CN110082088A - 制动踏板检具总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动踏板检具总成。该制动踏板检具总成包括：底座、定位夹紧装置、踏板面检测装置以及漏装检测装置。根据本发明实施例的制动踏板检具总成，制动踏板检具总成上设有可以对制动踏板固定的定位夹紧装置、可以对制动踏板的踏板面的横向尺寸与纵向尺寸进行检测的踏板面检测装置以及可以对制动踏板的的卡簧以及垫块是否漏装进行检测的漏装检测装置，且定位夹紧装置、踏板面检测装置以及漏装检测装置均固定在底座上，不仅可以保证制动踏板检具总成对制动踏板检测的可靠性高，而且还可以保证制动踏板检具总成的工作效率较高，有利于提高车辆的装配节拍，防止车辆装配不合格的制动踏板。

Description

制动踏板检具总成

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种制动踏板检具总成。

背景技术

制动踏板在车辆整车上是一个很重要的零部件，用于车辆制动时的制动力的输入及传递作用，一旦在车辆在行驶中制动踏板出现问题，车辆将处于非常危险的状态，可能导致车辆无法制动停止，影响车辆、行人及驾驶员安全，所以对于制动踏板的生产出厂检验是很有必要的，一款新车型上市后，车辆主装配厂对于制动踏板的需求量会增大，对于制动踏板的出厂检验是一个很大的问题，既需要快速的进行质检，又需要保证产品的质量。

目前市场上虽然有些制动踏板检具总成可以对制动踏板的个别项目进行检测，例如，对制动踏板上安装孔尺寸及位置等相关尺寸进行检测，但是，无法对一些小的零部件(例如垫块、卡簧等)是否漏装进行检测，且检测多个项目需手动进行操作检具通止规等，过程繁琐。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种制动踏板检具总成，该制动踏板检具总成可以对制动踏板的多项内容进行检测，从而保证制动踏板的质量可靠。

根据本发明实施例的制动踏板检具总成包括：底座、定位夹紧装置、踏板面检测装置以及漏装检测装置，所述定位夹紧装置设置在所述底座上，用于固定制动踏板，所述定位夹紧装置具有踏板安装面孔位检测元件，所述踏板面检测装置设置在所述底座上，且所述踏板面检测装置具有检测所述制动踏板横向尺寸的横向检测槽以及检测所述制动踏板纵向尺寸的纵向检测槽，所述漏装检测装置设置在所述底座上，所述漏装检测装置设置有漏装检测元件。

根据本发明实施例的制动踏板检具总成，制动踏板检具总成上设有可以对制动踏板固定的定位夹紧装置、可以对制动踏板的踏板面的横向尺寸与纵向尺寸进行检测的踏板面检测装置以及可以对制动踏板的的卡簧以及垫块是否漏装进行检测的漏装检测装置，且定位夹紧装置、踏板面检测装置以及漏装检测装置均固定在底座上，不仅可以保证制动踏板检具总成对制动踏板检测的可靠性高，而且还可以保证制动踏板检具总成的工作效率较高，有利于提高车辆的装配节拍，防止车辆装配不合格的制动踏板。

根据本发明的一些实施例，所述踏板安装面孔位检测元件包括：踏板定位孔检测销、踏板安装孔检测销、真空助力器安装孔检测销。

进一步地，所述定位夹紧装置包括：基座、夹紧机构以及定位夹紧动力装置，所述基座上设置有定位夹紧装置安装孔，所述踏板定位孔检测销、所述踏板安装孔检测销、所述真空助力器安装孔检测销均设置在所述基座上，所述夹紧机构设置在所述基座上，所述定位夹紧动力装置与所述夹紧机构相连且用于驱动所述夹紧机构夹紧或松开所述制动踏板。

进一步地，所述夹紧机构包括：固定柱和多个夹紧卡爪，所述固定柱上设置有供多个所述夹紧卡爪径向移动的固定槽，所述定位夹紧动力装置驱动多个所述夹紧卡爪沿所述固定柱的径向同步向外或同步向内运动。

根据本发明的一些实施例，所述踏板面检测装置包括：踏板面横向检测装置和踏板面纵向检测装置，所述踏板面横向检测装置具有横向检测元件，所述横向检测槽设置在所述横向检测元件上，所述踏板面纵向检测装置具有纵向检测元件，所述纵向检测槽设置在所述纵向检测元件上。

进一步地，所述踏板面横向检测装置包括：横向检测支架、横向动力装置、横向滑轨以及横向连接板，所述横向检测支架固定在所述底座上，所述横向动力装置固定在所述横向检测支架上，所述横向检测元件与所述横向滑轨固定，所述横向检测支架上具有横向滑槽，所述横向滑轨沿所述横向滑槽滑移，所述横向检测元件与所述横向连接板固定相连，所述横向动力装置驱动所述横向连接板移动。

具体地，所述踏板面纵向检测装置包括：纵向检测支架、纵向动力装置、纵向滑轨以及纵向连接板，所述纵向检测支架固定在所述底座上，所述纵向动力装置固定在所述纵向检测支架上，所述纵向检测元件与所述纵向滑轨固定，所述纵向检测支架上具有纵向滑槽，所述纵向滑轨沿所述纵向滑槽滑移，所述纵向检测元件与所述纵向连接板固定相连，所述纵向动力装置驱动所述连接板移动。

根据本发明的一些实施例，所述漏装检测装置包括：卡簧检测装置和垫块检测装置，所述卡簧检测装置具有卡簧检测元件，所述垫块检测装置具有垫块检测元件。

进一步地，所述卡簧检测装置包括：卡簧检测支架和卡簧检测动力装置，所述卡簧检测支架固定在所述底座上，所述卡簧检测动力装置固定在所述卡簧检测支架上，且所述卡簧检测元件与所述卡簧检测动力装置的动力杆相连，所述卡簧检测动力装置驱动所述卡簧检测元件靠近或远离所述制动踏板。

具体地，所述垫块检测装置包括：垫块检测支架和拨叉安装孔检测销，所述垫块检测支架固定在所述底座上，所述垫块检测元件固定在所述垫块检测支架上，所述垫块检测支架上设置有滑槽，所述拨叉安装孔检测销沿所述滑槽滑移以靠近或远离所述制动踏板。

附图说明

图1是制动踏板检具总成与制动踏板配合时的立体示意图；

图2是制动踏板检具总成的立体示意图；

图3是定位夹紧装置的立体示意图；

图4是卡簧检测装置的立体示意图；

图5是踏板面横向检测装置的立体示意图；

图6是踏板面纵向检测装置的立体示意图；

图7是垫块检测装置的立体示意图；

图8是制动踏板第一视角下的示意图；

图9是制动踏板第二视角下的示意图；

图10是底座的立体示意图。

附图标记：

制动踏板检具总成100、底座10、上安装板11、中间安装板12、辅助连接板13、下安装板14、铭牌15、定位夹紧装置20、踏板安装孔检测销21、夹紧机构22、固定柱221、夹紧卡爪222、定位夹紧装置安装孔23、基座24、真空助力器安装孔检测销25、踏板定位孔检测销26、定位夹紧动力装置27、卡簧检测装置30、卡簧检测元件31、卡簧检测动力装置32、卡簧检测支架33、踏板面横向检测装置40、横向连接板41、横向动力安装支架42、横向动力装置43、横向滑轨44、横向滑块45、横向检测元件46、横向检测槽461、横向检测支架47、踏板面纵向检测装置50、纵向连接板51、纵向动力安装支架52、纵向动力装置53、纵向滑轨54、纵向滑块55、纵向检测元件56、纵向检测槽561、纵向检测支架57、垫块检测装置60、操作杆61、拔叉安装孔检测销611、垫块检测元件63、踏板臂定位结构64、垫块检测滑块65、垫块检测支架66、制动踏板70、制动踏板安装孔71、真空助力器安装孔72、制动踏板定位孔73、踏板面74、垫块75、制动踏板销轴卡簧76、真空助力器推杆叉安装孔77、制动踏板臂下极限位置78、制动踏板臂整车位置79。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图10详细描述根据本发明实施例的制动踏板检具总成100。

参照图1-图2所示，根据本发明实施例的制动踏板检具总成100可以包括：底座10、定位夹紧装置20、踏板面检测装置以及漏装检测装置，定位夹紧装置20可以对制动踏板70进行夹紧固定，踏板面检测装置可以对制动踏板70的踏板面74的横向与纵向尺寸是否符合要求进行检测，漏装检测装置可以对制动踏板70的多种小零部件(例如卡簧76以及垫块75)是否漏装进行检测，并且，定位夹紧装置20、踏板面检测装置以及漏装检测装置均固定在底座10上，即底座10将定位夹紧装置20、踏板面检测装置以及漏装检测装置集成在一起，从而保证制动踏板检具总成100可以对制动踏板70的多项内容进行同时检测，因此，不仅可以保证制动踏板检具总成100对制动踏板70检测的可靠性高，而且还可以保证制动踏板检具总成100的工作效率较高，有利于提高车辆的装配节拍，防止车辆装配不合格的制动踏板70。

底座10固定在工作台上，从而实现制动踏板检具总成100在工作台上的固定。

具体地，如图10所示，底座10包括上安装板11、中间安装板12、辅助连接板13、下安装板14以及铭牌15，上安装板11位于中间安装板12的上方，且与中间安装板12固定连接，上安装板11与中间安装板12垂直，下安装板14位于中间安装板12的下方，且与中间安装板12固定连接，下安装板14与中间安装板12垂直，其中，中间安装板12适于与定位夹紧装置20、踏板面检测装置以及漏装检测装置进行配合连接，从而保证底座可以对定位夹紧装置20、踏板面检测装置以及漏装检测装置进行集成，下安装板14适于与工作台贴合，从而可以保证底座10放置平稳，进而可以保证制动踏板100的工作稳定性高。辅助连接板13位于中间安装板12与下安装板14的左右两侧，且与中间安装板12以及下安装板14固定相连，可以对中间安装板12与下安装板14进行连接加固，从而保证中间安装板12与下安装板14的连接可靠，铭牌15固定在下安装板14上，铭牌15上可以刻印相关产品和制动踏板检具总成100的相关信息，方便操作人员查看。

具体地，底座10与工作台的连接方式可以为螺栓紧固件连接，且上安装板11与中间安装板12、下安装板14与中间安装板12以及辅助连接板13与中间安装板12和下安装板14的连接方式同样可以为螺栓紧固件连接，从而保证底座10的安装、拆卸方便。

具体地，如图1-图3所示，定位夹紧装置20设置在底座10上且用于固定制动踏板70，从而保证制动踏板检具总成100可以对制动踏板70进行固定，为制动踏板检具总成100可以对制动踏板70进行检测提供了可能。

进一步地，如图1-图3所示，定位夹紧装置20具有踏板安装面孔位检测元件，踏板安装面孔位检测元件可以对制动踏板70的定位孔以及安装孔等进行定位检测，从而保证制动踏板检具总成100可以对制动踏板70的定位孔以及安装孔等进行定位检测，进而可以保证制动踏板70的定位孔以及安装孔的位置准确。

进一步地，如图1-图2、图5-图6所示，踏板面检测装置设置在底座10上，且踏板面检测装置具有检测制动踏板70横向尺寸的横向检测槽461以及检测制动踏板70纵向尺寸的纵向检测槽561，也就是说，踏板面检测装置的横向检测槽461可以对制动踏板70的踏板面74的横向尺寸进行检测，踏板面检测装置的纵向检测槽561可以对制动踏板70的踏板面74的纵向尺寸进行检测，从而保证制动踏板检具总成100可以对制动踏板70的踏板面74的横向与纵向尺寸是否符合要求进行检测。

进一步地，如图1-图2、图4、图7所示，漏装检测装置设置在底座10上且具有漏装检测元件，漏装检测元件可以对制动踏板70的卡簧76以及垫块75等多种小零部件是否漏装进行检测，从而保证制动踏板检具总成100可以对制动踏板70的卡簧76以及垫块75等多种小零部件是否漏装进行检测。

根据本发明实施例的制动踏板检具总成100，制动踏板检具总成100上设有可以对制动踏板70固定的定位夹紧装置20、可以对制动踏板70的踏板面74的横向尺寸与纵向尺寸进行检测的踏板面检测装置以及可以对制动踏板70的卡簧76以及垫块75等多种小零部件是否漏装进行检测的漏装检测装置，且定位夹紧装置20、踏板面检测装置以及漏装检测装置均固定在底座10上，不仅可以保证制动踏板检具总成100对制动踏板70检测的可靠性高，而且还可以保证制动踏板检具总成100的工作效率较高，有利于提高车辆的装配节拍，防止车辆装配不合格的制动踏板70。

进一步地，如图3所示，踏板安装面孔位检测元件可以包括：踏板定位孔检测销26、踏板安装孔检测销21、真空助力器安装孔检测销25，其中，踏板定位孔检测销26可以对制动踏板定位孔73进行检测，具体地，踏板定位孔检测销26可以对制动踏板定位孔73的大小以及位置度进行检测，保证制动踏板70在安装时定位准确；踏板安装孔检测销21可以对制动踏板安装孔71进行检测，具体地，踏板安装孔检测销21可以对制动踏板安装孔71的大小以及位置度进行检测，保证制动踏板70在装配时可以进行正常固定安装；真空助力器安装孔检测销25可以对制动踏板70的真空助力器安装孔72进行检测，具体地，真空助力器安装孔检测销25可以对制动踏板70的真空助力器安装孔72的大小以及位置度进行检测，从而可以保证制动踏板70可以与真空助力器进行正常配合。

进一步地，如图3所示，定位夹紧装置20可以包括：基座24、夹紧机构22以及定位夹紧动力装置27，夹紧机构22可以对制动踏板70进行夹紧固定，从而保证定位夹紧装置20可以对制动踏板70进行固定；定位夹紧动力装置27可以对夹紧机构22进行驱动，从而保证定位夹紧装置20可以自动对制动踏板70进行夹持固定或松开，可以保证制动踏板检具总成100的操控机械化程度高，有利于提高制动踏板检具总成100对制动踏板70进行检测的效率。并且，夹紧机构22以及定位夹紧动力装置27均位于基座24上，因此，基座24可以对夹紧机构22以及定位夹紧动力装置27进行支撑、集成。

进一步地，如图3所示，基座24上设置有定位夹紧装置安装孔23，定位夹紧装置安装孔23与底座10进行配合，并将基座24固定在底座10上，具体地，底座10上设有适于与定位夹紧装置安装孔23配合的定位夹紧装置固定孔，当定位夹紧装置安装孔23与定位夹紧装置固定孔对齐后，利用螺栓紧固件便可实现将基座24固定在底座10上，不仅可以保证定位夹紧装置20与底座10配合的可靠性高，而且还可以方便对定位夹紧装置20的安装与拆卸。

踏板定位孔检测销26可以对制动踏板70的制动踏板定位孔73进行检测，具体地，通过踏板定位孔检测销26与制动踏板定位孔73进行配合，实现定位夹紧装置20对制动踏板70的定位。

具体地，如图3所示，踏板定位孔检测销26、踏板安装孔检测销21、真空助力器安装孔检测销25均设置在基座24上，定位夹紧动力装置27与夹紧机构22相连且用于驱动夹紧机构22夹紧或松开制动踏板70。也就是说，定位夹紧动力装置27可以驱动夹紧机构22，从而实现自动对制动踏板70的夹紧或松开，实现固定与放下制动踏板70的操作机械化，大大减少了人工成本，并且提高了操作效率。

进一步地，如图3所示，夹紧机构22可以包括：固定柱221和多个夹紧卡爪222，固定柱221与多个夹紧卡爪222为可移动连接，具体地，固定柱221上设置有供多个夹紧卡爪222径向移动的固定槽，定位夹紧动力装置27驱动多个夹紧卡爪222沿固定柱221的径向同步向外或同步向内运动。即定位夹紧动力装置27通过驱动多个夹紧卡爪222在固定柱221的固定槽中进行径向同步移动，从而实现对制动踏板70的夹紧或松开。多个夹紧卡爪222同步向外时，夹紧制动踏板70；多个夹紧卡爪222同步向内时，松开制动踏板70。

在图3所示的实施例中，夹紧卡爪222的数量为三个，且任意两个夹紧卡爪222之间的夹角为120度，从而可以保证夹紧卡爪222可以对制动踏板70进行夹紧，夹紧力均匀。在未展示的实施例中，夹紧卡爪222的数量还可以为四个、五个等。

具体地，定位夹紧动力装置27可以为气缸，通过对气缸进行充气以及放气，从而实现驱动夹紧卡爪222。当然，定位夹紧动力装置27还可以为液压缸等。

在具体实施例中，当制动踏板检具总成100对制动踏板70进行固定时，首先将制动踏板70放置在基座24上，踏板定位孔检测销26对制动踏板70的制动踏板定位孔73进行检测，从而实现制动踏板70的定位，同时踏板安装孔检测销21对制动踏板70的制动踏板安装孔71进行检测，以及真空助力器安装孔检测销25对制动踏板70的真空助力器安装孔72进行检测，从而完成对制动踏板70的安装面上各孔位的大小与位置的检测。随后，启动定位夹紧动力装置27，驱动夹紧卡爪222将制动踏板70进行夹紧固定。

需要说明的是，踏板安装孔检测销21对制动踏板安装孔71以及真空助力器安装孔检测销25对真空助力器安装孔72进行检测是否合格的标准为：若该检测销可以顺利插入到对应安装孔中，则说明该安装孔准确、合格，反之，则说明该安装孔不合格。

进一步地，如图5-图6所示，踏板面检测装置可以包括：踏板面横向检测装置40和踏板面纵向检测装置50，踏板面横向检测装置40可以对制动踏板70的踏板面74的横向尺寸进行检测，具体地，踏板面横向检测装置40具有横向检测元件46，横向检测槽461设置在横向检测元件46上，横向检测槽461适于与踏板面74的横向进行配合，进而检测制动踏板70的踏板面横向尺寸是否符合标准；踏板面纵向检测装置50可以对制动踏板70的踏板面74的纵向尺寸进行检测，具体地，踏板面纵向检测装置50具有纵向检测元件56，纵向检测槽561设置在纵向检测元件56上，纵向检测槽561适于与踏板面74的纵向进行配合，进而检测制动踏板70的踏板面纵向尺寸是否符合标准。

具体地，如图5所示，踏板面横向检测装置40可以包括：横向检测支架47、横向动力装置43以及横向滑轨44，横向检测支架47固定在底座10上，横向动力装置43固定在横向检测支架47上且用于驱动横向检测元件46移动，横向检测元件46与横向滑轨44固定，横向检测支架47上具有横向滑槽，横向滑轨44沿横向滑槽滑移，也就是说，横向检测支架47可以将横向动力装置43以及横向滑轨44进行集成，且横向检测支架47可以固定在底座10上，从而实现踏板面横向检测装置40与底座10的固定连接。

如图5所示，踏板面横向检测装置40还可以包括：横向动力安装支架42，横向动力装置43通过横向动力安装支架42固定在横向检测支架47上，从而将横向动力装置43固定在横向检测支架47上。

进一步地，如图5所示，踏板面横向检测装置40还包括：横向连接板41与横向滑块45，横向动力装置43的动力杆与横向检测元件46通过横向连接板41固定相连，横向滑块45与横向检测支架47固定连接，且横向滑块45上设有适于与横向滑轨44配合的上述横向滑槽，通过设置横向滑块45，可以为横向检测元件46的移动进行导向，横向动力装置43驱动横向连接板41移动，且当横向动力装置43驱动横向连接板41移动时，横向连接板41带动横向检测元件46和横向滑轨44在横向滑块45上进行滑移，从而保证横向检测元件46可以进行移动。

在具体实施例中，横向动力装置43可以为气缸，通过对气缸进行充气以及放气，从而实现驱动横向检测元件46的移动。当然，横向动力装置43还可以为液压缸等。

具体地，横向检测元件46与横向连接板41的连接方式以及横向检测支架47与底座10的连接方式可以均为螺栓紧固件连接。

在具体实施例中，如图5、图8-图9所示，当制动踏板检具总成100对制动踏板70的踏板面74进行横向检测时，首先将制动踏板70调至制动踏板臂整车位置79，横向动力装置43带动横向连接板41进行移动，从而可以带动横向检测元件46进行移动，到横向检测元件46的横向检测槽461碰到或夹住制动踏板70的踏板面74时，横向动力装置43停止，横向检测元件46对制动踏板70的踏板面74的横向尺寸进行检测，当横向检测元件46检测完毕后，横向动力装置43驱动横向连接板41后退，带动横向检测元件46远离制动踏板70，从而完成对制动踏板70的踏板面74的横向尺寸检测。

横向检测槽461的开口尺寸为踏板面74的标准横向尺寸，当被检测踏板面74的横向尺寸大于标准横向尺寸时，踏板面74无法进入横向检测槽461内，说明此踏板面74不合格。

进一步地，如图6所示，踏板面纵向检测装置50包括：纵向检测支架57、纵向动力装置53以及纵向滑轨54，纵向检测支架57固定在底座10上，纵向动力装置53固定在纵向检测支架57上且用于驱动纵向检测元件56移动，纵向检测元件56与纵向滑轨54固定，纵向检测支架57上具有纵向滑槽，纵向滑轨54沿纵向滑槽滑移，也就是说，纵向检测支架57可以将纵向动力装置53以及纵向滑轨54进行集成，且纵向检测支架57可以固定在底座10上，从而实现踏板面纵向检测装置50与底座10的固定连接。

如图6所示，踏板面纵向检测装置50还可以包括：纵向动力安装支架52，纵向动力装置53通过纵向动力安装支架52固定在纵向检测支架57上，从而将纵向动力装置53固定在纵向检测支架57上。

进一步地，如图6所示，踏板面纵向检测装置50还包括：纵向连接板51与纵向滑块55，纵向动力装置53的动力杆与纵向检测元件56通过纵向连接板51固定相连，纵向滑块55与纵向检测支架57固定连接，且纵向滑块55上设有适于与纵向滑轨54配合的上述纵向滑槽，通过设置纵向滑块55，可以为纵向检测元件56的移动进行导向，纵向动力装置53驱动纵向连接板51移动，且当纵向动力装置53驱动纵向连接板51移动时，纵向连接板51带动纵向检测元件56和纵向滑轨54在纵向滑块55上进行滑移，从而保证纵向检测元件56可以进行移动。

在具体实施例中，纵向动力装置53可以为气缸，通过对气缸进行充气以及放气，从而实现驱动纵向检测元件56的移动。当然，纵向动力装置53还可以为液压缸等。

具体地，纵向检测元件56与纵向连接板51的连接方式以及纵向检测支架57与底座10的连接方式可以均为螺栓紧固件连接。

在具体实施例中，如图6、图8-图9所示，当制动踏板检具总成100对制动踏板70的踏板面74进行纵向检测时，首先将制动踏板70调至制动踏板臂下极限位置78，纵向动力装置53带动纵向连接板51进行移动，从而可以带动纵向检测元件56进行移动，到纵向检测元件56的纵向检测槽561碰到或夹住制动踏板70的踏板面74时，纵向动力装置53停止，纵向检测元件56对制动踏板70的踏板面74的纵向尺寸进行检测，当纵向检测元件56检测完毕后，纵向动力装置53驱动纵向连接板51后退，带动纵向检测元件56远离制动踏板70，从而完成对制动踏板70的踏板面74的纵向尺寸检测。

纵向检测槽561的开口尺寸为踏板面74的标准纵向尺寸，当被检测踏板面74的纵向尺寸大于标准纵向尺寸时，踏板面74无法进入纵向检测槽561内，说明此踏板面74不合格。

需要进行说明的是，踏板面横向检测装置40与踏板面纵向检测装置50检测制动踏板70的行程空间上具有干涉，因此，踏板面横向检测装置40与踏板面纵向检测装置50无法同时进行检测，即对制动踏板70的踏板面74的横向尺寸与纵向尺寸的检测需要排列进行。

进一步地，如图4、图7所示，漏装检测装置可以包括：卡簧检测装置30和垫块检测装置60，卡簧检测装置30可以对制动踏板70的卡簧76是否漏装进行检测，具体地，卡簧检测装置30具有卡簧检测元件31，卡簧检测元件31可以对制动踏板70的卡簧76进行检测；垫块检测装置60可以对制动踏板70的垫块75是否漏装进行检测，具体地，垫块检测装置60具有垫块检测元件63，垫块检测元件63可以对制动踏板70的垫块75进行检测。

进一步地，如图4所示，卡簧检测装置30可以包括：卡簧检测支架33和卡簧检测动力装置32，卡簧检测支架33固定在底座10上，卡簧检测动力装置32固定在卡簧检测支架33上，卡簧检测元件31与卡簧检测动力装置32的动力杆相连，卡簧检测动力装置32驱动卡簧检测元件31靠近或远离制动踏板70，从而实现将卡簧检测元件31固定在底座10上。

进一步地，卡簧检测元件31上设有接触传感器，从而保证卡簧检测元件31可以对制动踏板70的卡簧76是否安装进行检测。

具体地，如图1-图2、图4所示，当需要对制动踏板70的卡簧76是否漏装进行检测时，通过驱动卡簧检测动力装置32带动动力杆移动，从而带动卡簧检测元件31的移动，当卡簧检测元件31移动到最大位置时，卡簧检测元件31中接触传感器可以与制动踏板70的卡簧76进行接触，从而实现对制动踏板70的卡簧76是否安装进行检测。当卡簧检测元件31检测完毕后，卡簧检测动力装置32带动卡簧检测元件31远离制动踏板70，从而完成对制动踏板70的卡簧76的检测。

具体地，若卡簧检测元件31感应不到卡簧76，则说明垫块75漏装，若卡簧检测元件31感应到卡簧76，则说明卡簧76安装正常。

在具体实施例中，卡簧检测动力装置32可以为气缸，通过对气缸进行充气以及放气，从而实现驱动卡簧检测元件31的移动。当然，卡簧检测动力装置32还可以为液压缸等。

进一步地，如图7所示，垫块检测装置60可以包括：垫块检测支架66，垫块检测支架66固定在底座10上，垫块检测元件63固定在垫块检测支架66上，从而实现将垫块检测元件63固定在底座10上。

进一步地，如图7所示，垫块检测装置60还具有拔叉安装孔检测销611，垫块检测支架66上设置有滑槽，具体地，垫块检测支架66上设有垫块检测滑块65，垫块检测滑块65与垫块检测支架66固定连接，且垫块检测滑块65上设有滑槽，该滑槽适于与拔叉安装孔检测销611进行配合，拔叉安装孔检测销611沿滑槽滑移以靠近或远离制动踏板70，从而保证拔叉安装孔检测销611可以对制动踏板70的真空助力器推杆叉安装孔77进行检测。

具体地，如图7所示，垫块检测装置60还包括：操作杆61和踏板臂定位结构64，拔叉安装孔检测销611设置在操作杆61上，操作杆61沿滑槽滑移，以带动拔叉安装孔检测销611靠近或远离制动踏板70。踏板臂定位结构64位于垫块检测元件63的一侧，踏板臂定位结构64可以对制动踏板70进行进一步地定位固定，从而不仅可以保证制动踏板检具总成100与制动踏板70配合的可靠性高，还有利于提高垫块检测装置60的检测准确性。

具体地，当需要对制动踏板70的真空助力器推杆叉安装孔77进行检测时，通过驱动操作杆61以带动拔叉安装孔检测销611进行移动，若拔叉安装孔检测销611可以顺利插入制动踏板70的真空助力器推杆叉安装孔77中，则说明该制动踏板70的真空助力器推杆叉安装孔77准确、合格，若拔叉安装孔检测销611不可以顺利插入制动踏板70的真空助力器推杆叉安装孔77中，则说明该制动踏板70的真空助力器推杆叉安装孔77不合格。

具体地，垫块检测元件63可以为红外线传感器，从而保证垫块检测元件63可以对垫块75是否漏装进行检测。在具体实施例中，若垫块检测元件63感应不到垫块75，则说明垫块75漏装，若垫块检测元件63感应到垫块75.则说明垫块75安装正常。

在具体实施例中，如图7-图9所示，当对制动踏板70的垫块75是否安装进行检测时，先将制动踏板70调至制动踏板臂整车位置79，以达到模拟踏板臂在车辆整车位置，红外传感器工作，对制动踏板70的垫块75是否漏装进行检测。当需要检测真空助力器推杆叉安装孔77是否合格时，通过移动操作杆61带动拔叉安装孔检测销611插入到制动踏板70的真空助力器推杆叉安装孔77，检测完成后，再通过移动操作杆61将拔叉安装孔检测销611拔出制动踏板70的真空助力器推杆叉安装孔77中，从而完成拔叉安装孔检测销611对真空助力器推杆叉安装孔77的检测。

也就是说，垫块检测装置60既可以对制动踏板70的垫块75是否漏装进行检测，又可以对真空助力器推杆叉安装孔77是否合格进行检测，不仅保证制动踏板检具总成100对制动踏板70检测的项目较多，而且还可以保证不会增加制动踏板检具总成100的部件数量。

需要说明是的，卡簧检测装置30和垫块检测装置60在制动踏板70的空间上无干涉，因此，卡簧检测装置30和垫块检测装置60可以同时对制动踏板70进行检测，从而可以保证制动踏板70检测的效率较高。且踏板面横向检测装置40可以与卡簧检测装置30和垫块检测装置60同时进行检测，以进一步提高检测效率。此外，踏板面纵向检测装置50可以与卡簧检测装置30同时进行检测，以提高检测效率。

下面简要说明制动踏板检具总成100对制动踏板70检测的工作过程：

首先将制动踏板70放置于定位夹紧装置20上，靠近制动踏板70的定位夹紧装置20的真空助力器安装孔检测销25、踏板定位孔检测销26、踏板安装孔检测销21分别对制动踏板70的真空助力器安装孔72、制动踏板定位孔73以及制动踏板安装孔71进行匹配检测，将制动踏板70完全放置到位后，启动定位夹紧动力装置27，将制动踏板70夹紧，随后将制动踏板臂抬至制动踏板臂整车位置79，操纵垫块检测装置60，将踏板臂定位结构64抵在制动踏板70的踏板臂侧，从而固定好制动踏板臂的位置，保证制动踏板70的固定可靠，可同时启动卡簧检测装置30、踏板面横向检测装置40以及垫块检测装置60，进行检测踏板销轴卡簧76是否漏装、踏板面横向尺寸是否符合标准以及垫块75是否漏装、真空助力器推杆叉安装孔77是否合格，上述项目检测完毕后，将踏板臂定位结构64松开，使制动踏板70处于制动踏板臂下极限位置78，之后启动踏板面纵向检测装置50，对制动踏板70的踏板面74的纵向尺寸进行检测，以上检查完成后，释放定位夹紧装置20，取下制动踏板70，完成整个检测过程。

本发明的制动踏板检具总成，可以对制动踏板70的制动踏板安装孔71、真空助力器安装孔72、制动踏板定位孔73、真空助力器推杆叉安装孔77是否合格，踏板面74的纵向尺寸、踏板面74的横向尺寸是否合格，垫块75是否漏装以及卡簧76是否漏装进行检测，从而可以保证制动踏板检具总成对制动踏板70的检测可靠性高，并且，该制动踏板检具总成100对制动踏板70的固定、垫块75是否漏装以及卡簧76是否漏装的检测均通过油气动力带动，从而可以提高检测效率，并且在对垫块75是否漏装以及卡簧76是否漏装进行检测时，由传感器对其进行检测，可以大大提高检测的精度，实现了制动踏板检具总成100对制动踏板70的精准定位以及快速检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种制动踏板检具总成，其特征在于，包括：

底座；

定位夹紧装置，所述定位夹紧装置设置在所述底座上,用于固定制动踏板，所述定位夹紧装置具有踏板安装面孔位检测元件；

踏板面检测装置，所述踏板面检测装置设置在所述底座上，所述踏板面检测装置具有检测所述制动踏板横向尺寸的横向检测槽以及检测所述制动踏板纵向尺寸的纵向检测槽；

漏装检测装置，所述漏装检测装置设置在所述底座上,所述漏装检测装置设置有漏装检测元件。

2.根据权利要求1所述的制动踏板检具总成，其特征在于，所述踏板安装面孔位检测元件包括：踏板定位孔检测销、踏板安装孔检测销、真空助力器安装孔检测销。

3.根据权利要求2所述的制动踏板检具总成，其特征在于，所述定位夹紧装置包括：

基座，所述基座上设置有定位夹紧装置安装孔，所述踏板定位孔检测销、所述踏板安装孔检测销、所述真空助力器安装孔检测销均设置在所述基座上；

夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述基座上；

定位夹紧动力装置，所述定位夹紧动力装置与所述夹紧机构相连且用于驱动所述夹紧机构夹紧或松开所述制动踏板。

4.根据权利要求3所述的制动踏板检具总成，其特征在于，所述夹紧机构包括：固定柱和多个夹紧卡爪，所述固定柱上设置有供多个所述夹紧卡爪径向移动的固定槽，所述定位夹紧动力装置驱动多个所述夹紧卡爪沿所述固定柱的径向同步向外或同步向内运动。

5.根据权利要求1所述的制动踏板检具总成，其特征在于，所述踏板面检测装置包括：踏板面横向检测装置和踏板面纵向检测装置，所述踏板面横向检测装置具有横向检测元件，所述横向检测槽设置在所述横向检测元件上，所述踏板面纵向检测装置具有纵向检测元件，所述纵向检测槽设置在所述纵向检测元件上。

6.根据权利要求5所述的制动踏板检具总成，其特征在于，所述踏板面横向检测装置包括：

横向检测支架，所述横向检测支架固定在所述底座上；

横向动力装置，所述横向动力装置固定在所述横向检测支架上；

横向滑轨，所述横向检测元件与所述横向滑轨固定，所述横向检测支架上具有横向滑槽，所述横向滑轨沿所述横向滑槽滑移；

横向连接板，所述横向检测元件与所述横向连接板固定相连，所述横向动力装置驱动所述横向连接板移动。

7.根据权利要求5所述的制动踏板检具总成，其特征在于，所述踏板面纵向检测装置包括：

纵向检测支架，所述纵向检测支架固定在所述底座上；

纵向动力装置，所述纵向动力装置固定在所述纵向检测支架上；

纵向滑轨，所述纵向检测元件与所述纵向滑轨固定，所述纵向检测支架上具有纵向滑槽，所述纵向滑轨沿所述纵向滑槽滑移；

纵向连接板，所述纵向检测元件与所述纵向连接板固定相连，所述纵向动力装置驱动所述连接板移动。

8.根据权利要求1所述的制动踏板检具总成，其特征在于，所述漏装检测装置包括：卡簧检测装置和垫块检测装置，所述卡簧检测装置具有卡簧检测元件，所述垫块检测装置具有垫块检测元件。

9.根据权利要求8所述的制动踏板检具总成，其特征在于，所述卡簧检测装置包括：

卡簧检测支架，所述卡簧检测支架固定在所述底座上；

卡簧检测动力装置，所述卡簧检测动力装置固定在所述卡簧检测支架上，且所述卡簧检测元件与所述卡簧检测动力装置的动力杆相连，所述卡簧检测动力装置驱动所述卡簧检测元件靠近或远离所述制动踏板。

10.根据权利要求8所述的制动踏板检具总成，其特征在于，所述垫块检测装置包括：垫块检测支架和拨叉安装孔检测销，所述垫块检测支架固定在所述底座上，所述垫块检测元件固定在所述垫块检测支架上，所述垫块检测支架上设置有滑槽，所述拨叉安装孔检测销沿所述滑槽滑移以靠近或远离所述制动踏板。