JPH095125A

JPH095125A - オンオフセンサ監視装置

Info

Publication number: JPH095125A
Application number: JP17565395A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Miyazaki; 誠一宮崎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-06-20
Filing date: 1995-06-20
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】オンオフセンサの、オンオフ情報および故障
の有無を、簡単安価かつ高信頼性で監視し、故障発生時
に多重化されたスイッチのどのスイッチが故障したかを
特定すると共に、故障発生後もオンオフセンサのオンオ
フ状態を判定する。【構成】オンオフセンサ１のスイッチ１１、１２を多
重化し、多重化されたスイッチ１１、１２のオンオフ情
報を監視装置２に送信する。監視装置２は、全てのスイ
ッチ１１、１２が同じ状態（オンまたはオフ）のとき
は、オンオフセンサ１は正常で、その状態はスイッチ１
１、１２の状態に等しいと判定し、スイッチ１１、１２
の状態にオンとオフが混在するときは、オンオフセンサ
１は故障で、オンオフセンサ１が正常から故障に変化し
たとき状態の変化したスイッチが正常で、状態の変化し
ないスイッチが故障と判定する。オンオフセンサ１が故
障のときは正常なスイッチの状態をオンオフセンサ１の
状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はセンサ信号によって動作
するオンオフセンサのオンオフ状態および故障の有無を
監視する監視装置に関し、とくに安全、防災、防犯など
における異常検知、または制御などを目的とし、高信頼
性が要求されるオンオフセンサの、オンオフ状態および
故障の有無を監視する監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物体の変位、近接、接触等を検出して動
作するスイッチ、温度を検出し温度の高低によって動作
するスイッチ、その他各種のセンサ信号によって動作す
るスイッチを総称して、オンオフセンサと呼ぶ。オンオ
フセンサの出力情報は、監視・表示・警報、制御などに
利用される。

【０００３】センサ情報などを受信して監視・表示・警
報、または制御などを行う装置を、監視装置と呼ぶ。そ
の他の各種機能を併せ持つ監視装置も多い。多数のオン
オフセンサが広く散在しているときは、その情報を１個
所の監視装置に集め、集中して監視、制御などを行うこ
とが多い。

【０００４】安全、防災、防犯などにおいて異常を検知
するオンオフセンサや、制御などに使用されるオンオフ
センサは、とくに高信頼性が要求される。オンオフセン
サ単体の信頼性が、要求される信頼性を満たせないとき
は、システムとして信頼性を高くする手法が必要であ
る。

【０００５】システムとして信頼性を高くする一般的手
法は、要素の多重化である。各要素の故障の有無を診断
し、故障無しと判定された要素を１台使用し、他を待機
させる。使用中の要素が故障したときは他の正常な要素
に切換えて使用する。しかし一般にオンオフセンサは安
価なので、この手法を適用するとコストアップになり、
実用性に乏しい。したがってオンオフセンサでは、各種
安価な方式が実施されている。

【０００６】第１の従来方式は、故障診断のみを行い、
故障と判定されたときは取替えを行う方式である。故障
診断は、オンオフセンサの動作を中断することなく行う
ことができる方式が望ましい。しかし困難なことが多い
ので、実際にオンオフセンサを動作させるか、またはそ
れと等価な診断状態に切換えて、診断を行う方式が多く
用いられている。多数のオンオフセンサが広く散在する
ときは、オンオフセンサの場所で診断を行うことは、多
大の手間を必要とする。テスト信号を印加して、遠隔に
故障診断を行うことが可能な、故障診断機能付きのオン
オフセンサがあり、利用されている。

【０００７】故障の有無は、診断時だけしか判定できな
いから、診断を有効に行うためには、診断を頻繁に繰り
返す必要があり、繰り返し診断を行うための制御を必要
とする。診断中は、オンオフセンサとしての動作が中断
されるから、繰り返し周期はこれとの兼ね合いが必要と
なる。また故障と診断されてから取替えを行うまでの期
間の損害を避けることができない。

【０００８】故障診断によって切換えを行うことなく、
単にオンオフセンサを多重化するだけで効果がある方式
もある。オンオフセンサ多重化の構成方式には各種あ
り、２重化を例にして説明する。図４はオンオフセンサ
の構成を示す。２１はセンサ部で、２２はスイッチ部で
ある。スイッチ部２２は機械的な接点に限定されず、半
導体スイッチなども用いられる。半導体スイッチを使用
するときは、オンオフは、電圧の高低などによって表さ
れることも多い。

【０００９】図５はオンオフセンサ２重化の構成法式を
示す。図５（１）は、スイッチ部２２を２重化したもの
で、センサ部２１の信頼性が、スイッチ部２２の信頼性
よりも高い時に有効である。図５（２）は、センサ部２
１とスイッチ部２２を共に２重化したもので、最もシス
テムの信頼性を高くすることができる。２重化されてい
ないオンオフセンサを２台使用して２重化する場合も多
い。図５（３）は、センサ部２１を２重化したもので、
スイッチ部２２の信頼性が、センサ部２１の信頼性より
も高いときに有効である。

【００１０】図５（１）と図５（２）の方式は、共にス
イッチ部２２が２重化されており、両者を合わせてスイ
ッチ２重化方式と呼ぶ。この方式を３重化以上の多重化
に適用することも容易であり、２重化を含めてスイッチ
多重化と総称する。図５（３）は、２重化されたセンサ
の故障診断を行って使用するセンサの切換えを行うこと
が必要であり、そのための手段を内蔵するから、一般に
高価である。

【００１１】第２の従来方式は、スイッチ２重化方式を
使用して、２つのスイッチ部２２のオンオフ状態から、
オンオフセンサの動作状態を判定し、それを利用する。
オンを１、オフを０とし、一方のスイッチ２２のオンオ
フ状態をＸ、他方のスイッチ２２のオンオフ状態をＹと
し、オンオフセンサのオンオフ状態をＺとする。

【００１２】判定方法は、Ｚ＝Ｘ・Ｙである。「・」は
ＡＮＤを表す。スイッチが接点または接点と同等のとき
は、ＡＮＤは、スイッチを単に直列接続することによっ
て実現できる。故障が発生していないときはＺ＝Ｘ＝Ｙ
であり、オンオフセンサが真に０であるときはＺ＝０で
ある。一方のスイッチが故障によって誤動作するとＸ≠
Ｙとなり、Ｚ＝０となる。故障による誤動作は、スイッ
チ部２２の故障だけでなく、センサ部２１の故障によっ
て結果としてスイッチ部２２が誤動作することも含む。

【００１３】この第２の従来方式が適用される代表例
は、正常状態がオン、異常状態がオフに対応する異常検
知である。実際に異常が発生したときに、故障によって
一方のスイッチ２２がオンであっても、他方のスイッチ
２２が正しくオフであれば、オンオフセンサの動作状態
はオフと判定され、正しい判定が得られる。実際が正常
状態のとき、一方のスイッチ２２が故障によってオフで
あれば、他方のスイッチ２２が正しくオンであっても、
オンオフセンサの動作状態はオフと判定され、実際とは
異なる判定となる。

【００１４】両方のスイッチ２２が同時に故障によって
誤動作すると、Ｘ＝Ｙとなり、もしＸ＝Ｙ＝１である
と、実際が異常状態であるにも関わらず正常と判定され
る。しかし一般に、両方のスイッチ２２が同時に故障す
る確率は、一方のスイッチ２２だけが故障する確率に比
べて極めて小さく、無視することができる。

【００１５】異常の検知において、実際が異常であるに
も関わらず正常と判定されると、大きな損害が発生す
る。実際が正常であるにも関わらず異常と判定されるこ
とは、好ましくはないが、前者に比べれば損害が小さ
く、相対的には許容されることが多い。また、スイッチ
２２の故障は、別の意味での異常発生と考えることもで
きる。上記の判定方式は結果として正常か異常かの２値
の判定しかできないが、十分実用性のある判定方式であ
る。

【００１６】判定方法は、Ｚ＝Ｘ・Ｙの代りにＺ＝Ｘ＋
Ｙを使用することもある。「＋」はＯＲを表す。スイッ
チが接点または接点と同等なときは、スイッチを単に並
列接続することにより実現する。上記の例とは逆に、故
障によって一方のスイッチ２２が誤動作したときに、オ
ンオフセンサの動作状態がオンであると判定されること
が望ましい場合に使用される。

【００１７】この第２の従来方式は、故障による誤動作
の方向性によって、その損害が大幅に異なるときは、よ
り損害が大きい方向の誤動作による損害を排除する方向
に働くようにすることができる。すなわち実効信頼性を
大幅に高くするので効果が大きい。しかし誤動作の方向
性による損害が同等のときは、効果を期待することがで
きない。ここで実効信頼性とは、単なる確立ではなく、
故障による損害額を評価に含んだ信頼性評価をいう。

【００１８】また第２の従来方式では、故障発生を検知
することはできない。一方のスイッチが故障のまま放置
されると、２重化の効果が失われ、さらに他方のスイッ
チが故障して誤動作すれば、実際が異常であるにも関わ
らず正常と誤判定される欠点がある。

【００１９】第３の従来方式は、３重化以上の多重化を
使用し、多数決ロジックを使用する方式である。多数決
ロジックを使用すれば、スイッチが故障した状態におい
てもオンオフセンサのオンオフ状態を判定することがで
きるという、大きな特徴を有し、２重化に比べて、実効
信頼性は大幅に向上するが、コストアップになる。また
故障診断を行っていないので、故障したスイッチを識別
して判定することはできない。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、前記の従来方式の欠点をなくし、多重化に
よる実効信頼性の向上が期待でき、テスト信号を印加す
ることなく故障を判定することができ、故障と判定され
たとき、多重化された各スイッチが正常であるか故障で
あるかを判定することができ、しかも故障と判定された
ときにもオンオフセンサのオンオフ状態を判定すること
ができ、実効信頼性をさらに向上させ、しかも簡単安価
なオンオフセンサ監視装置を得ることにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の特徴は、多重化されたスイッチを有するオン
オフセンサの各スイッチのオンオフ情報を送信し、該オ
ンオフ情報を受信して監視する監視装置において、該多
重化されたスイッチが全てオンのとき、オンオフセンサ
は正常であり、そのオンオフ状態がオンであると判定
し、該多重化されたスイッチが全てオフのとき、オンオ
フセンサは正常であり、そのオンオフ状態がオフである
と判定し、該多重化されたスイッチがオンとオフ混在し
ているとき、オンオフセンサは故障であると判定し、オ
ンオフセンサが正常から故障に変化したと判定したとき
に、オンオフの状態が変化したスイッチは正常であると
判定し、オンオフの状態が変化しなかったスイッチは故
障であると判定し、オンオフセンサが故障であると判定
された状態では、該正常であると判定したスイッチのオ
ンオフ状態が、オンオフセンサのオンオフ状態であると
判定するオンオフセンサ監視装置である。

【００２２】

【実施例１】図１は本発明によるオンオフセンサ監視装
置の構成を示す。１はオンオフセンサであり、一般には
多数あるが、図は２台の場合を示している。２は監視装
置である。１１および１２は、スイッチ２重化方式によ
り２重化されたスイッチである。１３は配線であって、
スイッチ１１および１２のオンオフ情報は、配線１３を
介して送信され、監視装置２はこれを受信する。図は２
重化を示すが、さらに一般には、３重化以上の多重化で
あってもよい。

【００２３】監視装置２は、各オンオフセンサ１のスイ
ッチ１１のオンオフ情報Ｘ、およびスイッチ１２のオン
オフ情報Ｙを使用して、オンオフセンサ１の動作状態Ｚ
および故障の有無Ｆの判定を行う。Ｘ、Ｙ、Ｚはオン＝
１、Ｆは故障有＝１とする。またＸｐ、Ｙｐは、監視装
置のメモリに記憶されたＸおよびＹの過去（前回）の値
である。また「（＋）」はＥＸＣＬＵＳＩＶＥＯＲ
（排他的論理和）を表す。

【００２４】（判定方法）Ｚ＝Ｘ（Ｘ＝Ｙのとき）Ｚ＝Ｘ（Ｘ＝ＹがＸ≠Ｙに変化しかつＸ≠Ｘｐのと
き、およびそれ以降Ｘ＝Ｙとなるまでの間）Ｚ＝Ｙ（Ｘ＝ＹがＸ≠Ｙに変化しかつＹ≠Ｙｐのと
き、およびそれ以降Ｘ＝Ｙとなるまでの間）Ｆ＝Ｘ（＋）ＹＸのスイッチ故障Ｘ＝Ｘｐ（Ｆ＝０からＦ＝１に変
化したとき）Ｙのスイッチ故障Ｙ＝Ｙｐ（Ｆ＝０からＦ＝１に変
化したとき）

【００２５】一般に、オンオフセンサ１の状態が実際に
は変化しないときに、スイッチ１１または１２のオンオ
フが切換わるタイプの故障は、オンオフセンサ１が実際
に変化したときにスイッチ１１または１２のオンオフが
切換わらないタイプの故障に比べて、その発生確率は、
著しく小さいと考えられる場合が多い。この判定方法は
このような条件のときに適用される。ただし、オンオフ
センサ１の状態が実際には変化しないときに、スイッチ
１１または１２のオンオフが切換わるタイプの故障であ
っても、判定結果の一部が実際と異なるだけである。実
用上十分使用に耐える判定結果が得られることが多い。
したがって制約条件ではない。

【００２６】スイッチ１１および１２のオンオフの過去
（前回）値をメモリに記憶させることによって、スイッ
チ１１および１２のオンオフ状態の変化のタイミングを
判定することができる。スイッチ１１および１２のオン
オフが同時に変化したときは、故障無く正常に変化した
と考えられる。このときはＸ＝Ｙであって、Ｚ＝Ｘ＝Ｙ
である。

【００２７】前記の確立条件が成立するときは、一方の
スイッチ（たとえばスイッチ１１）のオンオフだけが変
化したときも、オンオフセンサ１のオンオフ状態が実際
に変化したと判定することができる。このときＸ＝Ｙが
Ｘ≠Ｙに変化し、したがってＦ＝０がＦ＝１に変化し故
障発生と判定される。また、いずれか一方のスイッチ
（この場合はスイッチ１１）が正常であって、他方のス
イッチ（この場合はスイッチ１２）が故障していると判
定される。正常なスイッチはオンオフ状態が変化し、故
障したスイッチのオンオフ状態は変化しない筈だからで
ある。これによって、正常なスイッチと故障したスイッ
チを識別して判定することができる。

【００２８】以上によって、正常なスイッチ（この場合
はスイッチ１１）が判定されるから、それを記憶してお
き、正常と判定されたスイッチ（この場合はスイッチ１
１）のオンオフ状態を使用することによって、故障発生
と判定した後も、有効にオンオフセンサ１のオンオフ状
態の判定を続行することができる。

【００２９】この実施例１のオンオフセンサ１のオンオ
フ状態の判定法は、第２の従来方式のオンオフ状態の判
定法に比べて、汎用性が高いという特徴もある。第２の
従来方式は、オンオフセンサのオンオフ状態とスイッチ
の故障状態とが識別されることなく、単に正常か異常か
という２値に縮退されている。このため誤動作の方向性
による損害が大きく異なるときは有効であるが、誤動作
の方向性による損害が同等のときは、効果を期待するこ
とができない。実施例１の判定方法は、本来独立である
オンオフセンサ１のオンオフ状態と２重化されたスイッ
チ１１および１２の故障状態とを独立して識別すること
ができる。したがって、誤動作の方向性による損害が同
等の場合を含み、あらゆる場合に有効に使用することが
できる。

【００３０】故障有りと判定されているときのオンオフ
センサ１のオンオフ状態の判定は、一方のスイッチだけ
を使用しているから、２重化されていない。しかし故障
有りと判定したことによって、故障対策を速やかに実行
することができる。２重化されていないのは、故障対策
実行までの短期間であるから、実効信頼性は十分に確保
される。

【００３１】以上説明したように本発明によれば、故障
診断のためのハードウェア無しに簡単安価にオンオフセ
ンサ１の故障発生を検知することができる。また２重化
であるにも関わらず、３重化以上の多重化において多数
決を使用したときと同様に、故障発生時においても、オ
ンオフセンサ１のオンオフ状態を判定することが可能で
ある。また更に正常なスイッチと故障したスイッチとを
識別判定することができる。しかも高い汎用性を有し、
応用範囲が広いという特徴も有する。

【００３２】

【実施例２】実施例１は３重化以上の多重化に容易に拡
張できる。ただし２重化においても、前記したように十
分な機能を有するから、３重化以上の多重化によって機
能アップを期待することはできない。しかし３重化以上
の多重化によって確率数値の上で信頼性を向上させるこ
とができる。３重化以上への拡張ロジックは各種あり得
る。その１例を示す。

【００３３】（判定方法）オンオフセンサ・オン（Ｚ＝１）全てのスイッチがオ
ンのときオンオフセンサ・オフ（Ｚ＝０）全てのスイッチがオ
フのときＺ＝故障発生時に正常と判定されたスイッチの値故障（Ｆ＝１）１のスイッチと０のスイッチが混在す
るとき正常なスイッチＦ＝０からＦ＝１に変化したときに、
オンオフ状態が変化したスイッチ故障したスイッチＦ＝０からＦ＝１に変化したとき
に、オンオフ状態が変化しなかったスイッチ

【００３４】ここでＦ＝０からＦ＝１に変化したときに
オンオフ状態が変化したスイッチの数は一般に複数個
（ｎ個）ある。以降さらに新たに故障が発生するまで
は、このｎ個のスイッチのオンオフ状態は同時に変化
し、値は等しい筈であり、その値を使用する。またｎ≧
２のときは、そのｎ個のスイッチだけにより多重化され
ているとして、新たな判定を行うことができる。ｎ＝１
であれば、２重化において他方のスイッチが故障したと
きと同じに取り扱うことができる。

【００３５】以上の各実施例において、監視装置２では
なく、個別にオンオフセンサ１側に、全部または一部分
のメモリや判定ロジックを設けることによっても同じ判
定を行うことができる。しかしオンオフセンサ１側に個
別にロジックを設けることは信頼性の低下を招く。

【００３６】故障は、配線１３にも発生する。配線１３
に発生する故障は、スイッチ１１またはスイッチ１２の
故障と等価である。監視装置２で判定を行うことによ
り、配線１３の故障による誤動作を含めた判定を行うこ
とができる。オンオフセンサ１側に判定ロジックを設け
て、判定の結果を送信すると、配線１３が故障により誤
動作しても、これを判定検知することができない。しか
もオンオフセンサ１で行った判定結果が誤って送信され
る恐れもある。

【００３７】また、判定ロジックを個別にオンオフセン
サ１側に設けることは、コストアップ要因となる。監視
装置２は一般にコンピュータを内蔵しているので、監視
装置２側で判定すれば判定のためのコストは低い。オン
オフセンサ１側に判定ロジックを設けると、その単価は
低くても数が多いからコストがかさむ。さらに監視装置
２側に判定ロジックを有することによって、目的用途別
に判定ロジックを柔軟かつ容易に使い分けることができ
るという特徴もある。

【００３８】また以上の各実施例においては、各スイッ
チのオンオフ状態が、オンオフセンサ１のオンオフ状態
に一致するものとして説明してきた。スイッチの物理上
のオンオフ状態が、オンオフセンサ１のオンオフ状態と
異なる場合においても、本発明を実施することができ
る。例えば実施例１において、スイッチ１１の物理上の
オンオフ状態はオンオフセンサ１のオンオフ状態と一致
し、スイッチ１２の物理上のオンオフ状態はオンオフセ
ンサ１のオフ状態と異なるように、一致するものと異な
るものが混在する場合であってもよい。オンオフセンサ
１のオンオフ状態とスイッチの物理上のオンオフ状態と
が異なるスイッチ（上記の例ではスイッチ１２）につい
ては、スイッチの物理上のオンを論理上のオフに、スイ
ッチの物理上のオフを論理上のオンに対応させ、スイッ
チのオンオフ状態を、論理上のオンオフで表して本発明
を適用すればよい。

【００３９】

【実施例３】多数のオンオフセンサを使用して異常監視
を行う場合には、これをグループ化して、グループを一
括して監視する方法がある。特定のオンオフセンサの異
常有無の判定はできないが、グループ内のどこかに異常
があることを検知することができ、簡便な方式である。

【００４０】図２は、従来方式におけるグループ一括方
式の構成を示す。１はオンオフセンサで、２は監視装置
である。図２はオンオフセンサが２個のときを示すが、
一般には多数である。さらに一般には、複数のグルー
プ、または非グループの個別オンオフセンサが監視装置
２に接続される。１１はオンオフセンサ１のスイッチ
で、異常時にオフとなる。１３は配線で、図に示すよう
に各スイッチ１１および監視装置２を直列に接続してい
る。監視装置２から見ると、各スイッチ１１は全体とし
てＡＮＤとなっている。少なくとも１つのスイッチ１１
がオフとなると、監視装置２から見た全体はオフとな
る。すなわち少なくとも１台のオンオフセンサが異常状
態になると、グループ全体が異常状態であると判定され
る。

【００４１】図３は、図２に示す従来のグループ一括方
式に、本発明を適用した例を示す。１はオンオフセン
サ、２は監視装置である。１１および１２は各オンオフ
センサ１ごとに２重化されたスイッチである。１３は配
線であり、スイッチ１１およびスイッチ１２ごとに、そ
れぞれ直列に接続されている。監視装置２から見ると、
配線１３の一方はスイッチ１１のＡＮＤであり、他方は
スイッチ１２のＡＮＤになっている。監視装置２は、ス
イッチ１１のＡＮＤとスイッチ１２のＡＮＤとを、１台
のオンオフセンサと同様に取り扱って、実施例１または
２と同様な処理および判定を行う。

【００４２】以上の各実施例においては、送信は個別配
線１３を使用している。本発明においては、この個別配
線１３の１部または全部を多重伝送やＬＡＮなどの伝送
装置、電話回線などの通信設備、電波などによる無線、
その他の送受信手段に置換えることができる。個別配線
１３を伝送装置などに置換えたときは、その多重化は、
物理的な多重化である必要はなく、論理的に多重化され
ていればよい。なお、物理的に多重化することによっ
て、信頼性を高くすることができる。

【００４３】また以上の各実施例において、各スイッチ
動作や伝送遅れなどのバラツキが存在するから、それら
のバラツキによる誤判定を防止する必要がある。またノ
イズ等による一時的な誤動作には感知せず、故障による
継続的な誤動作だけを検知したいときがある。これらの
要求に対しては、前記現象に必要な時間を置いて再度確
認判定を行うことによって、容易に対処することができ
る。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単かつ安価に、オンオフセンサの状態および故障の有無
を判定し監視することができる。オンオフセンサの状態
判定は、多重化による実効信頼性の向上が得られる。ま
たテスト信号を印加することなく常時故障診断を行うこ
とができ、実効信頼性をさらに向上させる。とくに故障
発生と判定したときに、故障したスイッチを識別して判
定することができ、故障発生と判定した後もオンオフセ
ンサの状態を判定することができる。これらの判定ロジ
ックは監視装置側に設けることによって、より高信頼性
かつコストダウンとなる。さらに判定のロジックは、目
的用途に応じて、簡便な方式から、より高度な方式ま
で、柔軟に使い分けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるオンオフセンサ監視装置の構成を
示す。

【図２】従来方式のグループ一括方式の構成を示す。

【図３】グループ一括方式に本発明を適用したときの構
成を示す。

【図４】オンオフセンサの一般的構成を示す。

【図５】オンオフセンサ２重化の各方式を示す。

【符号の説明】

１オンオフセンサ２監視装置１１オンオフセンサのスイッチ１２２重化したオンオフセンサの他方のスイッチ１３配線２１オンオフセンサのセンサ部２２オンオフセンサのスイッチ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多重化されたスイッチを有するオンオフ
センサの各スイッチのオンオフ情報を送信し、該オンオ
フ情報を受信して監視する監視装置において、該多重化されたスイッチが全てオンのとき、オンオフセ
ンサは正常であり、そのオンオフ状態がオンであると判
定し、該多重化されたスイッチが全てオフのとき、オンオフセ
ンサは正常であり、そのオンオフ状態がオフであると判
定し、該多重化されたスイッチがオンとオフ混在していると
き、オンオフセンサは故障であると判定し、オンオフセンサが正常から故障に変化したと判定したと
きに、オンオフの状態が変化したスイッチは正常である
と判定し、オンオフの状態が変化しなかったスイッチは
故障であると判定し、オンオフセンサが故障であると判定された状態では、該
正常であると判定したスイッチのオンオフ状態が、オン
オフセンサのオンオフ状態であると判定することを特徴
とするオンオフセンサ監視装置。