CN114721206A - 摄像模组、镜头除雾方法、存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种摄像模组、镜头除雾方法、存储介质及车辆，该摄像模组可以包括：外壳，外壳的前盖用于连接镜头；固定于外壳内部的印制电路板印刷电路板，印刷电路板包括控制电路和加热电路，印刷电路板通过至少一根连接柱连接到前盖，该至少一根连接柱采用导热材料，至少一根连接柱用于将加热电路产生的热量传导到前盖。在该摄像模组中，本申请通过在摄像模组内部设置印刷电路板，在印刷电路板上设置加热电路，可以降低给镜头加热的复杂性和成本，其中，采用锡焊的工艺通过至少一根连接柱连接印刷电路板和前盖，有助于印刷电路板上产生的热量向镜头传递，从而实现对镜头表面的除雾处理。
Description
技术领域
本发明涉及车载技术领域，尤其涉及一种摄像模组、镜头除雾方法、存储介质及车辆。
背景技术
随着新能源汽车行业的迅猛发展，越来越多的新车集成了高级辅助驾驶系统(ADAS)。而摄像模组则是为ADAS系统提供基本的图像信息输入。如果镜头起雾或者结冰结霜，则会导致拍摄图像模糊不清，以致ADAS系统无法做出正确的判断，进而存在不安全的问题。
为了解决冰霜雾问题，目前业内通常的做法是在镜头玻璃片夹层中加入加热片，或者在镜头外部套一圈加热片。前者会增加镜头内部设计的复杂度，提高镜头成本。后者在镜头外部套加热片的同时，还需要增加相应的供电线束，影响美观。加热片和线束接头需要满足防水抗震抗拉拽等基本要求，也会增加相应成本。因此，目前解决冰霜雾问题的两种方案存在复杂，成本高的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种摄像模组、镜头除雾方法、存储介质及车辆，本申请通过在摄像模组内部设置印刷电路板，在印刷电路板上设置加热电路，可以降低给镜头加热的复杂性和成本，其中，通过至少一根连接柱连接印刷电路板和前盖，有助于印刷电路板上产生的热量向镜头传递，从而实现对镜头表面的除雾处理。
第一方面，本申请实施例提供了一种摄像模组，该摄像模组可以包括：外壳，所述外壳的前盖用于连接镜头；固定于所述外壳内部的印制电路板印刷电路板，所述印刷电路板包括加热电路，所述加热电路用于加热所述摄像模组，从而去除所述镜头表面的冰霜雾；所述印刷电路板通过至少一根连接柱连接到所述前盖，所述连接柱采用导热材料，所述连接柱用于将所述加热电路产生的热量传导到所述前盖。
在该摄像模组中，一方面，通过至少一根连接柱连接印刷电路板和前盖，有助于印刷电路板上产生的热量向镜头传递，从而实现对镜头表面的除雾处理。另一方面，通过在摄像模组内部设置印刷电路板，在印刷电路板上设置加热电路，可以降低给镜头加热的复杂性和成本，同时还可以达到更美观的效果。
进一步地，所述加热电路包括开关管和发热元器件，所述开关管的第一端连接电源模块，所述开关管的第二端连接所述发热元器件的一端，所述开关管的第三端与主控单元连接以接收来自于所述主控单元的加热信号用于接收所述加热信号，所述发热元器件的另一端接地。
应理解，“开关管的第三端与主控单元连接”可以是直接连接，也可以通过串行解串器、滤波电路等连接。
该摄像模组中的加热电路简单，易于实现，成本低。且，当主控单元可以通过控制开关管的导通和关闭来控制加热电路加热或停止加热。
进一步地，所述印刷电路板包括至少一个焊孔，所述焊孔用于将所述加热电路产生的热量传导到所述前盖；所述连接柱的一端通过焊孔焊接所述印刷电路板，所述发热元器件与所述焊孔的距离小于或等于10mm。
采用锡焊工艺，使得印刷电路板和前盖之间采用金属连接，可以增加导热性，提高热传导的效率。另外，所述发热元器件与所述焊孔的距离小于或等于10mm，以使发热元器件与连接柱更接近，使得发热元器件产生的热量尽可能多地传输到连接柱，进而提高热传导效率。
进一步地，所述驱动电路还包括：滤波电路，所述滤波电路包括电阻和电容，所述电阻的一端连接所述主控单元以接收所述加热信号，所述电阻的另一端连接所述开关管的第三端；所述电容一端连接所述开关管的第三端，所述电容的另一端接地。
应理解，应理解，“电阻的一端连接所述主控单元”可以是直接连接，也可以通过串行解串器等连接。
进一步地，所述驱动电路还包括：滤波电路，所述滤波电路包括电阻和电容，所述电阻的一端连接所述主控单元以接收所述加热信号，所述电阻的另一端连接所述开关管的第三端；所述电容一端连接所述开关管的第三端，所述电容的另一端接地。
通过滤波，以滤除加热信号中的干扰信号，提高对镜头加热控制的准确性。
第二方面，本申请实施例还提供了一种对如上所述的摄像模组的镜头的除雾方法，该方法可以包括：获取所述镜头的温度、外环境的温度和湿度；确定在所述外环境的温度和湿度时的露点温度；当所述镜头的温度与所述露点温度之差小于温度阈值时，控制所述加热电路对所述摄像模组进行加热，从而去除所述镜头表面的冰霜雾。
在一些实现中，上述方法可以由主控单元执行，其中，主控单元可以位于摄像模组中的印刷电路板上也可以位于摄像模组外，主控单元与摄像模组耦合。其中，摄像模组可以是如第一方面或第一方面任意一种实现所述的摄像模组。
上述方法，根据镜头的温度和露点温度可以更加精准地对镜头进行加热控制，而且主控单元可以基于露点温度灵活地设置预设加热功率、预设温度值和预设加热时间等参数，从而可以实现除冰、除霜、除雾和雨天等不同模式的加热。此外，还可以基于露点温度灵活地设置预设加热功率、预设温度值和预设加热时间等参数，以实现对镜头的温度的精准控制。
进一步地，所述确定在所述外环境的温度和湿度时的露点温度，包括：
基于所述外环境的温度以及预设的温度-饱和水汽压表，得到所述外环境的温度对应的饱和水汽压；
基于所述饱和水汽压与所述外环境的湿度，得到所述外环境的实际水汽压；
基于所述外环境的实际水汽压以及所述预设的温度-饱和水汽压表，得到露点温度；所述预设的温度-饱和水汽压表包括温度和饱和水汽压两个参数，用于指示所述温度和所述饱和水汽压的对应关系。
上述提供了一种露点温度的计算方法，可以快速确定漏点温度。
进一步地，所述基于所述外环境的实际水汽压以及所述预设的温度-饱和水汽压表，得到露点温度，包括：
在所述预设的温度-饱和水汽压表中存在所述外环境的实际水汽压时，则将所述外环境的实际水汽压对应的温度值确定为所述露点温度；
在所述预设的温度-饱和水汽压表中不存在所述外环境的实际水汽压时，则获取所述外环境的实际水汽压P的上临界值P1、下临界值P2、上临界值对应的上温度值T1以及下临界值对应的下温度值T2；根据以下表达式计算所述露点温度T。
上述提供了一种露点温度的计算方法，可以在温度-饱和水汽压表中不存在外环境的实际水汽压时，快速确定漏点温度。
进一步地，所述方法还包括：获取通过发热元器件的电压和/或电流，所述发热元器件用于对所述镜头进行加热；在所述电压和/或电流异常时，停止加热；在所述电压和/或电流正常时，获取所述镜头的温度；在所述镜头的温度不小于预设温度值时，调整加热功率，以使所述镜头的温度保持在所述预设温度值。
上述方法，通过监控发热元器件的电压和/或电流，保证加热的安全，同时基于电压和/或电流动态调整加热功率，使得镜头的温度保持在预设温度值，以保持镜头表面无雾、无霜。
第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码用于实现如上所述摄像模组的镜头的除雾方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括：主控单元、如上所述的计算机可读存储介质以及如上任一项所述的摄像模组，所述主控单元耦合所述计算机可读存储介质与所述摄像模组；所述主控单元调用所述可执行程序代码以去除所述摄像模组的镜头表面的冰霜雾。
附图说明
图1A为本申请实施例提供的一种摄像模组的硬件结构示意图；
图1B为本申请实施例提供的一种加热控制电路的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种加热控制电路的结构示意图；
图3A为本申请实施例提供的一种镜头除雾方法的流程示意图；
图3B为本申请实施例提供的一种露点温度的计算方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的几种加热模式的参数表；
图5为本申请实施例提供的另一种镜头除雾方法的流程示意图；
图6-图8为本申请实施例提供的三种主控单元与摄像模组内部进行数据传输方法的结构示意图。
图9为本申请实施例提供的一种镜头除雾装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上”、“前”、“后”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
参考图1A，本申请的实施例提供了一种摄像模组，该摄像模组可以包括但不限于外壳10、镜头20、印刷电路板(printed circuit boards，PCB)30、至少一个连接柱40等。
外壳10可以包括前盖101和后盖102，该外壳10的前盖101用于连接镜头20。
镜头20可以固定于前盖101上，也可以与前盖101可拆卸连接。例如，前盖101上设有通孔，通孔内具有内螺纹，镜头20上设有与内螺纹相互啮合的外螺纹，以实现镜头20与前盖101螺接。又例如，前盖101也可以通过激光焊接与镜头20连接。在又一种可能的实现中，前盖101还可以与镜头20为一体式。
应理解，后盖102不是摄像模组的必须的部件，在一些实例中，摄像模组也可以不包括后盖102。
可选的，前盖101可以为导热材料，例如金属(如铜、铝等)，以更好地将热量传导到镜头20。
印刷电路板30可以包括但不限于第一印刷电路板31和第二印刷电路板32，第一印刷电路板31和第二印刷电路板32均固定于外壳10的内部。其中，该第一印刷电路板31通过至少一根连接柱40连接到前盖101。例如，该连接柱40的第一端通过焊孔(图中未示出)与第一印刷电路板31焊接，其第二端通过焊接、铆接等方式连接前盖101，以使第一印刷电路板产生的热量可以传导到前盖101，继而传导到镜头20。第一印刷电路板31用于实现镜头20的加热。第二印刷电路板32可以包括用于实现图像处理的电路或单元。当第二印刷电路板32与镜头20之间包括第一印刷电路板31时，图像传感器或图像处理器(image signalprocessor，ISP)可以设置于第一印刷电路板31上，第一印刷电路板31与第二印刷电路板耦合，以将图像传感器接收到的信号传输至第二印刷电路板32。应理解，本申请以两个印刷电路板为例来说明，在另一些实施例中，摄像模组可以仅包括一个印刷电路板，该印刷电路板集成了上述第一印刷电路板31和第二印刷电路板32的功能。
采用锡焊工艺，使得第一印刷电路板31和前盖101之间采用金属连接，可以增加导热性，提高热传导的效率。
在本申请实施例中，连接柱40为导热材料，例如可以为铜柱等，更有利于加热电路产生的热量向镜头传导。如图1B所示，该第一印刷电路板31包括加热控制电路，该加热控制电路可以包括但不限于驱动电路300、加热电路400、焊孔和接地线(如铜箔)等。其中，驱动电路300耦合加热电路、接地线，驱动电路300用于实现对加热电路400的驱动，例如，接收主控单元100发送的加热信号，基于加热信号驱动加热电路400进行加热，加热电路400产生的热量通过焊孔、连接柱40传导到前盖101；接地线用于为第一印刷电路板31提供接地端；焊孔可以与接地线铜箔304连接或不连接。应理解，在一些实施例中，驱动电路300也可以位于第二印刷电路板32或位于与摄像模组耦合的主电路板，如车辆的车机控制器。
在一些实施例中，如图1B所示，加热电路400包括开关管Q1和发热元器件，如发热电阻R2，该开关管Q1的第一端连接电源模块，开关管Q1的第二端连接发热元器件R2的一端，开关管Q1的第三端连接主控单元100，以接收来自于主控单元100的加热信号，发热元器件R2的另一端接地。在一种可能的实现中，开关管Q1可以为场效应管(如MOSFET)或者三极管。
应理解，“开关管Q1的第三端与主控单元100连接”可以是直接连接，也可以通过串行解串器200、驱动电路300等连接，可以参见图1B和图2。
发热元器件R2与焊孔的距离小于或等于10mm，以使发热元器件R2与连接柱40更接近，使得发热元器件R2产生的热量尽可能多地传输到连接柱40，从而将热量更多第传输到镜头，进而提高热传导效率。
在一些实施例中，如图1B所示，驱动电路300可以包括但不限于脉冲宽度调制PWM输出模块3001、滤波电路3002。其中，PWM输出模块3001与滤波电路3002电气连接；滤波电路3002与加热电路400电气连接；加热电路400与电流检测模块5005电气连接。PWM输出模块3001用于输出PWM波，例如可以为加热信号。
滤波电路3002用于在加热信号输入加热电路400之前对加热信号进行滤波，具体可以用于将PWM输出模块3001输出PWM波转化为直流电平。该滤波电路3002包括电阻R1和电容C1。其中，电阻R1的一端连接主控单元100以接收加热信号，另一端连接开关管Q1的第三端；电容C1的一端连接开关管Q1的第三端；电容C1的另一端接地。
应理解，“电阻R1的一端连接主控单元100”可以是直接连接，也可以通过串行解串器200等连接。
第一印刷电路板31还可以包括检测电路500，该检测电路可以包括电流检测模块5001等，电流检测模块5001用于检测加热电路400中的发热元器件的电压和/或电流。
可以理解的是，“至少一根连接柱”的含义是连接柱40的数量可以为一根，也可以为多根。比如，在一些实施例中，连接柱40的数量为一根，通过一根连接柱40将加热电路400产生的热量传导到前盖101上，从而将热量传导到镜头20以实现去除镜头20的表面的冰霜雾。在另一些实施例中，连接柱40的数量为四根，具体设置时可以将连接柱40分别设置于摄像模组的四个角落，并分别连接加热电路400与前盖101，从而能够更好更快地将热量传导到镜头20以实现去除镜头20的表面的冰霜雾，提高热量的传导效率并减少热量在传导过程中的耗散。当然，在一些其他的实施例中，连接柱40的数量也可以是两根、三根或者五根、六根等，可以根据实际需要进行设置。
参考图2，为本申请的实施例提供的另一种加热控制电路，该加热控制电路包括：主控单元100、串行解串器200、驱动电路300、加热电路400、检测电路500、电源模块600和传感器700。其中，传感器700可以包括第一温度传感器和第二温度传感器和湿度传感器(图2中未示出)。
主控单元100，用于通过第一温度传感器获取外环境的温度和通过湿度传感器获取外环境的湿度；并且计算在外环境的温度和湿度时的露点温度。另外，主控单元100还用于通过第二温度传感器获取摄像模组的镜头的温度。进一步地，在镜头的温度与露点温度之差小于温度阈值时，主控单元100用于向驱动电路300发送加热信号，以对镜头进行加热。在本申请实施例中，主控单元100可以是车机控制器，也可以是单芯片微型计算机(micro-control unit,MCU)。主控单元100可以不位于摄像模组内部的第一印刷电路板31上，驱动电路300可以位于摄像模组内部的第一印刷电路板31上。
串行解串器200相当于一个模数转换器，在串行解串器200上面既可以有I2C接口，也可以有ADC接口；I2C接口用于数字信号的传输，ADC接口用于模拟信号的传输。当主控单元100输出数字信号时，主控单元100的引脚可以直接连接至I2C接口的引脚；当主控单元100输出模拟信号时，主控单元100的引脚可以直接连接至ADC接口的引脚。
驱动电路300通过串行解串器200与主控单元100连接，该驱动电路300用于根据加热信号驱动加热电路400对镜头进行加热。具体可以参见上述图1B中关于驱动电路300的相关描述，这里不再赘述。
加热电路400用于根据驱动电路300的驱动指令进行工作，工作产生热量对镜头进行加热。例如，加热电路400可以如图1B中的加热电路400。具体可以参见上述图1B中关于加热电路400的相关描述，这里不再赘述。
在一些实施例中，检测电路500包括电流检测模块5001、电压检测模块、温度检测模块等。
该电流检测模块5001用于检测加热电路400的电流，例如，可以如图1B中的电流检测模块5001；检测电压检测模块用于检测加热电路400的电压；温度检测模块用于检测第一印刷电路板的温度；并且将检测到的加热电路400的电压、电流以及第一印刷电路板31的温度通过串行解串器200发送给主控单元100。
电源模块600用于为摄像模组内的各个电路，如驱动电路300、检测电路500以及加热电路400等提供工作电源。
应理解，上述加热电路400位于第一印刷电路板上，主控单元100、串行解串器200、驱动电路300、检测电路500、电源模块600和传感器700等中的一个或多个可以位于第一印刷电路板或第二印刷电路板上，主控单元100还可以位于摄像模组外。
在本申请实施例提供的摄像模组中，一方面，通过至少一根连接柱连接印刷电路板和前盖，有助于印刷电路板上产生的热量向镜头传递，从而实现对镜头表面的除雾处理。另一方面，通过在摄像模组内部印刷电路板上设置加热电路，可以降低给镜头加热的复杂性和成本，同时还可以达到更美观的效果。
下面介绍本申请实施例涉及的一种镜头除雾方法。应用该方法可以对上述图1A所示的摄像模组的镜头除雾。
本申请实施例介绍的镜头除雾方法可以由图2中的主控单元100来实现。
一般而言，车载摄像模组的镜头外表面起雾的原因是镜头的温度低于当前外环境的露点温度，导致空气中的水蒸气在镜头外表面冷凝成小水珠。露点温度指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度。形象地说，就是空气中的水蒸气冷凝为水珠时的温度叫露点温度。换言之，当外环境空气中的水汽已达到饱和时，外环境的温度与露点温度相同；当外环境空气中的水汽未达到饱和时，外环境的温度一定高于露点温度。外环境的温度与露点温度的差值可以表示外环境空气中的水汽距离饱和的程度。外环境的温度降到露点以下是水汽凝结的必要条件。
在本申请实施例中，通过在摄像模组内部设置加热控制电路，对摄像模组的镜头进行加热，以提高镜头的温度，达到除雾除霜除冰的目的。
具体地，如图3A示例性所示，为镜头除雾方法的流程示意图，该方法可以包括但不限于如下部分或全部步骤:
S301：主控单元100获取镜头的温度、外环境的温度和湿度。
在一些实施例中，摄像模组所处于的车身可以包括第一温度传感器和湿度传感器，第一温度传感器可以检测外环境的温度，该湿度传感器可以对外环境的湿度进行检测，进而，将外环境的温度和湿度传递给主控单元100。
本申请实施例中也可以通过一些其它的方式获取外环境的温度和湿度，对此不作限制。
另外，主控单元100也可以通过第二温度传感器获取摄像模组的镜头的温度。其中，第二温度传感器设置于摄像模组内，或者设置于摄像模组的镜片的夹层中，其可以与第一印刷电路板耦合，第一印刷电路板可以将第二温度传感器获取到的镜头的温度发送给主控单元100。
S302：主控单元100确定在外环境的温度和湿度时的露点温度。
本申请实施例对确定露点温度的方法不作限制，下面以其中的一种方法为例进行介绍。
具体地，如图3B示例性所示，S302可以包括如下步骤S3021-S3023:
S3021：基于外环境的温度以及预设的温度与饱和水汽压的关系表，得到外环境的温度对应的饱和水汽压。
饱和水汽压大小与温度有直接关系，该关系可以由温度与饱和水汽压的关系表来描述。该表也称为温度-饱和水汽压表。温度与饱和水汽压的关系表包括多个温度值，和各个温度值对应的饱和水汽压，用于指示温度和饱和水汽压的对应关系。在该与饱和水汽压的关系表上，可以查询到已知温度对应的饱和水汽压；也可以查询到已知饱和水汽压对应的温度。
应理解，随着温度的升高，饱和水汽压显著增大。外环境的温度的变化，对蒸发和凝结有重要影响。高温时，饱和水汽压大，空气中所能容纳的水蒸汽含量增多，因而能使原来已处于饱和状态的空气会因为温度升高而变得不饱和，蒸发重新出现；相反，如果降低饱和空气的温度，由于饱和水汽压减小，就会有多余的水汽凝结出来，从而在镜头上形成雾或霜。
S3022：基于外环境的温度对应的饱和水汽压与外环境的湿度，得到外环境的实际水汽压。
在一些实施例中，湿度传感器检测到的湿度为相对湿度(relative humidity，RH)。相对湿度指空气中实际水汽压d1与相同温度下饱和水汽压d2的百分比。因此，基于饱和水汽压d2与相对湿度可以得到外环境的实际水汽压，如公式(1)所示：
d1＝d2×RH (1)
其中，d1为外环境的空气的实际水汽压，d2为外环境的空气的饱和水汽压，RH为外环境的空气的相对湿度。
S3023：基于外环境的实际水汽压以及温度与饱和水汽压的关系表，得到露点温度。
根据温度与饱和水汽压的关系表，可以查询到外环境的实际水汽压对应的温度，该温度可以称为露点温度。下面分两种情况介绍：
在一种可能的实现中，在温度与饱和水汽压的关系表中存在外环境的实际水汽压时，将外环境的实际水汽压对应的温度值确定为露点温度。
在另一种可能的实现中，在温度与饱和水汽压的关系表中不存在外环境的实际水汽压时，获取外环境的实际水汽压P的上临界值P1、下临界值P2、上临界值对应的上温度值T1以及下临界值对应的下温度值T2；并且通过如下公式(2)计算露点温度T。
S303：当镜头的温度与露点温度之差小于温度阈值时，控制加热电路400对摄像模组进行加热，从而去除镜头表面的冰霜雾。
镜头的温度与露点温度的差值可以用于表示摄像模组的镜头距离起雾的程度。在镜头起雾之前，镜头的温度高于露点温度；镜头的温度越低，与露点温度的差值越小，那么镜头就越接近起雾；当镜头的温度低于露点温度时，则镜头起雾。因此，当镜头的温度低于露点温度，或者镜头的温度很接近露点温度时，可以通过对镜头进行加热，提升镜头的温度，从而降低镜头起雾的风险。其中，温度阈值可以是0.5℃、1℃、2℃等。
主控单元100通过串行解串器200向驱动电路300发送加热指令；驱动电路300根据加热指令驱动加热电路400对镜头进行加热，从而去除其镜头表面的冰霜雾。
在一种可能的实现中，如图4所示，主控单元100可以基于此时的镜头的温度和露点温度灵活设定预设加热功率、预设加热时，还可以控制镜头的温度维持在第一预设温度值或者维持在第一预设温度值与第二预设温度值之间，还可以灵活设置第一预设温度值和第二预设温度值。基于不同的参数配置，可以让摄像模组进入不同的加热模式。该加热模式可以包括至少一种加热模式；该至少一种加热模式可以包括除雾模式、除冰模式、除霜模式和雨天模式中的至少一种。
在除雾模式下，主控单元100对预设加热功率、预设加热时间、第一预设温度值和第二预设温度值等参数的设定值满足镜头的温度大于露点温度即可，同时也需要满足镜头的温度与露点温度之差不小于温度阈值。
在除冰模式和除霜模式下，主控单元100可以将预设加热功率设置在高功率的状态，预设加热时间、第一预设温度值和第二预设温度值也可以作出相应的调整，目的是尽快融化摄像模组的镜头上的冰或霜。
在雨天模式下，主控单元100可以设定预设加热功率、预设加热时间、第一预设温度值和第二预设温度值等参数，控制加热电路400对摄像模组的镜头进行持续加热，目的是让镜头上的水滴持续蒸发。
下面以图1B为例进行介绍本申请实施例提供的对镜头的加热过程的具体实现方法。
具体地，脉冲宽度调制PWM输出模块输出PWM波，该PWM波可以用于指示加热指信号。驱动电路300在接收到该加热信号后，可以通过滤波电路将PWM波转化为直流电平，并将该直流电平传至MOSFET的栅极(即开关管Q1的第三端)；可以通过调整场效应管MOS栅极与源级之间(即开关管Q1第一端与第二端之间)的压差(Vgs)，进而调整漏级与源级间的导通阻抗(Rds)，从而整个加热电路400的发热功率P2，实现对镜头的加热，以去除其镜头表面的冰霜雾。
在一种可能的实现中，整个加热电路400的发热功率可以通过公式(3)计算得到：
P2＝Vcc×I (3)
其中，Vcc为加热电路400的工作电压；I为加热电路的电流。
在另一种可能的实现中，整个加热电路400的发热功率可以通过公式(4)计算得到：
P2＝Vcc 2/(Rds+R2) (4)
其中，Vcc为加热电路400的工作电压；Rds为场效应管的漏级与源级间的导通阻抗；R2为加热电阻。
在一种可能的实现中，MOSFET可以为N型MOSFET，PWM占空比越高，Vgs越高，Rds越小，P2越大；PWM占空比越低，Vgs越低，Rds越大，P2越小。
在另一种可能的实现中，MOSFET可以为P型MOSFET，PWM占空比越高，Vgs越低，Rds越大，P2越小；PWM占空比越低，Vgs越高，Rds越小，P2越大。
其中，PWM占空比是一个脉冲周期内高电平的时间占整个脉冲周期的比例。例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50％。
下面介绍本申请实施例涉及的另一种镜头除雾方法。该镜头除雾检测方法可以由图2所示的系统来实现。
检测电路500可以包括电压检测模块、电流检测模块和第二温度传感器。检测模块可以实时检测发热元器件的电压；电流检测模块可以实时检测发热元器件的电流；第二温度传感器可以实时镜头的温度，在检测印刷电路板30的温度。
具体地，如图5示例性所示，为镜头除雾检测方法的流程示意图，该方法可以包括但不限于如下部分或全部步骤:
S401：主控单元100获取镜头的温度、外环境的温度和湿度。
S402：主控单元100确定在外环境的温度和湿度时的露点温度。
S403：主控单元100判断镜头的温度与露点温度之差是否小于温度阈值。如果是，则执行S404，否则执行S411，停止加热。
S404：主控单元100设定预设加热功率、预设加热时间，并对镜头进行加热。
S401-S404的具体实现可以参见上述图3A所示的镜头除雾方法，这里不再赘述。
S405：主控单元100通过检测电路500检测发热元器件的电压和/或电流。
检测电路500可以通过电压检测模块检测发热元器件的电压，通过电流检测模块检测发热元器件的电流。在一种可能的实现中，发热元器件的电压和/或电流可以直接检测得出。在另一种可能的实现中，可以测得发热元器件的电压，再通过计算得到发热元器件的电流；也可以测得发热元器件的电流，再通过计算得到发热元器件的电压。本申请对发热元器件的电压和/或电流的检测方法不作限制。
进一步地，检测电路500将检测到的发热元器件的和/或电流发送到主控单元100。
检测电路500将检测到的发热元器件的电压和/或电流通过模数转换器(例如串行解串器200)发送至主控单元100，主控单元100基于接收到的电压和/或电流，判定电压或电流是否存在异常，进而向驱动电路300发送下一步的加热指令。
S406：主控单元100判断发热元器件的电压和/或电流是否存在异常。如果是，则执行S411，否则，执行S407。
根据主控单元100设定的加热功率值，可以设定发热元器件两端的电压的最小阈值U1和最大阈值U2以及电流的最小阈值I1和最大阈值I2。
当检测到的电压小于U1或者大于U2时，判定发热元器件的电压存在异常；反之，当检测到的电压介于U1和U2之间时，判定发热元器件的电压正常。
同理，当检测到的电流小于I1或者大于I2时，判定发热元器件的电流存在异常；反之，当检测到的电压介于U1和U2之间时，判定发热元器件的电流正常。
S407：主控单元100判断镜头的温度是否达到预设温度值。如果是，则执行S408，否则，执行S409。
主控单元100可以获取第二温度传感器检测到的镜头的温度。在一种实现中，第二温度传感器可以位于第一印刷电路板31上。主控单元100判定发热元器件的电压和电流均正常时，通过第二温度传感器对第一印刷电路板31上的温度进行检测，第一印刷电路板31上的温度可以用于表示镜头的温度。
其中，预设温度值可以是一个温度值，即上述第一预设温度值，还可以是温度范围，例如上述第一预设温度值至第二温度值。
S408：将镜头的温度维持在预设温度值。
主控单元100将接收到的镜头的温度与预设温度值进行对比，当镜头的温度不小于预设温度时，主控单元向驱动电路300发送保温指令；驱动电路300在接收到主控单元100发送的保温指令后，动态调整加热电路400的发热功率P2，确保镜头的温度维持在第一预设温度值和第二预设温度值之间。
S409：对镜头继续加热。
主控单元100将接收到的镜头的温度与预设温度值进行对比，当镜头的温度小于预设温度时，主控单元100向驱动电路300发送加热指令；驱动电路300接收到主控单元100发送的加热指令后，调整加热电路400的发热功率P2，驱动加热电路400对镜头继续加热，并继续执行S407，直至镜头的温度达到预设温度值。
S410：主控单元100判断加热时间是否达到预设加热时间。如果是，则执行S411，否则执行S408。
当加热时间不小于预设加热时间时，主控单元100向驱动电路300发送停止加热的指令，以此来驱动加热电路400停止加热。
当加热时间未达到预设加热时间时，将镜头的温度维持在预设温度值之间。
在加热时间小于预设加热时间时，若镜头的温度达到预设温度值，将镜头的温度维持在第一预设温度值和第二预设温度值之间；具体的方法可以参考上述S408中的相关描述，这里不再赘述。若镜头的温度未达到预设温度值，对镜头继续加热。
S411：主控单元100停止对镜头加热。
主控单元100判定发热元器件电压和电流中的一个或者全部存在异常时，向驱动电路300发送停止加热的指令；驱动电路300在接收到来自于主控单元100的停止加热的指令后，将PWM波转化为直流电平，将开关管Q1关断，以使加热电路400停止加热。
在一些实施例中，当加热电路400的电压或电流存在异常时，主控单元100也可以通过指示灯、扩音器等发出警告。
本申请实施例提供的镜头除雾方法，基于镜头的温度和露点温度判断是否需要加热，提高了镜头加热的准确性；同时，通过实时地检测加热电路400的电压和电流，镜头的温度，防止镜头加热温度过高，损坏元器件，提高安全性；另外，本申请实施例提供的加热控制电路，操作简便，成本低，安全性高，可以在短时间内快速升温，高效除冰、除雾、除霜。
下面介绍本申请实施例涉及的主控单元100和摄像模组内部之间进行数据传输的方法。
在一些实施例中，如图6所示，当主控单元100为车机控制器时，主控单元100可以通过串行解串器200与印刷电路板30上的检测电路500、驱动电路300等之间进行数据传输。具体地，检测电路500可以将检测到的加热电路400的电压、加热电路400的电流等数据通过串行解串器200发送到主控单元100；主控单元100也可以通过串行解串器200向驱动电路300发送加热信号或者其它信号或指令。该串行解串器200相当于一个模数转换器，在串行解串器200上面既可以有I2C接口，也可以有ADC接口；I2C接口用于数字信号的传输，ADC接口用于模拟信号的传输。当主控单元100输出数字信号时，主控单元100的引脚可以直接连接至I2C接口的引脚；当主控单元100输出模拟信号时，主控单元100的引脚可以直接连接至ADC接口的引脚。
在另一些实施例中，如图7所示，当主控单元100为车机控制器时，还可以把摄像模组内部的第二温度传感器7001、电流检测模块5001(也可以称为电流传感器)、电压检测模块5002(也可以称为电压传感器)等直接连接到串行解串器200，从而主控单元100通过串行解串器200可以实时获取摄像模组内发热元器件的电压、电流，以及获取温度、湿度等。基于串行解串器200既有I2C接口，也有ADC接口，若摄像模组内部的电压传感器、电流传感器和第二温度传感器7001输出的是模拟信号，可以直接接到ADC接口的引脚；若摄像模组内部的电压传感器、电流传感器和第二温度传感器输出的是数字信号，可以直接接到I2C接口的引脚。
在另一些实施例中，如图8所示，当主控单元100为车机控制器时，考虑到串行解串器200的输入和输出端口有限，可以将摄像模组内部的第二温度传感器7001，电流检测模块5001、电压检测模块5003等连接到图像传感器或图像处理器(image signal processor，ISP)；在将图像传感器或图像处理器连接到串行解串器200；从而，主控单元100通过串行解串器200访问图像传感器或图像处理器，进而获取摄像模组内部的电压、电流和温度。应理解，图像传感器与第一印刷电路板31耦合，用于将通过镜头接收的光信号转变为电信号，还可以对该信号进行处理。
在本申请实施例中，主控单元100和摄像模组内部的各种传感器输出的信号既可以是模拟信号，也可以是数字信号，本申请对此不作限制。
如图9所示，为本申请实施例还提供了一种镜头除雾装置的结构示意图，该装置可以包括：处理器901、存储器902、第一温度传感器903、湿度传感器904与第二温度传感器905，处理器901耦合存储器902、第一温度传感器903、湿度传感器904和第二温度传感器905。其中，第一温度传感器903用于获取外环境的温度；湿度传感器904用于获取环境的湿度；第二温度传感器905用于获取镜头的温度；处理器901用于调用存储器902存储的可执行程序代码，执行如图3A、图3B和图5中主控单元100所执行的步骤或方法。具体可参见上述图3A、图3B和图5所示的方法实施例中相关描述，这里不再赘述。
应理解，在一些实施例中镜头除雾装置也可以不包括第一温度传感器903、湿度传感器904和第二温度传感器905中的一个或多个，或者还可以包括其他的器件或单元，这里不作限定。
其中，该镜头除雾装置可以是上述主控单元，还可以是车辆、车载单元，还可以是手机、平板、相机等。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码用于实现如执行如图3A、图3B和图5中主控单元100所执行的步骤或方法。
本申请实施例还提供了一种车辆，可以包括主控单元、如图1A所示的摄像模组以及存储器等。其中，主控单元耦合摄像模组、存储器，存储器可以存储用于实现如执行如图3A、图3B和图5中主控单元100所执行的步骤或方法的可执行程序代码。主控单元可以调用存储器存储的可执行程序代码执行如图3A、图3B和图5中主控单元100所执行的步骤或方法。
在上述实施例中，全部或部分功能可以通过软件、硬件、或者软件加硬件的组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solidstate disk，SSD))等。
本申请实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求中所使用时，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”、“这一”旨在也包括复数形式，除非其上下文中有明确地相反指示。
还应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。此外，术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。术语“多个”是指两个或多于两个。
还应当进一步理解，在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种摄像模组，其特征在于，包括：
外壳，所述外壳的前盖用于连接镜头；
固定于所述外壳内部的印刷电路板，所述印刷电路板包括加热电路，所述加热电路用于加热所述摄像模组，从而去除所述镜头表面的冰霜雾；
所述印刷电路板通过至少一根连接柱连接到所述前盖，所述连接柱采用导热材料，所述连接柱用于将所述加热电路产生的热量传导到所述前盖。
2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述加热电路包括开关管和发热元器件，所述开关管的第一端连接电源模块，所述开关管的第二端连接所述发热元器件的一端，所述开关管的第三端与主控单元连接以接收来自于所述主控单元的加热信号，所述发热元器件的另一端接地。
3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述印刷电路板包括至少一个焊孔，所述焊孔用于将所述加热电路产生的热量传导到所述前盖；所述连接柱的一端通过焊孔焊接所述印刷电路板，所述发热元器件与所述焊孔的距离小于或等于10mm。
4.根据权利要求2或3所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动电路还包括：滤波电路，所述滤波电路包括电阻和电容，所述电阻的一端连接所述主控单元以接收所述加热信号，所述电阻的另一端连接所述开关管的第三端；所述电容一端连接所述开关管的第三端，所述电容的另一端接地。
5.一种对如权利要求1-4任一项所述的摄像模组的镜头的除雾方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述镜头的温度、外环境的温度和湿度；
确定在所述外环境的温度和湿度时的露点温度；
当所述镜头的温度与所述露点温度之差小于温度阈值时，控制所述加热电路对所述摄像模组进行加热，从而去除所述镜头表面的冰霜雾。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定在所述外环境的温度和湿度时的露点温度，包括，
基于所述外环境的温度以及预设的温度-饱和水汽压表，得到所述外环境的温度对应的饱和水汽压；
基于所述饱和水汽压与所述外环境的湿度，得到所述外环境的实际水汽压；
基于所述外环境的实际水汽压以及所述预设的温度-饱和水汽压表，得到露点温度；所述预设的温度-饱和水汽压表包括温度和饱和水汽压两个参数，用于指示所述温度和所述饱和水汽压的对应关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述外环境的实际水汽压以及所述预设的温度-饱和水汽压表，得到露点温度，包括，
在所述预设的温度-饱和水汽压表中存在所述外环境的实际水汽压时，则将所述外环境的实际水汽压对应的温度值确定为所述露点温度；
在所述预设的温度-饱和水汽压表中不存在所述外环境的实际水汽压时，则获取所述外环境的实际水汽压P的上临界值P1、下临界值P2、上临界值对应的上温度值T1以及下临界值对应的下温度值T2；
根据以下表达式计算所述露点温度T：
8.根据权利要求6-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取通过发热元器件的电压和/或电流，所述发热元器件用于对所述镜头进行加热；
在所述电压和/或电流异常时，停止加热；
在所述电压和/或电流正常时，获取所述镜头的温度；
在所述镜头的温度小于预设温度值时，调整加热功率，以使所述镜头的温度保持在所述预设温度值。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码用于实现如权利要求5-8任一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：主控单元、如权利要求9所述的计算机可读存储介质以及如权利要求1-4任一项所述的摄像模组，所述主控单元耦合所述计算机可读存储介质与所述摄像模组；所述主控单元调用所述可执行程序代码以去除所述摄像模组的镜头表面的冰霜雾。
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