CN110228227B - 卡纸盒的自动v槽设备、v槽结构卡纸盒及其v槽方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡纸盒的自动V槽设备、V槽结构卡纸盒及其V槽方法，其中，所述自动V槽设备包括第一开槽滚筒、第一上料机构、第一V槽刀组件、第一压紧机构、二次开槽滚筒组件、第二上料机构、第二V槽刀组件、第二压紧机构，通过所述第一上料机构将未开槽卡纸输送至第一开槽滚筒处，再由第一压紧机构结合第一V槽刀组件对卡纸进行第一次V槽处理，然后通过所述第二上料机构将一次V槽卡纸转向，并输送至二次开槽滚筒组件处，再由二次开槽滚筒组件结合第二V槽刀组件对卡纸进行第二次V槽处理，即完成卡纸的横向和纵向的开槽工作，使成型后的卡纸盒的棱角分明，外形美观。此外，本发明结构简单、操作便捷，适合广泛推广。

Description

卡纸盒的自动V槽设备、V槽结构卡纸盒及其V槽方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种卡纸盒的自动V槽设备、V槽结构卡纸盒及其V槽方法。

背景技术

商品从制造厂到最终至消费者这个过程中，均离不开包装。随着经济的发展，商品对包装要求提高了，包装盒不但要起保护商品、节约成本、便于储运、利于计算的功能性作用；更要发挥美化商品、引导消费、提高附加值的增值性作用。其中，纸质包装盒因为其重量轻、可折叠、便于运输，可回收利用、比较环保等特点被越来越广泛的应用于产品的包装中。

现有技术中传统的卡纸包装盒的工艺包括：印刷、对裱、覆膜、压凹凸、压痕模切、糊盒。在糊盒时，需要在压痕处将卡纸弯折或者折叠，由于对裱后纸张都是在300克以上，然而通过压痕直接弯折工艺，一方面直接弯折难度大，有时会造成纸板的撕裂；另一方面，在弯折过程中，纸板的外层会受到更大的拉伸作用力，弯折处受到挤压所形成的转角的外角呈不规则圆弧状，并非是规则的有棱的外角，特别是，盒体的端面不平整，折叠后盒体的端面呈拱形，影响包装盒的外形美观。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种卡纸盒的自动V槽设备、V槽结构卡纸盒及其V槽方法，能将卡纸的折叠处开V槽处理，使开槽后的卡纸折叠出来的包装盒棱角分明。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种卡纸盒的自动V槽设备，包括机架，所述机架上设置有：

第一开槽滚筒；

用于输送未开槽卡纸至第一开槽滚筒处的第一上料机构；

用于在未开槽卡纸上开第一次V槽的第一V槽刀组件；

用于当卡纸在第一开槽滚筒上传送至第一V槽刀组件前后时压紧所述卡纸，使卡纸与第一开槽滚筒相对静止的第一压紧机构；

用于将一次V槽卡纸转向，并将一次V槽卡纸转移至二次开槽滚筒组件处的第二上料机构；

用于在一次V槽卡纸的另一方向开第二次V槽的第二V槽刀组件；

用于使一次V槽卡纸的开槽面朝向第二V槽刀组件的二次开槽滚筒组件；

用于当一次V槽卡纸在二次开槽滚筒组件上传送至第二V槽刀组件前后时压紧所述一次V槽卡纸，使一次V槽卡纸与二次开槽滚筒组件相对静止的第二压紧机构；

所述第一上料机构位于第一开槽滚筒的输入侧，所述第一V槽刀组件位于第一开槽滚筒的一侧，所述第一压紧机构包围部分第一开槽滚筒、且与第一开槽滚筒之间的间隙小于或等于卡纸的厚度，第二上料机构位于第一开槽滚筒的输出侧和二次开槽滚筒组件的输入侧之间，所述第二V槽刀组件位于二次开槽滚筒组件的一侧，所述第二压紧机构包围部分二次开槽滚筒组件、且与二次开槽滚筒组件之间的间隙小于或等于卡纸的厚度。

所述的卡纸盒的自动V槽设备中，所述第二V槽刀组件包括刀座、V槽刀和用于调整刀座位置的调节机构，所述调节机构设置在所述机架上，所述刀座设置于调节机构上，所述V槽刀设置于刀座上。

所述的卡纸盒的自动V槽设备中，所述机架上设置有用于允许第一上料机构每次输送一张未开槽卡纸至第一开槽滚筒的挡条，所述挡条位于第一上料机构上方。

所述的卡纸盒的自动V槽设备中，所述第二上料机构处设置有用于定位一次V槽卡纸的定位装置。

所述的卡纸盒的自动V槽设备中，所述定位装置包括机械定位模块、视觉定位模块和调整模块，所述机械定位模块将一次V槽卡纸定位，并由视觉定位模块识别定位后的卡纸角度，调整模块根据视觉定位模块识别结果，调节卡纸的角度。

所述的卡纸盒的自动V槽设备中，所述第一开槽滚筒和二次开槽滚筒组件的下方设置有纸屑回收槽，所述纸屑回收槽连接清废装置。

所述的卡纸盒的自动V槽设备中，所述第一V槽刀组件包括至少四把V槽刀，其中第二、第四把V槽刀的V槽角度为90度，第一、第三把V槽刀的V槽角度为钝角，所述第二V槽刀组件包括一把V槽刀，该V槽刀的V槽角度为90度。

所述的卡纸盒的自动V槽设备中，所述二次开槽滚筒组件包括用于托起一次V槽卡纸、并使一次V槽卡纸的开槽面朝上的承托辊和第二开槽滚筒，所述承托辊位于第一开槽滚筒的输出侧和第二上料机构之间，所述第二开槽滚筒位于第二上料机构。

一种采用如上述任意一项所述自动V槽设备制作的V槽结构卡纸盒，包括盒身、盒盖和盒底，所述盒身上设置有数量与卡纸盒侧面数量相同的第一V槽，所述盒身与盒盖的连接处设置有第二V槽。

一种如上述的所述卡纸盒的自动V槽设备的V槽方法，如下步骤：

第一上料机构将未开槽卡纸输送至第一开槽滚筒处；

第一压紧机构使卡纸在第一开槽滚筒上传送至第一V槽刀组件前后时压紧所述卡纸，使卡纸与第一开槽滚筒相对静止；在压紧时，由所述第一V槽刀组件在未开槽卡纸上一次V槽；

第二上料机构将一次V槽卡纸转向，并将一次V槽卡纸转移至二次开槽滚筒组件处；

第二压紧机构使一次V槽卡纸在二次开槽滚筒组件上传送至第一V槽刀组件前后时压紧所述一次V槽卡纸，使其与二次开槽滚筒组件相对静止；在压紧时，由所述第二V槽刀组件在未开槽卡纸上二次V槽；在开槽时，二次开槽滚筒组件使一次V槽卡纸的开槽面朝向第二V槽刀组件。

相较于现有技术，本发明提供的卡纸盒的自动V槽设备、V槽结构卡纸盒及其V槽方法，其中，所述自动V槽设备中通过所述第一上料机构将未开槽卡纸输送至第一开槽滚筒处，再由第一压紧机构结合第一V槽刀组件对卡纸进行第一次V槽处理，然后通过所述第二上料机构将一次V槽卡纸转向，并输送至二次开槽滚筒组件处，再由二次开槽滚筒组件结合第二V槽刀组件对卡纸进行第二次V槽处理，在二次V槽时使一次V槽卡纸的开槽面朝向第二V槽刀组件，即完成卡纸的横向和纵向的开槽工作，使成型后的卡纸盒的棱角分明，外形美观。此外，本发明结构简单、操作便捷，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明提供的卡纸盒的自动V槽设备的结构示意图。

图2为本发明提供的卡纸盒的自动V槽设备中第一种V槽方式的示意简图。

图3为本发明提供的V槽结构卡纸盒展开时的结构示意图。

图4为本发明提供的V槽结构卡纸盒成型后的结构示意图。

图5为本发明提供的卡纸盒的自动V槽设备中第二开槽滚筒、刀座和调节机构的部分结构示意图。

图6本发明提供的卡纸盒的自动V槽设备的刀座的结构示意图。

图7本发明提供的卡纸盒的自动V槽设备中第一种V槽方式中，第一开槽滚筒、定位装置、二次开槽滚筒组件的俯视示意简图。

图8为本发明提供的卡纸盒的自动V槽设备中第二种V槽方式的示意简图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种卡纸盒的自动V槽设备，包括机架100，所述机架100上设置有：

第一开槽滚筒2；

用于输送未开槽卡纸300至第一开槽滚筒2处的第一上料机构1；

用于在未开槽卡纸300上开第一次V槽的第一V槽刀组件9；

用于当卡纸300在第一开槽滚筒2上传送至第一V槽刀组件9前后时压紧所述卡纸300，使卡纸300与第一开槽滚筒2相对静止的第一压紧机构21；

用于将一次V槽卡纸300转向，并将一次V槽卡纸300转移至二次开槽滚筒组件3处的第二上料机构4；

用于在一次V槽卡纸300的另一方向开第二次V槽的第二V槽刀组件(图中未示出)；

用于使一次V槽卡纸300的开槽面朝向第二V槽刀组件的二次开槽滚筒组件3；

用于当一次V槽卡纸300在二次开槽滚筒组件3上传送至第二V槽刀组件前后时压紧所述一次V槽卡纸300，使一次V槽卡纸300与二次开槽滚筒组件3相对静止的第二压紧机构31；

所述第一上料机构1位于第一开槽滚筒2的输入侧，所述第一V槽刀组件9位于第一开槽滚筒2的一侧，所述第一压紧机构21包围部分第一开槽滚筒2、且与第一开槽滚筒2之间的间隙小于或等于卡纸300的厚度，第二上料机构4位于第一开槽滚筒2的输出侧和二次开槽滚筒组件3的输入侧之间，所述第二V槽刀组件位于二次开槽滚筒组件3的一侧，所述第二压紧机构31包围部分二次开槽滚筒组件3、且与二次开槽滚筒组件3之间的间隙小于或等于卡纸300的厚度。

在开槽时，通过所述第一上料机构1将未开槽卡纸300输送至第一开槽滚筒2处，再由第一压紧机构21在第一开槽滚筒2滚动的同时，使未开槽卡纸300压紧在第一开槽滚筒2上，并结合第一V槽刀组件9对卡纸300进行第一次V槽处理(即卡纸盒的纵向开槽，参阅图3中标号为301即为纵向V槽)，然后通过所述第二上料机构4将一次V槽卡纸300转向(即第一次V槽后的卡纸的传输方向与未开槽卡纸的传输方向垂直)，并输送至二次开槽滚筒组件3处，再由二次开槽滚筒组件3结合第二V槽刀(图中未示出)组件对卡纸300进行第二次V槽处理(即卡纸盒的横向开槽，参阅图3中标号为302即为横向V槽)，在开槽时，二次开槽滚筒组件3使一次V槽卡纸300的开槽面朝向第二V槽刀组件，即完成卡纸300的横向和纵向的开槽工作，使成型后的卡纸盒200的棱角分明，外形美观。

具体的，所述第二V槽刀组件包括刀座(图中未示出)、V槽刀(图中未示出)和用于调整刀座位置的调节机构(图中未示出)，所述调节机构设置在所述机架100上，所述刀座设置于调节机构上，所述V槽刀设置于刀座上。通过所述调节机构，可以根据需要对V槽刀的位置进行调整，此处主要用于V卡纸盒200的盒盖202处的横向V槽。

譬如：在对卡纸300的上端部(即盒盖202)进行V槽时，最外层的盖盒面的开槽位置需高于其上端部的其他部分一张卡纸300的厚度(如0.7mm)，以使卡纸盒200成型之后外形更美观，本发明采用在自动V槽设备增设调节机构对V槽刀的左右位置进行相应调整来调整二次V槽的V槽位置。当对卡纸300的上端部的盒盖202端面部分进行V槽处理后，所述调节机构控制V槽刀向左移一张卡纸300的厚度距离，使其对盒盖202的其它部分进行V槽处理，在卡纸盒200成型后，其端面与盒体201盖合平整，不会有圆弧形供起，从而使卡纸盒200外形美观，提高产品的档次。

请一并参阅图5和图6，所述调节机构9包括电机(图中未示出)、调整盘81、齿轮82和齿条83，所述电机与齿轮83、调整盘81联接，齿条83设置于机架100上、且位于第二开槽滚筒32的一侧，所述齿轮82与齿条83啮合，通过电机带动齿轮82转动时，齿轮82与齿条83啮合，所述刀座与齿轮82连接，从而使V槽刀左右移动(即可以根据卡纸盒200所需的宽度及厚度来调整两V槽刀52之间的间距)。在安装时，可通过转动调整盘81调整所述刀座5的位置，其与电机的作用相同。进一步的，所述刀座5上设置有条形孔53，可根据卡纸的厚度来确定刀座5的安装位置。

较佳地，两把V槽刀52之间前后交错预设间距设置，在V槽时，纸张V槽两侧可先后依次开槽，避免纸张在开槽时，在同一个点受力太大，挤压变形。具体两把V槽刀52之间前后交错1mm设置，在能达到很好V槽效果的同时，又不会使纸张的V槽处变形。

请继续参阅图1，所述机架100上设置有用于允许第一上料机构1每次输送一张未开槽卡纸300至第一开槽滚筒2的挡条6，所述挡条6呈T字型，装设于机架100上，且位于第一上料机构1上方，通过所述挡条6使第一上料机构1一次只允许一张未开槽卡纸300输送至第一开槽滚筒2与第一压紧机构21之间，避免两张或以上未开槽卡纸300进入第一开槽滚筒2处，以降低废品率，保证设备的正常运行。所述档条6可以根据卡纸300的尺寸，安装2个或3个以上档条，以保证卡纸输送的稳定。

进一步的，所述第一上料机构1包括输送带11、两挡板12和刻度尺13，所述挡板12设置于输送带11的两侧，所述刻度尺13架设于输送带11上，根据卡纸300的宽度通过两挡板12及刻度尺13以确定输送带11的输送宽度，使卡纸300在输送过程中不会产生歪斜，即一次开槽位置的定位，避免后续开槽时产生废品，以提高产品的合格率。

所述第一上料机构1还包括设置于输送带11前侧的托纸组件14，所述托纸组件14包括支杆141、托纸杆142及滑动座143，所述支杆141固定于机架100上，所述滑动座143可滑动的设置于支杆141上，所述托纸杆142可倾斜的设置于滑动座143上。所述托纸杆142朝输送带11处倾斜，使未开槽卡纸叠大部分置于托纸杆142上，从而使未开槽卡纸300只有少部分与输送带11接触，可避免输送带11在传输过程中与未开槽卡纸300摩擦而破坏卡纸300，以保证卡纸盒200的完整性及美观。

由于卡纸300经过第一开槽滚筒2转动至第一开槽滚筒2下部时，卡纸300会转动至印刷面朝上的方向，而二次V槽时需使卡纸300反面(即非印刷面)朝向第二V槽刀组件，本发明采用两种方式对一次V槽后的卡纸300进行换面。

如图2所示，第一种换面方式中，所述二次开槽滚筒组件3包括用于托起一次V槽卡纸300、并使一次V槽卡纸300的开槽面朝上的承托辊7和第二开槽滚筒32，所述承托辊7位于第一开槽滚筒2的输出侧和第二上料机构4之间，所述第二开槽滚筒32位于第二上料机构4一侧。

在第一开槽滚筒2输出一次开槽的卡纸300时，此时卡纸300的正面与第一开槽滚筒2相对(即正面朝下)，通过承托辊7与第一开槽滚筒2的转动方向相同，从而托起一次V槽卡纸300的正面，使一次V槽卡纸300的反面朝上，送至第二上料机构4上，第二上料机构4将卡纸300输送至第二开槽滚筒处进行第二次V槽。

所述第一压紧机构21由皮带(图中未示出)绕在辊杆上形成近似三角形的结构，并使皮带与第一开槽滚筒2同步同向传动来固定及输送纸张，由于皮带具有一定弹性，所述皮带与第一开槽滚筒2之间的间隙可小于卡纸300的厚度。具体的，绕在辊杆上皮带可以是多根，使卡纸300在滚动V槽过程中不会产生移位。

为了确保二次V槽时，V槽位置的精确度，所述第二上料机构4处设置有用于定位一次V槽卡纸300的定位装置(图中未示出)，当一次V槽卡纸300从第一开槽滚筒2处输出时，其位置会产生歪斜，通过所述定位装置对其进行定位，以利于第二上料机构4进行上料，进而保证二次V槽处理的精度。

具体的，所述定位装置包括机械定位模块、视觉定位模块和调整模块，所述机械定位模块将一次V槽卡纸300定位，并由视觉定位模块识别定位后的卡纸300角度，调整模块根据视觉定位模块识别结果，调节卡纸300的角度。通过所述机械定位模块将一次V槽卡纸300进行初定位，再通过所述视觉定位模块结合调整模块对一次V槽卡纸300进行精定位，以确保二次V槽处理的精确度。

如图7所示，所述第二上料机构4可包括第一输送带41和与第一输送带41垂直的第二输送带42，第二输送带42一侧上方设置有调整导杆(图中未示出)，通过第一输送带41承接承托辊7转接的一次开槽的卡纸300，并输送至第二输送带42上，此时第二输送带42处于非工作状态，在第二输送带42的一侧设置有挡片43，对卡纸300进行一次定位，然后通过摄像头拍摄卡纸300在第二输送带42上的位置，控制调整导杆压住卡纸微调卡纸300的角度，从而实现精定位。由于视觉技术、调整导杆在印刷领域的前规、侧规定位方式上使用较多，本发明对此不做详述。

应当说明的是，本发明可通过多种方式对卡纸300进行定位，如通过气缸配合角铁对卡纸的两条边及一个角进行定位等，来实现卡纸300的精定位等，本发明对精定位方式不作限制，只要能确保二次V槽位置精确即可。

所述第一开槽滚筒2和二次开槽滚筒组件的下方设置有纸屑回收槽(图中未示出)，所述纸屑回收槽连接清废装置(图中未示出)，通过第一、第二V槽刀组件V槽产生的纸屑掉到纸屑回收槽中，清废装置通过负压吸风的方式回收纸屑，避免纸屑进入设备中，影响设备的正常运行。

本实施例中，所述清废装置中设置有粉碎组件，从而将吸掉纸屑回收槽中的纸屑粉碎，使清废装置能回收更多的纸屑，而且减少纸屑的占用空间，也以便于后续对纸屑进行处理。

所述第一V槽刀组件包括至少四把V槽刀52，其中第二、第四把V槽刀52的V槽角度为90度，第一、第三把V槽刀52的V槽角度为钝角，优选为120度-150度。通过90度的V槽刀52，使卡纸盒200成型时成形直角，以增强其立体感，使卡纸盒200成型时棱角分明，还通过所述钝角V槽刀52，使卡纸盒200的相邻的两侧面可折叠，以便于对卡纸进行糊盒处理及运输，避免在折叠时，两侧面的连接处产生裂纹或凸出等现象。

所述第二V槽刀组件包括一把V槽刀52，该V槽刀52的V槽角度为90度，卡纸盒200的盒盖202盖合时更平整，盒盖202端面不会拱起。

请参阅图8，本发明提供的第二种换面方式中，二次开槽滚筒组件3包括第二开槽滚筒32，第二上料机构4为一条向第二开槽滚筒32方向传送的传送带33，其方向与第一开槽滚筒2的径向垂直，所述第二上料机构4设置于第一开槽滚筒2的下方，当第一开槽滚筒2输出一次V槽卡纸300时，所述一次V槽卡纸300的正面朝上并输送至第二上料机构4上，通过定位装置定位后，再由第二上料机构4输送至第二开槽滚筒32的下方，所述第二开槽滚筒32将一次开槽后的卡纸300由下往下上进行输送(第二开槽滚筒32的转动方向如图8的虚线箭头所示)，使卡纸300的非印刷面朝外，结合第二V槽刀组件，即可对一次V槽卡纸300进行第二次V槽处理，二次开槽后的卡纸盒200输送至设备上面传送带33进行下料。此方式要求第一开槽滚筒2与第二开槽滚筒32的滚动方向相反。

两种结构，可根据需要进行选择，本发明不作限制。

请继续参阅图3和图4，优选的，本发明还相应提供一种采用所述自动V槽设备制作的V槽结构卡纸盒200，包括盒身201、盒盖202和盒底(图中未示出)，所述盒身201上设置有数量与卡纸盒200侧面数量相同的第一V槽301，所述盒身201与盒盖202的连接处设置有第二V槽302，通过所述第一V槽301和第二V槽302，使卡纸盒200成型时，所述盒身201、盒盖202和盒底的连接处棱角分明，使卡纸盒200的外观更美观。

基于上述的卡纸盒的自动V槽设备，本发明还相应提供一种所述卡纸盒的自动V槽设备的V槽方法，如下步骤：

第一上料机构将未开槽卡纸输送至第一开槽滚筒处，通过第一上料机构及挡条，使未开槽卡纸经第一上料机构定位，并每次只输送一张卡纸至第一开槽滚筒处；

第一压紧机构使卡纸在第一开槽滚筒上传送至第一V槽刀组件前后时压紧所述卡纸，使卡纸与第一开槽滚筒相对静止；在压紧时，由所述第一V槽刀组件在未开槽卡纸上一次V槽，即完成卡纸的纵向V槽处理，同时，通过第一开槽滚筒的转动，使一次V槽卡纸输出至第二上料机构处。

第二上料机构将一次V槽卡纸转向，并将一次V槽卡纸转移至二次开槽滚筒组件处，以便于进行横处V槽处理，还通过所述第二上料机构对一次V槽卡纸进行定位，以确保二次V槽的精度，保证卡纸盒的质量；

第二压紧机构使一次V槽卡纸在二次开槽滚筒组件上传送至第一V槽刀组件前后时压紧所述一次V槽卡纸，使其与二次开槽滚筒组件相对静止；在压紧时，由所述第二V槽刀组件在未开槽卡纸上二次V槽；在开槽时，二次开槽滚筒组件使一次V槽卡纸的开槽面朝向第二V槽刀组件，以利于第二V槽刀组件对一次V槽卡纸进行二次开槽处理。

综上所述，本发明提供的卡纸盒的自动V槽设备及其V槽方法，其中，所述卡纸盒的自动V槽设备包括机架，所述机架上设置有：第一开槽滚筒；用于输送未开槽卡纸至第一开槽滚筒处的第一上料机构；用于在未开槽卡纸上开第一次V槽的第一V槽刀组件；用于当卡纸在第一开槽滚筒上传送至第一V槽刀组件前后时压紧所述卡纸，使卡纸与第一开槽滚筒相对静止的第一压紧机构；二次开槽滚筒组件；用于将一次V槽卡纸转向，并将一次V槽卡纸转移至二次开槽滚筒组件处的第二上料机构；用于在一次V槽卡纸的另一方向开第二次V槽的第二V槽刀组件；用于当一次V槽卡纸在二次开槽滚筒组件上传送至第二V槽刀组件前后时压紧所述一次V槽卡纸，使一次V槽卡纸与二次开槽滚筒组件相对静止的第二压紧机构，所述第一上料机构位于第一开槽滚筒的输入侧，所述第一V槽刀组件位于第一开槽滚筒的一侧，所述第一压紧机构包围部分第一开槽滚筒、且与第一开槽滚筒之间的间隙小于或等于卡纸的厚度，第二上料机构位于第一开槽滚筒的输出侧和二次开槽滚筒组件的输入侧之间，所述第二V槽刀组件位于二次开槽滚筒组件的一侧，所述第二压紧机构包围部分二次开槽滚筒组件、且与二次开槽滚筒组件之间的间隙小于或等于卡纸的厚度。

通过所述第一上料机构将未开槽卡纸输送至第一开槽滚筒处，再由第一压紧机构结合第一V槽刀组件对卡纸进行第一次V槽处理，然后通过所述第二上料机构将一次V槽卡纸转向，并输送至二次开槽滚筒组件处，再由二次开槽滚筒组件结合第二V槽刀组件对卡纸进行第二次V槽处理，即完成卡纸的横向和纵向的开槽工作，使成型后的卡纸盒的棱角分明，外形美观。

此外，本发明结构简单、操作便捷，适合广泛推广。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种卡纸盒的自动V槽设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：

第一开槽滚筒；

用于输送未开槽卡纸至第一开槽滚筒处的第一上料机构；

用于在未开槽卡纸上开第一次V槽的第一V槽刀组件；

用于当卡纸在第一开槽滚筒上传送至第一V槽刀组件前后时压紧所述卡纸，使卡纸与第一开槽滚筒相对静止的第一压紧机构；

用于将一次V槽卡纸转向，并将一次V槽卡纸转移至二次开槽滚筒组件处的第二上料机构；

用于在一次V槽卡纸的另一方向开第二次V槽的第二V槽刀组件；

用于使一次V槽卡纸的开槽面朝向第二V槽刀组件的二次开槽滚筒组件；

用于当一次V槽卡纸在二次开槽滚筒组件上传送至第二V槽刀组件前后时压紧所述一次V槽卡纸，使一次V槽卡纸与二次开槽滚筒组件相对静止的第二压紧机构；

所述第一上料机构位于第一开槽滚筒的输入侧，所述第一V槽刀组件位于第一开槽滚筒的一侧，所述第一压紧机构包围部分第一开槽滚筒、且与第一开槽滚筒之间的间隙小于或等于卡纸的厚度，第二上料机构位于第一开槽滚筒的输出侧和二次开槽滚筒组件的输入侧之间，所述第二V槽刀组件位于二次开槽滚筒组件的一侧，所述第二压紧机构包围部分二次开槽滚筒组件、且与二次开槽滚筒组件之间的间隙小于或等于卡纸的厚度；

所述第二上料机构处设置有用于定位一次V槽卡纸的定位装置；

所述定位装置包括机械定位模块、视觉定位模块和调整模块，所述机械定位模块将一次V槽卡纸定位，并由视觉定位模块识别定位后的卡纸角度，调整模块根据视觉定位模块识别结果，调节卡纸的角度；

所述第一V槽刀组件包括至少四把V槽刀，其中第二、第四把V槽刀的V槽角度为90度，第一、第三把V槽刀的V槽角度为钝角，所述第二V槽刀组件包括一把V槽刀，该V槽刀的V槽角度为90度；

所述二次开槽滚筒组件包括用于托起一次V槽卡纸、并使一次V槽卡纸的开槽面朝上的承托辊和第二开槽滚筒，所述承托辊位于第一开槽滚筒的输出侧和第二上料机构之间，所述第二开槽滚筒位于第二上料机构。

2.根据权利要求1所述的卡纸盒的自动V槽设备，其特征在于，所述第二V槽刀组件包括刀座、V槽刀和用于调整刀座位置的调节机构，所述调节机构设置在所述机架上，所述刀座设置于调节机构上，所述V槽刀设置于刀座上。

3.根据权利要求2所述的卡纸盒的自动V槽设备，其特征在于，所述机架上设置有用于允许第一上料机构每次输送一张未开槽卡纸至第一开槽滚筒的挡条，所述挡条位于第一上料机构上方。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的卡纸盒的自动V槽设备，其特征在于，所述第一开槽滚筒和二次开槽滚筒组件的下方设置有纸屑回收槽，所述纸屑回收槽连接清废装置。

5.一种如权利要求1所述卡纸盒的自动V槽设备的V槽方法，其特征在于，如下步骤：

第一上料机构将未开槽卡纸输送至第一开槽滚筒处；

第一压紧机构使卡纸在第一开槽滚筒上传送至第一V槽刀组件前后时压紧所述卡纸，使卡纸与第一开槽滚筒相对静止；在压紧时，由所述第一V槽刀组件在未开槽卡纸上一次V槽；

第二上料机构将一次V槽卡纸转向，并将一次V槽卡纸转移至二次开槽滚筒组件处；

第二压紧机构使一次V槽卡纸在二次开槽滚筒组件上传送至第一V槽刀组件前后时压紧所述一次V槽卡纸，使其与二次开槽滚筒组件相对静止；在压紧时，由所述第二V槽刀组件在未开槽卡纸上二次V槽；在开槽时，二次开槽滚筒组件使一次V槽卡纸的开槽面朝向第二V槽刀组件。