CN110072379B - 块根作物收割机 - Google Patents

Abstract

以土豆收割机形式的块根作物收割机，其配设有挖掘装置，从所述挖掘装置出来，不仅具有收割物料而且具有土块、杂草和类似的杂质的混合物可移置到设置在下游的筛带的区域中，在此放置在输送带之一上的混合物到达拣选区中，并且在该拣选区中，借助在输送带之上设置的以及横向于其输送方向作用到混合物上的分离设备能这样分拣收割物料，使得两个同向沿拨动方向环绕的拨动带借助相应的拨动元件攫取收割物料，将所述收割物料在两个并排设置的拨动平面中输送给设置在下游的拣选带并且在此相应的作为剩余物而残留在输送带上的杂质能沿相对于拨动方向错开的引导方向导出，两个拨动带在至少一个分别保持所述拨动带的支承装置的区域中分别能单独地调整。

Description

块根作物收割机

技术领域

本发明涉及一种以土豆收割机形式的块根作物收割机。

背景技术

长久以来使用以所谓的全功能收割机的形式的土豆收割机，其中已知全功能收割机的自行驶的和牵引的实施方式。在按照DE 93 20 575.9 U1的被牵引的机器中，由挖掘装置从耕地接纳的收割物料和土块的混合物通过多个筛选输送带转移给上面的石头分离装置。在这里利用指带或旋转的刷控制收割物料朝分拣带的输送。

也在按照DE 195 24 145 A1的解决方案中，将类似的石头和土块分离装置集成到所述系统中，从而收割物料形成很大程度上没有杂质的流。在按照DE 20 2013 102 558 U1的建议中，为了混合物引导和组成部分的拣选，利用在土块带的区域中的多层系统，其中，为了减少包含混合物的污染物设置相应的滚子或刷。

在长久以来处于市场上的土豆收割机(Grimme Landmaschinenfabrik GmbH&Co.KG，公司说明书SE150/170/60、01/08/4000)中，在输送系统的拣选区中设置作用到预净化的混合物中的分离设备。该分离设备在构成为板带或条带的拨动系统的区域中具有以带动指或耙轮廓形式的相应的拨动元件。在此，至少两个所述拨动系统沿输送带的输送方向相继地规定，从而拨动元件形成两个在相同平面并排设置的拨动平面，所述拨动平面依次在输送带上作用到引出的混合物上。

借此在拣选区中，收割物料的部分的多阶段的横向方向移置是可能的，并且所述收割物料可以对应地到达无杂质的拣选带上。两个拨动带在此可在其速度方面调整。然而与结构相关地，仅可能的是共同调整所述两个拨动带，从而在快速变换的不同收获条件的情况下，不经意地到达拣选带上的杂质的份额可能不利地高。分离设备的相应的实施方式也设置在按照DE 10 2007 034 446 A1的土豆收割机的同类型的结构中。

发明内容

本发明涉及如下问题，即，提供一种利用筛带工作的土豆收割机，在所述土豆收割机的拣选区中能够借助改善的分离设备优化地调整变换的拣选参数，从而借此能够更好地对不同的收获条件以及与地面相关的变换的混合物结构作出反应。

本发明利用按照本发明的以土豆收割机形式的块根作物收割机解决该任务。

从已知的土豆收割机的前述的并且作为现有技术示出的结构出发，所述土豆收割机在至少一个其拣选区的区域中配设有攫取收割物料的分离设备，所述分离设备现在以按照本发明的实施方式通过在所述至少两个拨动带的区域中(在所述至少一个输送带的区域中)的可不同选择的调整参数可以对变化的混合物和/或输送流的一致性作出反应。

从所述两个拨动带(其具有并排设置的拨动平面)出发规定，这两个拨动带可分别单独调整地集成到所述系统中。为此所述拨动带作为自给自足的结构组合件连接成横向方向-拨动-单元，所述横向方向-拨动-单元借助至少一个支承装置设置在作为混合物输送机起作用的输送带上方。

在拨动带的区域的这些单独调整可能性的目的是，使环绕的拨动带的相应的拨动元件可以占据输送带上方的不同的作用位置。借此在拨动带之间的工作间隙中形成相应的水平拨动平面的系统可以这样调整，使得在其下面利用环绕的输送带导入的块茎、石头和土块的混合物促成不同的拨动和带动运动。在此，拨动元件(基于相应的变化的啮合角和/或啮合深度)有利地这样地作用于收割物料上，使得给予所述收割物料确定的输送冲击，进行从混合物出来向并列的拣选带的横向方向指向的运走，并且杂质很大程度上不受影响地继续输送。

在此已经可以利用在输送带之上的拨动元件的可不同调整的高度位置，以用于对收割物料的大的和次大的块茎进行分级的分拣——同时将较小的重的土块和石头保持在环绕的输送带上并且侧向于引导方向地输送出。

此外规定，所述两对拨动元件的拨动平面的形成“楔形的”工作间隙的定向(通过其相对于“水平的”输送平面的位置变化)也可以导致，土块或石头的较小的以及较硬的结构挤压到输送带上并且这些部分沿相对于拨动方向错开尤其是90°的引导方向朝向倾倒带或类似的送出器有针对性地继续输送。

当然，所述两个拨动带的可调整的系统能够实现其他的不同的调整变型，其中，相应的拨动带的拨动元件单独或成对地相对于拣选区的输送带不仅可以以变化的高度距离而且可以以变化的角位置定位并且在此变化的拨动平面构造在该带-交叉-结构中。

该单独调整系统的结构上改善的实现方案规定，所述拨动带也可以具有共同的支撑连接部，在所述支撑连接部的区域中，然后通过拨动元件形成的拨动平面的同时的调整或调节是可能的。

在共同的支承装置的区域中的结构的一种优选的实施方式中规定，所述两个拨动带的相应的拨动平面沿其横向方向可以在可改变的倾斜角方面调整。由此得出，在拨动带上存在的拨动元件以指或刷毛的形式在拨动带的倾斜角变化时“被带动”。借此在输送带和拨动带之间的工作间隙的区域中，前述的运输和接收条件可以相对简单地改变并且拨动条件快速地与本身改变的运输流相适配。

已证明，在具有“带-交叉部”的拣选区的区域中，拣选条件的变化已经可以通过如下方式实现，即，所述两个拨动带的拨动平面分别单独地在其相对于输送带的平行的高度距离方面调整为相同的或不同的距离上。在此尤其是也可以在工作间隙的区域中(利用不同高的拨动平面)实现“分级的”过渡。由此造成，影响在由分离设备覆盖的运输路段或拣选区的区域中的凸肩状的“轮廓成型部”的区域中的拣选条件。

从拨动带的已知的实施方式出发，所述拨动带优选分别配设有两行环绕的拨动元件。这两行指结构在相应的拨动带的调整时尤其是共同移置。

为了实现包括单独可调整的拨动带的系统的结构上，可设想不同的调整可能性。在此，优化的结构尤其是可以也于可用的安装空间有关，从而可设想例如伺服马达或包括对应的调整环节的调整缸的可选的实施方式。在每种情况中规定，拨动带在“两部分式的”支承装置的区域中分别具有至少一个包括调整环节的马达驱动的调整机构。通过作为朝机架那边的连接器的相应的支承构件，借助单独可引入的调整运动，能够实现可选的高度调整或在所述两个拨动带上的倾斜位置的变化。

在优选的实施方式中，所述两个拨动带分别保持在具有侧向的支承板的框架中。在其区域中，分别设置至少一个以液压马达或类似物形式的伺服驱动装置。借此举升缸或类似的调整机构可以使相应的调整机械装置这样运动，使得可进行所述两个拨动带的两个独立的调整。

该支承结构的一种有利的实施方式规定，所述两个拨动带在中央的支撑连接部的区域中通过一个共同的转动关节配合作用。通过影响该转动关节的移置，所述两个拨动带可以同时运动到相应的反向或同向延伸的倾斜位置中。在此在该转动关节的区域中有利地设置复位机构、例如复位弹簧，从而所述两个拨动带很大程度上自动地移置回到相对于输送带平行的起始位置中是可能的。

新的分离设备的总体构思规定，所述分离设备在所述两个拨动带的区域中可以以仅三个支撑连接部相对于机架支撑。在此规定，尤其是三个调整机构的区域中，借助相应的保持部件构造三点支撑。借此实现分离设备在机架中的有利地稳定的并且扭转刚性的安置。

开头提出的任务在对于全部的拣选参数和不同的收获条件以及与地面相关地变换的混合物结构而优化的利用拣选带方面此外通过以下描述的技术方案来解决。该技术方案的有利的实施方式可以结合其他之前或之后说明的实施例的特征得出。

块根作物收割机因此特别是构成为土豆收割机，其配设有挖掘装置，从所述挖掘装置出来，不仅具有收割物料而且具有土块、杂草和类似的杂质的混合物能移置到设置在下游的筛带的区域中，在此放置在输送带之一上的混合物到达拣选区中，并且在该拣选区中，借助块根作物收割机的设置在输送带之上的以及横向于其输送方向作用到混合物上的分离设备能这样分拣收割物料，使得两个同向沿拨动方向环绕的拨动带借助相应的拨动元件攫取收割物料，将所述收割物料在两个并排设置的拨动平面中输送给设置在下游的拣选带并且在此相应的作为剩余物而残留在输送带上的杂质能沿相对于拨动方向错开优选90°的引导方向导出，所述块根作物收割机此外这样构成，即，两个拨动带的至少一个波动带沿输送方向在其端侧的换向之前具有送出区段，在所述送出区段中，该拨动带横向于输送方向看配设有相对于拨动平面的小于55°的斜率，其中，该拨动带具有局部不圆的轮廓和尤其是恒定的斜率。必要时在这里不考虑通过换向滚子或其他至少圆弓形的导向装置引导到送出区段中的换向装置。

在相应的送出区段中的拨动带的斜率通过在送出区段中拨动带的牵引元件的轮廓或也许在弯曲的轮廓中到所述轮廓上的切线与拨动平面之间的角度得出，其中在侧视图中横向于相应的拨动带的运输方向或拨动方向观察。

局部不圆表示，(在侧视图中，即沿横向方向并且尤其是相对于运输方向成90°的方向观察)拨动带具有下分支的抬起的或升高的走向，所述下分支非圆弧形地构成并且其还在相应的拨动带的真正的换向之前用于块根作物、尤其是土豆到拣选带上的不会造成损伤且尤其是速度调节的转移。在这里“不圆”不涉及在360°上封闭的形状。

直至朝向拨动带的端部，在拣选区中输送的土豆位于送出区段之前，在所述送出区段中拨动带的走向尤其是直线的，所述土豆还与拨动带或多或少地与竖直的拨动元件嵌接或接触。例如拨动元件是拨动指，其沿拨动方向看可以相继地和/或彼此错开地放置在皮带上和/或拨动带的横支撑上。通过拨动带在其端部上的换向，在现有技术中的拨动指尤其是在其最外面的、与块根作物处于接触中的端部上得到加速。该加速度不利地作用于块根作物，这在现有技术中不少地导致，块根作物你这拣选带的侧向的限定部或超过拣选带加速和运输。该加速的转移过程可能不好控制，尤其是当在拣选带上粒级应该分开地聚集时。较短的拨动带当然导致，拣选带的非整个宽度可以有针对性地利用。

通过以送出区段的构成，进行基本上没有土块、杂草和类似的杂质的块根作物的更有针对性的归类并且到拣选带上的转移尽量过程安全地进行。拨动元件在相对于真正的拣选区升高的送出区段中更谨慎地从块根作物中“拉回”，从而其逐步较少地与块根作物处于接触中。通过从尤其是55°的斜率的真正的换向确定的带走向仅还导致到块根作物上的小的冲击输入或没有到其上的进一步的冲击输入。通过定义在拣选区中的输送出区域的送出区段，块根作物因此比在现有技术中的情况过程更安全地并且速度调节地到达拣选带上。

块根作物收割机一般地作为包括挖掘装置的土豆收割机构成并且具有附加地设置在下游的筛带和输送带，所述输送带通过输送方向将在拣选区中的混合物置于块根作物收割机的分离设备的区域中。分离设备具有包括相应的拨动元件的横向于输送方向、即成80°至145°之间的角度并且因此倾斜直至成直角地的拨动带，所述拨动元件这样分离所到达的混合物，使得块根作物基本上无杂质地运送到块根作物收割机的下游在沿拨动方向后续的拣选带上。在输送带或在拣选区中存在的带上残留的混合物能沿基本上平行于输送方向构造的引导方向导出。

尤其是用于混合物或其组成部分的全部的在拣选区中存在的输送和拣选带以及可能存在的中间输送带配设有在俯视图中至少基本上平行的、即以少于10°区分的以及尤其是平行的输送方向，而仅拨动带以其运动方向相对于此成角度。整个拣选区域可以因此结构上更简单并且必要时较窄以及尤其是也配设有良好利用机器宽度的输送和导出的拣选带。拨动带将进一步沿运输方向运输的要拣选的收割物料通过横向于输送方向提供的冲击而针对性地朝拣选带的方向运送，而尤其是石头较不强烈地由拨动带扫到旁边并且通过沿输送方向的继续输送而快速到达输送带或可能设置在中间的中间输送带的端部区域中并且从那里到达运走杂质的排出输送机上。该排出输送机尤其是沿输送方向看还部分地设置在输送带后面并且可以同样再次具有相同的输送方向。通过输送带和拣选带以及具有相同的输送方向的必要时存在的中间输送带的直接并排的布置结构，收割物料可以借助拨动带没有落差地传输到拣选带上。所述带尤其是在如下情况中直接并排地规定，即，其少于5cm、还较优选地少于3cm地彼此间隔开以及此外优选不具有大于3cm的高度错位。

沿拨动带的纵向方向，在送出区段的长度上，拨动元件与拨动带的真正的拨动平面的距离升高直至拨动元件的长度的最大50％、优选直至其最大30％。在拨动平面上的大约50％的高度时，尽量排除到块根作物的必要时已经在拣选带上存在的、已经与杂质如土块或石头分离的物质上的嵌接。在这里相应的拨动元件的朝拨动平面的方向指向的尖端朝拨动平面的垂直路程视为所述距离。

拨动带的拨动平面对应于如下平面，所述平面延伸通过如下线，所述线由拨动元件的在拣选区中在混合物中作用的端部拉出并且更确切地说是在拨动带的直线地在混合物上延伸的部分中在可能存在的送出区段之前。在不同长的拨动元件中，然后形成一个或多个其他的拨动平面，所述拨动平面然后相应地针对相应长的拨动元件在送出区中的距离来考虑。为了在前或在后的观察的目的，这些拨动平面也在送出区段(未弯曲)中沿相同的方向进一步延伸。

尤其是在具有恒定的斜率并且因此线性地升高的送出区段中，进行拨动元件从收割物料的均匀的分离，从而所述收割物料不会造成损伤地转移或保留在拣选带上。

按照拣选带的宽度和拨动带的端部的长度或纵向位置，投影到拨动平面上地，送出区段的长度为拨动带的在俯视图中看的长度的大约5至10％。

为了适配不同的收获条件、变换的拣选参数以及相应的块根作物形状，按照本发明的一种有利的进一步构成，送出区段的斜率可以单独可调整。为此可以将所属的换向滚子和调整机构例如设置在拨动带的框架部分之间。

块根作物到拣选带上的转移尤其是在如下情况中特别不会造成损伤地构成，即，拣选带与至少一个输送带构成输送平面。在这里例如在耙带中通过其尖端确定的平面视作输送平面。至少，一个输送平面在如下情况中给出，即，拣选带和直接接着的输送带的(例如结点或耙带)的带动件或相应的运输块根作物的支撑元件在平行于输送方向的一个平面中看至少部分地并排处于一个高度上。可能存在的中间输送带也优选处于相同的高度上。

尤其是至拣选带并且尤其是此外至分拣台的输送无落差地构成，其中，分拣台可以构成为拣选带的部分或设置在下游地构成。优选至少没有这样地落差，即，拣选带和后续的分拣台带部分地彼此上下设置并且块根作物至少基本上在自由的掉落中、即局部非接触式地转移。没有自由的掉落的、将相应的带的端部区域相互连接的引导辊在本发明的意义中不算作落差。

为了输送的混合物的组成部分的优化的分离和优化的分布，至少两个拨动带的长度尤其是在俯视图中看优选是不同长的。在本发明的一种有利的构造形式中，沿输送方向的第一和前面的拨动带比处于其后的第二拨动带更长地构成。由此最大的要拣选的块根作物可以通过更长的拨动带最好地输送到拣选带的最外面的与输送带远离的边缘区域中，而较小的土豆或块根作物可以通过后续的拨动带或后续的行输送至拣选带的与输送带处于较近的侧。

在块根作物收割机并且因此输送带的不经意的倾斜位置中，可以是，输送的混合物在一侧并且非均匀地在输送带分布上地输送。为此，为了变化尤其是横向于行驶方向作用的拨动带的最大的道路宽度或一般地为了更好地控制输送的混合物的加工和分离的块根作物的分布，拨动带可以沿着或逆着其输送方向单独或共同并且尤其是也相互可纵向移动地构成。为此设置纵向调整机构，其直接在例如分离设备的机架或另一个框架部分上并且作为支承装置的部分设置。

优选拨动带并且尤其是支承装置围绕相应的竖直轴线可偏转，以便可以关于不同的拣选参数和/或带运动速度调整拨动方向和输送方向之间的角度。拨动带可以围绕相应的或相同的竖直轴线可偏转构成。竖直轴线在这里尤其是相对于拨动平面垂直的轴线。对于偏转设置偏转调整机构，其尤其是铰接在支承装置的支承框架或其他的部件和/或机架上，并且拨动带相应地同时平行亦或不同相向地可以偏转到所述偏转调整机构上。

尤其是拨动带与输送带成80°至145°之间的角度，从而横向方向进行混合物朝拣选带或为此优选平行延伸的用于杂质的送出器的方向的引导和分离。

按照要拣选的和输送的混合物的存在的结构空间和量，在输送带和拣选带之间的拣选区可以通过拓宽拣选区的中间输送带来增大。所述中间输送带同样与输送带和拣选带构成平面。不仅输送带而且拣选带可以是已知的耙带或橡胶结点带。输送带、中间输送带和拣选带的输送方向优选至少在俯视图中平行。

为了在拨动带的长度上可以将不同的冲击输出到要拣选的物料上，拨动带的拨动元件的长度可以在其延伸上看作不仅沿横向方向而且沿其纵向方向不同。优选在单个拨动元件中，所述长度最大减少到最长的元件的长度的大约30％，以便例如在15至25cm的总长度的指状的拨动元件中具有作用到不同大的块根作物上的冲击到要分离的块根作物上的相应的分布。

所述单独的拨动带或相继的拨动带的沿拨动方向处于相继的拨动元件的距离也有利地不同大并且尤其是在沿输送方向看后面的拨动带中小于在沿输送方向前面的拨动带中。这在装置的运行中辅助到块根作物的不同大的级份的已经以上说明的分离，从而拨动元件的沿输送方向看处于相继的行彼此具有逐步更小的间隔并且在拣选带上沿其纵向方向看在整个的宽度上取得例如均匀的大小分级。

如果沿在其折角的状态中看的拨动带之一的纵向方向，在两个外部的拨动元件之间设置至少另一个偏心设置的拨动元件，此外改善由按照本发明的装置要加工的混合物的块根作物的拣选。尤其是该另一个拨动元件从输送方向看更紧密并且进一步朝第一行的拨动元件的方向设置，以便将强烈的第一输入冲击在运行中引入到达的混合物上并且可以松开可能在筛出路程之后还存在的团块或聚集。尤其是对于具有对应需要高的输送和拣选功率的特别收成好的地区可以有利的是，基于此，这时在较高的收割和挖掘速度时在两个外部的拨动元件之间存在的宽度的至少40％并且尤其是直至60％通过其他的拨动元件遮盖。所述拨动元件可以不同高，从而避免到在输送的混合物中的小的级份上的过于强烈的冲击。

附图说明

本发明的其他细节和有利的构造形式由后续的说明和附图得出，所述附图示出配设有按照本发明改善的分离设备的土豆收割机的多个实施例。图中：

图1示出在按照现有技术的土豆收割机中的运输路段的原理示意图；

图2示出按照现有技术的可装入在按照图1的机器中的分离设备的增大的局部视图；

图3和图4示出按照图2的包括按照现有技术的调整可能性的分离设备的相应的原理示意图；

图5示出类似图4的原理示意图，包括按照本发明的分离设备和其在两个拨动带的区域中的单独调整可能性；

图6示出类似图5的原理示意图，包括在同向的倾斜位置中的所述两个拨动带；

图7示出类似图6的原理示意图，包括在同向向外指向的倾斜位置中的拨动带；

图8示出类似图5的原理示意图，包括倾斜的拨动带并且高度移置的拨动带；

图9示出按照图5中的原理的分离设备的结构上的实施方式；

图10示出类似图9分离设备在输送带之上的安装位置中的前视图；以及

图11示出拣选区的透视图，包括在输送带之上设置在倾斜位置中的分离设备；

图12示出另一个按照本发明的装置的部分的侧视图；

图13示出按照图12的技术方案的俯视图；

图14示出按照图13的技术方案在另一个工作位置中；

图15示出在按照图14的技术方案按照图12的视图中；

图16示出按照本发明的技术方案的一部分沿拨动方向的视图。

具体实施方式

如果有益的话，相同作用的元件配设有相同的附图标记。以下描述实施例的各个特征可以导致按照本发明的技术方案。

在图1中，以土豆收割机1形式的块根作物收割机在原理示意图中(通过侧视图)示出。这样的土豆收割机1具有前面的挖掘装置2，从所述挖掘装置出来，不仅具有收割物料E而且具有土块、杂草和类似的杂质B的混合物G(图2)可移置到设置在下游的筛带3或类似的运输元件的区域中。在此输送给输送带4之一的混合物G按照输送方向5到达拣选区Z中(图2，被遮盖)。在该拣选区Z中，收割物料E可以借助设置在输送带4之上的以及横向于其输送方向5作用到混合物G上的分离设备6来分拣。

包括分离设备6和输送带4的该结构组合件的所述已知的实施方式(DE 10 2007034 446 A1)在此具有两个同向沿相应的拨动方向7、7'(图3)环绕的拨动带8和9，所述拨动带借助相应的拨动元件10、10'以及11、11'攫取收割物料E。借此定义两个沿输送方向5并排或依次设置的拨动平面12和13(图3)。从其出来，很大程度上被清除土块B的收割物料E输送给设置在下游的拣选带14(图2)。在此作为拨动元件10、10'以及11、11'可选地可以使用指带(图9)或刷带(未示出)，以便按照关于在混合物G中的杂质B和收割物料E的比例的收获条件进行预调整。

相应的作为剩余物而残留在输送带4上的杂质B、尤其是以石头和土块的形式沿相对于拨动方向7错开优选90°的引导方向5'(图6)输送给侧向的送出器15。所述两个拨动带8、9在此具有一个共同的支撑结构T作为支承装置，从而从形成工作间隙AS的位置出发(图3)，这样能实现共同的调整，使得沿提升方向16能实现工作间隙AS的变化(图4)。

按照本发明的构思规定，分离设备6从在图2至图4中示出的现有技术的实施方式出发——包括可同时移置的并且可调整高度的拨动带8、9(箭头方向16，图4)——现在具有如下结构，在所述结构中，所述两个拨动带8'、9'在至少一个分别保持所述拨动带的支承装置的区域中分别能单独地调整(图5至图8——原理示意图)。

包括结构组合件的单独调整性的按照本发明的构思规定，相应的拨动带8'、9'的拨动元件10、10'和11、11'借助相应的沿箭头方向16'和16"单独作用的调整连接器能在相对于输送带4的很大程度上变化的“垂直的”距离VA和VA'(图5)方面移置。同样规定，一般地以WA和WA'表示的角位置能够通过拨动带8'、9'的相应的单独调整性来变化(图6)。借此变得明显的是，所述两个拨动带8'、9'相对于(在拣选区Z的区域中的)输送带4可以具有分别能单独地调整的并且无级变化的位置。

拨动带8'、9'安装其在拣选区Z的区域中的调整来定义具有变化的尺寸和/或轮廓的相应的工作间隙AS(图5至图8)，从而混合物G经受不同的拣选负载。所述拣选负载尤其是可匹配于耕地特定的收获条件。

从按照图6和图7的示图变得明显的是，拨动带8'、9'的相应的拨动平面12'、13'沿其相应的横向方向按照箭头WA和WA'可在可改变的倾斜角方面调整。调整连接器的结构上的构造可这样实施，使得拨动带8'、9'分别可以同向沿着或逆着顺时针方向(图6，图7)枢转。同样可设想，实现反向枢转的系统(类似：图8，按照箭头WA"的枢转，提升16"')。

由按照图5的示图变得明显的是，所述两个拨动带8'、9'的拨动平面12'、13'分别单独在其相对于所配置的输送带4的平行距离上调整(距离VA和VA')。组合的倾斜-提升-调整可由图8看出的，其中，拨动带8'沿提升方向16"'移置并且拨动带9'沿倾斜方向WA"这样偏转，使得之前增大的工作间隙通过外侧的拨动元件11'减小。借此也变得明显的是，设置用于混合物G的工作间隙AS的轮廓分别具有不同的结构。成阶梯的实施方式在图5中示出，图6示出变窄的和增宽的实施方式，按照图7的实施方式形成“内部的”弓形(Formbogen)，并且按照图8的包括连续增大的变窄的变型也可设想为具有工作间隙AS的变化的尺寸。

在所示出的实施方式中分别规定，所述两个拨动带8'、9'具有分别两行环绕的拨动元件10、10'和11、11'，其中这两行在相应调整工作间隙AS时(图5至图8)相应共同移置。也可设想本发明的构思的扩展方案，其中也可设想拨动元件和/或其相应的单独调整的长度和数量的变化的实施方式(未示出)。

由按照图6至图8的示图的概览变得明显的是，所述两个拨动带8'、9'为了其同时调整而具有中央的支撑连接部19。在此，所述两个支承装置17、18在分界面TE的区域中连接。

由按照图5至图8的原理示意图与按照图9至图11的结构的详细实施方式的概览变得明显的是，所述两个拨动带8'、9'分别作为支承装置17、18具有支承框架，所述支承框架配设有侧板20、21和22、23。在此规定，相邻的侧板21和22至少形成所述一个支撑连接部19。该支承结构可如下完成，即，在所述两个外部的侧板20和23上，分别设置至少一个包括调整机构24、25、26的支撑连接部。

借此给出一种结构，其中，所述两个拨动带8'、9'在中央的支撑连接部19的区域中在每个调整运动时可以被引导并且同时拨动带8'、9'的前述的单独调整可借助外部的调整机构24、25、26可选地控制。

由所述示图变得明显的是，拨动带8'、9'在中央的支承连接19的区域中可以尤其是与转动关节27配合作用。所述转动关节可以(在按照图7的原理图的实施方式中示出)沿提升方向28移置，从而所述两个拨动带8'、9'的在图7中示出的同时的移置沿枢转方向WA、WA'实现。为了向后移置到(优选平行于输送带4延伸的)起始位置中(图10)，可以在转动关节27的区域中设置未进一步示出的机械装置29、例如复位弹簧。借此独立于设置用于提升移置28的调整机构也可设想结构组合件很大程度上自动地移置回到起始位置中。

在此在机械装置29的区域中控制提升运动28，所述机械装置在转动关节27中交叉连接的臂29'和29"可与调整结构组合件BZ(图10)连接。通过拉动运动MZ，触发按照提升方向28的运动分量。同时可控制在位置固定的支撑连接器30、31的区域中按照箭头28'、28"的高度调整(图7)，从而可无级地实现所述两个拨动带8'、9'的以枢转方向WA、WA'给出的倾斜位置。

在图9中以结构的细节示出本发明的系统的一种可设想的实施方式。在此明显的是，分离设备6'可以在调整机构24、25、26的区域中优选配设有仅三个支撑连接部29、30、31。借此形成相对于收割机1的未详细示出的机架的有利的三点支撑。所述收割机借此具有在拣选区7中的充分扭转刚性的系统，从而以相对少量的调整结构组合件，拣选构件的快速的移置是可能的。

在图10和图11中示出类似图9的系统，其中，在这里输送带4和拨动平面12'、13'的“交叉位置”变得明显的。图11示出构件的倾斜的俯视图，即，分离设备6'在锐角倾斜的位置(角度32)中在输送带4上定向。也可设想分离设备6'的该安装位置的其他的未进一步示出的变化。

按照图12的另一种按照本发明的解决方案公开拨动带8'和9'，所述拨动带的拨动元件10、11(以及10'和11'，未示出)只局部示出。按照本发明的实施例的示出的技术方案同样如在之前和之后说明的图5至11和13至16中一般地是一般地在图1中示出的土豆收割机的部分。

在拣选区Z上方，拨动带8'和9'在按照图12示出的示图中首先平行于输送平面F延伸。不过，两个拨动带8'和9'朝其相应的端部相对于带的平行走向具有成角度的送出区段AB。在所述区段AB中，拨动带8'或拨动带9'在最初的换向之后这样配设有恒定的斜率，使得拨动元件10、11在运行中逐步并且连续从拣选物料中除去，而不会出现由于换向而朝向设置在下游的拣选带14的那侧的强烈的冲击。

在相应的送出区段中的拨动带的斜率通过在拨动带8'或9'的牵引元件的轮廓和拨动平面12'、13'之间所示出的角度W产生，所述拨动平面当前与输送平面7重合。所述角度W小于55°。

类似于在先的按照本发明的实施例，按照图12的实施例具有位置固定的支撑连接器30，所述支撑连接器例如紧固在未示出的机架上。在所述支撑元件上支承沿双箭头41的方向可移动的导向杆42，通过所述导向杆，拨动带8'和9'可以按照通过双箭头表示的方向41移动。

拨动带8'和9'不同长地构成，其中，拨动带8连同所属的框架元件相对于拨动带9这样平行移动地设置，使得相应的拨动元件在支承装置或拨动带相对于输送带的非直角的布置结构中，相应的拨动元件10、10'、11和11'在按照本发明的土豆收割机的运行中两者分别大致在输送带4的边缘的高度上开始作用(图13)。此外结合图12可看出，沿拨动方向7或7'处于相继的拨动元件10、10'和11、11'的距离不同，其中沿输送方向5看，前面的拨动元件10的距离大于拨动元件11的距离。此外沿相同的方向5看，拨动元件10、10'、11、11'在输送平面上的距离和高度这样构成，不管是通过不同的指的长度还是通过相应的拨动带7、7'的可调整性和倾斜位置，使得产生在拣选带14上示出的分级。箭头P1、P2、P3和P4示出基于尤其是不同的拣选参数的相应拣选曲线，所述拣选参数包括拨动元件10、10'、11、11'的角位置WR和WR'、长度和距离以及拨动带8'和9'关于其纵向方向的定位。

为了混合物G的尽可能良好的拣选，进行块根作物在方向5与7或7'之间>90°的角度的偏转，从而拣选区Z可以延长地构成。拣选区Z占据相应大的面积，其中有利地可以的是，设置附加的中间输送带43，所述中间输送带可以构成为通常的耙带或橡胶结点带并且具有与输送带类似的输送速度和输送方向。

为了进一步匹配于不同的拣选参数，支承拨动带8'和9'的整个支承装置可以在另一个未示出的实施例中围绕从图13的图平面中伸出的竖直轴线可枢转地构成。在该情况中，位置固定的支撑连接器30优选固定在偏转框架上。在所述至少部分地也位置固定地安置的调整机构24上所安置的纵向调整机构44可以引起拨动带连同支承装置的所属的支承管45和46的移动。这样拨动带8'和9'可以从在图13中示出的工作位置移动到在图14中示出的其他的工作位置中，以便考虑不同的收获条件、变换的尺寸等级分布和其他的拣选参数。此外在按照图13的工作位置中可能超过允许的道路宽度的块根作物收割机可以通过将分离设备定位到在图14中示出的位置中而又减少到允许的道路宽度。

不仅中间输送带43并且还有输送带4和拣选带14具有彼此平行的输送方向。此外在按照图15并且还有图12的侧视图中可看出，这三个带构成一个没有落差的共同的输送平面F。更确切地说是，在运行中从拣选带14出来，级份借助转移辊47转移到稍微更低地延伸的分拣台带46上。在这里，收割物料当然不是下落地而是倾斜地送出，从而同样还进行收割物料至分拣台的无落差的移置。备选地，拣选带14也可能更长地实施为直至未示出的分拣台。

侧向的送出器15设置用于导出混合物G中的有针对性地能由横向输送辊48输送的杂质B。

这些辊48也在图16中以沿类似图5至7的拨动方向7或7'的方向的视图示出。拨动带8'沿观察的方向仅具有拨动元件11和11'的两个并排延伸的行，而沿输送方向5前面的拨动带9'首先配设有双行D的紧密地相邻的、尽管如此沿输送带的纵向方向彼此错开设置的拨动元件10以及另一行拨动元件10'。双行D的拨动元件10此外不同长的构成，以便也在不同的高度中可以优化地作用于混合物G的所到达的杂质B和收割物料组成部分。

尽管在图12至16中的示图中拨动平面和输送平面F彼此平行，但是可以通过已经讨论的通过转动关节27相互连接的臂29和29'来调整拨动带8'和9'的相对位置，以便在运行期间在没有替换拨动元件或各个拨动带的情况下可以对变化的混合物和拣选条件作出反应。这样例如可以在大小强烈不同时，沿输送方向5首先到达的拨动带9'稍微成角度，以便在运行中使拨动元件10与输送平面的距离相对于后续的拨动元件增大。

通过双行的两个拨动元件10的偏心的布置结构尤其是可产生松开存在于输送带4上的集聚的冲击。

Claims (22)

1.以土豆收割机(1)形式的块根作物收割机，其配设有挖掘装置(2)，从所述挖掘装置出来，不仅具有收割物料(E)而且具有杂质(B)的混合物(G)能移置到设置在下游的筛带(3)的区域中，在此放置在多个输送带(4)之一上的混合物(G)到达拣选区中，并且在该拣选区中，借助设置在该输送带(4)之上的以及横向于其输送方向作用到混合物(G)上的分离设备(6)能分拣所述收割物料(E)，使得沿拨动方向(7、7')同向环绕的两个拨动带借助相应的拨动元件(10、10'；11、11')攫取收割物料(E)，将所述收割物料在两个并排设置的拨动平面(12、13)中输送给设置在下游的拣选带(14)并且在此相应的作为剩余物而残留在该输送带(4)上的杂质(B)能沿相对于拨动方向(7、7')错开的引导方向(5')导出，其特征在于，所述两个拨动带(8'、9')在至少一个分别保持所述拨动带的支承装置(17、18)的区域中分别能单独地调整，相应的拨动带的拨动元件(10、10'；11、11')能相对于拣选区(Z)的该输送带(4)以变化的距离(VA、VA')移置，所述拨动带(8'、9')按照对其的调整而在拣选区(Z)的区域中定义具有变化的尺寸的相应的工作间隙(AS)。

2.按照权利要求1所述的块根作物收割机，其特征在于，所述杂质(B)包括土块和杂草。

3.按照权利要求1所述的块根作物收割机，其特征在于，所述作为剩余物而残留在输送带(4)上的杂质(B)能沿相对于拨动方向(7、7')错开90°的引导方向(5')导出。

4.按照权利要求1所述的块根作物收割机，其特征在于，相应的拨动带的拨动元件(10、10'；11、11')能相对于拣选区(Z)的输送带(4)以变化的角位置(WA、WA')移置。

5.按照权利要求1至4之一所述的块根作物收割机，其特征在于，所述拨动带(8'、9')的相应的拨动平面(12'、13')能沿其相应的横向方向调整到可改变的倾斜角。

6.按照权利要求5所述的块根作物收割机，其特征在于，所述拨动带(8'、9')能同向或反向地倾斜。

7.按照权利要求1至4之一所述的块根作物收割机，其特征在于，所述两个拨动带(8'、9')的拨动平面(12'、13')分别能单独地在其相对于设置在下游的输送带(4)的平行距离方面调整。

8.按照权利要求1至4之一所述的块根作物收割机，其特征在于，所述两个拨动带(8'、9')分别具有两行环绕的拨动元件(10、10'；11、11')并且这两行在调整工作间隙(AS)时能相应地共同移置。

9.按照权利要求1至4之一所述的块根作物收割机，其特征在于，所述拨动带(8'、9')在支承装置(17、18)的区域中具有设置用于对所述拨动带进行同时调整的一个支撑连接部(19)。

10.按照权利要求9所述的块根作物收割机，其特征在于，所述两个拨动带(8'、9')具有各一个形成支承装置(17、18)的支承框架，其中，所述支承框架的相邻的侧板(21、22)至少形成所述一个支撑连接部(19)，并且至少一个调整机构(24、25、26)分别作用在两个外部的侧板(20、23)上，使得所述两个拨动带(8'、9')在中央的支撑连接部(19)的区域中被引导，并且借此拨动带(8'、9')的单独调整能借助外部的调整机构(24、25、26)来控制。

11.按照权利要求10所述的块根作物收割机，其特征在于，所述拨动带(8'、9')在中央的支撑连接部(19)的区域中通过转动关节(27)配合作用。

12.按照权利要求11所述的块根作物收割机，其特征在于，在转动关节(27)的区域中设置复位机构(29)。

13.按照权利要求10至12之一所述的块根作物收割机，其特征在于，所述分离设备(6')利用在调整机构(24、25、26)的区域中的仅三个支撑连接部相对于机架定义三点支撑。

14.按照权利要求1至4之一所述的块根作物收割机，其特征在于，所述拣选带(14)与至少一个输送带(4)构成输送平面。

15.按照权利要求1至4之一所述的块根作物收割机，其特征在于，所述拨动带(8'、9')能围绕相同的或各自的竖直轴线偏转。

16.按照权利要求15所述的块根作物收割机，其特征在于，所述支承装置能围绕相同的或各自的竖直轴线偏转。

17.按照权利要求1至4之一所述的块根作物收割机，其特征在于，所述拨动带(8'、9')与输送带(4)成80°至145°之间的角度。

18.按照权利要求1至4之一所述的块根作物收割机，其特征在于，在输送带(4)和拣选带(14)之间设置有对拣选区(Z)扩展的中间输送带(43)。

19.按照权利要求1至4之一所述的块根作物收割机，其特征在于，所述拨动带(8'、9')中的至少一个拨动带沿着或逆着其输送方向可纵向移动地构成。

20.按照权利要求1至4之一所述的块根作物收割机，其特征在于，所述拨动带(8'、9')的沿拨动方向相继的拨动元件(10、10'、11、11')的距离是不同大小的。

21.按照权利要求20所述的块根作物收割机，其特征在于，在沿输送方向(5)看后面的拨动带中的距离小于在沿输送方向前面的拨动带中的距离。

22.按照权利要求1至4之一所述的块根作物收割机，其特征在于，沿在拨动带展开的状态中观察的拨动带(8'、9')的纵向方向，至少部分地在两个外部的拨动元件(10、10'、11、11')之间偏心地设置有另一个拨动元件。

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