CN110073297A - 从机装置、从机装置的控制方法、主机-从机控制系统以及信息处理程序 - Google Patents

从机装置、从机装置的控制方法、主机-从机控制系统以及信息处理程序 Download PDF

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Abstract

本发明既抑制用于与多个设备通信的费用，又将设备的附加信息通知给主机装置，且使主机装置与设备之间的信号的收发效率化而实现高速控制。利用一个设备通信端口(200)来与多个设备(30)进行通信的中继装置(10)从多个设备(30)分别接收附加信息，以多个设备(30)各自所属的群组为单位来收发信号。

Description

从机装置、从机装置的控制方法、主机-从机控制系统以及信 息处理程序
技术领域
本发明涉及一种主机-从机(master-slave)控制系统中的从机装置等。
背景技术
在工厂自动化(Factory Automation，FA)系统中，作为以往技术，已知有一种在控制装置与设备之间中继数据的中继装置。
例如下述的非专利文献1中，公开了下述结构：FA系统中的中继装置且只能接收传感器(sensor)装置的检测信号(通/断(ON/OFF)信号)的中继装置从多个传感器装置接收检测信号。而且，在非专利文献2中公开了一种中继装置，其是FA系统中的中继装置，且能在并联连接的多个传感器装置之间接收作为通/断信号的检测信号(周期数据(cyclic data))与附加信息(非周期数据(acyclic data))。对于非专利文献1及非专利文献2的技术，基于图8来进行说明。
图8是表示非专利文献1中公开的控制系统99、及非专利文献2中公开的控制系统98的概要的图。图8的(A)所例示的控制系统99是一种主机-从机控制系统，其包含作为主机装置的安全控制装置920、及经由网络(network)940连接于主机装置的作为从机装置的以往的中继装置910。控制系统99中的以往的中继装置910是用于在多个传感器930(1)～930(5)与安全控制装置920之间进行数据收发的中继装置。以往的中继装置910只能接收多个传感器930(1)～930(5)的检测信号(通/断信号)。
图8的(B)所例示的控制系统98是一种主机-从机控制系统，其包含作为主机装置的安全控制装置820、及作为从机装置的以往的中继装置810。控制系统98中的以往的中继装置810能够从多个传感器830(1)～830(5)分别接收检测信号(通/断信号)和与检测信号不同的附加信息。以往的中继装置810具备用于与多个传感器830(1)～830(5)分别连接的多个设备通信端口812(1)～812(5)。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：HMS工业网络，“anybus”，[在线]，AS-接口，[2016年11月24日检索]，国际互联网＜URL：http://www.anybus.jp/technologies/asi.shtml＞
非专利文献2：IO-Link团体，“IO-Link”，[在线]，IO-Link，[2016年11月24日检索]，国际互联网＜URL：http://www.io-link.com/en/Technology/what_is_IO-Link.php＞
发明内容
发明所要解决的问题
但是，如上所述的以往技术存在下述问题：无法从串联连接的多个传感器装置接收作为通/断信号的检测信号与附加信息。
具体而言，非专利文献1的中继装置只能接收传感器装置的检测信号(通/断信号)，而无法接收传感器装置的附加信息。而且，非专利文献2的中继装置虽能从多个传感器装置接收检测信号与附加信息，但必须使多个传感器装置并联连接于自身装置，而无法从串联连接于自身装置的多个传感器装置接收检测信号与附加信息。即，非专利文献2的中继装置由于要使多个传感器装置并联连接于自身装置，因此必须具备与所设置的检测器的台数为相同数量的通信端口。因此，在使用非专利文献2的中继装置的FA系统中，存在下述倾向，即，越增加所设置的检测器的台数，则必须追加准备与所增加的检测器的台数为相同数量的通信端口，因而设备投资相关的费用越是增大。
进而，在非专利文献2所公开的控制系统98中，安全控制装置820经由以往的中继装置810来从多个传感器装置分别接收检测信号及附加信息，并执行与所收到的所有检测信号对应的处理。即，安全控制装置820收到所有传感器装置的检测信号后，执行与所收到的所有检测信号对应的处理，因此存在难以缩短从检测信号的接收直至所述处理完成为止所耗费的时间的问题。
本发明的一方案的目的在于提供一种从机装置等，能够抑制用于与多个设备通信的费用，并能够将多个设备各自的附加信息通知给主机装置，且能够使主机装置与多个设备之间的信号收发效率化以实现高速控制。
解决问题的技术手段
为了解决所述问题，本发明的一方案的从机装置连接于作为主机装置的控制器，所述从机装置的特征在于包括：设备通信控制部，利用一个通信端口来与串联连接的多个设备分别进行通信；上位通信控制部，控制与所述控制器的通信；以及存储部，保存对所述多个设备各自所属的群组进行定义的分组信息，所述上位通信控制部能够将所述设备通信控制部所接收的所述多个设备各自保有的附加信息发送至所述控制器，进而，执行下述处理中的至少一个：(1)当所述上位通信控制部从所述控制器收到表示通或断的一个输出信息时，由所述设备通信控制部来执行表示通或断的输出信号向属于某群组的所有设备的发送；以及(2)当所述设备通信控制部从属于某群组的设备分别收到表示稳定或不稳定的输入信号时，由所述上位通信控制部来执行表示所述某群组整体的稳定或不稳定的一个输入信息向所述控制器的发送。
为了解决所述问题，本发明的一方案的控制方法为从机装置的控制方法，所述从机装置连接于作为主机装置的控制器，所述控制方法包括：设备通信控制步骤，利用一个通信端口来与串联连接的多个设备分别进行通信；以及上位通信控制步骤，控制与所述控制器的通信，所述从机装置包括存储部，所述存储部保存对所述多个设备各自所属的群组进行定义的分组信息，所述上位通信控制步骤能够将在所述设备通信控制步骤中接收的所述多个设备各自保有的附加信息发送至所述控制器，进而包括下述处理中的至少一个：(1)当在所述上位通信控制步骤中从所述控制器收到表示通或断的一个输出信息时，在所述设备通信控制步骤中执行表示通或断的输出信号向属于某群组的所有设备的发送；以及(2)当在所述设备通信控制步骤中从属于某群组的设备分别收到表示稳定或不稳定的输入信号时，在所述上位通信控制步骤中执行表示所述某群组整体的稳定或不稳定的一个输入信息向所述控制器的发送。
发明的效果
根据本发明的一方案，起到下述效果：能够抑制用于与多个设备通信的费用，并能够将多个设备各自的附加信息通知给主机装置，且能够使主机装置与多个设备之间的信号收发效率化以实现高速控制。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的中继装置的主要部分结构的框图。
图2是表示包含本发明的实施方式1的安全控制系统作为部分系统的、上位主机-从机控制系统的概要的图。
图3是表示设备的设置例的图。
图4是表示在图2的主机-从机控制系统中利用的附加信息及分组信息的一例的图。
图5是表示在图2的安全控制系统中执行的处理的一例的流程图。
图6是表示与图2所示者不同的、包含图1的中继装置的主机-从机控制系统的示例的图。
图7是表示利用设备输出的数据所呈现的浴盆曲线(bathtub curve)来实施预知维护的方法的一例的图。
图8是表示以往的主机-从机控制系统的概要的图。
具体实施方式
〔实施方式1〕
以下，基于图1至图6来详细说明本发明的实施方式1。对于图中相同或相当的部分，标注相同的符号并不再重复其说明。为了便于理解本发明的一实施方式的中继装置10(从机装置)，首先使用图2及图3来说明包含中继装置10的安全控制系统1的概要。
另外，以下，对包含本发明的一实施方式的中继装置10的控制系统为安全控制系统1(主机-从机控制系统)的示例进行说明，但包含中继装置10的控制系统并非必须为安全控制系统。包含中继装置10的控制系统只要是包含作为从机装置的中继装置10及连接于中继装置10的主机装置的主机-从机控制系统，且具备以下功能的主机-从机控制系统即可。即，包含中继装置10的控制系统只要是包含“利用一个以上的设备各自的输入信号、及一个以上的设备各自保有的附加信息的主机装置”、以及“作为从机装置的中继装置10”的主机-从机控制系统即可。
(系统的概要)
图2是表示包含安全控制系统1作为部分系统的、上位主机-从机控制系统1000的概要的图。上位主机-从机控制系统1000中的安全控制系统1是包含以下装置的主机-从机控制系统。即，是包含作为主机装置的安全控制装置20和作为从机装置的中继装置10的主机-从机控制系统，所述中继装置10经由现场网络(field network)40(上位总线(bus)，即，上位通信网络)而连接于主机装置。既可在安全控制装置20上连接有多个中继装置10，而且，也可在安全控制装置20上，除了中继装置10以外，还连接有中继装置10以外的从机装置。即，也可在作为主机装置的安全控制装置20上连接有多个从机装置。进而，详细将使用图6来后述，但也可在作为从机装置的中继装置10上连接有多个主机装置(例如安全控制装置20A及20B)。
如图2所示，安全控制装置20也可为更上位的主机-从机控制系统即“上位主机-从机控制系统1000”中的从机装置。换言之，安全控制系统1也可为包含安全控制系统1作为部分系统的上位主机-从机控制系统1000的一部分。上位主机-从机控制系统1000包含：作为主机装置(上位主机装置)的控制装置90、及连接于控制装置90的作为从机装置的安全控制装置20。控制装置90在对上位主机-从机控制系统1000中的数据传输进行管理这一含义上，被称作上位主机-从机控制系统1000中的主机装置(上位主机装置)。
上位主机-从机控制系统1000是将各种装置(图2所示的示例中为装置A、B及C)予以组合而构成。上位主机-从机控制系统1000例如是包含作为产品的生产装置的装置A、作为产品的移动装置的装置B、及作为产品的检查装置的装置C的生产系统。上位主机-从机控制系统1000中所含的各种装置中，也有像图2所示的装置C(例如，不会因其驱动而对人命、人体、生产物造成不良影响的检查装置)那样，不需要由安全控制装置20来控制者。而且，上位主机-从机控制系统1000也可包含像装置A那样，由设备30来确认其驱动，并在检测到“不稳定”状态时控制驱动的生产装置。
另外，主机装置及从机装置是着眼于将安全控制装置20与中继装置10予以连接的现场网络40上的数据传输的控制功能而定义，对于在各装置间收发何种信息并无特别限定。作为中继装置10以外的从机装置，例如可列举作为输出单元的马达控制装置(伺服驱动器(servo driver))，其将来自安全控制装置20的控制指示提供给作为输出目标的输出设备。
安全控制装置20在对经由现场网络40的与中继装置10的数据传输进行管理这一含义上被称作“主机装置”，进行安全控制系统1整体的安全控制。具体而言，第一，安全控制装置20经由中继装置10获取来自作为输入设备的设备30A(1)～30A(5)及30B(1)～30B(5)的信息，以作为输入数据。第二，安全控制装置20通过预先装入的用户程序(userprogram)，使用所获取的输入数据来执行运算处理。安全控制装置20执行所述运算处理，以决定对设备30A(1)～30A(5)及30B(1)～30B(5)的控制内容。第三，安全控制装置20将与所决定的控制内容对应的控制数据经由中继装置10，而输出至作为输出设备的设备30A(1)～30A(5)及30B(1)～30B(5)。例如，安全控制装置20在经由现场网络40而从中继装置10收到“表示不稳定(断)的输入信息”时，执行规定的安全控制动作，例如使驱动装置停止驱动。而且，安全控制装置20也可在未在规定周期经由现场网络40而从中继装置10收到“表示稳定(通)的输入信息”时，执行规定的控制动作。
关于设备30A(1)～30A(5)及30B(1)～30B(5)，设备30A(1)～30A(5)是经由设备通信缆线50A而连接于中继装置10的设备通信端口200A的多个设备。同样，设备30B(1)～30B(5)是经由设备通信缆线50B而连接于中继装置10的设备通信端口200B的多个设备。在不需要区分与中继装置10的设备通信端口200A连接的多个设备30A(1)～30A(5)的各个的情况下，简称作“设备30A”。同样，在不需要区分与中继装置10的设备通信端口200B连接的多个设备30B(1)～30B(5)的各个的情况下，简称作“设备30B”。进而，在不需要区分是连接于设备通信端口200A的设备30A，还是连接于设备通信端口200B的设备30B的情况下，简称作“设备30”。同样，在不需要区分中继装置10的设备通信端口200A及200B的各个的情况下，简称作“设备通信端口200”。而且，在不需要区分设备通信缆线50A及50B的各个的情况下，简称作“设备通信缆线50”。
另外，图2所示的示例中，串联连接的三个设备30A(1)～30A(3)及30B(1)～30B(3)分别连接于中继装置10的设备通信端口200A及200B。但是，分别连接于设备通信端口200A及200B的设备30并非必须是三个。只要将串联连接的一个以上的设备30经由设备通信缆线50A及50B而分别连接于设备通信端口200A及200B即可。
设备30为输入设备或输出设备。作为输入设备的设备30例如为温度传感器、光传感器等“检测器”、“开关(按钮开关、限位(limit)开关、压力开关等)”等。作为输出设备的设备30例如为“致动器(actuator)”、“继电器(relay)”、“电磁阀”、“显示器”、“显示灯”等。
如图3所示，作为输入设备的多个设备30(1)～30(5)例如被设置在有人进入的区域。作为输入设备的设备30(1)～30(5)例如检测“不稳定”状态(危险及异常等)，以免因成为安全控制装置20的安全控制动作对象的驱动装置的驱动造成人命、人体、生产物遭受损害。
图3是表示作为输入设备的多个设备30(1)～30(5)的设置例的图。如图3所示，对于一个驱动装置(动力部)，危险发生部位存在多处，因此必须对安全控制装置20所控制的一个以上的驱动装置设置多个设备30(1)～30(5)。并且，只要认定至少设备30(1)～30(5)中的一个为“不稳定”状态(只要检测到异常等)，安全控制装置20就必须控制驱动装置(执行安全控制动作)。
现场网络40连接安全控制装置20与中继装置10，例如对安全控制装置20从中继装置10接收或者安全控制装置20发送给中继装置10的各种数据进行传输。现场网络40例如为EtherCAT(注册商标)、PROFINET(注册商标)、MECHATROLINK(注册商标)-III、Powerlink、SERCOS(注册商标)-III、CIP Motion。而且，现场网络40也可为EtherNet/IP(注册商标)、DeviceNet、CompoNet(注册商标)等。现场网络40对安全控制装置20从中继装置10接收的、设备30的“附加信息”及“输入信息”进行传输，或者对安全控制装置20发送给中继装置10的、针对设备30的“输出信息”进行传输。
设备通信缆线50连接中继装置10与设备30，例如对中继装置10从设备30接收或者中继装置10发送给设备30的各种数据进行传输。设备通信缆线50对中继装置10从设备30接收的“附加信息”及“输入信号”进行传输，或者对中继装置10发送给设备30的“输出信号”进行传输。
另外，以下，对下述安全控制系统1进行说明，即，通过在现场网络40上依序转发数据帧，从而在安全控制装置20与中继装置10之间收发数据。而且，在以下的说明中，有时将连接安全控制装置20与中继装置10的现场网络40称作“上位总线(上位通信网络)”。与此相对，有时将连接中继装置10与设备30的设备通信缆线50称作“下位总线(下位位通信网络)”。
中继装置10是用于在作为主机的安全控制装置20与设备30之间进行数据收发的中继装置。换言之，中继装置10例如是将来自安全控制装置20的控制指示等输出信息提供给作为输出目标的设备30的、作为输出单元的设备通信管理单元，或者是供安全控制装置20导入与作为输入源的设备30的状态等相关的信息(输入信息及附加信息)的、作为输入单元的设备通信管理单元。在中继装置10上，经由设备通信缆线50而连接有一个以上的设备30。中继装置10具备设备通信端口200，所述设备通信端口200连接用于与串联连接的一个以上的设备30进行通信的设备通信缆线50。另外，本实施方式的中继装置10包括设备通信端口200A及200B这两个连接设备通信缆线50的通信端口，但用于与设备30通信的通信端口并非必须为两个。中继装置10只要具备一个以上的用于与设备30通信的通信端口即可。
在安全控制系统1中，安全控制装置20经由中继装置10来进行作为输入设备的设备30所检测的信息等(输入信息)的接收，而且，进行作为输出设备的设备30的动作控制。另外，在安全控制装置20上，例如也可经由通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)缆线而连接人机接口(Human Machine Interface，HMI)。HMI是供人与机械交换信息的部件，具体而言，是人操作机械(对机械给予指示)，或者机械将当前的状态、结果告知给人的部件。关于HMI，人对机械给予指示的部件例如包含开关、按钮、手柄(handle)、拨盘(dial)、踏板(pedal)、遥控器(remote controller)、麦克风(microphone)、键盘(keyboard)、鼠标(mouse)等。而且，机械将与当前的状态、结果等相关的信息传达给人的部件例如包含液晶画面、仪表(meter)、灯(lamp)、扬声器(speaker)等。
(来自输入设备的输入信号)
在安全控制系统1中，设备30输出设备30检测到某些“稳定”状态(通)、或检测到“不稳定”状态(断)的通/断信息等检测信号(输入信号)。中继装置10从多个设备30分别接收表示通(稳定)或断(不稳定)的“输入信号”。
(来自输入设备的附加信息)
而且，设备30输出设备30所保有的“附加信息”。中继装置10从多个设备30分别接收多个设备30各自保有的“附加信息”。中继装置10在从安全控制装置20收到附加信息的请求(request)(发送请求)时，将多个设备30各自的附加信息发送至安全控制装置20。“附加信息”例如是设备30的通信特性(property)、设备30的设备参数(parameter)及设备30的识别数据(识别信息)等，详细将使用图4来后述。
(针对输出设备的输出信号)
在安全控制系统1中，设备30从中继装置10接收表示通或断的输出信号。作为输出设备的设备30执行与从中继装置10收到的输出信号对应的处理。例如，在设备30为开关的情况下，设备30在从中继装置10收到表示断的输出信号时，切换为“断”的状态，在收到表示通的输出信号时，切换为“通”的状态。
(对主机装置的输入信息)
在安全控制系统1中，中继装置10将“多个设备30各自的输入信号”整体所示的信息作为“输入信息”而发送至安全控制装置20。此处，中继装置10对应于多个设备30各自所属的每个群组，来汇总“多个设备30各自的输入信号”。并且，中继装置10对安全控制装置20发送每个群组的输入信息(属于群组的所有设备的输入信号表示为整体的信息)。
具体而言，当从属于群组P的所有设备30收到表示“稳定”的输入信号时，中继装置10将表示群组P的“稳定”的输入信息作为群组P的输入信息而发送至安全控制装置20。而且，当从属于群组P的设备30中的至少一个收到表示“不稳定”的输入信号时，中继装置10将表示群组P的“不稳定”的输入信息作为群组P的输入信息而发送至安全控制装置20。例如，中继装置10将属于群组P的多个设备30各自检测出的状态整理成一个信息，将表示群组P整体的“稳定(通)”或“不稳定(断)”的一个输入信息通知给安全控制装置20。换言之，中继装置10并非将多个设备30各自的输入信号一个一个地发送给安全控制装置20，而是发送对应于每个群组来整理多个设备30的输入信号以汇总成一个的输入信息。
在安全控制系统1中，安全控制装置20使用“输入信息”来判断例如安全控制动作的执行要否。安全控制装置20例如在收到“表示不稳定的输入信息”时，判断为“需要执行安全控制动作”。而且，安全控制装置20例如在收到“表示稳定的输入信息”时，判断为“不需要执行安全控制动作”。安全控制装置20通过接收每个群组的输入信息，从而能够掌握例如属于各群组的设备30所检测出的状态。即，安全控制装置20(1)通过接收表示群组P的“不稳定”的输入信息，从而掌握由属于群组P的设备30检测到“不稳定”状态的情况，(2)通过接收表示群组P的“稳定”的输入信息，从而掌握由属于群组P的设备30检测到“稳定”状态的情况。安全控制装置20并非一个一个地接收多个设备30各自的输入信号而在收到所有输入信号后决定控制内容，而是接收对应于每个群组来整理多个设备30的输入信号而汇总成一个的输入信息来决定控制内容。
(来自主机装置的输出信息)
在安全控制系统1中，安全控制装置20发送“表示通或断的输出信息”，所述“表示通或断的输出信息”使设备30执行安全控制装置20所决定的控制内容，即，使设备30执行规定的处理。中继装置10在从安全控制装置20收到表示通或断的输出信息时，将与所述输出信息对应的、表示通或断的输出信号，发送至串联连接于设备通信端口200的多个设备30。串联连接于设备通信端口200的多个设备30经由中继装置10来接收与安全控制装置20所输出的控制数据(输出信息)对应的输出信号。
此处，安全控制装置20能够发送仅使属于特定群组的设备30执行规定处理的、“表示通或断的输出信息”，即，将特定群组作为发送目标的输出信息。中继装置10在从安全控制装置20收到将特定群组作为发送目标的输出信息时，将与所述输出信息对应的输出信号仅发送给属于此特定群组的所有设备30。例如，当收到将群组P作为发送目标的、表示通的输出信息时，中继装置10对属于群组P的所有设备30发送表示通的输出信号，而对于属于群组P以外的群组的设备30，则不发送输出信号。同样，当收到将群组Q作为发送目标的、表示断的输出信息时，中继装置10对属于群组Q的所有设备30发送表示断的输出信号，而对于属于群组Q以外的群组的设备30，则不发送输出信号。
(本发明的一实施方式的安全控制系统的整理)
至此为止基于图2说明了概要的安全控制系统1在以下方面不同于图8中例示的控制系统99及98。即，在图8的(A)所例示的控制系统99中，以往的中继装置910仅接收多个传感器930(1)～930(3)各自的检测信号(通/断信号)。而且，在图8的(B)所例示的控制系统98中，以往的中继装置810具备多个设备通信端口812(1)～812(5)。以往的中继装置810从与多个设备通信端口812(1)～812(5)分别连接的多个传感器830(1)～830(3)的各个，接收检测信号(通/断信号)和不用于检测信号的附加信息。
进而，在控制系统98中，安全控制装置820从传感器830(1)～830(3)分别接收检测信号及附加信息，并执行与所接收的所有检测信号对应的处理。即，安全控制装置820是在收到所有传感器830(1)～830(3)的检测信号后，执行与所接收的所有检测信号对应的处理，因此难以缩短从检测信号的接收直至所述处理完成所耗费的时间。
与此相对，安全控制系统1中的中继装置10以一个设备通信端口200来接收串联连接的多个设备30各自的附加信息，并将所接收的附加信息发送至安全控制装置20。中继装置10能够以一个设备通信端口200来接收多个设备30各自的附加信息，因此与以往的中继装置810相比，能够抑制用于与多个设备30通信的费用。中继装置10进而在安全控制装置20与设备30之间起到以下的两个数据中继功能。
第一，中继装置10从串联连接的多个设备30分别接收输入信号(例如表示稳定(通)或不稳定(断)的检测信号)，并将所接收的多个输入信号表示为整体的信息，作为输入信息而发送至安全控制装置20。换言之，安全控制装置20只要从中继装置10接收一个输入信息，便能够掌握多个设备30各自的输入信号的整体所表示的信息。因此，中继装置10能够使安全控制装置20与多个设备30之间的信号收发效率化而实现安全控制系统1中的控制的高速化。
第二，中继装置10从安全控制装置20接收一个输出信息(控制数据)，并将与所接收的一个输出信息对应的输出信号发送至多个设备30。换言之，安全控制装置20只要将一个输出信息发送至中继装置10，便能够指示多个设备30执行所期望的处理。因此，中继装置10能够使安全控制装置20与多个设备30之间的信号收发效率化而实现安全控制系统1中的控制的高速化。
在安全控制系统1中，中继装置10将串联连接于一个设备通信端口200的多个设备30分成一个以上的群组，在被分成群组的设备30与安全控制装置20之间起到数据中继功能。例如，中继装置10将设备30A(1)～30A(5)分成设备30A(1)～30A(3)所属的群组P、与设备30A(4)～30A(5)所属的群组Q，执行以下的数据中继处理。
第一，中继装置10根据设备30所属的群组来整理多个设备30各自的输入信号，并以群组为单位，将设备30的输入信号的整体所表示的信息发送至安全控制装置20。换言之，中继装置10将设备30A(1)～30A(3)各自的输入信号的整体所表示的信息，与设备30A(4)～30A(5)各自的输入信号的整体所表示的信息区分开来发送至安全控制装置20。
例如，中继装置10在从设备30A(1)～30A(3)中的至少一个收到表示不稳定(断)的输入信号时，将表示群组P整体的不稳定(断)的输入信息发送至安全控制装置20。中继装置10在从设备30A(1)～30A(3)全部收到表示稳定(通)的输入信号时，将表示群组P整体的稳定(通)的输入信息发送至安全控制装置20。同样，中继装置10在从设备30A(4)～30A(5)中的至少一个收到表示不稳定(断)的输入信号时，将表示群组Q整体的不稳定(断)的输入信息发送至安全控制装置20。中继装置10在从设备30A(4)～30A(5)全部收到表示稳定(通)的输入信号时，将表示群组Q整体的稳定(通)的输入信息发送至安全控制装置20。中继装置10对应于多个设备30各自所属的每个群组，来汇总多个设备30各自的输入信号(多个设备30各自检测到的信息)。继而，中继装置10以群组为单位，将属于群组的设备30各自的输入信号的整体所表示的一个信息，作为一个输入信息，而通知给安全控制装置20。
第二，中继装置10从安全控制装置20接收一个“以群组为单位的输出信息(控制数据)”，将与所接收的一个“以群组为单位的输出信息”对应的输出信号发送给群组内的所有设备30。换言之，中继装置10将以群组P(属于群组P的设备30)作为发送目标的输出信息，与以群组Q(属于群组Q的设备30)作为发送目标的输出信息区分开来，将输出信号发送至属于各个群组的设备30。
例如，中继装置10在收到将群组P作为发送目标的表示“通”的输出信息时，仅对设备30A(1)～30A(3)发送表示“通”的输出信号，而对于设备30A(4)～30A(5)，不发送表示“通”的输出信号。中继装置10在收到将群组Q作为发送目标的表示“通”的输出信息时，仅对设备30A(4)～30A(5)发送表示“通”的输出信号，而对于设备30A(1)～30A(3)，不发送表示“通”的输出信号。中继装置10通过获取一个“以群组为单位的输出信息”，从而对属于成为“以群组为单位的输出信息”的发送目标的群组的所有设备30，发送与“以群组为单位的输出信息”对应的输出信号。
另外，中继装置10对于安全控制装置20与多个设备30之间的信号中继(信息的相互通知)，执行以下的两个信息通知处理中的至少一个。即，中继装置10执行(1)从设备30对安全控制装置20的信息通知处理、及(2)从安全控制装置20对设备30的信息通知处理中的至少一个。此处，所谓“(1)从设备30对安全控制装置20的信息通知处理”，例如是指：“与设备30的输入信号对应(尤其是与每个群组的输入信号整体对应)的输入信息向安全控制装置20的发送”。所谓“(2)从安全控制装置20对设备30的信息通知处理”，例如是指：“与来自安全控制装置20的输出信息对应(尤其是与每个群组的输出信息对应)的输出信号向设备30的发送”。
至此为止使用图2及图3说明了概要的安全控制系统1及中继装置10能够整理如下。即，安全控制系统1是一种主机-从机控制系统，其包含作为主机装置的安全控制装置20(控制器)、及连接于安全控制装置20的作为从机装置的中继装置10。中继装置10包括：设备通信控制部110，利用设备通信端口200(一个通信端口)来与串联连接的多个设备30分别进行通信；上位通信控制部120，控制与安全控制装置20的通信；以及存储部300，保存对多个设备30各自所属的群组进行定义的分组定义表330(分组信息)。上位通信控制部120能够将设备通信控制部110所接收的多个设备30各自保有的附加信息发送至安全控制装置20。
中继装置10进而执行以下两个处理中的至少一个。即，执行下述处理中的至少一个：(1)当上位通信控制部120从安全控制装置20收到表示通或断的一个输出信息时，由设备通信控制部110来执行表示通或断的输出信号向属于某群组的所有设备30的发送；以及(2)当设备通信控制部110从属于某群组的设备30分别收到表示稳定或不稳定的输入信号时，由上位通信控制部120来执行表示所述某群组整体的稳定或不稳定的一个输入信息向安全控制装置20的发送。
根据所述结构，中继装置10能够将以设备通信端口200接收的“多个设备30各自的附加信息”发送至安全控制装置20，且执行以下的至少一个处理。即，执行下述处理中的至少一个：(1)从安全控制装置20收到所述输出信息时所执行的、输出信号对属于某群组的所有设备30的发送；以及(2)从属于某群组的设备30分别收到所述输入信号时所执行的、所述某群组整体的输入信息的发送。
此处，以往的从机装置具备多个输入设备各自连接的多个通信端口，多个输入设备并联连接于所述多个通信端口，接收多个设备各自的附加信息及输入信号。因此，存在下述倾向，即，越增加所设置的输入设备的台数，则必须追加准备与所增加的输入设备的台数为相同数量的通信端口，因而设备投资相关的费用越是增大。
与此相对，中继装置10利用一个设备通信端口200来接收串联连接的多个设备30各自的“附加信息及输入信号”。因此，中继装置10只要准备一个对多个设备30各自的“附加信息及输入信号”进行接收的设备通信端口200即可，从而起到下述效果，即，能够比所述以往的从机装置抑制用于与设备30通信的通信端口等所需的费用。
而且，在以往的主机-从机控制系统中，主机装置(1)对多个设备的各个，发送表示通或断的输出信号，或者(2)接收多个设备各自输出的输入信号。
与此相对，中继装置10执行下述处理中的至少一个：(1)从安全控制装置20收到所述输出信息时所执行的、输出信号对属于某群组的所有设备30的发送；以及(2)从属于某群组的设备30分别收到所述输入信号时所执行的、所述某群组整体的输入信息的发送。
因此，包含中继装置10的安全控制系统1(主机-从机控制系统)只要(1)安全控制装置20对中继装置10发送一个所述输出信息，便能够对属于某群组的所有设备30发送输出信号。即，中继装置10起到下述效果：跟以往的从机装置相比，能够使针对所述设备30的输出信号的发送效率化，且安全控制装置20能够以比以往更高的速度来对多个设备30发送所期望的处理的执行指示。
而且，包含中继装置10的安全控制系统1只要(2)安全控制装置20从中继装置10接收一个所述输入信息，便能够执行与属于某群组的所有设备30的输入信号的整体对应的处理。即，中继装置10起到下述效果：能够使安全控制装置20对输入信号的接收效率化，从而能够使安全控制装置20以比以往更高的速度来执行与多个设备30的输入信号对应的处理。
进而，中继装置10利用一个设备通信端口200来与“串联连接的多个设备30”分别进行通信。因此，跟利用与多个设备30的台数为同数量的通信端口来与并联连接的多个设备30分别进行通信的以往的中继装置相比，中继装置10在设备30及设备通信缆线50等配线的铺设性方面也优异。
在安全控制系统1中，在与中继装置10的设备通信端口200串联连接的多个设备30中，包含一个以上的在收到所述输出信号时输出规定动作的输出设备。例如，串联连接于设备通信端口200B的多个设备30B(1)～30B(5)中的至少一个，是在收到输出信号时输出规定动作的输出设备。例如，设备30B(1)～30B(3)为输出设备。
当上位通信控制部120从安全控制装置20收到将某群组作为发送目标的“表示通或断的一个输出信息”时，设备通信控制部110向属于所述某群组的所有输出设备，发送表示通或断的输出信号。
而且，当上位通信控制部120从安全控制装置20收到未将特定群组指定为发送目标的“表示通或断的一个输出信息”时，设备通信控制部110向连接于中继装置10的所有输出设备，发送表示通或断的输出信号。即，中继装置10将发送目标未经指定的“表示通或断的一个输出信息”，视为发往连接于中继装置10的所有输出设备所属的群组的“表示通或断的一个输出信息”。
例如，当上位通信控制部120从安全控制装置20收到将发送目标设为“群组S”的、表示通的输出信息时，设备通信控制部110执行以下的处理。即，设备通信控制部110首先参照存储部300的分组定义表330，确认设备30B(1)～30B(3)属于群组S。设备通信控制部110在确认了设备30B(1)～30B(3)全部为输出设备时，对设备30B(1)～30B(3)全部发送表示通的输出信号。
根据所述结构，中继装置10能够将以设备通信端口200所接收的“多个设备30各自的附加信息”发送至安全控制装置20，且例如在从安全控制装置20收到输出信息时，能够对属于某群组的多个输出设备发送输出信号。
因此，中继装置10起到下述效果：与安全控制装置20对属于某群组的多个输出设备分别发送输出信号的情况相比，能够使针对所述设备的输出信号的发送效率化，且安全控制装置20能够以比以往更高的速度来对多个设备发送所期望的处理的执行指示。
在分组定义表330中，多个设备30被分成两个以上的群组。
根据所述结构，中继装置10在(1)上位通信控制部120从安全控制装置20收到例如仅将属于群组S的设备30作为发送目标的输出信息时，向属于群组S的所有设备30发送所述输出信号，而对于属于群组S以外的群组的设备30，则不发送所述输出信号。因此，中继装置10起到下述效果：通过对每个群组发送输出信号，能够使针对设备30的输出信号的发送效率化。而且，中继装置10起到下述效果：能够使安全控制装置20以比以往更高的速度来对多个设备发送所期望的处理的执行指示。
而且，根据所述结构，中继装置10在(2)设备通信控制部110例如从属于群组P的设备分别收到所述输入信号时，对安全控制装置20发送关于群组P整体的输入信息，而不发送与群组P以外的群组整体对应的输入信息。因此，中继装置10起到下述效果：能够对应于每个群组来整理从多个设备30接收的输入信号并作为输入信息而发送至安全控制装置20，即，能够使安全控制装置20对输入信号的接收效率化。而且，中继装置10起到下述效果：能够使安全控制装置20以比以往更高的速度来执行与多个设备的输入信号对应的处理。
在安全控制系统1中，在与中继装置10的设备通信端口200串联连接的多个设备30中，包含一个以上的检测稳定或不稳定的输入设备。例如，串联连接于设备通信端口200A的多个设备30A(1)～30A(5)中的至少一个是在收到输出信号时输出规定动作的输入设备。例如，设备30A(1)～30A(3)为输入设备。
当设备通信控制部110从属于某群组的所有输入设备分别收到表示稳定或不稳定的输入信号时，上位通信控制部120向安全控制装置20发送表示所述某群组整体的稳定或不稳定的一个输入信息。
例如，当设备通信控制部110从设备30A(1)～30A(3)全部收到表示“稳定”的输入信号时，上位通信控制部120向安全控制装置20发送以下的输入信息。即，在存储部300的分组定义表330中，设备30A(1)～30A(3)全部属于群组P，因此上位通信控制部120向安全控制装置20发送表示群组P整体的“稳定”的输入信息。而且，当设备通信控制部110从设备30A(1)～30A(3)中的至少一个收到表示“不稳定”的输入信号时，上位通信控制部120向安全控制装置20发送表示群组P整体的“不稳定”的输入信息。
根据所述结构，中继装置10利用设备通信端口200来接收“多个设备30各自的附加信息”，并将“多个设备30各自的附加信息”发送至安全控制装置20，且执行以下的处理。即，中继装置10在从属于某群组的一个以上的输入设备收到表示不稳定的输入信号时，将关于所述某群组表示不稳定的一个输入信息发送至安全控制装置20。
因此，中继装置10起到下述效果：由于是对从属于某群组的多个输入设备分别接收的输入信号所表示的信息进行整理而作为群组整体的输入信息发送至安全控制装置20，因此能够使安全控制装置20对输入信号的接收效率化。而且，中继装置10起到下述效果：能够使安全控制装置20以比以往更高的速度来执行与多个设备的输入信号对应的处理。
中继装置10具备确定部130，执行以下的处理。即，确定部130在设备通信控制部110从作为输入设备的设备30收到表示不稳定的输入信号时，确定输出了表示不稳定的输入信号的设备30、及输出了表示不稳定的输入信号的设备30所属的群组中的至少一者。并且，上位通信控制部120将表示由确定部130所确定的设备30及群组中的至少一者的信息发送至安全控制装置20。
根据所述结构，中继装置10起到下述效果：能够将对输出了表示不稳定的输入信号的设备30进行确定的信息、及对输出了表示不稳定的输入信号的设备30所属的群组进行确定的信息中的至少一者发送至安全控制装置20。对于以上为止说明了概要的中继装置10，接下来基于图1等来进行详细说明。
(中继装置的主要部分结构)
图1是表示中继装置10的主要部分结构的一例的框图。另外，对于与本实施方式无直接关系的部分(例如，中继装置10所具备的电源开关、显示部分等)，从以下的说明及所述框图中予以省略。但是，根据实施的实际情况，中继装置10也可包含所述省略的结构。如图1所示，中继装置10包括控制部100、设备通信端口200、存储部300及上位通信端口400。
设备通信端口200是用于与设备30通信的通信端口，是用于与串联连接的多个设备30(1)～30(5)通信的设备通信缆线50所连接的接口(interface)。在图1所示的示例中，中继装置10包括：设备通信缆线50A所连接的设备通信端口200A、及设备通信缆线50B所连接的设备通信端口200B。在设备通信缆线50A上，连接有串联连接的多个设备30A(1)～30A(5)。在设备通信缆线50B上，连接有串联连接的多个设备30B(1)～30B(5)。
中继装置10利用一个设备通信端口200，从多个设备30(1)～30(5)分别收到以下的两种信号。即，中继装置10利用一个设备通信端口200，从多个设备30分别接收“输入信号(例如，作为输入设备的设备30的检测信号)”、与多个设备30各自保有的“附加信息”。例如，中继装置10利用设备通信端口200A来接收设备30A(1)～30A(5)各自的输入信号与附加信号，并利用设备通信端口200B来接收设备30B(1)～30B(5)各自的输入信号与附加信号。
中继装置10利用一个设备通信端口200来对多个设备30(1)～30(5)分别发送表示通或断的“输出信号”。例如，中继装置10利用设备通信端口200A来对设备30A(1)～30A(5)分别发送输出信号，并利用设备通信端口200B来对设备30B(1)～30B(5)分别发送输出信号。
上位通信端口400是用于与安全控制装置20通信的通信端口，是用于经由现场网络40来与安全控制装置20通信的传输缆线所连接的接口。中继装置10经由连接于上位通信端口400的现场网络40来将“输入信息”发送至安全控制装置20，而且从安全控制装置20接收“输出信息”。
而且，中继装置10经由连接于上位通信端口400的现场网络40来接收关于“特定信息”及“附加信息”中的至少一者的请求(发送请求)。
此处，所谓“特定信息”，是指表示“输出了表示不稳定的输入信号的设备30”及“输出了表示不稳定的输入信号的设备30所属的群组”中的至少一者的信息。所谓表示“输出了表示不稳定的输入信号的设备30”的信息，例如是指“输出了表示不稳定的输入信号的设备30”的识别信息，所谓表示“群组”的信息，例如是指群组的识别信息。
而且，所谓“附加信息”，是指设备30输出的信息，且是与检测信号(通/断信号)不同的信息(数据)，详细将图4等后述。
中继装置10将所请求的“特定信息”及“附加信息”中的至少一者经由连接于上位通信端口400的现场网络40而发送至安全控制装置20。
控制部100对中继装置10的功能进行统括控制。在图示的控制部100中，作为功能块，包含设备通信控制部110、上位通信控制部120、确定部130及判定部140。
设备通信控制部110是对与设备30的通信进行统括控制者，包含：设备接收控制部111，控制来自设备30的接收；以及设备发送控制部112，控制对设备30的发送。
设备接收控制部111接收经由设备通信缆线50而连接于设备通信端口200的“多个设备30各自的输入信号及附加信息”。设备接收控制部111定期地，或者在上位接收控制部121从安全控制装置20收到“输入信息”的请求(发送请求)时，接收“多个设备30各自的输入信号”。也可为下述结构：当多个设备30各自检测到“不稳定”状态时，输出表示“不稳定”的输入信号，设备接收控制部111接收所输出的表示“不稳定”的输入信号。设备接收控制部111在上位接收控制部121从安全控制装置20收到“附加信息”的请求时，接收“多个设备30各自的附加信号”。
设备接收控制部111将“多个设备30各自的附加信息”通知给上位通信控制部120。而且，设备接收控制部111将“多个设备30各自的附加信息”保存到存储部300的附加信息表320中。设备接收控制部111也可将“多个设备30各自的附加信息”与例如接收时刻一同保存到附加信息表320中。
设备接收控制部111将“多个设备30各自的输入信号”通知给判定部140。设备接收控制部111参照存储部300的分组定义表330，将“多个设备30各自的输入信号”跟“与多个设备30各自所属的群组相关的信息(分组定义信息)”一同通知给判定部140。例如，设备接收控制部111将“设备30A(1)～30A(5)各自的输入信号”跟“设备30A(1)～30A(3)属于群组P，设备30A(4)～30A(5)属于群组Q”这一分组定义信息一同通知给判定部140。
设备接收控制部111将“多个设备30各自的输入信号”保存到存储部300的输入信号表310中，并与例如接收时刻(检测时刻)一同，将“多个设备30各自的输入信号”保存到输入信号表310中。设备接收控制部111也可将“多个设备30各自的输入信号”跟分组定义信息一同保存到输入信号表310中。
设备发送控制部112对经由设备通信缆线50而连接于设备通信端口200的“多个设备30的各个”，发送与中继装置10从安全控制装置20接收的输出信息(控制数据)对应的输出信号。设备发送控制部112参照存储部300的分组定义表330，将与输出信息对应的输出信号仅发送至属于特定群组的设备30，而不发送至属于除此以外的群组的设备30。
具体而言，(1)当中继装置10从安全控制装置20收到将某群组作为发送目标的“表示通或断的一个输出信息”时，设备发送控制部112向属于所述某群组的所有输出设备发送表示通或断的输出信号。例如，当上位通信控制部120(上位接收控制部121)收到将群组S作为发送目标的“表示通的输出信息”时，设备发送控制部112向属于群组S的所有设备30发送表示通的输出信号。例如，当上位通信控制部120(上位接收控制部121)收到将群组Q作为发送目标的“表示断的输出信息”时，设备发送控制部112向属于群组Q的所有设备30发送表示断的输出信号。
(2)当中继装置10从安全控制装置20收到未将特定群组指定为发送目标的“表示通或断的一个输出信息”时，设备发送控制部112向连接于中继装置10的所有输出设备发送表示通或断的输出信号。例如，当上位通信控制部120(上位接收控制部121)收到未将特定群组指定为发送目标的“表示通的输出信息”时，设备发送控制部112向连接于中继装置10的所有设备30发送表示通的输出信号。例如，当上位通信控制部120(上位接收控制部121)收到未将特定群组指定为发送目标的“表示断的输出信息”时，设备发送控制部112向连接于中继装置10的所有设备30发送表示断的输出信号。
上位通信控制部120是对与上位网络中所含的安全控制装置20等装置的通信进行控制者，包含：上位接收控制部121，控制来自安全控制装置20的接收；以及上位发送控制部122，控制对安全控制装置20的发送。上位通信控制部120能够与包含安全控制装置20的上位网络进行通信。
上位接收控制部121经由连接于上位通信端口400的现场网络40而从安全控制装置20接收关于“输入信息”、“特定信息”及“附加信息”中的至少一个的请求(发送请求)。
(1)上位接收控制部121在从安全控制装置20收到“输入信息”的请求时，将此意旨通知给设备通信控制部110(设备接收控制部111)。收到来自安全控制装置20的“输入信息”请求的通知的设备通信控制部110(设备接收控制部111)从设备30接收输入信号。
(2)上位接收控制部121在从安全控制装置20收到“特定信息”的请求时，将此意旨通知给确定部130。收到来自安全控制装置20的“特定信息”请求的通知的确定部130将表示所确定的设备30及所确定的设备30所属的群组中的至少一者的信息，通知给上位发送控制部122。
(3)上位接收控制部121在从安全控制装置20收到“附加信息”的请求时，将此意旨通知给上位发送控制部122。收到来自安全控制装置20的“附加信息”请求的通知的上位发送控制部122将设备30的附加信息发送至安全控制装置20。
上位接收控制部121从安全控制装置20接收使设备30执行安全控制装置20所决定的控制内容，即，使设备30执行规定处理的“表示通或断的输出信息”。此处，上位接收控制部121从安全控制装置20接收“仅使属于特定群组的设备30执行规定处理的输出信息”，即，“将特定群组作为发送目标的输出信息”。当收到“将特定群组作为发送目标的输出信息”时，上位接收控制部121将所述“输出信息”跟表示所述“特定群组”的信息一同，通知给设备通信控制部110(尤其是设备发送控制部112)。另外，当收到“未将特定群组作为发送目标的输出信息”，即，“成为发送目标的群组未经指定的输出信息”时，上位接收控制部121将所述“输出信息”跟“成为发送目标的群组未经指定”意旨的信息一同，通知给设备通信控制部110(尤其是设备发送控制部112)。
上位发送控制部122基于上位接收控制部121从安全控制装置20收到的请求(发送请求)，对安全控制装置20发送“输入信息”、“特定信息”以及“附加信息”中的至少一个。
(1)上位发送控制部122将“串联连接于设备通信端口200的多个设备30各自的输入信号”的整体所表示的信息作为“输入信息”而发送至安全控制装置20。此处，上位发送控制部122将“属于特定群组的设备30各自的输入信号的整体所表示的信息”，即，将“表示特定群组整体的稳定或不稳定的输入信息”发送至安全控制装置20。例如，当设备通信控制部110(设备接收控制部111)从属于群组P的所有设备30收到表示“稳定”的输入信号时，上位发送控制部122对安全控制装置20发送表示群组P的“稳定”的输入信息。当设备通信控制部110(设备接收控制部111)从属于群组P的设备30中的至少一个收到表示“不稳定”的输入信号时，上位发送控制部122对安全控制装置20发送表示群组P的“不稳定”的输入信息。
(2)上位发送控制部122将从确定部130所通知的“表示确定部130所确定的设备30、与所确定的设备30所属的群组中的至少一者的信息(特定信息)”发送至安全控制装置20。
(3)上位发送控制部122在上位接收控制部121从安全控制装置20收到“附加信息”的请求时，将如下述那样获取的设备30的附加信息发送至安全控制装置20。即，上位发送控制部122参照附加信息表320来获取设备30的附加信息，或者使设备接收控制部111接收设备30的附加信息并从设备接收控制部111获取设备30的附加信息。
另外，也可为：上位发送控制部122不仅在上位接收控制部121从安全控制装置20收到请求的情况下，在以下的情况下，也对安全控制装置20发送“输入信息”及“特定信息”中的至少一者。即，在设备30中的至少一个检测到“不稳定”状态时，上位发送控制部122也可将“输入信息”及“特定信息”中的至少一者发送至安全控制装置20。换言之，在设备接收控制部111从设备30中的至少一个收到表示“不稳定”的输入信号时，上位发送控制部122也可将“输入信息”及“特定信息”中的至少一者发送至安全控制装置20。
确定部130在设备通信控制部110(设备接收控制部111)从多个设备30中的至少一个收到表示不稳定(断)的输入信号时，确定输出了表示不稳定的输入信号的设备30。例如，确定部130首先从设备通信控制部110获取“多个设备30各自的输入信号(例如最近的输入信号)”。确定部130也可参照存储部300的输入信号表310，来获取“多个设备30各自的输入信号(例如最近的输入信号)”。
接下来，确定部130在(1)所获取的输入信号中存在表示不稳定的输入信号时，确定输出了表示“不稳定”的输入信号(例如表示“断”的输入信号)的设备30。确定部130将表示所确定的“输出了表示不稳定的输入信号的设备30(例如设备30(3))”的信息通知给上位通信控制部120。确定部130在(2)所通知的输入信号中并无表示不稳定的输入信号时，结束处理。
确定部130也可进一步参照存储部300的分组定义表330，来确定所确定的“输出了表示不稳定的输入信号的设备30(例如设备30(3))”所属的群组。
另外，确定部130也可参照输入信号表310，例如在接收时刻相同的“多个设备30各自的输入信号”中存在表示不稳定的输入信号时，确定输出了表示不稳定的输入信号的设备30。确定部130也可将表示参照输入信号表310所确定的“输出了表示不稳定的输入信号的设备30”及“所述设备30所属的群组”中的至少一者的信息，即，将特定信息通知给上位通信控制部120。
确定部130在从上位接收控制部121收到来自安全控制装置20的“特定信息”请求的通知时，将特定信息通知给上位通信控制部120。另外，确定部130也可在收到由判定部140作出的“多个设备30各自的输入信号中存在表示不稳定的输入信号”这一判定结果的通知时(例如从上位通信控制部120收到通知时)，将特定信息通知给上位通信控制部120。
判定部140判定设备通信控制部110是否从多个设备30中的至少一个收到表示“不稳定”的输入信号。判定部140在判定为设备通信控制部110从多个设备30中的至少一个收到表示“不稳定”的输入信号时，使上位通信控制部120(上位发送控制部122)将表示“不稳定”的输入信息发送至安全控制装置20。
判定部140参照存储部300的分组定义表330，来判定是否从属于特定群组的设备30中的至少一个收到表示“不稳定”的输入信号。判定部140在判定为从属于特定群组的设备30中的至少一个收到表示“不稳定”的输入信号时，使上位发送控制部122将表示所述特定群组的“不稳定”的输入信息发送至安全控制装置20。判定部140在判定为从属于特定群组的所有设备30收到表示“稳定”的输入信号时，使上位发送控制部122将表示所述特定群组的“稳定”的输入信息发送至安全控制装置20。
具体而言，判定部140首先从设备通信控制部110获取“属于特定群组的多个设备30各自的输入信号”。判定部140接下来判定所获取的“属于特定群组的多个设备30各自的输入信号”中是否存在表示不稳定的输入信号。继而，判定部140将判定结果通知给上位发送控制部122，使上位发送控制部122将表示所述“特定群组”的“稳定”或“不稳定”的输入信息发送至安全控制装置20。
所述控制部100的各功能块例如能够通过中央处理器(central processingunit，CPU)等，将存储在以只读存储器(read only memory，ROM)、非易失性随机存取存储器(non-Volatile random access memory，NVRAM)等实现的存储装置(存储部300)中的程序读出到未图示的随机存取存储器(random access memory，RAM)等中并执行来实现。
存储部300保存中继装置10所使用的各种数据。存储部300存储中继装置10所执行的(1)控制程序、(2)操作系统(Operating System，OS)程序、(3)用于执行各种功能的应用程序(application program)、及(4)在执行所述应用程序时读出的各种数据。所述(1)～(4)的数据例如被存储在ROM(read only memory)、快闪存储器(flash memory)、可擦可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM(注册商标))、硬盘驱动器(Hard Disc Drive，HDD)等非易失性存储装置中。而且，在存储部300中，保存有输入信号表310、附加信息表320及分组定义表330。
在输入信号表310中，保存有设备通信控制部110所接收的“多个设备30(1)～30(3)各自的输入信号”，例如，跟接收时刻一同保存有“多个设备30(1)～30(3)各自的输入信号”。
在附加信息表320中，保存有设备通信控制部110所接收的“多个设备30(1)～30(3)各自的附加信息”，例如，跟接收时刻一同保存有“多个设备30(1)～30(3)各自的附加信息”。
在分组定义表330中，保存有对串联连接于设备通信端口200的多个设备30各自所属的群组进行定义的分组信息。保存在分组定义表330中的分组信息也可为用户所制作的信息，用户能够使用例如连接于中继装置10的HMI等来制作、变更分组信息。而且，用户也可使用连接于安全控制装置20的HMI等而在安全控制装置20中制作、变更分组信息，中继装置10从安全控制装置20获取所制作、变更的分组信息。
图4是表示附加信息的概要、及分组定义表的数据结构的一例的图。图4的(A)是将设备30的附加信息的一例与附加信息的用途的一例相关联地予以表示的图。“多个设备30(1)～30(3)各自的附加信息”是与多个设备30(1)～30(3)各自输出的输入信号所表示的信息不同的信息。设备30的附加信息例如是设备30所保有的“信息量大于1比特(bit)的信息”，包含以下所示的内容。即，设备30的附加信息例如包含“产品形式”、“序列No./批次No.”、“连接位置”、“注释”、“电源电压值”、“通电时间”、“运行次数”、“更换日”、“通/断阈值”等信息。
“产品形式”例如是用于在更换等时确定要更换的零件(设备30)，被用于防止更换失误(miss)。“序列No./批次No.”例如可用于故障时的特性分析，主要是在向设备30的制造厂商咨询时使用。“连接位置”例如是与“产品形式”一同用于确定零件(设备30)，被用于防止更换失误。“注释”例如是关于设备30的利用者所作的自由备注(memo)，利用方法多种多样。例如，关于设备30的设置场所，预先记载“1号机北侧门的开关”等备注以作为设备30的“注释”，由此能够作为备忘录来使用。“电源电压值”例如能够用于根据运行时的动作电源电压来监测电源的稳定度并进行警告。“通电时间”能够用作“运转了多久”的指标，例如能够用于根据“通电时间”来确定并通知设备30的更换时期。“运行次数”表示“通/断了多少次”，例如能够用于根据“运行次数”来确定并通知更换时期。“更换日”表示“何时进行了更换”，例如能够用于根据“更换日”来确定并通知下个更换时期。“通/断阈值”表示判断信号(输入信号)通/断的机器(设备30)的模拟数据(analog data)。例如，能够用于根据“通/断阈值”来确定设备30的磨损程度、脏污程度，并确定维护(更换、清扫等)时期。
作为设备30的附加信息，除了图4中例示的以外，还能够列举设备30的设定信息。例如，作为设备30为光电传感器时的设定信息的示例，可列举“对是否锁定具备光电传感器的硬件开关的设定进行规定的锁定设定”、“对是在检测到光时输出通信号还是在未检测到光时输出通信号进行规定的光通/暗通(LightON/DarkON)设定”、及“对满足通信号或断信号的输出条件后，直至输出通信号或断信号为止的待机时间进行规定的通(断)延时器(delaytimer)设定”等。
图4的(B)所例示的分组定义表330中，保存有分组信息，分组信息对串联连接于设备通信端口200的多个设备30各自所属的群组进行定义。在图4所例示的分组定义表330中，作为设备30A(1)～30A(5)及设备30B(1)～30B(5)各自所属的群组，定义有以下的内容。即，定义了：设备30A(1)～30A(3)属于群组P，设备30A(4)～30A(5)属于群组Q，设备30B(1)～30B(3)属于群组S，设备30B(4)～30B(5)属于群组T。
另外，在属于相同群组的设备30中，也可包含作为输入设备的设备30与作为输出设备的设备30。例如也可为：属于群组P的设备30A(1)～30A(3)中的设备30A(1)～30A(2)为输入设备，设备30A(3)为输出设备。而且，属于相同群组的设备30也可全部为输入设备或输出设备。例如，也可为：多个设备30A(1)～30A(5)中的属于群组P的设备30A(1)～30A(3)全部为输入设备，属于群组Q的设备30A(4)～30A(5)全部为输出设备。
而且，在图4的(B)所例示的分组定义表330中，串联连接于设备通信端口200的多个设备30被分成多个群组。但是，串联连接于设备通信端口200的多个设备30并非必须被分成多个群组。例如，设备30A(1)～30A(5)及设备30B(1)～30B(5)也可全部属于相同的一个群组。而且，也可为：设备30A(1)～30A(5)中的设备30A(1)～30A(3)属于群组P，设备30A(4)～30A(5)属于群组Q，设备30B(1)～30B(5)全部属于群组S。
(在系统中执行的处理的流程)
图5是表示在安全控制系统1中执行的处理的一例的流程图。对于在包含至此为止所说明的中继装置10、安全控制装置20及设备30的安全控制系统1中执行的处理的一例，使用图5来进行说明。
在图5所示的示例中，中继装置10在危险发生部位的动作过程中，即，在安全控制装置20的安全控制动作对象即驱动装置的驱动过程中(生产过程中)，检测出异常(不稳定)(S110)。具体而言，判定部140判定为在“多个设备30各自的输入信号”中存在表示不稳定(断)的输入信号。
检测出异常(不稳定)的中继装置10将表示需要执行安全控制动作的信号通知给安全控制装置20(S120)。具体而言，上位通信控制部120将“表示不稳定(断)的输入信息”发送至安全控制装置20。
安全控制装置20在收到中继装置10的上位通信控制部120所发送的信号时(S210)，即，在收到“表示不稳定(断)的输入信息”时，执行控制(安全控制动作)(S220)。通过安全控制装置20对安全控制动作的执行，危险发生部位(即，驱动装置)停止，例如生产暂时中断。
在执行安全控制动作后，安全控制装置20请求附加信息(特定信息)(S230)，即，将附加信息(特定信息)的请求发送至中继装置10。另外，以下，对安全控制装置20将特定信息的请求发送至中继装置10时的处理进行说明，但安全控制装置20将附加信息的请求发送至中继装置10时的处理也大致同样。
当中继装置10的上位通信控制部120收到特定信息的请求时，中继装置10执行特定信息的响应处理(S130)。具体而言，中继装置10的确定部130确定输出了表示不稳定(断)的输入信号的设备30、及输出了表示不稳定的输入信号的设备30所属的群组中的至少一者。并且，确定部130将所确定的设备30及群组中的至少一者通知给上位通信控制部120。上位通信控制部120将表示由确定部130所确定的设备30及群组中的至少一者的信息发送至安全控制装置20。
另外，当中继装置10的上位通信控制部120收到附加信息的请求时，上位通信控制部120将如下述那样获取的设备30的附加信息发送至安全控制装置20。即，上位通信控制部120参照附加信息表320来获取设备30的附加信息，或者使设备通信控制部110接收设备30的附加信息，并从设备通信控制部110获取设备30的附加信息。
安全控制装置20从中继装置10接收附加信息及特定信息中的至少一者(S240)，将所接收的附加信息及特定信息中的至少一者以自身装置予以显示，或者使连接于自身装置的HMI等进行显示(S250)。
中继装置10具备存储部300，并执行以下的控制方法，所述存储部300保存对串联连接于设备通信端口200的多个设备30各自所属的群组进行定义的分组定义表330(分组信息)。即，如使用图5所说明的那样，由中继装置10执行的控制方法包括：设备通信控制步骤，利用设备通信端口200来与串联连接的多个设备30分别进行通信；以及上位通信控制步骤，控制与安全控制装置20的通信。
在设备通信控制步骤中，包含由设备通信控制部110所进行的(1)“从设备30接收附加信息”的处理、(2)“从设备30接收输入信号”的处理、及(3)“向设备30发送输出信号”的处理。
在上位通信控制步骤中，包含由上位通信控制部120所进行的(1)“将设备30的附加信息及特定信息中的至少一者发送至安全控制装置20”的处理(S130)、(2)“将输入信息发送至安全控制装置20”的处理(S120)、及(3)“向设备30发送输出信号”的处理。
所述上位通信控制步骤能够将在所述设备通信控制步骤中接收的多个设备30各自保有的附加信息发送至安全控制装置20，由中继装置10执行的控制方法进而执行以下处理中的至少一个。
即，执行下述处理中的至少一个：(1)当在所述上位通信控制步骤中从安全控制装置20收到表示通或断的一个输出信息时，在所述设备通信控制步骤中执行表示通或断的输出信号向属于某群组的所有设备的发送；以及(2)当在所述设备通信控制步骤中从属于某群组的设备分别收到表示稳定或不稳定的输入信号时，在所述上位通信控制步骤中执行表示所述某群组整体的稳定或不稳定的一个输入信息向安全控制装置20的发送。
根据所述控制方法，能够将以设备通信端口200接收的“多个设备30各自的附加信息”发送至安全控制装置20，且执行以下的至少一个处理。即，执行下述处理中的至少一个：(1)从安全控制装置20收到所述输出信息时所执行的、输出信号对属于某群组的所有设备的发送；以及(2)从属于某群组的设备分别收到所述输入信号时所执行的、所述某群组整体的输入信息的发送。
此处，以往的从机装置具备多个输入设备各自连接的多个通信端口，多个输入设备并联连接于所述多个通信端口，接收多个设备各自的附加信息及输入信号。因此，存在下述倾向，即，越增加所设置的输入设备的台数，则必须追加准备与所增加的输入设备的台数为相同数量的通信端口，因而设备投资相关的费用越是增大。
与此相对，所述控制方法中，利用设备通信端口200来接收“多个设备30各自的附加信息及输入信号”。因此，所述控制方法中，中继装置10只要准备一个对“多个设备30各自的附加信息及输入信号”进行接收的通信端口即可，从而起到下述效果，即，能够比所述以往的从机装置的控制方法抑制用于通信端口等的费用。
而且，在以往的主机-从机控制系统中，主机装置(1)对多个设备的各个，发送表示通或断的输出信号，或者(2)接收多个设备各自输出的输入信号。
与此相对，所述控制方法中，执行下述处理中的至少一个：(1)从安全控制装置20收到所述输出信息时所执行的、输出信号对属于某群组的所有设备的发送；以及(2)从属于某群组的设备分别收到所述输入信号时所执行的、所述某群组整体的输入信息的发送。
因此，所述控制方法中，只要(1)安全控制装置20对具备所述结构的从机装置发送一个所述输出信息，便能够对属于某群组的所有设备发送输出信号。即，所述控制方法起到下述效果：能够使针对设备30的输出信号的发送效率化，且安全控制装置20能够以比以往更高的速度来对多个设备发送所期望的处理的执行指示。
而且，所述控制方法中，只要(2)安全控制装置20从具备所述结构的从机装置接收一个所述输入信息，便能够执行与属于某群组的所有设备的输入信号的整体对应的处理。即，所述控制方法起到下述效果：能够使安全控制装置20对输入信号的接收效率化，从而能够使安全控制装置20以比以往更高的速度来执行与多个设备的输入信号对应的处理。
〔变形例〕
安全控制系统1是一个中继装置10与一个安全控制装置20进行通信的主机-从机控制系统。但是，在包含作为主机装置的安全控制装置20、及作为从机装置的中继装置10的主机-从机控制系统中，并非必须是一个中继装置10与一个安全控制装置20进行通信。
图6是对于包含作为主机装置的安全控制装置20、及作为从机装置的中继装置10的主机-从机控制系统，表示安全控制系统1以外的示例的图。图6的(A)所例示的控制系统2是一种主机-从机控制系统，其包含：(1)作为主机装置的安全控制装置20A；作为从机装置的中继装置10A，经由现场网络40A而连接于安全控制装置20A；(2)作为主机装置的安全控制装置20B；以及作为从机装置的中继装置10B，经由现场网络40B而连接于安全控制装置20B。而且，图6的(B)所例示的控制系统3是一种主机-从机控制系统，其包含：(1)作为主机装置的安全控制装置20A及20B；以及从机装置的中继装置10，经由现场网络40而连接于安全控制装置20A及20B。
另外，图6所例示的安全控制装置20A及20B是与安全控制系统1中的安全控制装置20同样，而且，现场网络40A及40B是与安全控制系统1中的现场网络40同样。进而，中继装置10A及10B是与安全控制系统1中的中继装置10同样。因此，对于安全控制装置20A及20B、现场网络40A及40B与中继装置10A及10B，省略详细记载。
在控制系统2中，中继装置10A将多个设备30各自的附加信息发送至安全控制装置20A。中继装置10B将与多个设备30各自的输入信号对应的输入信息发送至安全控制装置20B。中继装置10B将与来自安全控制装置20B的输出信息对应的输出信号发送至多个设备30。
在控制系统3中，中继装置10将多个设备30各自的附加信息发送至安全控制装置20A。中继装置10将与多个设备30各自的输入信号对应的输入信息发送至安全控制装置20B。中继装置10将与来自安全控制装置20B的输出信息对应的输出信号发送至多个设备30。
如图6所例示，在包含作为从机装置的中继装置10的主机-从机控制系统中，与中继装置10通信的主机装置也可为多个，而且，也可包含多个作为从机装置的中继装置10。利用设备30所输出的附加信息的主机装置、与利用设备30所输出的输入信号(更准确而言，是与输入信号对应的输入信息)的主机装置既可为相同的一台主机装置，也可为不同的两台以上的主机装置。
〔附记〕
安全控制装置20进行与驱动装置等相关的危险发生部位的感测(sensing)及危险发生部位的控制，以免因由安全控制装置20控制驱动的驱动装置(生产系统)的动作导致人命、人体、生产物遭受损害。作为用于实现此种目的的方法，安全控制装置20在检测到“不稳定”状态(异常)时，执行阻断对驱动装置的动力电源、及抑制驱动装置的驱动(动力)等安全控制动作。更具体而言，安全控制装置20例如在对危险发生部位检测到“异物(包含人体)、驱动装置的误动作/故障”等“不稳定”状态(异常)时，执行安全控制动作。但是，安全控制装置20的过剩动作，换言之，未必需要的安全控制动作的执行，对于生产系统的运转率、生产性而言，有产生负作用的倾向。
此处，安全控制装置20具有如下所述的特征。即，安全控制装置20在设备30(检测稳定/不稳定的作为输入设备的设备30)自身发生故障/误运行时，无法通过设备30来检测“不稳定”状态。因此，安全控制装置20为了确保切实的安全，将设备30自身的故障/误运行也视为“不稳定”状态来处理，执行安全控制动作。
即，安全控制装置20所进行的安全控制动作存在以下所示的两难问题(dilemma)。即，安全控制装置20对安全控制动作的执行对于生产系统的运转率等而言，有产生负作用的倾向，因此想要仅在真正需要“动力电源的阻断及动力的抑制”时执行。但是，即使在设备30自身的故障/误运行等并非实际需要“动力电源的阻断及动力的抑制”的情况下，为了确保切实的安全，安全控制装置20仍会执行安全控制动作。
为了消除此种两难问题，例如可采用以下所示的应对方法。即，为了防止基于设备30自身的故障/误动作的、安全控制装置20对安全控制动作的执行，例如可列举“使用可靠性高的设备30”这一应对方法。而且，还研究有“在发生故障/误动作之前更换设备30”这一应对方法，以使得即使设备30突然发生故障/误动作也不会造成麻烦。
作为用于“在发生故障/误运行之前更换设备30”的具体方法，例如可列举：(1)依靠制造商提供的公证值、动作保障来计划更换的方法；以及(2)基于设备的动作次数及动作结果等，事先预知故障的方法。用于所述“(2)基于设备30的动作次数及动作结果等，事先预知设备30的故障”的方法之一是“信息化”，例如利用设备30可输出的附加信息等。
具体而言，通过掌握设备30所输出的数据(例如设备30的检测信号等输入信号、及设备30所保有的附加信息等模拟数据等)的时间变化，能够实施预知维护。例如，如图7所示，使用设备30所输出的数据所呈现的“浴盆曲线”，能够实施预知维护。
图7是表示利用设备30所输出的数据所呈现的浴盆曲线来实施预知维护的方法的一例的图。图7所例示的“设备30所输出的数据所呈现的浴盆曲线”是横轴取设备30的“运转/运用时间”(将运转/运用的开始时间设为“0”点)，纵轴取设备30所输出的“振动/温度/噪音等数据”及“老化度/故障率”。如图7所示，在设备30的浴盆曲线中，只要与横轴平行地，从上起设定故障水平(level)、维护水平、警告水平，便能够实施预知维护。另外，维护水平表示“应执行维护的水平”，警告水平表示“表示应执行维护的时期逼近的水平”。
中继装置10通过设备30的信息化，来确定在生产系统中容易发生故障等“不稳定”状态的装置，而且，确定容易发生危险(异常)等“不稳定”状态的装置，进而，能够掌握这些装置的特征等。
即，中继装置10通过设备30等的信息化，实现生产系统中的(1)瓶颈(bottleneck)的可视化、(2)故障排查(trouble shoot)性的提高、(3)故障的事先预防这三个，提高生产系统的运转率(可动率)及生产性。
(与安全控制装置相关的注记)
安全控制装置20具有安全控制功能，当收到表示不稳定的输入信息时，执行安全控制动作。例如，安全控制装置20在收到表示不稳定的输入信息时，例如执行使驱动装置停止驱动的控制动作等安全控制动作。
此处，关于安全控制，在多个设备30中的至少一台输出了表示“不稳定(例如危险/异常)”的输入信号时，安全控制装置20必须执行例如使驱动装置停止驱动等的所述安全控制动作。即，关于安全控制，并无必要区分多个设备30各自发送的输入信号是“稳定”还是“不稳定”。当至少一台设备30输出了表示“不稳定”的输入信号时，安全控制装置20就必须执行安全控制动作。而且，当所有设备30输出了表示“稳定”的输入信号时，安全控制装置20无需执行安全控制动作。
例如，当属于群组P的所有输入设备输出了表示“稳定”的输入信号时，安全控制装置20能够确认未由群组P检测到“不稳定”。当属于群组P的输入设备的至少一个输出了表示“不稳定”的输入信号时，安全控制装置20能够确认由群组P检测到“不稳定”。
通过中继装置10，例如一台安全控制装置20能够接收多个设备30各自的附加信息。而且，通过中继装置10，例如起到下述效果：一台安全控制装置20能够接收与由多个设备30各自的输入信号的整体所表示的信息对应的输入信息，以判断安全控制动作的执行要否。
在安全控制系统1中，安全控制装置20在相对于针对中继装置10的输入信息的请求而未从中继装置10收到表示稳定的输入信息时，执行规定的控制动作(例如使驱动装置停止驱动等的安全控制动作)。
即，安全控制装置20在相对于针对中继装置10的输入信息的请求而(1)从中继装置10收到表示不稳定的输入信息时，执行所述规定的控制动作。而且，安全控制装置20在相对于针对中继装置10的输入信息的请求而(2)未从中继装置10收到所述输入信息自身时，执行所述规定的控制动作。安全控制装置20例如在中继装置10自身发生故障等事态，或者通信路径发生异常等，从而相对于所述输入信息的请求而未从中继装置10收到所述输入信息自身的情况下，执行规定的控制动作。
因此，安全控制系统1例如起到下述效果：当安全控制装置20通过接收表示稳定的输入信息而确认了安全时，安全控制装置20(1)在收到表示不稳定的输入信息的情况下，或者(2)在无法接收所述输入信息自身而无法确认安全的情况下，能够执行使驱动装置停止驱动等的规定控制动作。
如图2所示，安全控制装置20也可为更上位的主机-从机控制系统即上位主机-从机控制系统1000中的从机装置。此时，安全控制装置20向上位主机-从机控制系统1000中的对数据传输进行管理的上位主机装置即控制装置90发送所述附加信息。根据所述结构，起到下述效果：安全控制装置20能够对所述更上位的主机-从机控制系统中的控制装置90发送所述附加信息。
〔借助软件(software)的实现例〕
中继装置10也可通过具备通信端口的计算机读取并执行“信息处理程序”而实现，所述通信端口连接用于与串联连接的多个设备30进行通信的通信缆线，所述信息处理程序是“用于使所述计算机作为中继装置10发挥功能的信息处理程序，且是用于使所述计算机作为所述各部发挥功能的信息处理程序”。
例如，中继装置10的控制块(尤其是设备通信控制部110、上位通信控制部120、确定部130及判定部140)既可通过形成于集成电路(IC(Integrated Circuit)芯片(chip))等上的逻辑电路(硬件(hardware))来实现，也可使用中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)而通过软件来实现。
在后者的情况下，中继装置10包括执行实现各功能的软件即程序的命令的CPU、可由计算机(或CPU)读取地记录有所述程序及各种数据的只读存储器(Read Only Memory，ROM)或存储装置(将它们称作“记录介质”)、以及展开所述程序的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)等。并且，通过计算机(或CPU)从所述记录介质中读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，所述程序也可经由可传输此程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。另外，本发明的一方式也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。
(附记事项)
为了解决所述问题，本发明的一方案的从机装置连接于作为主机装置的控制器，所述从机装置的特征在于包括：设备通信控制部，利用一个通信端口来与串联连接的多个设备分别进行通信；上位通信控制部，控制与所述控制器的通信；以及存储部，保存对所述多个设备各自所属的群组进行定义的分组信息，所述上位通信控制部能够将所述设备通信控制部所接收的所述多个设备各自保有的附加信息发送至所述控制器，进而，执行下述处理中的至少一个：(1)当所述上位通信控制部从所述控制器收到表示通或断的一个输出信息时，由所述设备通信控制部来执行表示通或断的输出信号向属于某群组的所有设备的发送；以及(2)当所述设备通信控制部从属于某群组的设备分别收到表示稳定或不稳定的输入信号时，由所述上位通信控制部来执行表示所述某群组整体的稳定或不稳定的一个输入信息向所述控制器的发送。
根据所述结构，所述从机装置能够将以一个通信端口所接收的“所述多个设备各自的附加信息”发送至控制器，且执行以下的至少一个处理。即，执行下述处理中的至少一个：(1)从所述控制器收到所述输出信息时所执行的、输出信号对属于某群组的所有设备的发送；以及(2)从属于某群组的设备分别收到所述输入信号时所执行的、所述某群组整体的输入信息的发送。
此处，以往的从机装置具备多个输入设备各自连接的多个通信端口，多个输入设备并联连接于所述多个通信端口，接收多个设备各自的附加信息及输入信号。因此，存在下述倾向，即，越增加所设置的输入设备的台数，则必须追加准备与所增加的输入设备的台数为相同数量的通信端口，因而设备投资相关的费用越是增大。
与此相对，具备所述结构的从机装置利用一个通信端口来接收“所述多个设备各自的附加信息及输入信号”。因此，所述从机装置只要准备一个对“所述多个设备各自的附加信息及输入信号”进行接收的通信端口即可，从而起到下述效果，即，能够比所述以往的从机装置抑制用于通信端口等的费用。
而且，在以往的主机-从机控制系统中，主机装置(1)对多个设备的各个，发送表示通或断的输出信号，或者(2)接收多个设备各自输出的输入信号。
与此相对，具备所述结构的从机装置执行下述处理中的至少一个：(1)从所述控制器收到所述输出信息时所执行的、输出信号对属于某群组的所有设备的发送；以及(2)从属于某群组的设备分别收到所述输入信号时所执行的、所述某群组整体的输入信息的发送。
因此，包含具备所述结构的从机装置的主机-从机控制系统只要(1)所述控制器对具备所述结构的从机装置发送一个所述输出信息，便能够对属于某群组的所有设备发送输出信号。即，具备所述结构的从机装置起到下述效果：跟以往的从机装置相比，能够使针对所述设备的输出信号的发送效率化，且所述控制器能够以比以往更高的速度来对多个设备发送所期望的处理的执行指示。
而且，包含具备所述结构的从机装置的安全控制系统1只要(2)所述控制器从具备所述结构的从机装置接收一个所述输入信息，便能够执行与属于某群组的所有设备的输入信号的整体对应的处理。即，具备所述结构的从机装置起到下述效果：能够使所述控制器对输入信号的接收效率化，从而能够使所述控制器以比以往更高的速度来执行与多个设备的输入信号对应的处理。
进而，所述从机装置利用一个通信端口来与“串联连接的多个设备”分别进行通信。因此，跟利用与所述多个设备的台数为同数量的通信端口来与并联连接的多个设备分别进行通信的以往的从机装置相比，所述从机装置在设备及配线的铺设性方面也优异。
关于本发明的一方案的从机装置，也可为，所述多个设备包含一个以上的当收到所述输出信号时输出规定动作的输出设备，当所述上位通信控制部从所述控制器收到表示通或断的一个输出信息时，所述设备通信控制部向属于某群组的所有的所述输出设备发送表示通或断的输出信号。
根据所述结构，所述从机装置能够将以一个通信端口接收的“所述多个设备各自的附加信息”发送至控制器，且例如在从控制器收到输出信息时，能够对属于某群组的多个输出设备发送输出信号。
因此，所述从机装置起到下述效果：与控制器对属于某群组的多个输出设备分别发送输出信号的情况相比，能够使针对所述设备的输出信号的发送效率化，且所述控制器能够以比以往更高的速度来对多个设备发送所期望的处理的执行指示。
关于本发明的一方案的从机装置，也可为，在所述分组信息中，所述多个设备被分成两个以上的群组。
根据所述结构，所述从机装置在(1)所述上位通信控制部从所述控制器收到例如仅将属于群组A的设备作为发送目标的输出信息时，能够向属于群组A的所有设备发送所述输出信号，而对于属于群组B的设备，则不发送所述输出信号。因此，所述从机装置起到下述效果：对于每个群组，能够使针对所述设备的输出信号的发送效率化，且所述控制器能够以比以往更高的速度来对多个设备发送所期望的处理的执行指示。
而且，根据所述结构，所述从机装置在(2)所述设备通信控制部例如从属于群组A的设备分别收到所述输入信号时，对所述控制器发送关于群组A整体的输入信息，而不发送与群组B整体对应的输入信息。即，所述从机装置起到下述效果：能够对应于每个群组来整理从所述多个设备接收的输入信号并作为输入信息而发送至控制器，即，能够使所述控制器对输入信号的接收效率化，且能够使所述控制器以比以往更高的速度来执行与多个设备的输入信号对应的处理。
关于本发明的一方案的从机装置，也可为，所述多个设备包含一个以上的检测稳定或不稳定的输入设备，当所述设备通信控制部从属于某群组的所有的所述输入设备分别收到表示稳定或不稳定的输入信号时，所述上位通信控制部向所述控制器发送表示所述某群组整体的稳定或不稳定的一个输入信息。
根据所述结构，所述从机装置利用一个通信端口来接收“所述多个设备各自的附加信息”，并将“所述多个设备各自的附加信息”发送至所述控制器，且执行以下的处理。即，所述从机装置在从属于某群组的一个以上的输入设备收到表示不稳定的输入信号时，将关于所述某群组表示不稳定的一个输入信息发送至所述控制器。
因此，所述从机装置起到下述效果：由于是对从属于某群组的多个输入设备分别接收的输入信号所表示的信息进行整理而作为所述输入信息发送至所述控制器，因此能够使所述控制器对输入信号的接收效率化，且能够使所述控制器以比以往更高的速度来执行与多个设备的输入信号对应的处理。
本发明的一方案的从机装置也可还包括：确定部，当所述设备通信控制部从输入设备收到表示不稳定的输入信号时，确定输出了表示不稳定的输入信号的输入设备、及输出了表示不稳定的输入信号的输入设备所属的群组中的至少一者，所述上位通信控制部将表示由所述确定部所确定的输入设备及群组中的至少一者的信息，发送至所述控制器。
根据所述结构，所述从机装置起到下述效果：能够将对输出了表示不稳定的输入信号的输入设备进行确定的信息、及对输出了表示不稳定的输入信号的输入设备所属的群组进行确定的信息中的至少一者发送至所述控制器。
关于本发明的一方案的从机装置，也可为，所述控制器具有安全控制功能，当收到表示不稳定的输入信息时，执行安全控制动作。
根据所述结构，所述控制器具有安全控制功能，当收到表示不稳定的输入信息时，执行所述安全控制动作(例如使驱动装置停止驱动的控制动作)。
此处，关于安全控制，在多个设备中的至少一台输出了表示不稳定的输入信号时，控制器必须执行例如使驱动装置停止驱动等的所述安全控制动作。即，关于安全控制，并无必要区分多个设备各自发送的输入信号是稳定还是不稳定，当至少一台设备输出了表示不稳定的输入信号时，控制器就必须执行所述安全控制动作。
通过所述从机装置，例如起到下述效果：一台控制器能够接收多个设备各自的附加信息，且能够接收与由多个设备各自的输入信号的整体所表示的信息对应的输入信息，以判断安全控制动作的执行要否。
为了解决所述问题，本发明的一方案的控制方法为从机装置的控制方法，所述从机装置连接于作为主机装置的控制器，所述控制方法包括：设备通信控制步骤，利用一个通信端口来与串联连接的多个设备分别进行通信；以及上位通信控制步骤，控制与所述控制器的通信，所述从机装置包括存储部，所述存储部保存对所述多个设备各自所属的群组进行定义的分组信息，所述上位通信控制步骤能够将在所述设备通信控制步骤中接收的所述多个设备各自保有的附加信息发送至所述控制器，进而包括下述处理中的至少一个：(1)当在所述上位通信控制步骤中从所述控制器收到表示通或断的一个输出信息时，在所述设备通信控制步骤中执行表示通或断的输出信号向属于某群组的所有设备的发送；以及(2)当在所述设备通信控制步骤中从属于某群组的设备分别收到表示稳定或不稳定的输入信号时，在所述上位通信控制步骤中执行表示所述某群组整体的稳定或不稳定的一个输入信息向所述控制器的发送。
根据所述控制方法，能够将以一个通信端口所接收的“所述多个设备各自的附加信息”发送至控制器，且执行以下的至少一个处理。即，执行下述处理中的至少一个：(1)从所述控制器收到所述输出信息时所执行的、输出信号对属于某群组的所有设备的发送；以及(2)从属于某群组的设备分别收到所述输入信号时所执行的、所述某群组整体的输入信息的发送。
此处，以往的从机装置具备多个输入设备各自连接的多个通信端口，多个输入设备并联连接于所述多个通信端口，接收多个设备各自的附加信息及输入信号。因此，存在下述倾向，即，越增加所设置的输入设备的台数，则必须追加准备与所增加的输入设备的台数为相同数量的通信端口，因而设备投资相关的费用越是增大。
与此相对，所述控制方法中，利用一个通信端口来接收“所述多个设备各自的附加信息及输入信号”。因此，所述控制方法中，只要准备一个对“所述多个设备各自的附加信息及输入信号”进行接收的通信端口即可，从而起到下述效果，即，能够比所述以往的从机装置的控制方法抑制用于通信端口等的费用。
而且，在以往的主机-从机控制系统中，主机装置(1)对多个设备的各个，发送表示通或断的输出信号，或者(2)接收多个设备各自输出的输入信号。
与此相对，所述控制方法中，执行下述处理中的至少一个：(1)从所述控制器收到所述输出信息时所执行的、输出信号对属于某群组的所有设备的发送；以及(2)从属于某群组的设备分别收到所述输入信号时所执行的、所述某群组整体的输入信息的发送。
因此，所述控制方法只要(1)所述控制器对具备所述结构的从机装置发送一个所述输出信息，便能够对属于某群组的所有设备发送输出信号。即，所述控制方法起到下述效果：能够使针对所述设备的输出信号的发送效率化，且所述控制器能够以比以往更高的速度来对多个设备发送所期望的处理的执行指示。
而且，所述控制方法只要(2)所述控制器从具备所述结构的从机装置接收一个所述输入信息，便能够执行与属于某群组的所有设备的输入信号的整体对应的处理。即，所述控制方法起到下述效果：能够使所述控制器对输入信号的接收效率化，从而能够使所述控制器以比以往更高的速度来执行与多个设备的输入信号对应的处理。
为了解决所述问题，本发明的一方案的主机-从机控制系统包括所述从机装置及所述控制器。
根据所述结构，所述主机-从机控制系统能够将以所述从机装置的一个通信端口所接收的“所述多个设备各自的附加信息”发送至控制器，且执行以下的至少一个处理。即，执行下述处理中的至少一个：(1)从所述控制器收到所述输出信息时所执行的、输出信号对属于某群组的所有设备的发送；以及(2)从属于某群组的设备分别收到所述输入信号时所执行的、所述某群组整体的输入信息的发送。
此处，以往的从机装置具备多个输入设备各自连接的多个通信端口，多个输入设备并联连接于所述多个通信端口，接收多个设备各自的附加信息及输入信号。因此，存在下述倾向，即，越增加所设置的输入设备的台数，则必须追加准备与所增加的输入设备的台数为相同数量的通信端口，因而设备投资相关的费用越是增大。
与此相对，所述主机-从机控制系统中的所述从机装置利用一个通信端口来接收“所述多个设备各自的附加信息及输入信号”。因此，所述主机-从机控制系统起到下述效果：所述从机装置只要具备一个对“所述多个设备各自的附加信息及输入信号”进行接收的通信端口即可，能够比所述主机-从机控制系统抑制用于通信端口等的费用。
而且，以往的主机-从机控制系统中，主机装置(1)对多个设备的各个，发送表示通或断的输出信号，或者(2)接收多个设备各自输出的输入信号。
与此相对，所述主机-从机控制系统执行下述处理中的至少一个：(1)从所述控制器收到所述输出信息时所执行的、输出信号对属于某群组的所有设备的发送；以及(2)从属于某群组的设备分别收到所述输入信号时所执行的、所述某群组整体的输入信息的发送。
因此，所述主机-从机控制系统只要(1)所述控制器对具备所述结构的从机装置发送一个所述输出信息，便能够对属于某群组的所有设备发送输出信号。即，所述主机-从机控制系统起到下述效果：能够使针对所述设备的输出信号的发送效率化，且所述控制器能够以比以往更高的速度来对多个设备发送所期望的处理的执行指示。
而且，所述主机-从机控制系统只要(2)所述控制器从具备所述结构的从机装置接收一个所述输入信息，便能够执行与属于某群组的所有设备的输入信号的整体对应的处理。即，所述主机-从机控制系统起到下述效果：能够使所述控制器对输入信号的接收效率化，从而能够使所述控制器以比以往更高的速度来执行与多个设备的输入信号对应的处理。
关于本发明的一方案的主机-从机控制系统，也可为，所述控制器在相对于针对所述从机装置的输入信息的请求，而未从所述从机装置收到表示稳定的输入信息时，执行规定的控制动作。
根据所述结构，所述控制器在相对于针对所述从机装置的输入信息的请求，而未从所述从机装置收到表示稳定的输入信息时，执行规定的控制动作。即，所述控制器在相对于针对所述从机装置的输入信息的请求而(1)从所述从机装置收到表示不稳定的输入信息时，执行规定的控制动作。
进而，所述控制器在相对于针对所述从机装置的输入信息的请求而(2)未从所述从机装置收到所述输入信息自身时，执行规定的控制动作。所述控制器例如在所述从机装置自身发生故障等事态，或者通信路径发生异常等，从而相对于所述输入信息的请求而未从所述从机装置收到所述输入信息自身的情况下，执行规定的控制动作。
因此，所述主机-从机控制系统例如起到下述效果：当所述控制器通过收到表示稳定的输入信息而确认了安全时，所述控制器(1)在收到表示不稳定的输入信息的情况下，或者(2)在无法收到所述输入信息自身而无法确认安全的情况下，能够执行使驱动装置停止驱动等的规定控制动作。
关于本发明的一方案的主机-从机控制系统，也可为，所述控制器是更上位的主机-从机控制系统中的从机装置，所述控制器将所述附加信息发送至所述更上位的主机-从机控制系统中的对数据传输进行管理的上位主机装置。
根据所述结构，所述控制器起到下述效果，即：能够将所述附加信息发送至所述更上位的主机-从机控制系统中的上位主机装置。
本发明的一方案的信息处理程序用于使计算机作为本发明的一方案的从机装置发挥功能，所述计算机具备通信端口，所述通信端口连接用于与串联连接的多个设备进行通信的通信缆线，所述信息处理程序的特征在于，使所述计算机作为所述各部发挥功能。
根据所述结构，所述信息处理程序起到下述效果，即：能够使所述计算机作为本发明的一方案的从机装置发挥功能。
本发明并不限定于所述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别公开的技术内容适当组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围内。
符号的说明
1、2、3：安全控制系统(主机-从机控制系统)
10：中继装置(从机装置)
20：安全控制装置(主机装置、控制器)
30：设备
90：控制装置(上位主机装置)
110：设备通信控制部
120：上位通信控制部
130：确定部
200：设备通信端口(通信端口)
300：存储部
330：分组定义表(分组信息)
1000：上位主机-从机控制系统(更上位的主机-从机控制系统)

Claims (11)

1.一种从机装置，其连接于作为主机装置的控制器，所述从机装置的特征在于包括：
设备通信控制部，利用一个通信端口来与串联连接的多个设备分别进行通信；
上位通信控制部，控制与所述控制器的通信；以及
存储部，保存对所述多个设备各自所属的群组进行定义的分组信息，
所述上位通信控制部能够将所述设备通信控制部所接收的所述多个设备各自保有的附加信息发送至所述控制器，进而，执行下述处理中的至少一个：
(1)当所述上位通信控制部从所述控制器收到表示通或断的一个输出信息时，由所述设备通信控制部来执行表示通或断的输出信号向属于某群组的所有设备的发送；以及
(2)当所述设备通信控制部从属于某群组的设备分别收到表示稳定或不稳定的输入信号时，由所述上位通信控制部来执行表示所述某群组整体的稳定或不稳定的一个输入信息向所述控制器的发送。
2.根据权利要求1所述的从机装置，其特征在于，
所述多个设备包含一个以上的当收到所述输出信号时输出规定动作的输出设备，
当所述上位通信控制部从所述控制器收到表示通或断的一个输出信息时，所述设备通信控制部向属于某群组的所有的所述输出设备发送表示通或断的输出信号。
3.根据权利要求1或2所述的从机装置，其特征在于，
在所述分组信息中，所述多个设备被分为两个以上的群组。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的从机装置，其特征在于，
所述多个设备包含一个以上的检测稳定或不稳定的输入设备，
当所述设备通信控制部从属于某群组的所有的所述输入设备分别收到表示稳定或不稳定的输入信号时，所述上位通信控制部向所述控制器发送表示所述某群组整体的稳定或不稳定的一个输入信息。
5.根据权利要求4所述的从机装置，其特征在于，还包括：
确定部，当所述设备通信控制部从输入设备收到表示不稳定的输入信号时，确定输出了表示不稳定的输入信号的输入设备、及输出了表示不稳定的输入信号的输入设备所属的群组中的至少一者，
所述上位通信控制部将表示由所述确定部所确定的输入设备及群组中的至少一者的信息，发送至所述控制器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的从机装置，其特征在于，
所述控制器具有安全控制功能，当收到表示不稳定的输入信息时，执行安全控制动作。
7.一种控制方法，为从机装置的控制方法，所述从机装置连接于作为主机装置的控制器，所述控制方法的特征在于包括：
设备通信控制步骤，利用一个通信端口来与串联连接的多个设备分别进行通信；以及
上位通信控制步骤，控制与所述控制器的通信，
所述从机装置包括存储部，所述存储部保存对所述多个设备各自所属的群组进行定义的分组信息，
所述上位通信控制步骤能够将在所述设备通信控制步骤中接收的所述多个设备各自保有的附加信息发送至所述控制器，进而包括下述处理中的至少一个：
(1)当在所述上位通信控制步骤中从所述控制器收到表示通或断的一个输出信息时，在所述设备通信控制步骤中执行表示通或断的输出信号向属于某群组的所有设备的发送；以及
(2)当在所述设备通信控制步骤中从属于某群组的设备分别收到表示稳定或不稳定的输入信号时，在所述上位通信控制步骤中执行表示所述某群组整体的稳定或不稳定的一个输入信息向所述控制器的发送。
8.一种主机-从机控制系统，其包括：权利要求1至6中任一项所述的从机装置；以及所述控制器。
9.根据权利要求8所述的主机-从机控制系统，其特征在于，
所述控制器在相对于针对所述从机装置的输入信息的请求，而未从所述从机装置收到表示稳定的输入信息时，执行规定的控制动作。
10.根据权利要求8或9所述的主机-从机控制系统，其特征在于，
所述控制器是更上位的主机-从机控制系统中的从机装置，所述控制器将所述附加信息发送至所述更上位的主机-从机控制系统中的对数据传输进行管理的上位主机装置。
11.一种信息处理程序，用于使计算机作为权利要求1至6中任一项所述的从机装置发挥功能，所述计算机具备通信端口，所述通信端口连接用于与串联连接的多个设备进行通信的通信缆线，其中，所述信息处理程序用于使所述计算机作为所述各部发挥功能。
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