CN201042835Y - 流延膜机自动断料收卷、换卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流延膜机自动断料收卷、换卷装置，包括有供料机构、传动机构、流延机构和收料机构，所述供料机构和流延机构通过传动机构连接，所述收料机构和流延机构连接，所述收料机构附近设置有自动换卷机构和断料机构，所述自动换卷机构和断料机构包括有一对控制其动作的机械手。本实用新型通过在收料机构处安装了机械手，通过该机械手实现控制自动换卷和自动断料，从而降低人工成本，提高操作的安全性，而且机械手通过智能工业控制系统控制，有效保证操作的精度，使生产出的产品更加匀称美观，从而提高生产效率。

Description

流延膜机自动断料收卷、换卷装置

技术领域：

本实用新型涉及流延膜机，尤其涉及一种流延膜机自动断料收卷、换卷装置。

背景技术：

流延膜机是一种或几种塑胶原料经过挤出机组加温溶化挤压到模头并经过冷却辘冷却成型的装置，其主要由传动装置和流延装置等主要机构构成。由于其具有生产速度快，产量高，生产出的薄膜透明性、光泽性、厚度均匀良好等优点，而被广泛应用于科研、企业生产加工、食品、工业、运输行业的使用包装、包扎之用。

目前常见的流延膜机主要包括传动装置和流延装置，一般采用的是人工手动换卷以及手动断料，这样不但增加了人工成本，生产效率低，而且手动断料容易发生工伤和产生废料。另外，传动装置中压胶辘调节采用手动弹簧拉紧调节机构，致使压辘的压力不能达到均衡的要求，从而导致收卷时会产生气泡，严重影响了收卷产品的美观以及会产生厚度不均匀等情况。

发明内容：

为了解决现有流延膜机生产效率低、安全性能差的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化的收卷、换卷机构，以改变传统的人工手动换卷和人工手动断料的操作方式，从而提高安全性能和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案：

一种流延膜机自动断料收卷、换卷装置，包括有供料机构、传动机构、流延机构和收料机构，所述供料机构和流延机构通过传动机构连接，所述收料机构和流延机构连接，所述收料机构附近设置有自动换卷机构和断料机构，所述自动换卷机构和断料机构包括有一对控制其动作的机械手。

所述自动换卷机构由气缸、与气缸连接的收卷轴钩和固定在收卷轴钩收卷轴组成。

所述断料机构由切齿刀、撞块和扭力撞片构成，该断料机构与刹车电机传动连接。

所述机械手一端与气缸连接，另一端固定有收卷轴，气缸通过传动带与刹车电机连接。

所述传动机构包括冷却辘和引导辘，所述传动机构与调速电机传动连接。

本实用新型通过在收料机构处安装了机械手，通过该机械手实现控制自动换卷和自动断料，从而降低人工成本，提高操作的安全性，而且机械手通过工业控制系统控制，有效保证操作的精度，使生产出的产品更加匀称美观，从而提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型自动断料换卷示意图。

图2为本实用新型自动断料换卷剖视图。

图3为本实用新型断料换卷示意图一。

图4为本实用新型断料换卷示意图二。

图5为本实用新型断料换卷示意图三。

图6为本实用新型断料换卷示意图四。

图7为本实用新型断料换卷示意图五。

图8为本实用新型断料换卷示意图六。

图中标识说明：模头1、冷却辘2、引导辘3、冷却辘4、过压辘5、刀槽辘6、分切刀7、引导辘8、送料光辘9、压胶辘10、收卷轴钩11、送料光辘12、压紧气缸13、收卷轴14、引导轮15、收卷轴16、机械手17、断料机构18、刹车电机19、调速电机20、力矩电机21、调速电机22、扭力撞片23、收卷轴24、缓冲器25、压胶辘气缸26、气缸27、切刀片28、撞块29、收料轨道30。

具体实施方式：

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1所示，一种流延膜机自动断料收卷、换卷装置，包括有供料机构、传动机构、流延机构和收料机构，所述供料机构和流延机构通过传动机构连接，所述收料机构和流延机构连接，所述收料机构附近设置有自动换卷机构和断料机构18，所述自动换卷机构和断料机构18包括有一对控制其动作的机械手17，在图1中，供料机构主要用于将塑胶原料加温溶化挤压到模头1中输出，并将产生的薄膜送入传动机构。

传动机构主要包括冷却辘2、引导辘3、冷却辘4，冷却辘2、引导辘3、冷却辘4之间通过传动带连接，并在变频调速电机22的带动下做逆时针转动，通过转动带动薄膜向前传动，在这里冷却辘2、引导辘3、冷却辘4主要是起冷却作用，将从模头1进入传动机构的薄膜进行冷却处理。

传动机构还包括有过压辘5、刀槽辘6、分切刀7、引导辘8，由于薄膜从模头中出来后形状和厚度可能会不规则，因此在经过刀槽辘6、分切刀7将多余的毛边切除，使薄膜均匀规则，而切除的边料则通过引导辘8以及引导轮15收卷并送至边料收卷轴16上，从而达到边料回收的目的，避免浪费。接着经过切料处理后的薄膜主体则通过过压辘5、送料光辘9、压胶辘10进行处理，使薄膜的厚度达到均匀，压胶辘10与压胶辘气缸26连接，并通过压胶辘气缸26实现对薄膜厚度的控制，其中送料光辘9、送料光辘12通过传送带与变频调速电机20连接，并在变频调速电机20的带动下做逆时针转动。

如图2所示，图2为本实用新型自动断料换卷剖视图。其中送料光辘12上固定有扭力撞片23，其附近设置有断料机构18，该断料机构18中包括切刀片28和撞块29，其一端设置有一槽，槽中放置有收卷轴24，该收卷轴24在收料过程中位于收卷轴钩11上，收卷轴钩11顶端与气缸27连接，送料光辘12的下端位于收料轨道30平台上，该收料轨道30的两侧各安装有一个机械手17，所述机械手17上设置有用于放置收卷轴14的槽位，其主要通过与之连接的气缸13运动，气缸13通过齿轮组与刹车电机19连接，刹车电机19通过工业控制系统实现控制，当需要换卷时，通过操作使刹车电机19转动，带动齿轮组转动，进而使气缸13带动机械手运动，将收卷轴14托起，达到收卷轴钩11，并通过断料机构18将已经完成的收卷轴24切断，将收卷轴24放置于缓冲器25处，完成断料换卷。

以上是对本实用新型结构原理进行了说明，下面将结合附图3～8对本实用新型的工作原理进行说明。

如图3～图8所示，图3～图8为本实用新型断料收卷换卷过程的工作示意图。参见图3首先送料光辘12未处于工作状态时，收卷轴14还未卷有薄膜，此时收卷轴24位于收卷轴钩11上，断料机构18此时处于与压胶辘10相接触的位置，机械手17也处于送料光辘12下端；当刹车电机在控制系统下运行时，带动送料光辘12开始转动，参见图4，此时断料机构18运行到收卷轴钩11下端；此时收卷轴14和送料光辘12接触，薄膜就缠绕在收卷轴14上，并逐渐增加；当收卷轴14上的薄膜增加到一定程度时，请参见图5，此时断料机构18由刹车电机19通过链条传动顺时针运行到断料位置，此时刹车电机19停止运转并刹车，压胶辘气缸26弹出，压胶辘10压紧送料光辘12，同时，收卷轴气缸27弹出，收卷轴钩11压下扭力弹片23，撞块29和切齿刀28向上旋转，此时薄膜被切齿刀28切断，而被缠有薄膜的收卷轴24由收卷轴钩11上放下，继续收卷；同时，机械手气缸13弹出，收卷轴14由机械手17推出，收卷轴14落于缓冲器25上完成收卷动作。刹车电机19继续按照顺时针方向运转到指定位置，然后停止，与此同时，收卷轴24也随着断料机构18运转到收料轨道30上，在感应开关接收到信号后，气缸13弹回。机械手17压紧收卷轴24，气缸27弹回，收卷轴钩11恢复到最高位置，扭力撞片23返回原始位置。

以上对本实用新型所述的一种流延膜机自动断料收卷、换卷装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种流延膜机自动断料收卷、换卷装置，包括有供料机构、传动机构、流延机构和收料机构，所述供料机构和流延机构通过传动机构连接，所述收料机构和流延机构连接，其特征在于：所述收料机构附近设置有自动换卷机构和断料机构(18)，所述自动换卷机构和断料机构(18)包括有一对控制其动作的机械手(17)。

2.根据权利要求1所述的流延膜机自动断料收卷、换卷装置，其特征在于：所述自动换卷机构由气缸(27)、与气缸(27)连接的收卷轴钩(11)和固定在收卷轴钩(11)收卷轴(24)组成。

3.根据权利要求1所述的流延膜机自动断料收卷、换卷装置，其特征在于：所述断料机构(18)由切齿刀(28)、撞块(29)和扭力撞片(23)构成，该断料机构(18)与刹车电机(19)传动连接。

4.根据权利要求1所述的流延膜机自动断料收卷、换卷装置，其特征在于：所述机械手(17)一端与气缸(13)连接，另一端固定有收卷轴(14)，气缸(13)通过传动带与刹车电机(19)连接。

5.根据权利要求1所述的流延膜机自动断料收卷、换卷装置，其特征在于：所述传动机构包括冷却辘(2)、冷却辘(4)和引导辘(3)，所述传动机构与调速电机(22)传动连接。

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