CN110063017A - 马达控制装置以及马达驱动系统 - Google Patents

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CN110063017A CN201780072457.5A CN201780072457A CN110063017A CN 110063017 A CN110063017 A CN 110063017A CN 201780072457 A CN201780072457 A CN 201780072457A CN 110063017 A CN110063017 A CN 110063017A
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Abstract

对马达(2)进行正弦波驱动的马达控制装置(4)具备：第一物理量检测部(13)，输出与以流过所述马达的三相电流的方式设置的单一的分流电阻(Rs)的端子电压对应的电流检测信号；第二物理量检测部(14)，输出和与所述马达的驱动相关的物理量对应的物理量检测信号；A/D转换器(16)，对所述各检测信号进行A/D转换；以及转换动作控制部(17)，对所述A/D转换器的动作进行控制。所述转换动作控制部具备：空闲区域检测部(18)，基于生成所述马达的驱动信号时所使用的信号生成信息对检测所述三相电流的电流检测期间进行预测，并求出所述A/D转换器的空闲区域；判定部(19)，判定所述空闲区域是否是可利用时间；以及转换动作执行部(21)，利用判定为是所述可利用时间的所述空闲区域来进行所述物理量检测信号的A/D转换。

Description

马达控制装置以及马达驱动系统
相关申请的相互参照
本申请基于2016年11月25日提出申请的日本申请第2016－228960号，在此援引其记载内容。
技术领域
本公开涉及对三相的马达进行正弦波驱动的马达控制装置以及马达驱动系统。
背景技术
近年，存在对无刷DC马达等马达进行正弦波驱动且无传感器控制的需求。为了满足这种需求，需要对流经马达的三相的电流进行检测。作为这种电流的检测技术，能够列举通过一个分流电阻来检测三相的电流的、所谓的单分流电流检测技术。根据单分流电流检测技术，能够实现低成本化。
在对这种马达的驱动进行控制的马达控制装置中，不仅是上述的三相的电流的电流值，对电源电压的电压值、温度传感器的检测值等其他物理量也需要由A/D转换器取入而进行控制(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015－35649号公报
发明内容
在进行单分流电流检测的情况下，基于对用于向马达进行通电的功率MOS晶体管进行驱动的栅极驱动信号的变化定时生成A/D转换定时。因此，A/D转换定时不是恒定的，而是根据控制波形发生变化。
因此，在进行单分流电流检测的情况下，除了用于检测电源电压等的A/D转换器，还需要准备专用的A/D转换器。其结果，产生了需要两个A/D转换器、用于构成马达控制装置的半导体集成电路的电路面积增加并且其制造成本增加这一问题。
本公开的目的在于，提供一种能够使用一个A/D转换器来进行基于单分流电流检测技术的电流的检测以及其他物理量的检测的马达控制装置以及马达驱动系统。
在本公开的第一方式中，马达控制装置对三相的马达进行正弦波驱动，且具备第一物理量检测部、第二物理量检测部、A/D转换器以及转换动作控制部。第一物理量检测部输出与以流过马达的三相电流的方式设置的单一的分流电阻的端子电压对应的电流检测信号。第二物理量检测部输出和与马达的驱动相关的物理量对应的物理量检测信号。A/D转换器对电流检测信号以及物理量检测信号进行A/D转换。转换动作控制部控制A/D转换器的动作来执行电流检测信号以及物理量检测信号的A/D转换。
这样，上述构成的马达控制装置进行单分流电流检测。在对以往技术进行说明时也进行了陈述，在进行单分流电流检测的情况下，检测三相电流的电流检测定时并不是恒定的，而是根据控制波形发生变化。因此，在现有技术中，分别准备了用于对电流检测信号进行A/D转换的A/D转换器、以及用于对物理量检测信号进行A/D转换的A/D转换器。
与此相对，在上述构成的马达控制装置中，通过作出的如下努力，使得使用一个A/D转换器来对电流检测信号以及物理量检测信号这两方进行A/D转换。即，转换动作控制部具备空闲区域检测部、判定部以及转换动作执行部。空闲区域检测部基于生成用于对马达进行驱动的驱动信号时所使用的信号生成信息对检测三相电流的电流检测期间进行预测，并求出A/D转换器的空闲区域。判定部判定由空闲区域检测部检测出的空闲区域是否是具有能够对物理量检测信号进行A/D转换的长度的可利用时间。转换动作执行部利用由判定部判定为是可利用时间的空闲区域来进行物理量检测信号的A/D转换。
这样，在上述构成中，对检测三相电流的电流检测期间进行预测，根据该预测出的电流检测期间求出A/D转换器的空闲区域(空闲时间)，并利用该空闲区域中的具有为了对物理量检测信号进行A/D转换所需的时间以上的长度的空闲区域来进行物理量检测信号的A/D转换。因此，根据上述构成，可获得能够使用一个A/D转换器来进行基于单分流电流检测技术的电流的检测与其他物理量的检测这一优异的效果。
附图说明
关于本公开的上述目的及其他目的、特征、优点，通过参照添附的附图以及下述的详细描述而更加明确。其附图为，
图1是示意地表示第一实施方式的马达驱动系统的构成的图，
图2是示意地表示第一实施方式的各相的占空指令信号的图，
图3是示意地表示第一实施方式的占空指令信号、三角波信号、PWM信号、电压检测信号以及可A/D转换区域标志的时序图，
图4是示意地表示由第一实施方式的空闲区域检测部以及判定部进行的各处理的流程的图，
图5是示意地表示由第一实施方式的选择部进行的处理的流程的图，
图6是示意地表示由第二实施方式的选择部进行的处理的流程的图。
具体实施方式
以下，参照附图对多个实施方式进行说明。另外，在各实施方式中对实质上相同的构成赋予相同的附图标记而省略说明。
(第一实施方式)
以下，参照图1～图5对第一实施方式进行说明。
图1所示的马达驱动系统1具备搭载于车辆的马达2、对马达2进行驱动的马达驱动电路3、分流电阻Rs以及控制马达驱动电路3对马达2的驱动的马达控制装置4。
马达2是三相的无刷DC马达，例如被用作鼓风机马达、散热器风扇马达等。分流电阻Rs以流过马达2的三相电流的方式设置。也就是说，在本实施方式中，进行由单一的分流电阻Rs来检测马达2的三相的电流的、所谓的单分流电流检测。
马达驱动电路3具备六个N沟道型MOS晶体管Q1～Q6。晶体管Q1～Q6在被赋予电源电压VDD的电源线Ld与节点Ng之间以成为三相全桥的形态的方式连接。节点Ng经由分流电阻Rs连接于接地线Lg，该接地线Lg被赋予成为电路的基准电位的接地电位GND。
晶体管Q1～Q6的各栅极被赋予从马达控制装置4输出的栅极驱动信号。栅极驱动信号相当于用于对马达2进行驱动的驱动信号。晶体管Q1、Q2的相互连接节点Nu作为U相的输出端子连接于马达2。晶体管Q3、Q4的相互连接节点Nv作为V相的输出端子连接于马达2。晶体管Q5、Q6的相互连接节点Nw作为W相的输出端子连接于马达2。
马达控制装置4对马达2进行正弦波驱动且无传感器控制，并构成为半导体集成电路(IC)。马达控制装置4具备CPU5、PWM生成部6、预驱动器7～12、电流检测部13、电压检测部14、多路选择器(demultiplexer)15、A/D转换器16以及转换动作控制部17。
CPU5按照存储于未图示的存储器等的程序，对马达控制装置4的整体动作进行控制。PWM生成部6生成用于对马达2进行正弦波驱动的PWM信号UH、UL、VH、VL、WH以及WL。由PWM生成部6生成的PWM信号UH～WL分别被赋予给预驱动器7～12。预驱动器7～12将对输入的PWM信号UH～WL进行电平移位等而得的栅极驱动信号分别向对应的晶体管Q1～Q6的栅极输出。
电流检测部13输出与分流电阻Rs的端子电压对应的电流检测信号Si，且具备电阻R1～R3以及OP放大器OP1。电阻R1连接于分流电阻Rs的一方的端子、也就是说节点Ng与OP放大器OP1的反转输入端子之间。电阻R2连接于分流电阻Rs的另一方的端子、也就是说接地线Lg与OP放大器OP1的非反转输入端子之间。电阻R3连接于OP放大器OP1的非反转输入端子与输出端子之间。通过这种构成，电流检测部13输出将分流电阻Rs的端子电压放大而得的电流检测信号Si。
电压检测部14输出电压检测信号Sv，该电压检测信号Sv表示对电源电压VDD进行分压等而得的电源电压VDD的电压值。电源电压VDD是马达2的控制所需要的电压，相当于与马达2的驱动相关的物理量。电压检测信号Sv相当于与上述物理量对应的物理量检测信号。在本实施方式中，电流检测部13相当于第一物理量检测部，电压检测部14相当于第二物理量检测部。
电流检测信号Si以及电压检测信号Sv被输入至多路选择器15。多路选择器15基于从转换动作控制部17赋予的选择信号Ss将电流检测信号Si以及电压检测信号Sv的某个输出至A/D转换器16。A/D转换器16对电流检测信号Si以及电压检测信号Sv进行A/D转换。从A/D转换器16输出的数字数据被赋予给CPU5。
CPU5基于与电流检测信号Si对应的数字数据取得马达2的三相电流的电流值，并且基于与电压检测信号Sv对应的数字数据取得电源电压VDD的电压值。CPU5基于这些电流值以及电压值等来对PWM生成部6的动作进行控制，进而对马达2的驱动进行控制。
具体而言，CPU5基于上述电流值以及电压值等，生成占空指令信号(占空指令值)，该占空指令信号(占空指令值)指示用于对马达2进行正弦波驱动的栅极驱动信号的负荷(占空)。各相的占空指令信号如下述(1)～(3)式所示那样根据调制率mod以及相位θ生成。因此，调制率mod以及相位θ相当于生成用于对马达2进行驱动的驱动信号时所使用的信号生成信息。
U相占空指令信号＝mod×sinθ…(1)
V相占空指令信号＝mod×sin(θ－(2/3)×π)…(2)
W相占空指令信号＝mod×sin(θ+(2/3)×π)…(3)
基于上述(1)～(3)式而得的各相的占空指令信号例如如图2所示那样成为相位彼此各相差120度的正弦波状的波形。CPU5将这种占空指令信号赋予给PWM生成部6。PWM生成部6基于占空指令信号、以及从未图示的PWM计数器的值获得的三角波信号来生成PWM信号UH～WL。
如图3所示，PWM生成部6以在占空指令信号与三角波信号一致的定时进行反转的方式生成PWM信号UH～WL。但是，在该情况下，为了防止上下臂的短路，需要PWM信号UH、UL这两方成为低电平的期间、PWM信号VH、VL这两方成为低电平的期间、PWM信号WH、WL这两方成为低电平的期间、也就是说死区时间。因此，PWM信号UH～WL从低电平转为高电平的定时成为比占空指令信号与三角波信号一致的定时稍微延迟的定时。
转换动作控制部17具备空闲区域检测部18、判定部19、选择部20以及转换动作执行部21。转换动作执行部21对多路选择器15以及A/D转换器16的动作进行控制，以在检测三相电流的电流检测定时进行电流检测信号Si的A/D转换。上述电流检测定时例如成为如下那样的定时。
即，如图3所示，在PWM的一个周期Tpwm中，若将PWM信号WH从高电平转为低电平的定时设为变化点t1、将PWM信号VH从高电平转为低电平的定时设为变化点t2、将PWM信号UL从高电平转为低电平的定时设为变化点t3、将PWM信号VL从高电平转为低电平的定时设为变化点t4，则这些变化点t1～t4成为电流检测定时。另外，这些电流检测定时并不是恒定的，而是根据控制波形发生变化。
从各电流检测定时起到电流检测信号Si的A/D转换完成为止所需的所需时间Ta通过下述(4)式来表示。其中，将死区时间设为Tdead，将直到伴随栅极驱动信号的变化而产生的阻尼振荡收敛为止所需的时间(阻尼振荡收敛时间)设为Tring，将A/D转换动作所需的时间(A/D转换时间)设为Tad。
Ta＝Tdead+Tring+Tad…(4)
A/D转换器16在从变化点t1～t4的各个到经过由上述(4)式表示的所需时间Ta为止的期间，为了进行电流检测信号Si的A/D转换而被占用。另外，在从作为电流检测定时的变化点t1～t4的各个到经过所需时间Ta为止的期间相当于检测三相电流的电流检测期间。
空闲区域检测部18求出A/D转换器16未因为进行电流检测信号Si的A/D转换而被占用的期间、也就是说A/D转换器16的空闲区域(空闲时间)。在该情况下，PWM的一个周期Tpwm中的A/D转换器16的空闲区域成为图3所示的五个区域[1]～[5]。这些区域[1]～[5]分别通过下述(5)～(9)式来表示。其中，将从PWM的一个周期Tpwm的起点到变化点t1～t4为止的时间分别设为时间T1～T4。
区域[1]＝T1…(5)
区域[2]＝T2－(T1+Ta)…(6)
区域[3]＝T3－(T2+Ta)…(7)
区域[4]＝T4－(T3+Ta)…(8)
区域[5]＝Tpwm－(T4+Ta)…(9)
由上述(5)～(9)式可知，区域[1]～[5]能够根据作为电流检测定时的变化点t1～t4与PWM的一个周期的值Tpwm来计算。因此，空闲区域检测部18使用各相的占空指令信号以及周期Tpwm来预测作为电流检测定时的变化点t1～t4，进而预测电流检测期间，求出作为A/D转换器16的空闲区域的区域[1]～[5]。
另外，空闲区域检测部18也可以代替各相的占空指令信号而使用调制率mod以及相位θ来求出区域[1]～[5]。这样，空闲区域检测部18基于生成用于对马达2进行驱动的栅极驱动信号时所使用的信号生成信息来对检测3电流的电流检测期间进行预测，并求出A/D转换器16的空闲区域。
判定部19判定由空闲区域检测部18检测出的空闲区域是否为具有能够对电压检测信号Sv进行A/D转换的长度的可利用时间，通过可A/D转换区域标志来表示其判定结果。另外，能够对电压检测信号Sv进行A/D转换的长度相当于前述的A/D转换时间Tad。
可A/D转换区域标志在比A/D转换时间Tad长的空闲区域存在的期间被设置、也就是说被设为高电平，在除此以外的期间被复位、也就是说被设为低电平。例如，如图3所示，在区域[1]～[5]之中只有区域[2]为小于A/D转换时间Tad的情况，可A/D转换区域标志在区域[1]、[3]、[4]以及[5]成为高电平，在其他期间成为低电平。另外，在以下的说明中，也将可A/D转换区域标志成为高电平称为“可A/D转换区域标志建立”。
若对这样的由空闲区域检测部18以及判定部19进行的各处理的流程进行总结，则如图4所示那样。即，在步骤S101中，使用各相的占空指令信号等来计算变化点t1～t4。在步骤S102中，使用变化点t1～t4等来求出A/D转换器16的空闲区域。
在步骤S103中，将用于指定空闲区域的编号的变量N的值设定为“1”。在步骤S104中，判断区域[N]是否比A/D转换时间Tad长。在区域[N]比A/D转换时间Tad长的情况下，在步骤S104中为“是”，并进入步骤S105。
在步骤S105中，设为区域[N]是具有可利用时间的区域、也就是说能够用于电压检测信号Sv的A/D转换而将可A/D转换区域标志设为高电平。另外，在区域[N]为A/D转换时间Tad以下的情况下，在步骤S104中为“否”，并进入步骤S106。在步骤S106中，设为区域[N]只具有小于可利用时间的时间、也就是说无法用于电压检测信号Sv的A/D转换而将可A/D转换区域标志设为低电平。
在步骤S105或S106之后，进入步骤S107，变量N设为递增。在步骤S108中，判断变量N的值是否超过“5”。在变量N的值超过“5”的情况下，在步骤S108为“是”，处理结束。另外，在变量N的值为“5”以下的情况下，返回至步骤S104，再次执行步骤S104～S107的处理。
这种由空闲区域检测部18以及判定部19进行的各处理按每个马达2的驱动周期、也就是说PWM的周期(循环)来执行。转换动作执行部21对多路选择器15以及A/D转换器16的动作进行控制，以利用在上次的PWM循环中判断为能够利用的空闲区域来进行电压检测信号Sv的A/D转换。换言之，转换动作执行部21对多路选择器15以及A/D转换器16的动作进行控制，以在下次的PWM循环中利用建立了可A/D转换区域标志的空闲区域来进行电压检测信号Sv的A/D转换。
选择部20在存在多个由判定部19判定为是可利用时间的空闲区域的情况下，选择这些多个空闲区域中的某一个。在该情况下，选择部20以周期性地执行电压检测信号Sv的A/D转换的方式进行空闲区域的选择。选择部20的处理的具体的内容如图5所示那样。
如图5所示，在步骤S201中，判断是否存在多个判定为是可利用时间的空闲区域(以下，也简单称为空闲区域)。在不存在多个空闲区域的情况下，在步骤S201中为“否”，处理结束。另一方面，在存在多个空闲区域的情况下，在步骤S201中为“是”，并进入步骤S202。在步骤S202中，取得各空闲区域的编号。
在步骤S203中，判断在所取得的空闲区域的编号中，是否有与在上次的PWM循环中为了进行电压检测信号Sv的A/D转换而利用的空闲区域的编号一致的编号。在存在与上次利用的空闲区域的编号一致的编号的情况下，在步骤S203中为“是”，并进入步骤S204。在步骤S204中，选择其一致的编号的空闲区域。
与此相对，在不存在与上次利用的空闲区域的编号一致的编号的情况下，在步骤S203中为“否”，并进入步骤S205。在步骤S205中，选择与上次利用的空闲区域的编号最接近的编号的空闲区域。例如，在上次利用了区域[1]、作为本次的空闲区域区域存在[2]、[3]以及[5]的情况下，选择区域[2]。另外，在上次利用了区域[2]、作为本次的空闲区域区域存在[1]、[3]以及[4]的情况下，选择区域[1]或[3]。执行步骤S204或S205之后，处理结束。
根据上述的那样的处理，由选择部20按每个PWM的周期选择的空闲区域彼此的间隔近似于PWM的一个周期Tpwm。因此，选择部20选择多个空闲区域中的、距离上次的电压检测信号Sv的A/D转换所利用的空闲区域的时间最接近于PWM的一个周期Tpwm的空闲区域。即，选择部20以周期性地执行电压检测信号Sv的A/D转换的方式选择空闲区域。
转换动作执行部21在存在多个由判定部19判定为是可利用时间的空闲区域的情况下，对多路选择器15以及A/D转换器16的动作进行控制，以利用由选择部20选择出的空闲区域来进行电压检测信号Sv的A/D转换。
这样，转换动作控制部17对多路选择器15以及A/D转换器16的动作进行控制，以按规定的电流检测定时进行电流检测信号Si的A/D转换，并且在不进行电流检测信号Si的A/D转换的规定的期间进行电压检测信号Sv的A/D转换。
根据以上说明的本实施方式，可获得如下那样的效果。
本实施方式的马达控制装置4进行单分流电流检测。在对以往技术进行说明时也进行了陈述，在进行单分流电流检测的情况下，检测三相电流的电流检测定时并不是恒定的，而是根据控制波形发生变化。因此，在以往技术中，分别准备用了于对电流检测信号进行A/D转换的A/D转换器、以及用于对例如电源电压等其他物理量的检测信号进行A/D转换的A/D转换器。
与此相对，在马达控制装置4中，通过作出的如下努力，使得使用一个A/D转换器16对电流检测信号Si以及电压检测信号Sv这两方进行A/D转换。即，转换动作控制部17具备空闲区域检测部18、判定部19以及转换动作执行部21。空闲区域检测部18基于生成用于对马达2进行驱动的PWM信号时所使用的占空指令信号、PWM的周期Tpwm等来预测成为检测三相电流的电流检测定时的变化点t1～t4，进而预测电流检测期间，求出A/D转换器16的空闲区域。
判定部19判定由空闲区域检测部18检测出的空闲区域是否为具有能够对电压检测信号Sv进行A/D转换的长度的可利用时间。转换动作执行部21对多路选择器15以及A/D转换器16的动作进行控制，以利用由判定部19判定为是可利用时间的空闲区域来进行电压检测信号Sv的A/D转换。
这样，在上述构成中，对检测三相电流的电流检测期间进行预测，根据该预测出的电流检测期间求出A/D转换器16的空闲区域(空闲时间)，利用该空闲区域中的具有为了对电压检测信号Sv进行A/D转换所需的时间以上的长度的空闲区域来进行电压检测信号Sv的A/D转换。因此，根据上述构成，能够使用一个A/D转换器16进行基于单分流电流检测技术的电流的检测和作为其他物理量的电源电压VDD的检测。因此，根据本实施方式，能够抑制用于构成马达控制装置4的半导体集成电路的面积的增加，并且将其制造成本抑制得较低。
另外，转换动作控制部具备选择部20，该择部20在存在多个由判定部19判定为是可利用时间的空闲区域的情况下，选择多个空闲区域中的某一个。选择部20以周期性地执行电压检测信号Sv的A/D转换的方式选择空闲区域。转换动作执行部21利用由选择部20选择出的空闲区域来进行电压检测信号Sv的A/D转换。这样，CPU5能够以每周期相同的定时、也就是说按每周期以等间隔来进行电源电压VDD的电压值的取得。因此，根据本实施方式，可获得减少基于电源电压VDD执行的各种控制中的各种偏差这一效果。
(第二实施方式)
以下，参照图6对第二实施方式进行说明。
在第二实施方式中，选择部20的处理内容与第一实施方式不同。另外，关于构成，由于与第一实施方式相同，因此也一边参照图1一边进行说明。
在图6所示的由本实施方式的选择部20进行的处理中，最初执行的步骤S301与图5所示的第一实施方式的步骤S201是相同的内容。即，在步骤S301中，判断是否存在多个由判定部19判定为是可利用时间的空闲区域(以下，也简单称为空闲区域)。在不存在多个空闲区域的情况下，在步骤S301中为“否”，处理结束。另一方面，在存在多个空闲区域的情况下，在步骤S301中为“是”，并进入步骤S302。
在步骤S302中，对从上次的PWM循环中为了进行电压检测信号Sv的A/D转换而利用的空闲区域的开始时刻到本次的各空闲区域的开始时刻为止的时间间隔进行检测。在步骤S303中，选择本次的各空闲区域中的、上述时间间隔最接近于PWM的一个周期Tpwm的空闲区域。在执行步骤S303之后，处理结束。
通过这种本实施方式的处理，选择部20也能够选择多个空闲区域中的、距上次的电压检测信号Sv的A/D转换所利用的空闲区域的时间最接近于PWM的一个周期Tpwm的空闲区域、也就是说能够以周期性地执行电压检测信号Sv的A/D转换的方式选择空闲区域。因此，通过本实施方式，也可获得与第一实施方式相同的效果。
而且，在本实施方式中，测定从上次利用的空闲区域的开始时刻到本次的空闲区域的开始时刻为止的时间间隔，并基于该测定出的时间间隔进行空闲区域的选择。因此，由选择部20按每个PWM的周期选择的空闲区域彼此的间隔更近似于PWM的一个周期Tpwm。因此，根据本实施方式，可获得进一步减少基于电源电压VDD执行的各种控制中的各种偏差这一效果。
(其他实施方式)
另外，本公开并不限定于上述的、且附图中所记载的各实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够任意地变形、组合、或扩展。
作为第二物理量检测部，也可以不局限于检测电源电压VDD的电压检测部14，只要是对与马达2的驱动相关的物理量进行检测的机构即可，例如也可以是使用温度传感器对马达2等的温度进行检测的温度检测部等。另外，也可以存在多个第二物理量检测部。
在上述各实施方式中，选择部20以周期性地执行电压检测信号Sv的A/D转换的方式选择了空闲区域，但也可以不局限于此，例如也可以采用选择空闲区域中的具有最长的时间的空闲区域这一处理等。
本公开并不局限于对搭载于车辆的马达2进行驱动的构成，能够应用于对三相的马达进行正弦波驱动的整体构成。
虽然本公开遵照实施例进行了描述，但可理解为本公开是不限于该实施例和构造的发明。本公开也包含各种变形例或均等范围内的变形。除此之外，各种组合及方式、进而是在它们之中包含仅一个要素、一个要素以上、或一个要素以下的其他组合及方式也落入本公开的范畴和思想范围内。

Claims (5)

1.一种马达控制装置，对三相的马达(2)进行正弦波驱动，其中，该马达控制装置(4)具备：
第一物理量检测部(13)，输出电流检测信号，该电流检测信号对应于以流过所述马达的三相电流的方式设置的单一的分流电阻(Rs)的端子电压；
第二物理量检测部(14)，输出物理量检测信号，该物理量检测信号对应于与所述马达的驱动相关的物理量；
A/D转换器(16)，对所述电流检测信号以及所述物理量检测信号进行A/D转换；以及
转换动作控制部(17)，控制所述A/D转换器的动作来执行所述电流检测信号以及所述物理量检测信号的A/D转换，
所述转换动作控制部具备：
空闲区域检测部(18)，基于生成用于驱动所述马达的驱动信号时所使用的信号生成信息，对检测所述三相电流的电流检测期间进行预测，并求出所述A/D转换器的空闲区域；
判定部(19)，判定由所述空闲区域检测部检测出的所述空闲区域是否是具有能够对所述物理量检测信号进行A/D转换的长度的可利用时间；以及
转换动作执行部(21)，利用由所述判定部判定为是所述可利用时间的所述空闲区域来进行所述物理量检测信号的A/D转换。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，
与所述马达的驱动相关的物理量是对所述马达施加的电源电压，
所述物理量检测信号是与所述电源电压对应的电压检测信号。
3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其中，
所述转换动作控制部具备选择部(20)，该选择部(20)在存在多个由所述判定部判定为是所述可利用时间的所述空闲区域的情况下，选择这些多个所述空闲区域中的某一个，
所述选择部以周期性地执行所述物理量检测信号的A/D转换的方式，选择所述空闲区域，
所述转换动作执行部利用由所述选择部选择出的所述空闲区域来进行所述物理量检测信号的A/D转换。
4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，
所述选择部选择多个所述空闲区域中的、距上次的所述物理量检测信号的A/D转换所利用的所述空闲区域的时间最接近所述马达的驱动周期的所述空闲区域。
5.一种马达驱动系统，具备：
马达(2)；
单一的分流电阻(Rs)，以流过所述马达的三相电流的方式设置；
马达驱动电路(3)，对所述马达进行驱动；以及
权利要求1至4中任一项所述的马达控制装置。
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