CN110077885A - 纸板纠偏张力系统及纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纸板纠偏张力系统及纠偏方法，包括放卷机构将纸板推出并通过压整设备将纸板进行平整，所述压整设备通过纠偏系统对平整后的纸张移动位置进行检测并对纸张位置进行微调，所述纠偏系统包括纠偏控制单元、红外传感器、纠偏位移架和驱动单元，通过纠偏系统对放卷机构推出的纸板位置进行微调；所述纠偏控制单元用于：接收红外传感器传递的红外信号，并向纠偏位移架和驱动单元发送控制信号；所述红外传感器用于：压整设备平整的纸板偏离压整的皮带后，红外传感器检测到纸板偏离后，向纠偏控制单元反馈信号；所述纠偏位移架用于：在接收到纠偏控制单元的控制指令后，驱动单元启动为纠偏位移架提供动能，纠偏位移架带动纸板进行位移。

Description

纸板纠偏张力系统及纠偏方法

技术领域

本发明涉及一种纸板纠偏系统及方法，具体涉及纸板纠偏张力系统及纠偏方法。

背景技术

瓦楞纸板最早始于18世纪末。19世纪，人们发现瓦楞纸板不仅质轻性能坚牢，价格较一般，材料更为低廉，而且制作工艺简易，用途更为广泛。不仅如此，瓦楞纸板不仅是由可经自然作用分解的木纤维构成的可回收环保型材料制成，同时还能被重复利用而不影响其性能的发挥。因此备受人们青睐。

到20世纪初，由于使用瓦楞纸板制成的包装容器对美化和保护内装商品有其独特的性能和优点，瓦楞纸板开始被全面地普级、推广和应用，成为了各种各样不同领域商品的保护性包装外衣，在与多种包装材料的竞争中获得了前所未有的巨大成功。

七十年代前，中国纸箱生产设备大都是单机手工操作，生产效率很低，企业效益差。八十年代开始，国内纸箱机械企业开始引进设备。部分纸箱企业开始引进日本先进设备、瓦楞纸板生产线、水性印刷开槽机、圆压圆模切机等。但是，由于从国外引进设备价格的昂贵以致国内纸箱企业大多数都无法接受，这一状况的出现为国内机械设备企业打开了销路，形成中国国内目前较为先进的纸箱包装机械设备。随着瓦楞纸箱行业需求的量日益增大，纸箱生产的发展对纸箱机械设备的要求越来越高。依据目前的发展态势来看，瓦楞纸箱包装机械企业进一步向着开拓高速、高档、高效、高科技机械设备的方向发展，将引发瓦楞纸箱机械设备业新一轮的科技革命。

现有技术中，纸板生产线包括原纸架、单面机、复合机、纵切机、横切机等基本设备单元。单面机、复合机、纵切机为成型机，单面机的里纸和瓦纸、复合机的单瓦板和面纸、纵切机纸边与分边刀之间的对齐纠偏方式多采用手动控制方式，其控制精度差、反应速度慢。为保证产品的有效合格尺寸，往往在产品投料的过程中已将纸张物料的有效宽度放大以保证纸板的合格率，致使纵切分边量过大，最终导致产品的投入产出率较低的后果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是目前的纸板生产中纸张在压整时，容易产生偏转移动，造成生产的纸板需要进行裁剪切削后在进行使用，在生产中十分不便，本申请文件的目的在于提供纸板纠偏张力系统及纠偏方法，解决上述的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

纸板纠偏张力系统，其特征在于，包括放卷机构将纸板推出并通过压整设备将纸板进行平整，所述压整设备通过纠偏系统对平整后的纸张移动位置进行检测并对纸张位置进行微调，所述纠偏系统包括纠偏控制单元、红外传感器、纠偏位移架和驱动单元，通过纠偏系统对放卷机构推出的纸板位置进行微调；所述纠偏控制单元用于：接收红外传感器传递的红外信号，并向纠偏位移架和驱动单元发送控制信号；所述红外传感器用于：压整设备平整的纸板偏离压整的皮带后，红外传感器检测到纸板偏离后，向纠偏控制单元反馈信号；所述纠偏位移架用于：在接收到纠偏控制单元的控制指令后，驱动单元启动为纠偏位移架提供动能，纠偏位移架带动纸板进行位移，将纸板位置进行纠正；所述驱动单元用于，在接收到纠偏控制单元的控制指令后，驱动单元启动并向纠偏位移架提供动能，并接收接片位移架的反馈信息。

目前在纸板的纠偏中，主要有两种纠偏方式，一种是利用压整设备滚轴动作，将纸板的在压整设备上进行移动，另一种是外设置专门的张力机构，通过专门外部设备对纸张的位置进行微调，采用第一种纠偏方式需要改造压整设备本身，改进方案非常大，而采用第二种方式则不需要专门改进压整设备本身，利用纠偏的张力设备，以外力作用对纸板的位置进行调整。而调整方式主要是通过驱动单元产生动力源来为纠偏位移架进行控制，利用纠偏位移架让纸板能够在压整设备上移动。

本发明文件中的纸板纠偏张力系统采用的即为第二种方式，利用专门的纠偏的张力设备，利用纠偏位移架带动纸板进行移动，在压整设备的左右两侧设置有限位带，纸板在平整时，纸板被压整设备带动左右位移，此时纸板会将遮挡限位带，而限位带上方设置有红外传感器，红外传感器实时的对限位带发送红外光，并接收限位带反射的红外光，在纸板将限位带阻挡后，红外光不会进行反射，红外传感器在接收不到反射红外光后，会产生触发信号，红外传感器会将触发信号发送至纠偏控制单元，通过纠偏控制单元控制纠偏位移架将纸板进行位移，让红外传感器可以重新接受到限位带反射的红外光，让红外传感器的触发信号切断，使得纠偏位移架在完成纸板位移后即停止，避免将纸板推出将另一端的限位带被遮挡。

进一步地，所述纠偏控制单元为控制芯片，通过在控制芯片内预设的控制指令，在控制芯片接收到红外传感器的触发信号后，控制芯片向驱动单元和纠偏位移架发送控制信息。采用控制芯片接收触发指令以及发送预设的控制指令，因为控制芯片是集成化程度高，采用的控制芯片可以预设多种控制方式，在接收到触发信号后可以根据预设的控制方式控制驱动单元和纠偏位移架。

进一步地，所述驱动单元为闭环步进伺服电机，所述闭环步进伺服电机在接收到纠偏控制单元的控制信息后启动，闭环步进伺服电机向纠偏位移架提供动能，闭环步进伺服电机同时接收纠偏位移架反馈的位移数据，并根据反馈数据对位移量进行调整。

进一步地，所述红外传感器采用的镜反射式光电开关，所述压整设备左右两侧设置有限位带，所述红外传感器设置于限位带上方，当纸板通过压整设备时，纸板边缘越过限位带，镜反射式光电开关启动，并向偏转控制单元发送触发信号。

进一步地，纸板纠偏张力方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：放卷机构将纸板推出至压整设备中，通过压整设备对纸板进行平整的同时通过纠偏系统对纸板位置进行实时调整；S2：当压整设备左右两侧设置的限位带被纸板遮挡时，纠偏系统内的红外传感器与限位带被遮挡，红外传感器产生触发信号，并将触发信号发送至纠偏控制单元内；S3：纠偏控制单元在接收红外传感器的触发信号后，向纠偏位移架和驱动单元发送控制信号，通过驱动单元控制纠偏位移架的移动，带动纸板动作，使得被遮蔽的限位带能够被红外传感器识别；S4：纠偏位移架在移动时，将位移量反馈至驱动单元，由驱动单元调整纠偏位移架移动量，并在限位带被红外传感器重新识别后，驱动单元停止动作。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明纸板纠偏张力系统及纠偏方法，不需要专门改进压整设备本身，利用纠偏的张力设备，以外力作用对纸板的位置进行调整。而调整方式主要是通过驱动单元产生动力源来为纠偏位移架进行控制，利用纠偏位移架让纸板能够在压整设备上移动；

2、本发明纸板纠偏张力系统及纠偏方法，可以对纸板在整个加工过程中的位置进行限定，避免出现加工完成后需要对纸板进行裁剪的二次加工，可以将纸板一次压整成型。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明系统流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，本发明纸板纠偏张力系统，其特征在于，包括放卷机构将纸板推出并通过压整设备将纸板进行平整，所述压整设备通过纠偏系统对平整后的纸张移动位置进行检测并对纸张位置进行微调，所述纠偏系统包括纠偏控制单元、红外传感器、纠偏位移架和驱动单元，通过纠偏系统对放卷机构推出的纸板位置进行微调；所述纠偏控制单元用于：接收红外传感器传递的红外信号，并向纠偏位移架和驱动单元发送控制信号；所述红外传感器用于：压整设备平整的纸板偏离压整的皮带后，红外传感器检测到纸板偏离后，向纠偏控制单元反馈信号；所述纠偏位移架用于：在接收到纠偏控制单元的控制指令后，驱动单元启动为纠偏位移架提供动能，纠偏位移架带动纸板进行位移，将纸板位置进行纠正；所述驱动单元用于，在接收到纠偏控制单元的控制指令后，驱动单元启动并向纠偏位移架提供动能，并接收接片位移架的反馈信息。

本发明文件中的纸板纠偏张力系统采用的利用专门的纠偏的张力设备，利用纠偏位移架带动纸板进行移动，在压整设备的左右两侧设置有限位带，纸板在平整时，纸板被压整设备带动左右位移，此时纸板会将遮挡限位带，而限位带上方设置有红外传感器，红外传感器实时的对限位带发送红外光，并接收限位带反射的红外光，在纸板将限位带阻挡后，红外光不会进行反射，红外传感器在接收不到反射红外光后，会产生触发信号，红外传感器会将触发信号发送至纠偏控制单元，通过纠偏控制单元控制纠偏位移架将纸板进行位移，让红外传感器可以重新接受到限位带反射的红外光，让红外传感器的触发信号切断，使得纠偏位移架在完成纸板位移后即停止，避免将纸板推出将另一端的限位带被遮挡。

在采用本申请文件中的纸板纠偏张力系统时，与现有技术最大的区别点在于，纠偏系统与常规的纠偏系统不同，本申请文件中的纠偏系统在接收到红外传感器的触发信号时，会同时向纠偏位移架和驱动单元两个发送控制信号，特别是纠偏位移架接收到触发信号后，首先进行动作后，还会将动作位移量反馈至驱动单元，本申请文件采用的驱动单元具体为闭环步进伺服电机，可以精确的接收反馈对电机的转动角进行调整，这样有利于进行精细化操作，驱动单元在接收控制信号后启动，然后在接收到纠偏位移架的反馈信号后，通过闭环步进伺服电机动作带动纠偏位移架进行移动。通过接收反馈信号，闭环步进伺服电机可以控制纠偏位移架进行位移，让纸板回到压整设备的中间，使纸板移动，将限位带露出，使得限位带能够反射红外传感器的红外光线，可以让控制芯片接收的触发信号断开，进而将驱动单元接收的控制信号断开，使得纠偏位移架停止定做，避免进一步推动纸板造成纸板推向另一侧限位带上。

所述纠偏控制单元为控制芯片，通过在控制芯片内预设的控制指令，在控制芯片接收到红外传感器的触发信号后，控制芯片向驱动单元和纠偏位移架发送控制信息。采用控制芯片接收触发指令以及发送预设的控制指令，因为控制芯片是集成化程度高，采用的控制芯片可以预设多种控制方式，在接收到触发信号后可以根据预设的控制方式控制驱动单元和纠偏位移架。

所述驱动单元为闭环步进伺服电机，所述闭环步进伺服电机在接收到纠偏控制单元的控制信息后启动，闭环步进伺服电机向纠偏位移架提供动能，闭环步进伺服电机同时接收纠偏位移架反馈的位移数据，并根据反馈数据对位移量进行调整。

所述红外传感器采用的镜反射式光电开关，所述压整设备左右两侧设置有限位带，所述红外传感器设置于限位带上方，当纸板通过压整设备时，纸板边缘越过限位带，镜反射式光电开关启动，并向偏转控制单元发送触发信号。

纸板纠偏张力方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：放卷机构将纸板推出至压整设备中，通过压整设备对纸板进行平整的同时通过纠偏系统对纸板位置进行实时调整；S2：当压整设备左右两侧设置的限位带被纸板遮挡时，纠偏系统内的红外传感器与限位带被遮挡，红外传感器产生触发信号，并将触发信号发送至纠偏控制单元内；S3：纠偏控制单元在接收红外传感器的触发信号后，向纠偏位移架和驱动单元发送控制信号，通过驱动单元控制纠偏位移架的移动，带动纸板动作，使得被遮蔽的限位带能够被红外传感器识别；S4：纠偏位移架在移动时，将位移量反馈至驱动单元，由驱动单元调整纠偏位移架移动量，并在限位带被红外传感器重新识别后，驱动单元停止动作。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.纸板纠偏张力系统，其特征在于，包括放卷机构将纸板推出并通过压整设备将纸板进行平整，所述压整设备通过纠偏系统对平整后的纸张移动位置进行检测并对纸张位置进行微调，所述纠偏系统包括纠偏控制单元、红外传感器、纠偏位移架和驱动单元，通过纠偏系统对放卷机构推出的纸板位置进行微调；

所述纠偏控制单元用于：接收红外传感器传递的红外信号，并向纠偏位移架和驱动单元发送控制信号；

所述红外传感器用于：压整设备平整的纸板偏离压整的皮带后，红外传感器检测到纸板偏离后，向纠偏控制单元反馈信号；

所述纠偏位移架用于：在接收到纠偏控制单元的控制指令后，驱动单元启动为纠偏位移架提供动能，纠偏位移架带动纸板进行位移，将纸板位置进行纠正；

所述驱动单元用于，在接收到纠偏控制单元的控制指令后，驱动单元启动并向纠偏位移架提供动能，并接收接片位移架的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的纸板纠偏张力系统，其特征在于，所述纠偏控制单元为控制芯片，通过在控制芯片内预设的控制指令，在控制芯片接收到红外传感器的触发信号后，控制芯片向驱动单元和纠偏位移架发送控制信息。

3.根据权利要求1所述的纸板纠偏张力系统，其特征在于，所述驱动单元为闭环步进伺服电机，所述闭环步进伺服电机在接收到纠偏控制单元的控制信息后启动，闭环步进伺服电机向纠偏位移架提供动能，闭环步进伺服电机同时接收纠偏位移架反馈的位移数据，并根据反馈数据对位移量进行调整。

4.根据权利要求1所述的纸板纠偏张力系统，其特征在于，所述红外传感器采用的镜反射式光电开关，所述压整设备左右两侧设置有限位带，所述红外传感器设置于限位带上方，当纸板通过压整设备时，纸板边缘越过限位带，镜反射式光电开关启动，并向偏转控制单元发送触发信号。

5.纸板纠偏张力方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1：放卷机构将纸板推出至压整设备中，通过压整设备对纸板进行平整的同时通过纠偏系统对纸板位置进行实时调整；

S2：当压整设备左右两侧设置的限位带被纸板遮挡时，纠偏系统内的红外传感器与限位带被遮挡，红外传感器产生触发信号，并将触发信号发送至纠偏控制单元内；

S3：纠偏控制单元在接收红外传感器的触发信号后，向纠偏位移架和驱动单元发送控制信号，通过驱动单元控制纠偏位移架的移动，带动纸板动作，使得被遮蔽的限位带能够被红外传感器识别；

S4：纠偏位移架在移动时，将位移量反馈至驱动单元，由驱动单元调整纠偏位移架移动量，并在限位带被红外传感器重新识别后，驱动单元停止动作。