CN113259562B

CN113259562B - 一种除雾装置和除雾方法

Info

Publication number: CN113259562B
Application number: CN202110519148.6A
Authority: CN
Inventors: 裴健博; 王健彪; 泮建光
Original assignee: Hangzhou Huacheng Software Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Huacheng Software Technology Co Ltd
Priority date: 2021-05-12
Filing date: 2021-05-12
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2041-05-12
Also published as: CN113259562A

Abstract

本发明实施例提供了一种除雾装置和除雾方法，除雾装置应用于摄像头防护罩内，摄像头防护罩内设有摄像头模组，除雾装置包括：加热件，加热件设置在摄像头防护罩内，其中，加热件在加热时所产生的热量用于对摄像头防护罩内的空气进行加热；运动组件，运动组件被配置为与摄像头模组连接，其中，运动组件用于在外力的作用下，带动摄像头模组按照预定方向运动，以使摄像头模组的第一端远离摄像头防护罩的第一预定面，第一预定面被配置为与摄像头模组相抵接；通过本发明，解决了摄像头水雾影响图像采集质量的问题，进而达到了提高图像采集质量的效果。

Description

一种除雾装置和除雾方法

技术领域

本发明实施例涉及除雾设备领域，具体而言，涉及一种除雾装置和除雾方法。

背景技术

目前，随着对公共安全以及生产安全的要求的提升，摄像头已经使用越来越广泛；而为保证摄像头的图像采集质量，要求摄像头在各个环境下都可以正常使用。

但是在雾湿天气或者空气湿度较大的情况下，摄像头防护罩极易形成一层雾气，雾气的水珠会对摄像头造成遮挡，影响摄像头的正常使用。

发明内容

本发明实施例提供了一种除雾装置和除雾方法，以至少解决相关技术中摄像头不能正常采集图像的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种除雾装置，所述除雾装置应用于摄像头防护罩内，所述摄像头防护罩内设有摄像头模组，所述除雾装置包括：

加热件，所述加热件设置在所述摄像头防护罩内，其中，所述加热件在加热时所产生的热量用于对所述摄像头防护罩内的空气进行加热；

运动组件，所述运动组件被配置为与所述摄像头模组连接，其中，所述运动组件用于在外力的作用下，带动所述摄像头模组按照预定方向运动，以使所述摄像头模组的第一端远离所述摄像头防护罩的第一预定面，所述第一预定面被配置为与所述摄像头模组相抵接。

在一个示例性实施例中，所述运动组件包括：

电磁铁，所述电磁铁设置在所述摄像头防护罩内靠近所述摄像头模组的第二端的位置处，所述摄像头模组的第二端与所述摄像头模组的第一端相对设置；

金属块，所述金属块设置在所述摄像头模组的第二端上，其中，所述电磁铁在通电的情况下吸附所述金属块，以使所述金属块带动所述摄像头模组向远离所述摄像头防护罩的所述第一预定面的方向运动。

在一个示例性实施例中，所述运动组件还包括，

连接件，所述连接件与所述摄像头模组固接；

导向柱，所述导向柱设置在所述摄像头防护罩的第二预定面上，所述摄像头模组在朝向所述电磁铁运动的过程中带动所述连接件沿所述导向柱运动。

在一个示例性实施例中，所述运动组件还包括：

弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱上，所述弹簧用于在所述电磁铁断电的情况下，驱动所述连接件向远离所述电磁铁的方向运动。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：

导热件，所述导热件的第一端与所述第一预定面相抵接，所述导热件的第二端与所述加热件相抵接。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：

环境传感模块，所述环境传感模块设置在所述摄像头防护罩外部，所述环境传感模块用于采集所述摄像头防护罩的外表面的环境数据，其中，所述环境数据包括以下数据至少之一：温度数据、湿度数据；

控制器，所述控制器与所述环境传感模块、所述电磁铁以及所述加热件电连接，用于接收所述环境数据并基于所述环境数据执行目标控制，其中，所述目标控制包括至少之一：控制所述电磁铁通电或断电，控制所述加热件加热或停止加热。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种除雾方法，应用于前述的除雾装置中，包括：

在一个示例性实施例中，采集所述摄像头防护罩的外表面的第一环境数据，其中，所述第一环境数据包括以下至少之一：温度数据、湿度数据；

基于所述环境数据执行目标控制，其中，所述目标控制包括以下至少之一：控制所述运动组件工作或停止工作，控制所述加热件加热或停止加热。

在一个示例性实施例中，基于所述环境数据执行目标控制包括：

在确定所述第一环境数据满足阈值条件的情况下，执行以下目标控制至少之一：

在确定所述加热件未加热的情况下，控制所述加热件加热；

在确定所述运动组件未工作的情况下，控制所述运动组件带动摄像头模组按照预定方向运动。

在确定所述第一环境数据未满足阈值条件的情况下，执行以下目标控制至少之一：

在确定所述加热件处于加热状态的情况下，控制所述加热件停止加热；

在确定所述运动组件工作的情况下，控制所述运动组件停止工作。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于通过加热件对摄像头防护罩内的空气进行加热，再通过加热后的空气对摄像头防护罩进行加热，使得摄像头防护罩表面的雾气能够被蒸发，从而避免雾气对摄像头的图像采集造成遮挡，因此，可以解决摄像头不能正常采集图像的问题，达到提高摄像头图像采集质量的效果。

附图说明

图1是根据本发明实施例的除雾装置结构图；

图2是根据本发明实施例的除雾装置的结构剖视图一；

图3是根据本发明实施例的除雾装置的结构剖视图二；

图4是根据本发明实施例的除雾装置的电气元件结构图；

图5是根据本发明实施例的除雾方法的流程图；

图6是根据本发明具体实施例的除雾方法的流程图；

图7是根据本发明具体实施例的除雾装置的结构示意图。

附图说明：1、摄像头防护罩；11、第一预定面；12、第二预定面；2、摄像头模组；3、加热件；4、运动组件；41、电磁铁；42、金属件；43、连接件；44、导向件；45、弹簧；46、导热件；47、底座；5、环境传感模块；6、控制器。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种除雾装置，如图1及图2所示，除雾装置应用于摄像头防护罩1内，摄像头防护罩1内设有摄像头模组2，其中，除雾装置包括：

加热件3，加热件3设置在摄像头防护罩1内，其中，加热件3在加热时所产生的热量用于对摄像头防护罩1内的空气进行加热；

运动组件4，运动组件4被配置为与摄像头模组2连接，其中，运动组件用于在外力的作用下，带动摄像头模组2按照预定方向运动，以使摄像头模组2的第一端远离摄像头防护罩的第一预定面11，第一预定面11被配置为与摄像头模组2相抵接。

在本实施例中，加热件3可以(但不限于)是高功率电阻，也可以是电热丝、电热棒等具有加发热功能的装置或设备，加热件3可以是被固定设置在摄像头防护罩1内，也可以是被设置为可在摄像头防护罩1内滑动，以根据不同需求对不同位置进行加热；加热件3可以被设置在摄像头防护罩1内的任意位置，例如摄像头防护罩1的内顶部、内底部、内侧壁上等等，以方便根据实际需求对加热件3进行安装；加热件3的数量可以是一个，也可以是多个；摄像头模组2可以包括摄像头以及与摄像头相连接的其它装置或设备，如保护壳等。

在一个可选的实施例中，如图2所示，运动组件4包括：

电磁铁41，电磁铁41设置在摄像头防护罩1内靠近摄像头模组2的第二端的位置处，摄像头模组2的第二端与摄像头模组2的第一端相对设置；

金属件42，金属件42设置在摄像头模组2的第二端上，其中，电磁铁41在通电的情况下吸附金属件42，以使金属件42带动摄像头模组2向远离摄像头防护罩1的第一预定面11的方向运动。

在本实施例中，在摄像头防护罩1的表面出现水珠时，为提高烘干效率，可以令电磁铁41通电，使得电磁铁41吸附金属件42，金属件42带动摄像头模组2运动，从而使摄像头模组2与摄像头防护罩1的内顶部之间形成空隙，随后被加热件3加热后的空气在空隙处对摄像头防护罩1进行加热，从而提高摄像头防护罩1与空隙对应的区域的干燥速度，提高了烘干效率。

其中，金属件42还可以设置在摄像头模组2的外表面的任意位置，而设置在摄像头模组2的第二端上是为了方便电磁铁41进行吸附；为了增加电磁铁41成功吸附的概率，金属件42可以设置多个，且金属件42的方式可以根据实际情况调整，例如，可以围绕摄像头模组2的外表面设置，可以沿直线排列在摄像头模组2的外表面。

需要说明的是，为方便对电磁铁41以及加热件3进行拆装，可以在摄像头防护罩1的第二预定面12上设置底座47，电磁铁41和加热件3均可以安装在底座47上，底座47可以是螺栓固定在第二预定面12上的电路板，也可以是由耐热性较高的材料制成的板件；而为方便向加热件3和电磁铁41供电，可以在底座47上设置蓄电池，也可以在摄像头防护罩1外部设置电源，再将电源与电磁铁41和加热件3电连接。

在一个可选的实施例中，运动组件4还包括，

连接件43，连接件43与摄像头模组2固接；

导向件44，导向件44设置在摄像头防护罩1的第二预定面12上，摄像头模组2在朝向电磁铁41运动的过程中带动连接件43沿导向件44运动。

在本实施例中，在摄像头模组2带动连接件43运动的过程中，导向件44对连接件43的运动方向进行导向，使得摄像头模组2的运动过程保持平稳。

其中，连接件43可以是与摄像头模组2固定连接的平板，也可以是连接块，还可以是其它结构；摄像头模组2可以设置为穿出于连接件43，也可以设置为不穿出连接件43；导向件44可以设置为穿设于连接件43，也可以设置为与连接件43抵接；导向件44可以设置为柱状，如圆柱状或方柱状，也可以设置为其它形状，如锥形等；导向件44的数量可以设置为一个，也可以设置为多个，导向件44的排布可以是随机排布，也可以是对称设置，还可以按照其它排布方式。

在一个可选的实施例中，运动组件4还包括：

弹簧45，弹簧45套设在导向件44上，弹簧45用于在电磁铁41断电的情况下，驱动连接件43向远离电磁铁41的方向运动。

在本实施例中，当电磁铁41断电时，弹簧45驱动连接件43复位，从而使摄像头模组2能够复位。

其中，弹簧45可以(但不限于)是一端固定在摄像头防护罩的第一预定面11或第二预定面12，也可以是设两端均不固定的套在导向件44上；当弹簧45的一端固定在第一预定面11时，连接件43向电磁铁41运动的过程中，弹簧45处于拉伸状态；当弹簧45的一端固定在第二预定面12时，连接件43向电磁铁41运动的过程中，弹簧45处于拉伸状态。

在一个可选的实施例中，如图3所示，该装置还包括：

导热件46，导热件46的第一端与第一预定面11相抵接，导热件46的第二端与加热件3相抵接。

在本实施例中，导热件46可以(但不限于)是金属柱，也可以是金属管，还可以是由具有较强导热功能的其它材料制成的柱状或管状结构；加热件3可以被设置为与金属柱或金属管抵接，也可以被设置在金属管内部并与金属管内壁抵接；导热件46可以设置为穿设于连接件43，也可以设置为与连接件43相抵接或相远离；需要说明的是，在设置有导热件46的情况下，摄像头防护罩1的第一预定面11应当由耐高温的材料制成，如高熔点金属等，以保证能够耐受导热件46传导的热量。

在一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：

环境传感模块5，环境传感模块5设置在摄像头防护罩1外部，环境传感模块5用于采集摄像头防护罩1的外表面的环境数据，其中，环境数据包括以下数据至少之一：温度数据、湿度数据；

控制器6，控制器6与环境传感模块5、电磁铁41以及加热件3电连接，用于接收环境数据并基于环境数据执行目标控制，其中，目标控制包括至少之一：控制电磁铁41通电或断电，控制加热件3加热或停止加热。

在本实施例中，环境传感模块5可以(但不限于)是温湿度传感器、凝露传感器等传感器或传感器的组合，环境传感模块5的数量可以设置有多个，也可以设置一个，且环境传感模块5的设置方式可以是随机排布在摄像头防护罩1顶部，也可以是按照其它方式设置在摄像头防护罩1外部；控制器6可以是CPU、FPGA、MCU、单片机等具有逻辑运算功能的单元或模块。

在本实施例中提供了一种除雾方法，图5是根据本发明实施例的除雾方法的流程图，如图5所示，该流程应用于前述的除雾装置中，包括如下步骤：

步骤S502，采集摄像头防护罩1的外表面的第一环境数据，其中，第一环境数据包括以下至少之一：温度数据、湿度数据；

步骤S504，基于环境数据执行目标控制，其中，目标控制包括以下至少之一：控制运动组件4工作或停止工作，控制加热件3加热或停止加热。

在一个可选的实施例中，基于环境数据执行目标控制包括：

步骤S5042，在确定第一环境数据满足阈值条件的情况下，执行以下目标控制至少之一：

在确定加热件3未加热的情况下，控制加热件3加热；

在确定运动组件4未工作的情况下，控制运动组件4带动摄像头模组2按照预定方向运动。

在一个可选的实施例中，基于环境数据执行目标控制还包括：

步骤S5044，在确定第一环境数据未满足阈值条件的情况下，执行以下目标控制至少之一：

在确定加热件3处于加热状态的情况下，控制加热件3停止加热；

在确定运动组件4工作的情况下，控制运动组件4停止工作。

步骤S5046，在确定第一环境数据未满足阈值条件的情况下，执行以下目标控制至少之一：

在确定加热件3未处于加热状态的情况下，控制加热件3保持不加热的状态；

在确定运动组件4未工作的情况下，控制运动组件4保持不工作的状态。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

下面集合具体实施例对本发明进行说明。

如图6及图7所示，当摄像头保护壳(相当于前述的摄像头防护罩1)起雾时，湿度传感器(相当于前述的环境传感模块5)会发送信号给除雾控制单元(相当于前述的控制器6)，除雾控制单元接受到信号，开启电磁铁41与加热装置(相当于前述的加热件3)。电磁铁41会将摄像头模组2整体下移，此时摄像头与摄像头保护壳间会产生部分空隙，加热装置的热量会通过空隙传播到摄像头保护壳，以更好的达到对摄像头保护壳的加热除雾。

具体步骤如下：

步骤S601，当摄像头保护壳的湿度达到一定阈值时，湿度传感器会检测到并发送信号至控制单元；

步骤S602，控制单元获取到湿度传感器发来的信号后，电磁铁41通电，并同时开启加热装置；

步骤S603，电磁铁41会吸附摄像头模组2下加装的金属块(相当于前述的金属件42)，使摄像头模组2整体下移，此时摄像头模组2与摄像头保护壳间会留出适当的空隙，使加热装置的热量有效的传递到摄像头保护壳，而在摄像头保护壳外部还设有最外层保护壳(图中未示出)的情况下，可以在摄像头保护壳上开设通气孔，使得使加热装置的热量有效的传递到摄像头保护壳外部，并对最外层保护壳进行加热；持续的热量会使摄像头保护壳或最外层保护壳上的雾气蒸发掉，同时湿度也会下降到阈值以下。湿度传感器此时会再次发送检测信号至控制单元；

步骤S604，控制单元获取到湿度已经降到阈值以下的信号后，电磁铁41断电，同时加热装置关闭；

步骤S605，摄像头模组2因电磁铁41失效，并在弹簧45的作用下返回至初始位置。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种除雾装置，其特征在于，所述除雾装置应用于摄像头防护罩内，所述摄像头防护罩内设有摄像头模组，所述除雾装置包括：

运动组件，所述运动组件被配置为与所述摄像头模组连接，其中，所述运动组件用于在需要对第一预定面进行加热的情况下，在外力的作用下，带动所述摄像头模组按照预定方向运动，以使所述摄像头模组的第一端远离所述摄像头防护罩的第一预定面，所述第一预定面被配置为与所述摄像头模组相抵接；

其中，所述加热件是滑动设置在所述摄像头防护罩内；

所述装置还包括：

控制器，所述控制器与所述环境传感模块、所述运动组件以及所述加热件电连接，用于接收所述环境数据并基于所述环境数据执行目标控制，其中，所述目标控制包括至少之一：控制所述运动组件通电或断电，控制所述加热件加热或停止加热。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动组件包括：

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述运动组件还包括，

连接件，所述连接件与所述摄像头模组固接；

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述运动组件还包括：

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

6.一种除雾方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的除雾装置中，包括：

采集所述摄像头防护罩的外表面的第一环境数据，其中，所述第一环境数据包括以下至少之一：温度数据、湿度数据；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述环境数据执行目标控制包括：

在确定所述加热件未加热的情况下，控制所述加热件加热；

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述环境数据执行目标控制包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-8任一项中所述的方法的步骤。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6-8任一项中所述的方法的步骤。