CN110077674A - 一种立式包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立式包装机，其特征是，包括机架；沿包装袋膜的走料方向，机架上依次设有走膜装置、装料装置和封装装置；驱动装置包括驱动电机和第一传动轴；封装装置包括横封装置；第一传动轴上套设有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；第一驱动齿轮靠近装料装置，第二驱动齿轮靠近横封装置；横封装置包括两条互相平行的滑轨、呈横向布置的横封加热块组、第一连接座和横封传动组件；横封加热块组包括定加热块和动加热块；横封传动组件包括第一立轴、第二连接座、第一连杆、第二连杆和连接组件；连接组件包括连接件并同步转动；所第一立轴上设有横封凸轮。本发明具有自动化程度高、减少运行的噪音、结构简单造价成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种立式包装机。
背景技术
要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。
包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
现有包装机一般分为卧式包装机和立式包装机两种，其中立式包装机一般是通过凸轮传动或气压传动实现包装机的间歇运动，然而这两种结构都存在着一些问题：普遍的立式包装机采用气压传动实现包装过程，下料部分与包装部分分别由两台设备实现，这样的机构设计在运转过程中会因为气压传动频繁产生噪音，而且运转的前提还必须额外配备空气压缩机以实现气压传动。下料装置也需要额外的电机驱动其运转。
因此，需要开发一种立式包装机来解决上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立式包装机以解决所述问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种立式包装机，其特征是，包括机架；沿所述包装袋膜的走料方向，所述机架上依次设有呈上下布置的走膜装置、装料装置和封装装置；还包括驱动装置；所述驱动装置包括驱动电机和与所述驱动电机输出端连接的第一传动轴；所述封装装置包括用于底边封装的横封装置；所述第一传动轴上套设有用于驱动装料装置的第一驱动齿轮和用于驱动所述横封装置的第二驱动齿轮；所述第一驱动齿轮靠近所述装料装置，所述第二驱动齿轮靠近所述横封装置；所述横封装置包括两条互相平行的滑轨、呈横向布置的横封加热块组、滑动连接于所述滑轨上的第一连接座和横封传动组件；所述横封加热块组包括固定于所述机架上的定加热块和位于所述第一连接座上可相对所述定加热块远离和压合的动加热块；所述横封传动组件包括与所述第一传动轴传动连接的第一立轴、固定于所述滑轨上的第二连接座、第一连杆、第二连杆和连接组件；所述连接组件包括第一转动轴和套设于所述第一转动轴上的连接件并同步转动；所述连接件的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接；所述第一连杆远离所述连接件的一端与所述机架铰接，所述第二连杆远离所述连接件的一端与所述第二连接座铰接；所述第一立轴位于所述第二连接座和所述连接件之间；所第一立轴上设有与所述第一转动轴传动连接的横封凸轮。
优选的是，所述第一转动轴靠近所述第二驱动齿轮的一端上套设有第一传动齿轮；所述第一传动齿轮与所述第二驱动齿轮啮合。
优选的是，若干块所述壁板围壁形成有预留有侧面开口的箱体；所述箱体内设有与所述开口连通的空腔。
优选的是，所述横封传动组件还包括设置于所述空腔内侧壁上的安装座；所述安装座朝向所述第一传动轴的方向延伸有上连接板和下连接板；所述横封传动组件位于所述上连接板和下连接板之间。
优选的是，所述第一立轴的一端固定于所述上连接板上，另一端穿过所述下连接板；所述第一传动齿轮安设于所述第一立轴延伸出下连接板的一端。
优选的是，所述第一立轴、第一传动轴和第一转动轴互相平行布置。
优选的是，所述封装装置还包括纵封装置，所述纵封装置包括呈竖直布置的纵封加热块组和用于控制所述纵封加热块组工作状态的纵封传动组件；所述纵封传动组件包括第二立轴和纵封摆臂组；所述第二立轴一端与所述装料装置传动连接，另一端套设有呈上下布置的上纵封凸轮和下纵封凸轮；于所述第二立轴的中部设有与所述第一驱动齿轮啮合的第二传动齿轮；所述纵封摆臂组的一端部与所述纵封加热块组连接，另一端部设有接触滚轮；所述接触滚轮分别与上封凸轮和下封凸轮传动连接。
优选的是，所述纵封加热块组与所述横封加热块组位于同一侧；所述纵封传动组件与所述横封传动组件位于同一侧。
优选的是，所述第二立轴与所述第一传动轴平行。
本发明所取得的有益效果是：
1.降低运行过程中的噪音，提高生产环境质量。
2.无需额外配备空气压缩机。
3.只需一个驱动装置就可以驱动包装机。
4.减低制造成本、自动化程度高，减少劳动力。
附图说明
图1是本发明实施例1～2中立式包装机的横封装置的爆炸结构示意图；
图2是本发明实施例1～2立式包装机的横封装置的装配结构示意图；
图3是本发明实施例1～2中立式包装机的纵封装置的装配结构示意图；
图4是本发明实施例1～2中立式包装机的结构示意图之一；
图5是本发明实施例1～2中立式包装机的结构示意图之二。
附图标记说明：1-机架；2-走膜装置；3-装料装置；4-驱动电机；5-第一传动轴；6-横封装置；7-第一驱动齿轮；8-第二驱动齿轮；9-横封加热块组；91-定加热块；92-动加热块；10-第一连接座；11-第一立轴；12-第二连接座；13-第一连杆；14-第二连杆；15-第一转动轴；16-连接件；17-滑轨；18-万向轮；19-横封凸轮；20-纵封装置；21-纵封加热块组；22-第二立轴；23-纵封摆臂组；24-上封凸轮；25-下封凸轮；26-第二传动齿轮；27-接触滚轮；28-第一传动齿轮；29-箱体；30-空腔；31-安装座；32-上连接板；33-下连接板；34-料斗；35-漏斗；36-压辊轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：
如图1～5所示的一种立式包装机，包括机架1；沿所述包装袋膜的走料方向，所述机架上1依次设有呈上下布置的走膜装置2、装料装置3和封装装置；还包括驱动装置；所述驱动装置包括驱动电机4和与所述驱动电机4输出端连接的第一传动轴5；所述封装装置包括用于底边封装的横封装置6；所述第一传动轴5上套设有用于驱动装料装置3的第一驱动齿轮7和用于驱动所述横封装置的第二驱动齿轮8；所述第一驱动齿轮7靠近所述装料装置3，所述第二驱动齿轮8靠近所述横封装置6；所述横封装置6包括两条互相平行的滑轨17、呈横向布置的横封加热块组9、滑动连接于所述滑轨17上的第一连接座10和横封传动组件；所述横封加热块组9包括固定于所述机架1上的定加热块91和位于所述第一连接座10上可相对所述定加热块91远离和压合的动加热块92；所述横封传动组件包括与所述第一传动轴5传动连接的第一立轴11、固定于所述滑轨17上的第二连接座12、第一连杆13、第二连杆14和连接组件；所述连接组件包括第一转动轴15和套设于所述第一转动轴15上的连接件16并同步转动；所述连接件16的一端与所述第一连杆13铰接，另一端与所述第二连杆14铰接；所述第一连杆13远离所述连接件16的一端与所述机架1铰接，所述第二连杆14远离所述连接件16的一端与所述第二连接座12铰接；所述第一立轴11位于所述第二连接座12和所述连接件16之间；所第一立轴11上设有与所述第一转动轴15传动连接的横封凸轮19；其中，所述第一立轴11、第一传动轴5和第一转动轴15互相平行布置。
如图3所示，本实施例1中，所述封装装置还包括纵封装置20，所述纵封装置20包括呈竖直布置的纵封加热块组21和用于控制所述纵封加热块组21工作状态的纵封传动组件；所述纵封传动组件包括第二立轴22和纵封摆臂组23；所述第二立轴22一端与所述装料装置3传动连接，另一端套设有呈上下布置的上纵封凸轮24和下纵封凸轮25；于所述第二立轴22的中部设有与所述第一驱动齿轮7啮合的第二传动齿轮26；所述纵封摆臂组23的一端部与所述纵封加热块组21连接，另一端部设有接触滚轮27；所述接触滚轮27分别与上封凸轮24和下封凸轮25传动连接。其中，所述纵封加热块组21与所述横封加热块组9位于同一侧；所述纵封传动组件与所述横封传动组件位于同一侧。
如图4～5所示，为了协调横封装置、纵封装置和装料装置的运行，本实施例中，所述第一转动轴15靠近所述第二驱动齿轮8的一端上套设有第一传动齿轮28；所述第一传动齿轮28与所述第二驱动齿轮8啮合。
本实施例1中，为了减少外部灰尘对零部件运行造成影响和保证操作者安全造，若干块所述壁板围壁形成有预留有侧面开口的箱体29；所述箱体29内设有与所述开口连通的空腔30。
其中，所述横封传动组件还包括设置于所述空腔30内侧壁上的安装座31；所述安装座31朝向所述第一传动轴5的方向延伸有上连接板32和下连接板33；所述横封传动组件位于所述上连接板32和下连接板33之间。
本实施例1中，为了保证第一立轴11和第一转动轴15的转动，所述第一立轴11的一端固定于所述上连接板32上，另一端穿过所述下连接板33；所述第一传动齿轮28安设于所述第一立轴11延伸出下连接板33的一端。
此外，本实施例1中，为了提高包装膜袋的走料流畅，于横封加热块组9和纵封加热块组21之间设有一对压辊轮36。
包装机的传动原理：包装袋膜从走膜装置2朝装料装置3输送；驱动电机5启动，带动第一传动轴5转动，继而第一传动轴5带动第一驱动齿轮7和第二驱动齿轮8同步转动；第二驱动齿轮8转动，从而带动第一传动齿轮28转动；第一传动齿轮28转动带动第一立轴11转动；第一立轴11转动的同时带动横封凸轮19转动；横封凸轮19转动继而驱动第一传动轴15间歇性转动；第一传动轴15间歇性转动，从而带动连接件16转动；连接件16转动从而在第一连杆13和第二连杆14的作用下，驱动第二连接座12往复间歇性运动，从而带动滑轨运动17，继而带动第一连接座10运动，从而实现动加热块92远离和压合定加热块91，实现封装和切断。
而第一驱动齿轮7带动第二立轴22转动，从而通过第二立轴22带动上封凸轮24和下封凸轮25转动，且由于上封凸轮24和下封凸轮25分别与纵封摆臂组23上的接触滚轮27连接，从而驱动纵封摆臂组23运动，纵封摆臂组23运动从而带动纵封加热块组21运动，继而控制纵封加热块组21进行封装。
装料装置3包括设有进料口和出料口的料斗34和用于对包装袋膜成形和物料填充的漏斗35；料斗34内设有搅拌装置；其中，料斗34安装在箱体29的顶部，用于驱动搅拌装置的传动组件安装于空腔30内，并通过第二立轴22传动搅拌装置；漏斗35位于纵封装置20的上游，且与纵封加热块组21同于箱体29的同一侧。
包装机封装过程：物料从进料口送进料斗34，并通过搅拌装置将物料从出料口送出至漏斗35，而同时包装膜袋位于漏斗35处并通过搅拌装置对包装袋膜成形和物料填充；走膜装置2继续送料，已经填充物料的包装袋膜在纵封加热块组21的进行封装，继而在压辊轮36的驱动下，包装膜袋被输送到横封加热块组9；横封加热块组9对包装膜袋二次封装和切断，完成包装。
实施例二：
如图1～5所示的一种立式包装机，包括机架1；沿所述包装袋膜的走料方向，所述机架上1依次设有呈上下布置的走膜装置2、装料装置3和封装装置；还包括驱动装置；所述驱动装置包括驱动电机4和与所述驱动电机4输出端连接的第一传动轴5；所述封装装置包括用于底边封装的横封装置6；所述第一传动轴5上套设有用于驱动装料装置3的第一驱动齿轮7和用于驱动所述横封装置的第二驱动齿轮8；所述第一驱动齿轮7靠近所述装料装置3，所述第二驱动齿轮8靠近所述横封装置6；所述横封装置6包括两条互相平行的滑轨17、呈横向布置的横封加热块组9、滑动连接于所述滑轨17上的第一连接座10和横封传动组件；所述横封加热块组9包括固定于所述机架1上的定加热块91和位于所述第一连接座10上可相对所述定加热块91远离和压合的动加热块92；所述横封传动组件包括与所述第一传动轴5传动连接的第一立轴11、固定于所述滑轨17上的第二连接座12、第一连杆13、第二连杆14和连接组件；所述连接组件包括第一转动轴15和套设于所述第一转动轴15上的连接件16并同步转动；所述连接件16的一端与所述第一连杆13铰接，另一端与所述第二连杆14铰接；所述第一连杆13远离所述连接件16的一端与所述机架1铰接，所述第二连杆14远离所述连接件16的一端与所述第二连接座12铰接；所述第一立轴11位于所述第二连接座12和所述连接件16之间；所第一立轴11上设有与所述第一转动轴15传动连接的横封凸轮19；其中，所述第一立轴11、第一传动轴5和第一转动轴15互相平行布置。
如图3所示，本实施例2中，所述封装装置还包括纵封装置20，所述纵封装置20包括呈竖直布置的纵封加热块组21和用于控制所述纵封加热块组21工作状态的纵封传动组件；所述纵封传动组件包括第二立轴22和纵封摆臂组23；所述第二立轴22一端与所述装料装置3传动连接，另一端套设有呈上下布置的上纵封凸轮24和下纵封凸轮25；于所述第二立轴22的中部设有与所述第一驱动齿轮7啮合的第二传动齿轮26；所述纵封摆臂组23的一端部与所述纵封加热块组21连接，另一端部设有接触滚轮27；所述接触滚轮27分别与上封凸轮24和下封凸轮25传动连接。其中，所述纵封加热块组21与所述横封加热块组9位于同一侧；所述纵封传动组件与所述横封传动组件位于同一侧。
如图4～5所示，为了协调横封装置、纵封装置和装料装置的运行，本实施例中，所述第一转动轴15靠近所述第二驱动齿轮8的一端上套设有第一传动齿轮28；所述第一传动齿轮28与所述第二驱动齿轮8啮合。
本实施例2中，为了减少外部灰尘对零部件运行造成影响和保证操作者安全造，若干块所述壁板围壁形成有预留有侧面开口的箱体29；所述箱体29内设有与所述开口连通的空腔30；其中，为了提高箱体机动性，所述箱体的底部设有4个方向轮18。
其中，所述横封传动组件还包括设置于所述空腔30内侧壁上的安装座31；所述安装座31朝向所述第一传动轴5的方向延伸有上连接板32和下连接板33；所述横封传动组件位于所述上连接板32和下连接板33之间。
本实施例2中，为了保证第一立轴11和第一转动轴15的转动，所述第一立轴11的一端固定于所述上连接板32上，另一端穿过所述下连接板33；所述第一传动齿轮28安设于所述第一立轴11延伸出下连接板33的一端。
此外，本实施例1中，为了提高包装膜袋的走料流畅，于横封加热块组9和纵封加热块组21之间设有一对压辊轮36。
包装机的传动原理：包装袋膜从走膜装置2朝装料装置3输送；驱动电机5启动，带动第一传动轴5转动，继而第一传动轴5带动第一驱动齿轮7和第二驱动齿轮8同步转动；第二驱动齿轮8转动，从而带动第一传动齿轮28转动；第一传动齿轮28转动带动第一立轴11转动；第一立轴11转动的同时带动横封凸轮19转动；横封凸轮19转动继而驱动第一传动轴15间歇性转动；第一传动轴15间歇性转动，从而带动连接件16转动；连接件16转动从而在第一连杆13和第二连杆14的作用下，驱动第二连接座12往复间歇性运动，从而带动滑轨运动17，继而带动第一连接座10运动，从而实现动加热块92远离和压合定加热块91，实现封装和切断。
而第一驱动齿轮7带动第二立轴22转动，从而通过第二立轴22带动上封凸轮24和下封凸轮25转动，且由于上封凸轮24和下封凸轮25分别与纵封摆臂组23上的接触滚轮27连接，从而驱动纵封摆臂组23运动，纵封摆臂组23运动从而带动纵封加热块组21运动，继而控制纵封加热块组21进行封装。
装料装置3包括设有进料口和出料口的料斗34和用于对包装袋膜成形和物料填充的漏斗35；料斗34内设有搅拌装置；其中，料斗34安装在箱体29的顶部，用于驱动搅拌装置的传动组件安装于空腔30内，并通过第二立轴22传动搅拌装置；漏斗35位于纵封装置20的上游，且与纵封加热块组21同于箱体29的同一侧。
包装机封装过程：物料从进料口送进料斗34，并通过搅拌装置将物料从出料口送出至漏斗35，而同时包装膜袋位于漏斗35处并通过搅拌装置对包装袋膜成形和物料填充；走膜装置2继续送料，已经填充物料的包装袋膜在纵封加热块组21的进行封装，继而在压辊轮36的驱动下，包装膜袋被输送到横封加热块组9；横封加热块组9对包装膜袋二次封装和切断，完成包装。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (10)
1.一种立式包装机，其特征是，包括机架；沿所述包装袋膜的走料方向，所述机架上依次设有呈上下布置的走膜装置、装料装置和封装装置；还包括驱动装置；所述驱动装置包括驱动电机和与所述驱动电机输出端连接的第一传动轴；所述封装装置包括用于底边封装的横封装置；所述第一传动轴上套设有用于驱动装料装置的第一驱动齿轮和用于驱动所述横封装置的第二驱动齿轮；所述第一驱动齿轮靠近所述装料装置，所述第二驱动齿轮靠近所述横封装置；所述横封装置包括两条互相平行的滑轨、呈横向布置的横封加热块组、滑动连接于所述滑轨上的第一连接座和横封传动组件；所述横封加热块组包括固定于所述机架上的定加热块和位于所述第一连接座上可相对所述定加热块远离和压合的动加热块；所述横封传动组件包括与所述第一传动轴传动连接的第一立轴、固定于所述滑轨上的第二连接座、第一连杆、第二连杆和连接组件；所述连接组件包括第一转动轴和套设于所述第一转动轴上的连接件并同步转动；所述连接件的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接；所述第一连杆远离所述连接件的一端与所述机架铰接，所述第二连杆远离所述连接件的一端与所述第二连接座铰接；所述第一立轴位于所述第二连接座和所述连接件之间；所第一立轴上设有与所述第一转动轴传动连接的横封凸轮。
2.根据权利要求1所述的一种立式包装机，其特征是，所述第一转动轴靠近所述第二驱动齿轮的一端上套设有第一传动齿轮；所述第一传动齿轮与所述第二驱动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种立式包装机，其特征是，所述机架上设有若干块壁板；若干块所述壁板围壁形成有预留有侧面开口的箱体；所述箱体内设有与所述开口连通的空腔。
4.根据权利要求3所述的一种立式包装机，其特征是，所述横封加热块组位于所述箱体外；所述定加热块固定于所述箱体的外侧面上；所述横封传动组件位于所述空腔内。
5.根据权利要求3所述的一种立式包装机，其特征是，所述横封传动组件还包括设置于所述空腔内侧壁上的安装座；所述安装座朝向所述第一传动轴的方向延伸有上连接板和下连接板；所述横封传动组件位于所述上连接板和下连接板之间。
6.根据权利要求5所述的一种立式包装机，其特征是，所述第一立轴的一端固定于所述上连接板上，另一端穿过所述下连接板；所述第一传动齿轮安设于所述第一立轴延伸出下连接板的一端。
7.根据权利要求1所述的一种立式包装机，其特征是，所述第一立轴、第一传动轴和第一转动轴互相平行布置。
8.根据权利要求1所述的一种立式包装机，其特征是，所述封装装置还包括纵封装置，所述纵封装置包括呈竖直布置的纵封加热块组和用于控制所述纵封加热块组工作状态的纵封传动组件；所述纵封传动组件包括第二立轴和纵封摆臂组；所述第二立轴一端与所述装料装置传动连接，另一端套设有呈上下布置的上纵封凸轮和下纵封凸轮；于所述第二立轴的中部设有与所述第一驱动齿轮啮合的第二传动齿轮；所述纵封摆臂组的一端部与所述纵封加热块组连接，另一端部设有接触滚轮；所述接触滚轮分别与上封凸轮和下封凸轮传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种立式包装机，其特征是，所述纵封加热块组与所述横封加热块组位于同一侧；所述纵封传动组件与所述横封传动组件位于同一侧。
10.根据权利要求8所述的一种立式包装机，其特征是，所述第二立轴与所述第一传动轴平行。
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