CN110081157B - 一种行星减速机齿轮润滑结构及方法 - Google Patents

一种行星减速机齿轮润滑结构及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110081157B
CN110081157B CN201910376657.0A CN201910376657A CN110081157B CN 110081157 B CN110081157 B CN 110081157B CN 201910376657 A CN201910376657 A CN 201910376657A CN 110081157 B CN110081157 B CN 110081157B
Authority
CN
China
Prior art keywords
planet
oil
shaft
planetary reducer
threaded rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910376657.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110081157A (zh
Inventor
黄云生
曹小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hefa Gear Machinery Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hefa Gear Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hefa Gear Machinery Co ltd filed Critical Shenzhen Hefa Gear Machinery Co ltd
Priority to CN201910376657.0A priority Critical patent/CN110081157B/zh
Publication of CN110081157A publication Critical patent/CN110081157A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110081157B publication Critical patent/CN110081157B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明涉及行星减速机齿轮润滑结构，包括输入轴、行星架和内齿圈；输入轴端部设置有太阳轮，行星架上转动设置有多个行星轮；多个行星轮均位于内齿圈的内部并与其啮合；行星架上固定设置有中空的贯穿轴；贯穿轴一端与其中一个行星轮同轴转动连接，另一端与行星架未设置行星轮一侧连通；与贯穿轴连接的行星轮的内部设置有腔体，侧表面齿口底部设置有多个与腔体连通的出油口；腔体内顶部设置有伸入贯穿轴内的螺纹杆；螺纹杆贯穿贯穿轴，且下端设置有将润滑油导入贯穿轴的涡轮；利用行星轮的旋转，带动涡轮产生负压进行抽油，带动螺纹杆导油，最后利用行星轮旋转离心力将油从出油口排出，对齿轮进行润滑，进油稳定，能保障润滑的稳定性。

Description

一种行星减速机齿轮润滑结构及方法
技术领域
本发明涉及行星减速机技术领域，更具体地说，涉及一种行星减速机齿轮润滑结构及方法。
背景技术
行星减速机是一种工业常用设备，用于对电机进行减速同时增大力矩输出，根据不同速度需求，会有不同输出型号；由于行星减速机运行时太阳轮与行星轮要保持高速的转动，其齿轮齿口之间需要保障足够的润滑油进行润滑。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种行星减速机齿轮润滑结构，还提供了一种行星减速机齿轮润滑方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种行星减速机齿轮润滑结构，包括输入轴、行星架和内齿圈；所述输入轴端部设置有太阳轮，所述行星架上转动设置有多个围绕分别于所述太阳轮周围并与其啮合的行星轮；多个所述行星轮均位于所述内齿圈的内部并与其啮合；其中，所述行星架上固定设置有中空的贯穿轴；所述贯穿轴一端与其中一个所述行星轮同轴转动连接，另一端与所述行星架未设置所述行星轮一侧连通；与所述贯穿轴连接的所述行星轮的内部设置有腔体，侧表面齿口底部设置有多个与所述腔体连通的出油口；所述腔体内顶部设置有伸入所述贯穿轴内的螺纹杆，所述螺纹杆的侧表面与所述贯穿轴的内壁存在间隙。
本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述腔体的剖面呈横向的椭圆形。
本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述腔体底面开设有与外部连通的开口，所述开口处设置有转动连接所述贯穿轴的轴承；所述轴承的外侧表面与所述开口的内壁密封连接。
本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述螺纹杆贯穿所述贯穿轴，且下端设置有将润滑油导入所述贯穿轴的涡轮。
本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述行星架上设置有容纳所述涡轮的容纳槽，所述容纳槽沿背离所述行星架方向呈渐扩状。
本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述行星架上可拆卸连接设置有遮蔽所述容纳槽的封盖，所述封盖上设置有多个进油口。
本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述封盖中心位置设有与所述涡轮的中心轴配合的转动轴承；多个所述进油口围绕所述转动轴承均匀分布。
本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述封盖的边缘通过多个螺丝与所述行星架固定连接。
本发明所述的行星减速机齿轮润滑结构，其中，所述出油口与所述腔体侧壁的中间位置连通。
一种行星减速机齿轮润滑方法，根据上述的行星减速机齿轮润滑结构，其实现方法如下：所述太阳轮驱动多个所述行星轮转动，所述行星轮与所述内齿圈作用使得所述行星架转动，实现减速输出的同时，所述行星轮与所述行星架相对转动，所述螺纹杆转动带动所述涡轮转动，将润滑油抽入所述贯穿轴内，依靠所述螺纹杆再将润滑油送入所述腔体内，依靠带有所述腔体的所述行星轮转动产生的离心力将润滑油从出油口排出，润滑油进入所述行星轮的侧表面齿口底部，进而使得所述太阳轮与所述内齿圈的齿口内会沾上润滑油，进而对其他行星轮的齿口进行润滑。
本发明的有益效果在于：太阳轮驱动多个行星轮转动，行星轮与内齿圈作用使得行星架转动，实现减速输出的同时，行星轮与行星架相对转动，螺纹杆转动带动涡轮转动，将润滑油抽入贯穿轴内，依靠螺纹杆再将润滑油送入腔体内，依靠带有腔体的行星轮转动产生的离心力将润滑油从出油口排出，润滑油进入行星轮的侧表面齿口底部，进而使得太阳轮与内齿圈的齿口内会沾上润滑油，进而对其他行星轮的齿口进行润滑；利用行星轮的旋转，带动涡轮转动产生的负压进行抽油，带动螺纹杆导油，最后利用行星轮旋转离心力将油从出油口排出，对齿轮进行润滑，进油口的位置会离太阳轮以及行星轮较远，进油稳定，从而能保障润滑的稳定性；此外，行星架进行转动时，会带动进油口随其运动，而为保障行星轮与外齿圈的啮合状态，贯穿轴的位置会设置在行星架边缘，即进油口位于行星架的边缘，依靠涡轮的抽油力，即便减速机内的润滑油只有一半甚至1/3时，只要进油口在行星架能够与润滑油的液面接触，就可以成功的将润滑油导入到太阳轮与行星轮以及内齿圈与行星轮之间齿轮啮合位置处，从而大幅降低了加润滑油频率；整体结构简单，装配方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的行星减速机齿轮润滑结构结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的行星减速机齿轮润滑结构带腔体的行星轮与行星架装配剖视图；
图3是本发明较佳实施例的行星减速机齿轮润滑结构封盖结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的行星减速机齿轮润滑结构及方法如图1所示，同时参阅图2和图3，包括输入轴1、行星架2和内齿圈3；输入轴1端部设置有太阳轮10，行星架2上转动设置有多个围绕分别于太阳轮10周围并与其啮合的行星轮20；多个行星轮20均位于内齿圈3的内部并与其啮合；行星架2上固定设置有中空的贯穿轴21；贯穿轴21一端与其中一个行星轮20同轴转动连接，另一端与行星架2未设置行星轮一侧连通；与贯穿轴21连接的行星轮20的内部设置有腔体200，侧表面齿口底部设置有多个与腔体200连通的出油口201；腔体200内顶部设置有伸入贯穿轴21内的螺纹杆202，螺纹杆202的侧表面与贯穿轴21的内壁存在间隙；螺纹杆202贯穿贯穿轴21，且下端设置有将润滑油导入贯穿轴21的涡轮203；
太阳轮驱动多个行星轮转动，行星轮与内齿圈作用使得行星架转动，实现减速输出的同时，行星轮与行星架相对转动，螺纹杆转动带动涡轮转动，将润滑油抽入贯穿轴内，依靠螺纹杆再将润滑油送入腔体内，依靠带有腔体的行星轮转动产生的离心力将润滑油从出油口排出，润滑油进入行星轮的侧表面齿口底部，进而使得太阳轮与内齿圈的齿口内会沾上润滑油，进而对其他行星轮的齿口进行润滑；利用行星轮的旋转，带动涡轮转动产生的负压进行抽油，带动螺纹杆导油，最后利用行星轮旋转离心力将油从出油口排出，对齿轮进行润滑，进油口的位置会离太阳轮以及行星轮较远，进油稳定，从而能保障润滑的稳定性；此外，行星架进行转动时，会带动进油口随其运动，而为保障行星轮与外齿圈的啮合状态，贯穿轴的位置会设置在行星架边缘，即进油口位于行星架的边缘，依靠涡轮的抽油力，即便减速机内的润滑油只有一半甚至1/3时，只要进油口在行星架能够与润滑油的液面接触，就可以成功的将润滑油导入到太阳轮与行星轮以及内齿圈与行星轮之间齿轮啮合位置处，从而大幅降低了加润滑油频率。
优选的，腔体200的剖面呈横向的椭圆形；保障行星轮旋转时对其内壁的压力。
优选的，腔体200底面开设有与外部连通的开口，开口处设置有转动连接贯穿轴的轴承204；轴承204的外侧表面与开口的内壁密封连接；保障贯穿轴与行星轮转动的顺畅。
优选的，行星架2上设置有容纳涡轮203的容纳槽22，容纳槽22沿背离行星架2方向呈渐扩状；保障行星架2的整体性，避免对减速机内其他部件的装配造成干涉。
优选的，行星架2上可拆卸连接设置有遮蔽容纳槽22的封盖23，封盖23上设置有多个进油口230；保障行星架2整体性。
优选的，封盖23中心位置设有与涡轮203的中心轴2030配合的转动轴承231；多个进油口230围绕转动轴承231均匀分布；对涡轮进行位置固定，同时使得螺旋杆的下端不会出现抖动，保障稳定性。
优选的，封盖23的边缘通过多个螺丝与行星架2固定连接。
优选的，出油口201与腔体200侧壁的中间位置连通；保障有足够的出油力。
一种行星减速机齿轮润滑方法，根据上述的行星减速机齿轮润滑结构，其实现方法如下：太阳轮驱动多个行星轮转动，行星轮与内齿圈作用使得行星架转动，实现减速输出的同时，行星轮与行星架相对转动，螺纹杆转动带动涡轮转动，将润滑油抽入贯穿轴内，依靠螺纹杆再将润滑油送入腔体内，依靠带有腔体的行星轮转动产生的离心力将润滑油从出油口排出，润滑油进入行星轮的侧表面齿口底部，进而使得太阳轮与内齿圈的齿口内会沾上润滑油，进而对其他行星轮的齿口进行润滑；
利用行星轮的旋转，带动涡轮转动产生的负压进行抽油，带动螺纹杆导油，最后利用行星轮旋转离心力将油从出油口排出，对齿轮进行润滑，进油口的位置会离太阳轮以及行星轮较远，进油稳定，从而能保障润滑的稳定性；此外，行星架进行转动时，会带动进油口随其运动，而为保障行星轮与外齿圈的啮合状态，贯穿轴的位置会设置在行星架边缘，即进油口位于行星架的边缘，依靠涡轮的抽油力，即便减速机内的润滑油只有一半甚至1/3时，只要进油口在行星架能够与润滑油的液面接触，就可以成功的将润滑油导入到太阳轮与行星轮以及内齿圈与行星轮之间齿轮啮合位置处，从而大幅降低了加润滑油频率。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种行星减速机齿轮润滑结构，包括输入轴、行星架和内齿圈；所述输入轴端部设置有太阳轮，所述行星架上转动设置有多个围绕分别于所述太阳轮周围并与其啮合的行星轮；多个所述行星轮均位于所述内齿圈的内部并与其啮合；其特征在于，所述行星架上固定设置有中空的贯穿轴；所述贯穿轴一端与其中一个所述行星轮同轴转动连接，另一端与所述行星架未设置所述行星轮一侧连通；与所述贯穿轴连接的所述行星轮的内部设置有腔体，侧表面齿口底部设置有多个与所述腔体连通的出油口；所述腔体内顶部设置有伸入所述贯穿轴内的螺纹杆，所述螺纹杆的侧表面与所述贯穿轴的内壁存在间隙；所述螺纹杆贯穿所述贯穿轴，且下端设置有将润滑油导入所述贯穿轴的涡轮。
2.根据权利要求1所述的行星减速机齿轮润滑结构，其特征在于，所述腔体的剖面呈横向的椭圆形。
3.根据权利要求1所述的行星减速机齿轮润滑结构，其特征在于，所述腔体底面开设有与外部连通的开口，所述开口处设置有转动连接所述贯穿轴的轴承；所述轴承的外侧表面与所述开口的内壁密封连接。
4.根据权利要求1所述的行星减速机齿轮润滑结构，其特征在于，所述行星架上设置有容纳所述涡轮的容纳槽，所述容纳槽沿背离所述行星架方向呈渐扩状。
5.根据权利要求4所述的行星减速机齿轮润滑结构，其特征在于，所述行星架上可拆卸连接设置有遮蔽所述容纳槽的封盖，所述封盖上设置有多个进油口。
6.根据权利要求5所述的行星减速机齿轮润滑结构，其特征在于，所述封盖中心位置设有与所述涡轮的中心轴配合的转动轴承；多个所述进油口围绕所述转动轴承均匀分布。
7.根据权利要求5所述的行星减速机齿轮润滑结构，其特征在于，所述封盖的边缘通过多个螺丝与所述行星架固定连接。
8.根据权利要求2所述的行星减速机齿轮润滑结构，其特征在于，所述出油口与所述腔体侧壁的中间位置连通。
9.一种行星减速机齿轮润滑方法，应用于如权利要求1-8任一所述的行星减速机齿轮润滑结构，其特征在于，实现方法如下：所述太阳轮驱动多个所述行星轮转动，所述行星轮与所述内齿圈作用使得所述行星架转动，实现减速输出的同时，所述行星轮与所述行星架相对转动，所述螺纹杆转动带动所述涡轮转动，将润滑油抽入所述贯穿轴内，依靠所述螺纹杆再将润滑油送入所述腔体内，依靠带有所述腔体的所述行星轮转动产生的离心力将润滑油从出油口排出，润滑油进入所述行星轮的侧表面齿口底部，进而使得所述太阳轮与所述内齿圈的齿口内会沾上润滑油，进而对其他行星轮的齿口进行润滑。
CN201910376657.0A 2019-05-07 2019-05-07 一种行星减速机齿轮润滑结构及方法 Active CN110081157B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910376657.0A CN110081157B (zh) 2019-05-07 2019-05-07 一种行星减速机齿轮润滑结构及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910376657.0A CN110081157B (zh) 2019-05-07 2019-05-07 一种行星减速机齿轮润滑结构及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110081157A CN110081157A (zh) 2019-08-02
CN110081157B true CN110081157B (zh) 2021-12-21

Family

ID=67419006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910376657.0A Active CN110081157B (zh) 2019-05-07 2019-05-07 一种行星减速机齿轮润滑结构及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110081157B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112744291B (zh) * 2019-10-31 2022-05-13 比亚迪股份有限公司 一种液压马达和具有其的转向管柱

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2258474A1 (en) * 1974-01-22 1975-08-18 Rueti Ag Maschf Oiling gear train of drive mechanism of loom weft picker - using toothed porous roller to the interior of which oil is supplied
DE2940844A1 (de) * 1979-10-09 1981-04-30 Kernforschungsanlage Jülich GmbH, 5170 Jülich Reibungsarmes schneckengetriebe
DE3422048A1 (de) * 1984-06-14 1985-12-19 INA Wälzlager Schaeffler KG, 8522 Herzogenaurach Einrichtung zur oelzufuehrung in die hohlwelle eines zahnradgetriebes
KR20080051520A (ko) * 2006-12-06 2008-06-11 현대자동차주식회사 차동기어의 윤활장치
FR2921455A1 (fr) * 2007-09-25 2009-03-27 Hispano Suiza Sa Systeme pour engrenage avec lubrification.
CN204755867U (zh) * 2015-06-09 2015-11-11 天津博瑞康机械制造有限公司 带有集油器的差速器
CN105393026A (zh) * 2013-06-27 2016-03-09 西门子公司 行星齿轮传动装置和为这种行星齿轮传动装置的齿啮合区域和轴承供油的方法
DE102015204088A1 (de) * 2015-03-06 2016-09-08 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe sowie Kraftfahrzeug
DE102016222446B3 (de) * 2016-11-16 2018-03-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetengetriebe mit strömungsrichtungsabhängiger Steuerung der Schmierung eines Planetensatzes
DE102016222455A1 (de) * 2016-11-16 2018-05-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetengetriebe, insbesondere Stirnraddifferentialgetriebe oder Reduktionsvorstufe hierzu

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001208173A (ja) * 2000-01-28 2001-08-03 Nissan Motor Co Ltd 歯車の遠心潤滑装置
JP5929527B2 (ja) * 2012-06-01 2016-06-08 マツダ株式会社 変速機の潤滑構造
GB2523128B (en) * 2014-02-13 2018-12-26 Auger Torque Europe Ltd Improvements in or relating to a secondary drive unit
KR101786257B1 (ko) * 2015-12-23 2017-10-17 현대 파워텍 주식회사 자동변속기의 인풋 샤프트
ITUA20162733A1 (it) * 2016-04-20 2017-10-20 Ge Avio Srl Unita' di trasferimento d'olio per trasferire olio tra una parte statica ed una parte rotante
CN106151475A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 江苏泰隆减速机股份有限公司 一体化风力发电减速机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2258474A1 (en) * 1974-01-22 1975-08-18 Rueti Ag Maschf Oiling gear train of drive mechanism of loom weft picker - using toothed porous roller to the interior of which oil is supplied
DE2940844A1 (de) * 1979-10-09 1981-04-30 Kernforschungsanlage Jülich GmbH, 5170 Jülich Reibungsarmes schneckengetriebe
DE3422048A1 (de) * 1984-06-14 1985-12-19 INA Wälzlager Schaeffler KG, 8522 Herzogenaurach Einrichtung zur oelzufuehrung in die hohlwelle eines zahnradgetriebes
KR20080051520A (ko) * 2006-12-06 2008-06-11 현대자동차주식회사 차동기어의 윤활장치
FR2921455A1 (fr) * 2007-09-25 2009-03-27 Hispano Suiza Sa Systeme pour engrenage avec lubrification.
CN105393026A (zh) * 2013-06-27 2016-03-09 西门子公司 行星齿轮传动装置和为这种行星齿轮传动装置的齿啮合区域和轴承供油的方法
DE102015204088A1 (de) * 2015-03-06 2016-09-08 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe sowie Kraftfahrzeug
CN204755867U (zh) * 2015-06-09 2015-11-11 天津博瑞康机械制造有限公司 带有集油器的差速器
DE102016222446B3 (de) * 2016-11-16 2018-03-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetengetriebe mit strömungsrichtungsabhängiger Steuerung der Schmierung eines Planetensatzes
DE102016222455A1 (de) * 2016-11-16 2018-05-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetengetriebe, insbesondere Stirnraddifferentialgetriebe oder Reduktionsvorstufe hierzu

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
新型两齿差外啮合行星齿轮传动的效率及寿命研究;叶友东;《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（硕士）工程科技II辑》;20051115(第07期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110081157A (zh) 2019-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203743324U (zh) 一种纯滚针啮合rv减速机
US3960029A (en) Gear drive
JP2011174583A (ja) 車両用動力伝達装置
CN107676432B (zh) 一种内摆线行星减速器
CN110081157B (zh) 一种行星减速机齿轮润滑结构及方法
CN114321292A (zh) 一种高稳定性的减速机
JP2021028515A (ja) 動力伝達装置
CN109944792A (zh) 一种双压双向齿轮泵
CN205841701U (zh) 整体式减速箱密封结构
JP2015063161A (ja) ハイブリッド車両用駆動装置
CN213628813U (zh) 新型减速器齿轮润滑油内循环装置
CN109654207B (zh) 无级变速器
CN209818691U (zh) 一种新型纯电动减速箱
CN206506409U (zh) 一种直流行星齿轮减速电机
CN204784492U (zh) 一种行星减速机
CN207005209U (zh) 行星齿轮减速机行星轮安装结构
CN115614439A (zh) 一种大速比低功耗行星增速齿轮箱
CN209762145U (zh) 偏心摆动型齿轮减速装置
CN111577880A (zh) 一种行星齿轮箱的润滑系统
CN209562326U (zh) 一种卧式高速比减速电机
CN206904153U (zh) 一种两级行星传动齿轮箱
CN218347909U (zh) 一种高强度的微型行星减速齿轮箱
CN110748610A (zh) 一种轴承式摆线针轮减速机构
CN104791596B (zh) 一种旋转式压差动力自动回油多头泵
CN218041078U (zh) 一种具有润滑油脂防漏结构的马达

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant