JP2009521034A - 冗長的に送出され、あるシステムのパラメータを表す2進情報の値を判断する装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 異なる2つの判定手段(2、3)から冗長的に送出され、あるシステム(4)のパラメータを表す2進情報(IB)の値を判断する装置(1)において、前記2進情報が、前記パラメータが第1の値範囲(範囲0)に含まれるときには第1の値をとり、第2の値範囲(範囲1)に含まれているときには第2の値をとり、前記第1の値範囲(範囲0)および第2の値範囲(範囲1)が、前記判定手段(2、3)からそれぞれ発信される2進情報(IB1、IB2)の値の移行がその中で行われる移行範囲(範囲3)によって分離される装置であって、前記判定手段のうちの一方が動作不良のため値の移行を欠く2進情報(IB1、IB2)を送出したとき、パラメータが前記第1および第2の値範囲に含まれるときに正常に動作する他方の判定手段から送出される前記所定の第1または第2の値を割り当てるように適合された状態マシン(6)を備える判断手段(5)を含むことを特徴とする装置。
- 前記判断手段(5)が、さらに、前記判定手段(2、3)が正常に動作し、前記パラメータが前記第1の値範囲(範囲0)に含まれるときに前記第1の値を送出したときは、前記第1の値を前記2進情報(IB)に割り当て、判定手段(2、3)が正常に動作し、前記パラメータが前記第2の値範囲(範囲1)に含まれるときに前記第2の値を送出したときは、前記第2の値を前記2進情報に割り当てるように適合されている請求項1に記載の装置(1)。
- 前記判断手段(5)が2状態(20、21)マシン(6)を備え、第1状態(20)および第2状態(21)が、それぞれ前記第1の値および第2の値をとる2進情報(IB)に対応し、前記2状態マシン(6)が、前記判定手段(2、3)のうちの一方から送出された前記2進情報(IB1、IB2)について前記第1の値から前記第2の値への移行が生じたとき、第1状態(20)から第2状態(21)への状態の変更を行い、前記判定手段(2、3)のうちの一方から送出された前記2進情報(IB1、IB2)について前記第2の値から前記第1の値への移行が生じたとき、第2状態(21)から第1状態(20)への状態の変更を行うように適合されている請求項2に記載の装置(1)。
- 前記状態マシン(6)を、前記第1状態(20)および第2状態(21)のうちの所定の状態に初期化するように適合された初期化手段をさらに備える請求項3に記載の装置。
- 前記判断手段が6状態(24、25、26、27、28、29)マシンを備え、3つの第1状態(24、25、26)および3つの第2状態(27、28、29)が、それぞれ前記第1の値および第2の値をとる前記2進情報に対応し、前記6状態マシン(6)が、前記送信手段(2、3)から発信された前記2進情報の値の対(IB1、IB2)に応じて状態の変更を行うように適合されている請求項2に記載の装置。
- 前記状態マシンを所定の状態に初期化するように適合された初期化手段をさらに備える請求項5に記載の装置。
- 前記6状態マシン(6)が、前記第1の値または前記第2の値に対応する追加の初期化状態(55、60)を含む請求項5に記載の装置。
- 1つの状態が3つの2進要素によって表され、第1の2進要素が前記判断手段(5)によって判断された前記2進情報に等しく、第2の2進要素が前記判定手段のうちの一方から発信された2進情報の値に等しく、第3の2進要素が他方の判定手段から発信された2進情報の値に等しい請求項5から7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記6状態マシン(6)が、追加の初期化状態(55、60)を含み、前記追加の初期化状態が、前記第1の値に等しい第1の2進要素と、前記第2の値に等しい前記第2および第3の2進要素によって表され、あるいは前記第2の値に等しい第1の2進要素と、前記第1の値に等しい第2および第3の2進要素によって表される請求項8に記載の装置。
- 前記2進情報および前記2進要素が情報処理上1ビットで符号化され、前記ビットは、0であるときは前記第1の値を表し、1であるときは前記第2の値を表す請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- 前記状態マシンが、3つのフリップフロップ(B1、B2、B3)と、1つの初期化モジュール(MI)と、1つのタイミングクロック(H)と、1つの計算モジュール(MC)とを備える同期論理回路で作製される請求項10に記載の装置。
- 2進情報(IB)が、ブレーキペダルの2つの位置センサから冗長的に送出され、自動車のブレーキペダルの位置を表す請求項1から11のいずれか一項に記載の装置。
- 異なる2つの判定手段(2、3)から冗長的に送出され、あるシステムのパラメータを表す2進情報の値を判断する方法において、前記2進情報が、前記パラメータが第1の値範囲(範囲0)に含まれるときには第1の値をとり、第2の値範囲(範囲1)に含まれるときには第2の値をとり、前記第1および第2の値範囲が、前記判定手段(2、3)からそれぞれ発信された2進情報の値の移行がその中で行われる移行範囲(範囲3)によって分離される方法であって、状態マシン(6)を使用し、前記判定手段のうちの一方が動作不良のため値の移行を欠く2進情報を送出したとき、パラメータが前記第1および第2の値範囲に含まれるときに正常に動作する他方の判定手段から送出される前記所定の第1または第2の値を割り当てることを特徴とする方法。
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