CN110062138B - 具有加热设备的摄像机及加热摄像机观察窗的方法 - Google Patents
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Abstract
公开了具有加热设备的摄像机及加热摄像机观察窗的方法,其中所述摄像机包括可移动的摄像机头(4);透明的观察窗(3),摄像机头(4)被布置为通过该透明的观察窗(3)来捕获图像;以及用于加热观察窗(3)的加热设备(7)。观察窗(3)包括电导体(13)。加热设备(7)包括电接触装置(9),用于接触电导体(13)且将电流施加到观察窗(3)的一部分中的电导体(13),从而加热观察窗的一部分中的电导体(13);和移动装置(8),用于协同摄像机头(4)的移动来移动加热设备(7)。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有用于加热摄像机的观察窗的加热设备的摄像机。本发明也涉及一种加热摄像机的观察窗的方法。
背景技术
当摄像机(特别是监控摄像机)被在户外使用时,它们受制于环境因素(诸如寒冷和潮湿)。在寒冷天气中,冰可能形成在监控摄像机的观察窗上,从而模糊或阻挡摄像机的视野。为了阻止冰的形成或移除已经形成的冰,摄像机可以被设置有内置加热器或风扇。此类加热器或风扇可以专门用于仅加热观察窗,或其可以被用于加热整个摄像机壳体。加热器和风扇也可以被用于阻止在潮湿环境中观察窗上的露水形成。
US-6,061,087中可以发现设置有风扇的摄像机壳体的示例。在该示例中,两个风扇被布置在摄像机壳体中以用于建立围绕监控摄像机的循环空气流动模式。
其他摄像机具有类似于用于加热汽车的后窗的加热器的加热器。它们可以由被附接到窗的薄导电线制成。当电流被施加到线时,线升温,且因而也将窗加热。其他摄像机(诸如US 2011/0115972中所述的摄像机)具有被涂覆到窗的表面的涂层。类似于先前所述的线,涂层是导电的且因此可以通过施加电流来加热。
已知方案的问题在于摄像机可能是笨重的或高能量消耗的,或二者。风扇占据空间且难以装配在小摄像机壳体内部。此外,摄像机具有可移动零件,该可移动零件随着使用而磨损且在摄像机的寿命期间可能需要被替换。进一步地,通过使用被附接到窗的线或层来加热观察窗需要许多电力,从而增加摄像机的总电力消耗。这尤其对于由以太网供电(PoE)提供电力的摄像机而言可能是有问题的,这是因为对在PoE标准下可以提供多少电力有限制。特别在具有相对较大观察窗的摄像机中,加热可能需要许多电力。例如在具有被布置在一个摄像机壳体中且在一个圆顶或观察窗内部的几个摄像机头的摄像机(诸如全景式监控摄像机)中情况就是如此。此类摄像机的示例是由申请人的子公司安讯士网络通讯有限公司(Axis Communications AB)所销售的Q6000-E和P3707-PE。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种摄像机,在该摄像机中,观察窗的加热可以被节能地执行。
另一目的是提供一种摄像机,在该摄像机中,窗的加热不需要笨重的加热器或风扇。
提供一种加热摄像机的观察窗的节能方法也是本发明的目的。
根据第一方面,这些目的和其他目的全部或至少部分地通过一种摄像机来实现,该摄像机包括:可移动的摄像机头;透明的观察窗,所述摄像机头被布置为通过所述透明的观察窗来捕获图像;以及用于加热所述观察窗的加热设备,其中所述观察窗包括电导体,并且所述加热设备包括:电接触装置,用于接触所述电导体且将电流施加到所述观察窗的一部分中的所述电导体,从而加热所述观察窗的所述一部分中的所述电导体;和移动装置,用于协同所述摄像机头的移动来移动所述加热设备。通过此类摄像机,可能加热所述观察窗的一部分,而不必加热整个观察窗。以此方式,可以降低所述摄像机的总电力消耗。进一步地,可用电力可以被用于摄像机中的其他需求,诸如用于图像处理。通过使所述加热设备可协同所述摄像机头一起移动,可以确保所述观察窗的所述摄像机头通过其来捕获图像的一部分被加热以用于阻止冰或露水的形成,或用于移除已经在所述观察窗上形成的冰或露水。应注意,尽管参考露水和露水形成,但是可以以相同方式阻止或移除任何液体(不仅仅是水)的凝结。尽管如此,在整个说明书中,这将被称为露水和露水形成。
如本文所使用的,术语“观察窗”可以是指平面的观察窗,以及曲面的观察窗,诸如例如球形、半球形、环形或超环面形的圆顶。
术语“所述观察窗的一部分”是指小于整个观察窗的一部分。
所述电导体可以是被涂覆在所述观察窗上的导电层。通过将导电层涂覆在观察窗上,可以容易地确保,所述观察窗的在任何给定位置处的一部分可以被加热。所述导电层可以以许多方式形成,例如,形成为被附接到所述观察窗的表面的薄膜或形成为被涂覆在所述观察窗的表面上的涂层。它也可以被形成为所述观察窗的材料中的层。
所述导电层可以被涂覆在所述观察窗的内侧上。以此方式,可以保护导电层免受环境因素(诸如雨、雪以及灰尘)的影响。进一步地,可以保护导电层免受故意破坏并免受由例如停留的鸟或清洁工具所产生的损坏。此外,所述加热设备也可以有效地布置为在所述观察窗的内部受保护。
在一些实施例中,所述导电层是涂层。所述涂层可以以任何合适的方式(诸如涂设、喷射、溅射淀积或真空电镀(vacuum metalizing))来涂覆。涂层可以以生产高效方式来涂覆,且可以适于任何形状的观察窗。
所述涂层可以包含氧化铟锡。氧化铟锡或简称为ITO是广泛应用的透明的涂层。它是良好的电导体且可选为透明的。ITO对大部分红外光谱是反射的,但是对近红外辐射(NIR)是透明的。因此,它适合作为数码摄像机的涂层,这是因为所使用的图像传感器不仅对可见光、而且对NIR是大致灵敏的,使得以低亮度也捕获图像成为可能。
在一些实施例中,所述电接触装置包括被布置为应用在所述观察窗的表面上的两个柔性接触杆,在该两个柔性接触杆之间限定所述观察窗的所述一部分。通过使用柔性接触杆,当在壳体上安装观察窗时,可以确保在观察窗与接触杆之间的良好接触。进一步地,接触杆的柔性降低刮伤观察窗上的导电层的风险。
所述移动装置可以包括框架,所述框架运载所述电接触装置且被附接到保持所述摄像机头的保持架。这可以提供确保所述加热设备可以与所述摄像机头一起移动的机械简单方式,使得可以加热所述观察窗的在所述摄像机头前面的一部分。
在一些实施例中,所述摄像机进一步包括被布置为感测所述观察窗的温度的温度传感器。温度传感器使得确定何时需要加热和何时可以关掉加热成为可能。
所述摄像机可以包括两个或更多个摄像机头和与每个摄像机头相关联的相应的加热设备。此类摄像机通常具有较大的观察窗,且因此通过仅加热观察窗的在每个摄像机头的捕获位置处的部分可以实现电力节约。
在一些实施例中,所述摄像机头在平移方向上是可移动的。此类摄像机可以被用于捕获监控场景的全景图像。
根据第二方面,上述目的全部或至少部分地通过一种加热摄像机的观察窗的方法来实现,所述摄像机包括:可移动的摄像机头;以及用于加热所述观察窗的加热设备,其中所述观察窗是透明的且包括电导体,并且所述加热设备包括:用于接触所述电导体的电接触装置;和移动装置,用于协同所述摄像机头的移动来移动所述加热设备,所述方法包括:将所述摄像机头移动到捕获位置;将所述加热设备移动到所述捕获位置;以及将电流施加到所述观察窗在所述捕获位置处的一部分中的所述电导体,从而加热所述观察窗在所述捕获位置处的所述一部分中的所述电导体。以此方式,可能以节能方式加热摄像机的观察窗,这是因为仅所述观察窗在所述捕获位置处的一部分需要被加热,而不是整个观察窗需要被加热。进一步地,此类方法不需要占据所述摄像机壳体内部稀缺空间的宝贵部分的任何风扇。
移动所述加热设备的步骤可通过移动所述摄像机头来执行,反之亦然。以此方式,可以确保加热设备被正确放置以用于加热所述捕获位置处的所述观察窗。
所述方法可进一步包括:感测所述观察窗的温度;将所感测的温度与第一温度阈值相比,并且如果所感测的温度低于所述第一温度阈值,则将所述电流施加到所述电导体。根据所述第一温度阈值如何设定,在此可能的是,在温度接近于冰点时,打开加热设备,使得可以阻止冰形成,或在温度已经低于冰点时,打开加热设备,使得冰可以被融化掉。类似地,可以设定所述第一温度阈值使得可以避免露水形成或使得可以移除露水。
在一些变体中,所述方法进一步包括:感测所述观察窗的温度;将所感测的温度与第二温度阈值相比,并且如果所感测的温度高于所述第二温度阈值,则中断所述电流向所述电导体的施加。可以选择所述第二温度阈值,以使在所述观察窗的温度高于有冰形成或露水形成的风险的温度时,所述观察窗的所述位置的加热可以被关掉。以此方式,通过没有不必要长时间段加热所述观察窗可以节省电力。进一步地,一旦观察窗已经达到用于移除或阻止冰或露水所需要的温度,则持续加热可能冒着损坏摄像机或扭曲所捕获的图像的风险。
通过以下所给出的具体描述,本发明的进一步的适用范围将变得显而易见。然而,应当理解,具体描述和特定示例(虽然指示本发明的优选实施例)仅通过例示的方式给出,这是因为根据该具体描述,在本发明的范围内的各种变化和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。
因此,将理解,本发明不限于所述装置的特定组成部分或如此类装置所述的方法的步骤且方法可以改变。也将理解,本文所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的且不旨在限制。必须注意,如说明书和随附权利要求书中所使用的,冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示有一个或多个元件,除非上下文另外清楚指示。因此,例如,对“一个物体”或“该物体”的提及可以包括几个物体等。此外,词语“包括”不排除其他元件或步骤。
附图说明
现在通过示例且参照示意性附图将更详细地描述本发明,其中:
图1是摄像机的一个实施例的透视图;
图2是图1的具有加热设备的摄像机的观察窗和一个摄像机头的透视图;
图3是图2的摄像机头和加热设备的透视图;
图4是从观察窗内部所见的图3的摄像机头和加热设备的透视图;
图5是摄像机的第二实施例的透视图;
图6是摄像机的第三实施例的透视图;以及
图7是示出加热摄像机的观察窗的方法的流程图。
具体实施方式
图1中示出摄像机1。摄像机1具有壳体2和大致环形的观察窗3。在壳体2中,在观察窗3内部,布置有四个摄像机头4(一个摄像机头在图1中的后面被遮盖)。观察窗3是透明的,以使摄像机头可以通过观察窗3捕获周围场景的图像。每个摄像机头4由摄像机保持架5来运载,该摄像机保持架5被布置在圆形安装轨6上,如图2中可见。为了清晰,图2中仅示出一个摄像机头4。摄像机保持架5由此摄像机头4沿着安装轨6是可移动的,以使在安装摄像机1时,每个摄像机头4可以被放置在期望捕获位置中,使得可能捕获周围场景的期望部分的图像。例如,四个摄像机头4可以围绕安装轨等距地放置,以使它们可以一起覆盖360°视野。摄像机头也可以如所期望的沿着安装轨被放置在其他位置中。例如,在场景中可能有阻挡视野的物体,从而可优选为将摄像机头放置在其他成角度的距离处。摄像机保持架5可以例如由磁力在安装轨上锁定在位(诸如申请人的EP-2 887328中所述的)。以此方式,在安装摄像机期间,摄像机头可以容易地被定位在合适的位置中,且然后它们在操作期间可以被固定地保持在那些位置中。
在每个摄像机保持架5上,布置有加热设备7。这在图3中更详细可见。加热设备7具有移动装置8,该移动装置8使随着移动摄像机头4而移动加热设备7成为可能。通过将加热设备7布置在摄像机保持架5上,通过将摄像机头4移动到期望捕获位置来移动加热设备7是可能的。反过来操作也是可能的,即,通过移动加热设备7来移动摄像机头4也是可能的。加热设备7包括电接触装置9,在本示例中,该电接触装置9采用运载两个接触杆11的框架10的形式,该两个接触杆11被布置为放置成与观察窗3的内侧表面接触。接触杆11具有提供柔性的橡胶或弹性体层所覆盖的相对刚性的芯和导电外套筒。接线12(仅图1中所指示)被布置为将来自电源(未示出)的电力提供给接触杆11。接触杆11的柔性使实现接触杆与观察窗3的内侧之间的良好接触成为可能。进一步地,这降低刮伤观察窗3内侧的风险。
观察窗包括电导体13。在图1-图4中所示的示例中,电导体13是ITO的涂层。涂层13基本上覆盖观察窗的整个内表面。通过将电力供应到接触杆11,将电流施加到在接触杆11之间所限定的窗部分上的涂层13是可能的。当将电流施加到涂层ITO时,涂层材料的电阻将升高涂层13的温度,且因此也升高观察窗3的接触杆11之间的涂层13覆盖的部分的温度。以此方式,可能融化已经在摄像机头4前面的观察窗外侧上形成的冰,或可能阻止此类冰形成。也可能移除露水或阻止露水形成。
图1中所示的摄像机1是具有四个摄像机头4的全景式摄像机。在安装摄像机1时,摄像机头4可以沿着安装轨6被自由移动到期望捕获位置且被锁定在位。例如,四个摄像机头4可以被放置为相距90°,从而根据每个摄像机头4的单独视野实现总的360°视野。尤其与由摄像机头4所占据的组合观察窗区域相比,观察窗3是相当大的。因此,就能量而言,加热整个观察窗以用于移除或阻止冰或露水可能是低效的。每个加热设备7可协同各自的摄像机头4一起移动的事实,使在捕获位置处仅加热观察窗3的一部分成为可能。以此方式,可以节省能量。进一步地,在相同电力分配的情况下,与如果加热全部观察窗相比,可以更快地局部移除冰或露水。
如图5和图6中可见,相同种类的加热设备也可以用于其他类型的摄像机。图5示出另一全景式摄像机101,该全景式摄像机101具有可以被描述为超环面或圆环形的观察窗。该种类的观察窗或圆顶在申请人的EP-3 168 819中可见。在图5中,已经使用与图1-图4中相同的附图标记,但是外加100。类似于以上已经描述的,在安装摄像机101时,摄像机头104可以被移动到期望捕获位置且被锁定在那里以操作。每个加热设备107与各自的摄像机头104一起移动。通过将电力施加到接触杆111,电流可以被施加到涂层114以在每个捕获位置局部加热观察窗103。
图6示出具有大致半球形的更常用圆顶的摄像机201。在图6中,已经使用与图1-图4中相同的附图标记,但是外加200。摄像机头204可以以与两个先前所述的实施例相同的方式在安装时通过平移和倾斜而可移动以实现期望视野。加热设备207协同摄像机头204一起移动,以使电流可以被施加到观察窗203的捕获位置处的一部分中的涂层214以用于加热。
参照图7,现在将描述加热摄像机的观察窗的方法。该方法可以被用在附图中所示的摄像机1、101、201中的任何摄像机中,或被用在具有可协同摄像机的摄像机头一起移动的加热设备的任何其他摄像机中。
在安装时或在稍后的时间点,摄像机头被移动到捕获位置(步骤S1)。加热设备也被移动到捕获位置(S2)。优选地,摄像机头和加热设备被一起移动到捕获位置,以使这两个步骤S1、S2可以被一起结合为单个步骤S3。电流由电接触装置施加到观察窗上的涂层(S4)。以此方式,涂层被加热,且因此观察窗在捕获位置处的部分被加热,以使可以阻止冰或露水形成,或以使可以移除冰或露水。
可选地,摄像机可以被设置有温度传感器。观察窗的温度可以被感测,以使可能确定加热是否是必要的。所感测的温度可以与指示冰形成的风险的第一温度阈值相比。例如,第一温度阈值可以被设定为0℃。如果所感测的温度低于第一温度阈值,则可以起动电流的施加,以使可以阻止冰形成或以使可以融化已经形成的冰。确定何时可以安全地关掉加热也可以是可期望的。为此,可以设定指示几乎没有冰形成风险或没有冰形成风险的第二温度阈值。例如,第二温度阈值可以被设定为1℃。所感测的温度可以与第二温度阈值相比,且如果所感测的温度高于第二温度阈值,则加热设备可以被关掉,以使电流施加停止。在非常寒冷的天气中,或当厚冰层已经形成在观察窗上时,以下可能是不可能的:将足够电力供应到加热设备以用于阻止冰形成或融化已经形成的冰且同时供应足够电力以用于摄像机的正常操作。在此类情况下,可能有必要关掉摄像机操作,且可能每次在具有多个摄像机头的摄像机中的一个摄像机头处使用用于加热的所有可用电力。在一些情况下,其观察窗部分正在被加热的摄像机头可以处于操作中,而其他摄像机头被关掉。一旦观察窗已经在捕获位置处被充分地加热(如例如通过使用温度传感器所确定的),则可以重新开始正常的摄像机操作。
类似地,可以使用温度传感器以确定是否需要用于阻止或移除露水的加热,且以用于确定此类加热是否可以被安全地中断。当涉及到露水形成时,也可以有必要布置用于确定空气湿度的湿度计。
摄像机的用户手动打开和关掉加热也可以是可能的。进一步地,例如基于天气预报,计时器可以被用于控制加热。图像分析也可以被用于确定观察窗上是否有冰或露水,且当检测到此类事件时,可以自动打开加热。类似地,当图像分析指示在观察窗上不再有任何冰或露水时,可以关掉加热。
将意识到,本领域技术人员可以以许多方式修改上述实施例且仍然利用以上实施例中所示的本发明的优点。作为示例,另一种材料可以被用于涂层。例如,可能使用掺杂二元化合物,诸如铝掺杂氧化锌、铟掺杂氧化锌、镓掺杂氧化锌或铟掺杂氧化镉。使用碳纳米管涂层也可以是可能的。进一步地,可以使用石墨烯薄膜。也可以使用导电聚合物。这些大致具有较低电导率,但是与许多其他替代物相比,是比较便宜的。
导电线可以替代地被附接到观察窗的表面,类似于汽车的后窗上通常使用的导电线。
不是覆盖观察窗的表面的薄膜或涂层、或被附接到观察窗的表面的线,导电材料的微粒可以被嵌入在观察窗的材料中。在此必须打破在使得观察窗导电的期望与降低观察窗的抗冲击性的风险之间的平衡(特别是如果将在有故意破坏的风险的地方使用摄像机)。如果导体被嵌入在观察窗的材料中,则电接触装置需要被改造,这是因为该电接触装置可能不可能实现与导体的直接电接触。在此类情况下,可以利用感应。如果与观察窗的直接接触是不可期望的,诸如在其中摄像机头在许多情况下频繁且快速地移动的PTZ摄像机中,则感应也可能是有用的。
在本发明的范围之外的稍微不同的方法将使用观察窗中或上的不是电导体,而是热导体。IR吸收微粒可以被嵌入在观察窗材料中,且IR发射器形式的可移动的加热设备可以被用于加热IR吸收微粒,且因而加热观察窗在捕获位置处的部分。
如以上所讨论的,涂层可以由溅射淀积来涂覆。然而,根据所使用的材料,在观察窗上涂设或喷射涂层、或者例如通过流延成型(tape casting)、激光烧结或电子束蒸发来涂覆涂层也可以是可能的,
在上述实施例中,涂层在观察窗的内侧上,加热设备也是如此。以此方式,涂层和加热设备被保护在摄像机壳体内部。然而,在观察窗的外侧上具有涂层或薄膜以及加热设备也是可能的。例如,如果摄像机壳体是小的且不具有用于加热设备的空间,则这可以是可期望的。如果现有摄像机由薄膜或涂层和加热设备来改装,则它也可以是有利的替代。以下变换也是可能的:其中涂层或薄膜在观察窗的内侧上且加热设备在外侧上,或反之亦然。如果电导体和加热设备不在观察窗的相同侧上,则可能难以确定直接电接触,且替代地可以使用感应。尽管如此,以下也是可能的:在观察窗的一侧上具有薄膜或涂层且具有沿着观察窗的边缘间隔布置且延伸越过边缘到观察窗的另一侧上以与电接触装置接触的导电材料条。在此可注意,与在具有连续圆顶形式的观察窗(诸如图5和图6中的观察窗)的摄像机中相比,此类布置在具有带有分离的上边缘和下边缘的观察窗(诸如图1中的环形观察窗)的摄像机中将是更有用的。
加热设备可以被集成在摄像机保持架中,但是它也可以被可移除地附接到摄像机保持架上或与摄像机保持架完全分离。如果加热设备是可移除的,则如果摄像机被用在不需要加热的环境中(诸如在干燥的室内环境中),则可以移除该加热设备。如果摄像机稍后被移动到需要加热的另一位置,则加热设备可以被放回。在安装摄像机时,加热设备也可以被单独传送以用于改装或用于安装。
接触杆已经被描述为具有橡胶或弹性体材料的柔性层且由导电套筒覆盖。它们也可以由导电橡胶或导电弹性体材料制成。
在上述实施例中,摄像机头在安装期间是可手动移动的。然而,也可以使摄像机机动化,以使在安装时可以远程调节摄像机头。
虽然本发明可以在具有仅在安装时可移动的摄像机头的摄像机(其中每个摄像机头在操作期间仅占据可用观察窗区域的一部分)的情况下提供大部分优点,但是本发明也可以被用于在具有在操作期间可移动的摄像机头的摄像机中提供优点。此类摄像机根据它们是否能够仅平移和倾斜(PT)或它们是否另外能够缩放(PTZ)可以被称为PT摄像机或PTZ摄像机。在此类摄像机中,如果摄像机头相对缓慢或不频繁地移动,或如果与其他方向相比,它更经常被指向一个特定方向,则本发明可以是特别有用的。
因此,本发明不应该受限于所示实施例而是应该仅由随附权利要求书来限定。
Claims (14)
1.一种摄像机,包括:
可移动的摄像机头;
透明的观察窗,所述摄像机头被布置为通过所述透明的观察窗来捕获图像;以及
用于加热所述观察窗的加热设备,和移动装置,用于协同所述摄像机头的移动来移动所述加热设备,
其特征在于:
所述观察窗包括电导体,并且
所述加热设备包括:
电接触装置,用于接触所述电导体且将电流施加到所述观察窗的一部分中的所述电导体,从而加热所述观察窗的所述一部分中的所述电导体。
2.根据权利要求1所述的摄像机,其中所述电导体是被涂覆在所述观察窗上的导电层。
3.根据权利要求2所述的摄像机,其中所述导电层被涂覆在所述观察窗的内侧上。
4.根据权利要求2所述的摄像机,其中所述导电层是涂层。
5.根据权利要求4所述的摄像机,其中所述涂层包含氧化铟锡。
6.根据权利要求1所述的摄像机,其中所述电接触装置包括被布置为应用在所述观察窗的表面上的两个柔性接触杆,在该两个柔性接触杆之间限定所述观察窗的所述一部分。
7.根据权利要求1所述的摄像机,其中所述移动装置包括框架,所述框架运载所述电接触装置且被附接到保持所述摄像机头的保持架。
8.根据权利要求1所述的摄像机,进一步包括被布置为感测所述观察窗的温度的温度传感器。
9.根据权利要求1所述的摄像机,所述摄像机包括两个或更多个摄像机头和与每个摄像机头相关联的相应的加热设备。
10.根据权利要求9所述的摄像机,其中所述摄像机头在平移方向上是可移动的。
11.一种加热根据权利要求1-10中任意一项所述的摄像机的观察窗的方法,所述方法包括:
将所述摄像机头移动到捕获位置;
将所述加热设备移动到所述捕获位置;其特征在于:
所述方法还包括将电流施加到所述观察窗在所述捕获位置处的一部分中的所述电导体,从而加热所述观察窗在所述捕获位置处的所述一部分中的所述电导体。
12.根据权利要求11所述的方法,其中移动所述加热设备的步骤通过移动所述摄像机头来执行。
13.根据权利要求11所述的方法,进一步包括:
感测所述观察窗的温度;
将所感测的温度与第一温度阈值相比,并且
如果所感测的温度低于所述第一温度阈值,则将所述电流施加到所述电导体。
14.根据权利要求11所述的方法,进一步包括:
感测所述观察窗的温度;
将所感测的温度与第二温度阈值相比,并且
如果所感测的温度高于所述第二温度阈值,则中断所述电流向所述电导体的施加。
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