信息，控制发动机200的运转。

另外，控制装置300在对油泵10设定的油的排出压力的目标值即目标排出压力PTr与排出压力传感器值PS背离的情况下设定上限NELm作为发动机转速NE，在此基础上作为用于使发动机200运转的功能部，具有异常判定部301、目标变更部302、排出压力控制部303、上限设定部304、存储部305以及喷射控制部306。

异常判定部301判定是否存在油泵10中的油的排出压力的控制发生异常的可能性。然后，在判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性的情况下，异常判定部301将示出该内容的信号即异常信号输出到目标变更部302。

目标变更部302进行目标排出压力PTr的导出。另外，目标变更部302在从异常判定部301输入所述异常信号的情况下，实施变更处理，所述变更处理使目标排出压力PTr与输入异常信号之前、即判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性之前相比增大。然后，目标变更部302将导出的目标排出压力PTr向排出压力控制部303输出。另外，目标变更部302在通过变更处理的实施而导出目标排出压力PTr的情况下，将示出该内容的信号即目标变更信号输出到上限设定部304。

排出压力控制部303基于输入的目标排出压力PTr和由排出压力传感器311检测到的排出压力传感器值PS控制油控制阀100的致动器100A的驱动，从而控制油泵10的驱动。具体而言，排出压力控制部303通过将通过使用目标排出压力PTr和排出压力传感器值PS的反馈控制导出的指示电流值Iocv输入到致动器100A，从而控制致动器100A的驱动，调整油泵10中的油的排出压力。

上限设定部304在从目标变更部302输入上述的目标变更信号的情况下，决定是否对发动机转速NE设定上限NELm。然后，上限设定部304在决定设定上限NELm的情况下，使用排出压力传感器值PS决定上限NELm，并将该上限NELm输出到喷射控制部306。另外，上限设定部304在决定对发动机转速NE设定上限NELm的情况下，将限制运转履历存储于存储部305，所述限制运转履历是示出发动机200在设定了上限NELm的状态下进行了运转的内容的运转履历。

喷射控制部306基于所输入的加速器操作量ACC，控制喷射阀222的燃料喷射量和节气门221的开度。此时，在由上限设定部304对发动机转速NE设定上限NELm的情况下，喷射控制部306调整喷射阀222的燃料喷射量和节气门221的开度，以使发动机转速NE不超过上限NELm。

接着，参照图4，对为了判定是否存在油泵10中的油的排出压力的控制发生异常的可能性而由异常判定部301执行的处理例程进行说明。此外，本处理例程在发动机200的起动完成后执行。

如图4所示，在本处理例程中，异常判定部301判定目标排出压力PTr是否被保持(步骤S11)。例如，在由目标变更部302导出的目标排出压力PTr的每单位时间的变更速度小于变更速度判定值时，能够判定为保持有目标排出压力PTr，另一方面，在该变更速度为变更速度判定值以上时，无法判定为保持有目标排出压力PTr。然后，在无法判定为保持有目标排出压力PTr的情况下(步骤S11：否)，异常判定部301再次实施步骤S11的判定处理。

另一方面，在能够判定为保持有目标排出压力PTr的情况下(步骤S11：是)，异常判定部301算出目标排出压力PTr与排出压力传感器值PS的差分ΔPS(＝|PTr-PS|)，判定该差分ΔPS是否为判定差分ΔPSTh以上(步骤S12)。在能够正常地控制油泵10中的油的排出压力的情况下，在保持有目标排出压力PTr的状况下，差分ΔPS难以变大。因此，在本实施方式中，作为是否能够正常地控制油的排出压力的判断基准，设定有判定差分ΔPSTh。因此，在差分ΔPS小于判定差分ΔPSTh时，能够判定为油的排出压力的控制正常，另一方面，在差分ΔPS为判定差分ΔPSTh以上时，无法判定为油的排出压力的控制正常。

此外，在无法正常地控制油的排出压力的情况下，在无法正常地驱动油控制阀100的情况下，能够举出在油泵10内无法使调整环70适当地位移的情况以及温度传感器312发生异常的情况等。即，在油控制阀100发生异常的情况下，无法利用油控制阀100适当地控制油泵10的控制油室42的内压。在该情况下，由于无法适当地控制调整环70的位置，因此难以减小目标排出压力PTr与排出压力传感器值PS的差分ΔPS。

另外，在无法使调整环70在油泵10内适当地位移的情况下，即使适当地调整控制油室42的内压，调整环70也难以位移，因此油的排出压力难以改变。因此，难以减小目标排出压力PTr与排出压力传感器值PS之间的差分ΔPS。

另外，目标排出压力PTr根据由温度传感器312检测出的油温TMP设定，详情后述。因此，在温度传感器312发生异常时，检测出的油温TMP与实际的油温之间产生背离，有时无法将目标排出压力PTr设定为适当的值。并且，在这样无法将目标排出压力PTr设定为适当的值的情况下，即使通过油控制阀100的驱动来驱动油泵10，也有时无法使排出压力传感器值PS接近目标排出压力PTr，无法减小差分ΔPS。

返回到图4所示的流程图的说明，在步骤S12中，在差分ΔPS小于判定差分ΔPSTh的情况下(否)，异常判定部301反复实施步骤S12的判定处理。另一方面，在差分ΔPS为判定差分ΔPSTh以上的情况下(步骤S12：是)，异常判定部301取得差分ΔPS为判定差分ΔPSTh以上的状态的持续时间Tm，判定该持续时间Tm是否为规定时间TmTh以上(步骤S13)。在存在油泵10中的油的排出压力的控制发生异常的可能性的情况下，差分ΔPS为判定差分ΔPSTh以上的状态持续一定程度。另一方面，在油的排出压力的控制没有发生异常的情况下，即在正常地进行控制的情况下，即使差分ΔPS暂时为判定差分ΔPSTh以上，该状态也不会持续。因此，在本实施方式中，作为差分ΔPS为判定差分ΔPSTh以上的状态的持续时间Tm是否长的判断基准，设定了规定时间TmTh。因此，在持续时间Tm为规定时间TmTh以上时，能够判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性，另一方面，在持续时间Tm小于规定时间TmTh时，无法判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性。

并且，在上述的持续时间Tm小于规定时间TmTh的情况下(步骤S13：否)，异常判定部301将该处理转移到上述的步骤S12。另一方面，在持续时间Tm为规定时间TmTh以上的情况下(步骤S13：是)，异常判定部301将异常信号输出至目标变更部302(步骤S14)，之后，结束本处理例程。

接着，参照图5，对为了导出目标排出压力PTr而由目标变更部302执行的处理例程进行说明。此外，本处理例程按预先设定的每个控制循环执行。

如图5所示，在本处理例程中，目标变更部302判定在存储部305中是否存储有上述的限制运转履历(步骤S21)。在限制运转履历存储于存储部305的情况下(步骤S21：是)，目标变更部302将该处理转移到后述的步骤S23。另一方面，在限制运转履历未存储于存储部305的情况下(步骤S21：否)，目标变更部302判定是否从异常判定部301输入了异常信号(步骤S22)。在没有从异常判定部301输入异常信号的情况下(步骤S22：否)，目标变更部302将该处理转移到后述的步骤S26。另一方面，在从异常判定部301输入了异常信号的情况下(步骤S22：是)，目标变更部302将该处理转移到接下来的步骤S23。

在步骤S23中，目标变更部302判定是否从上限设定部304输入了目标排出压力PTr的变更处理的实施停止的指示。详细内容后述，但该实施停止的指示是在上限设定部304判定为也可以不对发动机转速NE设定上限NELm时从上限设定部304输入到目标变更部302的指示。

然后，在从上限设定部304输入了实施停止的指示的情况下(步骤S23：是)，目标变更部302将该处理转移到后述的步骤S26。另一方面，当没有从上限设定部304输入实施停止的指示的情况下(步骤S23：否)，目标变更部302实施目标排出压力PTr的变更处理(步骤S24)。油泵10中的油的排出压力的最大值根据此时的发动机转速NE及油温TMP而不同。因此，在该变更处理中，目标变更部302根据当前时刻的发动机转速NE与油温TMP的关系，导出能够对油泵10设定的排出压力的最大值，使目标排出压力PTr与该排出压力的最大值相等。具体而言，在变更处理中，将油泵10设为图2所示的状态时实现的排出压力成为目标排出压力PTr。此外，发动机转速NE越高，能够设定的排出压力的最大值越大，并且油温TMP越低则能够设定的排出压力的最大值越大。

然后，当基于该变更处理的目标排出压力PTr的导出完成时，目标变更部302将上述的目标变更信号输出到上限设定部304(步骤S25)，将该处理转移到后述的步骤S27。

在步骤S26中，目标变更部302实施目标排出压力PTr的通常的导出处理。即，目标变更部302在通常的导出处理中，取得设置于发动机200的各设备203中的要求排出压力，将各要求排出压力之中的最大的要求排出压力作为目标排出压力PTr。发动机转速NE越高，各设备203的要求排出压力越容易变大，油温TMP越低，各设备203的要求排出压力越容易变大。因此，发动机转速NE越高，通过通常的导出处理导出的目标排出压力PTr越容易变大，油温TMP越低，通过通常的导出处理导出的目标排出压力PTr越容易变大。此外，在本实施方式中，将通过通常的导出处理导出的目标排出压力PTr也称为“基准目标排出压力PTrB”。然后，当基于通常的导出处理的目标排出压力PTr的导出完成时，目标变更部302将该处理转移到接下来的步骤S27。

在步骤S27中，目标变更部302将通过步骤S24或步骤S26导出的目标排出压力PTr输出到排出压力控制部303。之后，目标排出压力PTr暂时结束本处理例程。

即，在本实施方式中，在无法判定为存在油泵10中的油的排出压力的控制发生异常的可能性时，通过目标变更部302实施通常的导出处理，从而目标排出压力PTr与基准目标排出压力PTrB相等。当在这样的状况下判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性时，通过目标变更部302实施变更处理，从而导出目标排出压力PTr。即，目标排出压力PTr比判定为存在发生异常的可能性之前的目标排出压力PTr、即基准目标排出压力PTrB大。

接着，参照图6及图7对上限设定部304执行的处理例程进行说明。此外，本处理例程在从目标变更部302输入目标变更信号起经过了规定的延迟时间TD的时刻执行。

如图6所示，在本处理例程中，上限设定部304导出第1判定排出压力PSTh1、第2判定排出压力PSTh2及第3判定排出压力PSTh3(步骤S31)。在这些各判定排出压力PSTh1～PSTh3中，第3判定排出压力PSTh3最大，第2判定排出压力PSTh2第2大，第1判定排出压力PSTh1最小。另外，第3判定排出压力PSTh3是用于使用排出压力传感器值PS判定是否对发动机转速NE设定上限NELm的判定排出压力。在本实施方式中，在排出压力传感器值PS小于第3判定排出压力PSTh3的情况下，对发动机转速NE设定上限NELm。另外，第1判定排出压力PSTh1及第2判定排出压力PSTh2是用于决定上限NELm的大小的判定排出压力即上限设定用判定值。

在本实施方式中，使用图7所示的映射来设定各判定排出压力PSTh1～PSTh3。油泵10是与曲轴的旋转同步地驱动的泵。因此，当发动机转速NE高时，与发动机转速NE低时相比排出压力传感器值PS应该变大。因此，发动机转速NE越大，各判定排出压力PSTh1～PSTh3越大。此外，在通过变更处理的实施而导出目标排出压力PTr的情况下，各判定排出压力PSTh1～PSTh3比目标排出压力PTr小。

返回到图6，当各判定排出压力PSTh1～PSTh3的导出完成时，上限设定部304判定排出压力传感器值PS是否小于第1判定排出压力PSTh1(步骤S32)。在排出压力传感器值PS小于第1判定排出压力PSTh1的情况下，当然排出压力传感器值PS小于第3判定排出压力PSTh3，需要对发动机转速NE设定上限NELm。因此，在排出压力传感器值PS小于第1判定排出压力PSTh1的情况下(步骤S32：是)，上限设定部304使上限NELm与第1上限NE1相等，并将该上限NELm(＝NE1)输出到喷射控制部306(步骤S33)。之后，上限设定部304将该处理转移到后述的步骤S38。

另一方面，在步骤S32中，在排出压力传感器值PS为第1判定排出压力PSTh1以上的情况下(否)，上限设定部304判定排出压力传感器值PS是否小于第2判定排出压力PSTh2(步骤S34)。在排出压力传感器值PS小于第2判定排出压力PSTh2的情况下，当然，排出压力传感器值PS小于第3判定排出压力PSTh3，需要对发动机转速NE设定上限NELm。因此，在排出压力传感器值PS小于第2判定排出压力PSTh2的情况下(步骤S34：是)，上限设定部304使上限NELm与比第1上限NE1大的第2上限NE2相等，并将该上限NELm(＝NE2)输出到喷射控制部306(步骤S35)。之后，上限设定部304将该处理转移到后述的步骤S38。

另一方面，在步骤S34中，在排出压力传感器值PS为第2判定排出压力PSTh2以上的情况下(否)，上限设定部304判定排出压力传感器值PS是否小于第3判定排出压力PSTh3(步骤S36)。在排出压力传感器值PS小于第3判定排出压力PSTh3的情况下，需要对发动机转速NE设定上限NELm，在排出压力传感器值PS为第3判定排出压力PSTh3以上的情况下，也可以不对发动机转速NE设定上限NELm。因此，在排出压力传感器值PS小于第3判定排出压力PSTh3的情况下(步骤S36：是)，上限设定部304使上限NELm与比第2上限NE2大的第3上限NE3相等，并将该上限NELm(＝NE3)输出到喷射控制部306(步骤S37)。之后，上限设定部304将该处理转移到后述的步骤S38。

在步骤S38中，上限设定部304使存储部305存储限制运转履历。之后，上限设定部304结束本处理例程。

另一方面，在步骤S36中，在排出压力传感器值PS为第3判定排出压力PSTh3以上的情况下(否)，上限设定部304将目标排出压力PTr的变更处理的实施停止的指示输出到目标变更部302，并且不设定上限NELm(步骤S39)。之后，上限设定部304结束本处理例程。

接着，参照图8(a)、图8(b)、图8(c)，与效果一起说明发动机200起动后的作用。

如图8(a)中实线所示，在发动机200起动后，在第1时刻t11保持目标排出压力PTr。在图8所示的例子中，如图8(a)所示，目标排出压力PTr与排出压力传感器值PS之间产生背离，目标排出压力PTr与排出压力传感器值PS的差分ΔPS比判定差分ΔPSTh大的状态持续。然后，在第2时刻t12，该状态的持续时间Tm达到规定时间TmTh。在该情况下，能够判定为存在油泵10中的油的排出压力的控制发生异常的可能性，因此如图8(b)所示，目标排出压力PTr通过变更处理而导出。即，如图8(a)所示，通过使目标排出压力PTr与判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性之前相比增大，从而实现能够向发动机200的各设备203供给的油的量的增大。

在油控制阀100、油泵10及温度传感器312正常的情况下，若通过变更处理使目标排出压力PTr比基准目标排出压力PTrB大，则目标排出压力PTr变得比第3判定排出压力PSTh3大。然后，在从第2时刻t12经过了延迟时间TD的时刻(在图8中为第3时刻t13)，由于目标排出压力PTr的增大，排出压力传感器值PS应该充分变大，因此执行图6所示的处理例程。

此时，在能够使油泵10的调整环70位移到图2所示的位置的情况下，排出压力传感器值PS增大至目标排出压力PTr。即，排出压力传感器值PS比第3判定排出压力PSTh3大。在该情况下，由于无法判定为油泵10中的油的排出压力的控制发生异常，因此不进行基于变更处理的目标排出压力PTr的导出，即通过通常的导出处理来导出目标排出压力PTr，基于该目标排出压力PTr来控制油泵10的驱动。

但是，即使通过变更处理使目标排出压力PTr变大，在无法使调整环70位移到图2所示的位置的情况下，如图8(a)所示，在第3时刻t13，排出压力传感器值PS小于第3判定排出压力PSTh3。在该情况下，能够判定为油泵10中的油的排出压力的控制发生异常，因此如图8(c)中虚线所示，对发动机转速NE设定上限NELm。

在第3时刻t13，如图8(a)所示，虽然排出压力传感器值PS小于第3判定排出压力PSTh3，但比第1判定排出压力PSTh1及第2判定排出压力PSTh2大。因此，如图8(c)所示，上限NELm与比第1上限NE1及第2上限NE2大的第3上限NE3相等。

这样，在本实施方式中，通过此时的油泵10的驱动能够向各设备203供给的油的量越多，越能够增大上限NELm。因此，在油泵10中的油的排出压力较高的情况下，即使发动机转速NE从第4时刻t14起变高，发动机转速NE也难以达到上限NELm。因此，即使在对发动机转速NE设定上限NELm的状况下，也能够抑制车辆变得难以加速。另一方面，由于油的排出压力低，因此能够向各设备203供给的油的量越少，越能够减小上限NELm。例如，在执行图6所示的处理例程的时刻，在排出压力传感器值PS小于第1判定排出压力PSTh1的情况下，上限NELm与三个上限NE1、NE2、NE3中最小的第1上限NE1相等。因此，在油的排出压力低的情况下，发动机转速NE容易达到上限NELm，能够抑制各设备203中的油的需要的增大。其结果是，能够抑制各设备203中的油的需要与实际向各设备203供给的油的量的背离变大。

即，根据本实施方式，与通过变更处理使目标排出压力PTr增大时的排出压力传感器值PS的大小匹配地设定上限NELm的大小。因此，能够实现抑制在包含设备203的油需要部的油的需要的增大和抑制车辆的加速的阻碍的兼容。

此外，在本实施方式中，在通过变更处理导出目标排出压力PTr的情况下，将目标排出压力PTr增大到此时的油泵10中的油的排出压力的最大值。即，在判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性时，能够最大限度地提高油的排出压力。因此，能够与此时的油泵10的最大限度的排出能力匹配地设定发动机转速NE的上限NELm，能够在抑制在油需要部的油的供给不足的同时，最大限度地实现车辆的加速的阻碍的抑制。

另外，在能够正常地驱动油泵10的情况下，发动机转速NE越高，油泵10中的油的排出压力越高，因此发动机转速NE越高，第3判定排出压力PSTh3越大。由此，在油的排出压力应变高时，与该排出压力不应变高时相比，能够增大第3判定排出压力PSTh3。其结果是，由于能够将第3判定排出压力PSTh3设定为适当的值，因此能够提高是否对发动机转速NE设定上限NELm的判定精度。

另外，在本实施方式中，除了第3判定排出压力PSTh3之外，发动机转速NE越高，第1判定排出压力PSTh1以及第2判定排出压力PSTh2也越大。因此，在只要提高发动机转速NE就能够使油的排出压力较高时，与即使提高发动机转速NE也不太能提高油的排出压力时相比，能够增大上限NELm。因此，能够抑制尽管能够提高油的排出压力但发动机转速NE的增大受到限制的情况。

此外，在发动机200运转时对发动机转速NE设定了上限NELm的情况下，将示出该内容的运转履历即限制运转履历存储于存储部305。在该情况下，在本次的发动机200运转时，由于在存储部305中存储有限制运转履历，因此能够在所述持续时间Tm成为规定时间TmTh以上之前，开始使用通过变更处理的实施而导出的目标排出压力PTr(>PTrB)的油泵10中的油的排出压力的控制。其结果是，能够提前进行是否对发动机转速NE设定上限NELm的判定。并且，在排出压力传感器值PS小于第3判定排出压力PSTh3时，能够使上限NELm同与发动机转速NE对应的值(NE1、NE2及NE3中的任一个)相等。即，能够提前实现设定了上限NELm的状态下的发动机200的运转。

另一方面，在排出压力传感器值PS为第3判定排出压力PSTh3以上的情况下，在本次的发动机200的运转中，能够正常地控制油泵10中的油的排出压力，能够判断为能够向各设备203供给足够量的油，因此不对发动机转速NE设定上限NELm。即，在发动机200以前的运转时，即使为了能够向各设备203供给的油的量较少而设定上限NELm，在发动机200的本次的运转时，在能够向各设备203供给足够量的油时，也不设定上限NELm。因此，能够抑制将上限NELm设定为不需要的情况。

另外，通过在通过变更处理的实施使目标排出压力PTr变大的状态下驱动油泵10，能够消除油的排出压力的控制的异常。因此，在本实施方式中，在基于通过变更处理的实施而增大的目标排出压力PTr来控制油的排出压力的状况下的排出压力传感器值PS为第3判定排出压力PSTh3以上时，能够判断为油的排出压力的控制的异常消除，因此能够控制基于通过通常的导出处理导出的目标排出压力PTr的油的排出压力。由此，能够抑制向各设备203过剩地供给油。因此，能够抑制发动机200的燃料效率的恶化。

此外，上述实施方式也可以变更为以下的其它实施方式。

·在为了即使通过变更处理使目标排出压力PTr变大，排出压力传感器值PS也不会成为第3判定排出压力PSTh3以上而对发动机转速NE设定了上限NELm的情况下，也可以不将限制运转履历存储于存储部305。在该情况下，即使在以前的发动机200的运转时设定上限NELm，只要在本次的发动机200的运转时所述差分ΔPS为判定差分ΔPSTh以上的状态的持续时间Tm未达到规定时间TmTh以上，则不进行基于变更处理的目标排出压力PTr的导出及是否设定上限NELm的判定。另一方面，在本次的发动机200的运转时，在所述差分ΔPS为判定差分ΔPSTh以上的状态的持续时间Tm成为规定时间TmTh以上时，进行基于变更处理的目标排出压力PTr的导出以及是否设定上限NELm的判定。

·油泵10是内燃机驱动式的泵，因此油泵10的驱动速度与发动机转速NE成比例。当发动机转速NE高时，即油泵10的驱动速度高时，只要与驱动速度低时相比能够增大各判定排出压力PSTh1～PSTh3，则也可以阶段性地增大各判定排出压力PSTh1～PSTh3。例如，也可以设置相对于发动机转速NE的阈值，在发动机转速NE小于阈值时，以小于阈值用的值保持各判定排出压力PSTh1～PSTh3，在发动机转速NE为阈值以上时，以比小于阈值用的值大的值即阈值以上用的值保持各判定排出压力PSTh1～PSTh3。

·在上述实施方式中，作为油泵10，采用齿轮泵，但油泵10也可以是齿轮泵以外的其它种类的泵(例如叶片泵)。

·油泵也可以不是内燃机驱动式的泵，而是电动式的泵。即使在该情况下，也能够通过调整油泵的驱动速度来控制油泵中的油的排出压力。

·在上述实施方式中，作为上限设定用判定值，准备2个判定排出压力PSTh1、PSTh2，能够以3个阶段设定相对于发动机转速NE的上限NELm。但是，作为上限设定用判定值，可以设置3个以上的任意数(例如4个)的判定排出压力，上限设定用判定值也可以仅为1个。另外，也可以不是阶段性地设定上限NELm，而是随着排出压力传感器值PS变大而逐渐增大上限NELm。

·在上述实施方式中，通过变更处理导出的目标排出压力PTr与此时能够设定的油的排出压力的最大值相等。但是，不限于此，在变更处理中，只要比通过通常的导出处理导出的目标排出压力PTr、即基准目标排出压力PTrB大，则也可以小于此时能够设定的油的排出压力的最大值。例如，在变更处理中，也可以将对此时能够设定的油的排出压力的最大值乘以小于“1”的正的值(例如0.8)而得到的积作为目标排出压力PTr。另外，在变更处理中，也可以将对基准目标排出压力PTrB加上规定的偏置值而得到的和作为目标排出压力PTr。

·是否存在油的排出压力的控制发生异常的可能性的判定方法也可以是与如在上述实施方式中说明的那样使用所述持续时间Tm的方法不同的方法。例如，在即使发动机200起动而使发动机200循环的水温变高，油温TMP也不升高时，温度传感器312发生异常，能够判定为存在油的排出压力的控制发生异常的可能性。

·在上述实施方式中，在根据通过变更处理导出的目标排出压力PTr控制油泵10中的油的排出压力的状况下，在排出压力传感器值PS为第3判定排出压力PSTh3以上时，从基于通过变更处理导出的目标排出压力PTr的油的排出压力的控制切换为基于通过通常的导出处理导出的目标排出压力PTr的油的排出压力的控制。但是，在排出压力传感器值PS为第3判定排出压力PSTh3以上时，即使不对发动机转速NE设定上限NELm，也可以继续基于通过变更处理导出的目标排出压力PTr的油的排出压力的控制。

·油温TMP越低，油的粘度越高，因此油泵10中的油的排出压力容易变高。因此，也可以是，油温TMP越高，使第3判定排出压力PSTh3越大。另外，也可以是，油温TMP越高，使第1判定排出压力PSTh1及第2判定排出压力PSTh2越大。

Claims (8)

1.一种车载发动机的控制装置，所述车载发动机具备能够变更排出压力的油泵，和构成为检测从所述油泵排出的油的压力的传感器，所述控制装置具备：

排出压力控制部，所述排出压力控制部构成为基于对所述油泵设定的排出压力的目标值即目标排出压力和由所述传感器检测出的油的压力即排出压力传感器值来控制所述油泵中的油的排出压力；

异常判定部，所述异常判定部构成为判定是否存在所述油的排出压力的控制发生异常的可能性；

目标变更部，所述目标变更部构成为在由所述异常判定部判定为存在所述油的排出压力的控制发生异常的可能性时实施变更处理，所述变更处理使所述目标排出压力比判定为存在所述油的排出压力的控制发生异常的可能性之前增大；以及

上限设定部，所述上限设定部构成为，在所述排出压力控制部基于通过所述变更处理的实施而增大的所述目标排出压力控制所述油的排出压力的状况下的所述排出压力传感器值未成为比通过所述变更处理的实施而增大的所述目标排出压力小的判定排出压力以上时，对发动机转速设定上限，并且该排出压力传感器值越大则越增大所述上限。

2.根据权利要求1所述的车载发动机的控制装置，

所述异常判定部构成为，在所述排出压力传感器值与所述目标排出压力的差分为判定差分以上的状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为存在所述油的排出压力的控制发生异常的可能性。

3.根据权利要求1或2所述的车载发动机的控制装置，

所述目标变更部构成为，在所述变更处理中，使所述目标排出压力与能够对所述油泵设定的所述目标排出压力的最大值即最大目标排出压力相等。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车载发动机的控制装置，

所述油泵构成为与发动机的曲轴的旋转同步地进行驱动，

所述上限设定部构成为，在发动机转速高时，与发动机转速低时相比增大所述判定排出压力。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车载发动机的控制装置，

所述上限设定部构成为，在对发动机转速设定上限的情况下，在所述排出压力传感器值为比所述判定排出压力小的上限设定用判定值以上时，与所述排出压力传感器值小于该上限设定用判定值时相比增大所述上限。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车载发动机的控制装置，

所述控制装置具备存储部，所述存储部存储限制运转履历，所述限制运转履历是示出所述车载发动机在对发动机转速设定了上限的状态下进行了运转的内容的运转履历，

所述目标变更部构成为，在该车载发动机起动时，在所述存储部存储有所述限制运转履历时，不论由所述异常判定部是否判定为存在所述油的排出压力的控制发生异常的可能性，均实施所述变更处理，

所述上限设定部构成为，在所述排出压力控制部基于通过所述变更处理的实施而增大的所述目标排出压力控制所述油的排出压力的状况下所述排出压力传感器值未成为所述判定排出压力以上时，根据该排出压力传感器值设定所述上限，另一方面，在该排出压力传感器值为所述判定排出压力以上时不设定所述上限。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车载发动机的控制装置，

所述目标变更部构成为，在所述排出压力控制部基于通过所述变更处理的实施而增大的所述目标排出压力控制所述油的排出压力的状况下的所述排出压力传感器值为所述判定排出压力以上时，结束该变更处理的实施。

8.一种车载发动机的控制方法，所述车载发动机具备能够变更排出压力的油泵和构成为检测从所述油泵排出的油的压力的传感器，所述控制方法包括：

基于对所述油泵设定的排出压力的目标值即目标排出压力和由所述传感器检测出的油的压力即排出压力传感器值，控制所述油泵中的油的排出压力；

判定是否存在所述油的排出压力的控制发生异常的可能性；

在判定为存在所述油的排出压力的控制发生异常的可能性时实施变更处理，所述变更处理使所述目标排出压力比判定为存在所述油的排出压力的控制发生异常的可能性之前增大；

在基于通过所述变更处理的实施而增大的所述目标排出压力控制所述油的排出压力的状况下的所述排出压力传感器值未成为比通过所述变更处理的实施而增大的所述目标排出压力小的判定排出压力以上时，对发动机转速设定上限，并且该排出压力传感器值越大则越增大所述上限。