CN110053304A - 一种全自动环保型购物袋生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动环保型购物袋生产装置。现有购物袋成型机未涉及提拉手加工。本发明的购物袋成型机构沿周向设有四个工位，呈180°的两个工位处均设有侧边加工平台、布料转向输送机构和提拉手缝制机构，另两个呈180°的两个工位分别设置折边缝制输送机构和购物袋缝制机构；两个布料转向输送机构分别位于购物袋成型机构对应的入料端一处，折边缝制输送机构位于购物袋成型机构的入料端二处，购物袋缝制机构位于购物袋成型机构的出料端处。本发明实现了高度自动化，没有废料产生；半成品侧面料加工与长条待缝制侧面料输送可以同步进行，无需等待，节约时间。
Description
技术领域
本发明属于环保型购物袋自动化生产技术领域，具体涉及一种全自动环保购物袋生产装置。
背景技术
现代生活中，随着国内经济的发展，超市购物成为人们生活中不可缺少的活动之一，而在超市购物，一次性便携塑料袋成为人们的首选，现有的一次性购物袋都是由塑料薄膜制造而成，其只能使用一次，所以每天塑料袋的使用量是相当惊人的，而在它给我们的生活带来便捷的同时，也产生大量的白色污染，其不易分解，污染环境，在大力提倡可持续发展的今天，为了与自然和谐相处，环保型购物袋进入了大家的视野，其可重复多次使用，大大减轻了对环境的污染。
目前，在相关领域并没有全自动化的购物袋加工装置，如申请专利号为02240979.3(授权公告号为CN2559561Y，授权公告日为2002年7月5日)的实用新型公开了一种购物袋成型机，是一种将预先裁好的塑料片折弯成具有四周边以及一底边的袋体，并加以热熔固定，该成型机的机台后侧设有一纵向柱,该纵向柱的中段设有一朝向机台前侧水平延伸的横向柱、在横向柱上方设有一被压缸驱动升降的上压装置，而横向柱前端下方则设有被压缸驱动升降的下压装置，横向柱的两侧分别设有一分别被压缸驱动往上压装置方向位移的侧压装置，另在上压装置上设有一上热熔装置，而横向柱的前侧则设有一前热熔装置，借由各压制装置可以将塑料片自动弯折成袋体，再借由两热熔装置热熔固定，因此实施上述技术手段以后,借由上压装置、二侧压装置、下压装置可以自动弯折塑料板成一袋体，再借由上热熔装置与前热熔装置对袋体的贴合处热熔定位。但该装置只是涉及袋体的制作，没有涉及提拉手，并不是完整的购物袋，所以一种全自动环保型购物袋生产装置的研发非常有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动环保型购物袋生产装置。
本发明包括侧边加工平台、布料转向输送机构、提拉手缝制机构、折边缝制输送机构、购物袋成型机构、购物袋缝制机构、成型平台和模具；所述的购物袋成型机构沿周向设有四个工位，呈180°的两个工位处均设有侧边加工平台、布料转向输送机构和提拉手缝制机构，另两个呈180°的两个工位分别设置折边缝制输送机构和购物袋缝制机构；两个布料转向输送机构分别位于购物袋成型机构对应的入料端一处，折边缝制输送机构位于购物袋成型机构的入料端二处，购物袋缝制机构位于购物袋成型机构的出料端处；侧边加工平台上设有布料传动机构；同一侧的布料传动机构、布料转向输送机构和提拉手缝制机构中，布料转向输送机构位于布料传动机构和提拉手缝制机构之间；所述的布料转向输送机构包括滑台安装板、水平推送气缸、L型气缸连接板、输送电动滑台、90°旋转气缸、竖直压紧气缸、四爪连接板和压紧橡胶块。输送电动滑台的座体固定在侧边加工平台上；滑台安装板固定在输送电动滑台的滑动平台上，水平推送气缸的缸体固定在滑台安装板上；L型气缸连接板的一端与水平推送气缸的推杆固定，90°旋转气缸的缸体固定在L型气缸连接板另一端；竖直压紧气缸的缸体与90°旋转气缸的旋转台固定，四爪连接板与竖直压紧气缸的推杆固定；四爪连接板的四个爪头端均固定设有压紧橡胶块。
所述的提拉手缝制机构包括花边机、上料传送导轨、合页一、带翻折组件、直流翻转电机、布料压紧竖直气缸、布料压紧水平气缸、送料碾轮、送料电机、联轴器、碾轮长轴、提拉手传动带、提拉手同步带轮、布料压紧板和上料组件。上料组件设置在侧边加工平台的侧面，用于输送提拉手料带；上料传送导轨固定在侧边加工平台上；上料传送导轨一端与一个带翻折组件的进料口通过合页一铰接，另一端与另一个带翻折组件的出料口通过合页一铰接；上料传送导轨两端端部均呈三角形；位于上料组件和上料传送导轨之间的带翻折组件的出料口呈与上料传送导轨相对端端部匹配的三角形，另一个带翻折组件的进料口呈与上料传送导轨相对端端部匹配的三角形；上料传送导轨与两个带翻折组件平行状态下，位于上料组件和上料传送导轨之间的带翻折组件的进料口设置在上料组件的出料口处；两个合页一的旋转轴与两个直流翻转电机的主轴分别固定；花边机设置在侧边加工平台的侧面，且花边机的针脚位于上料传送导轨正上方；两个布料压紧水平气缸间距设置，且两个布料压紧水平气缸的缸体均固定在侧边加工平台上；每个布料压紧水平气缸的推杆与一个布料压紧竖直气缸的缸体固定；布料压紧板的两端与两个布料压紧竖直气缸的推杆分别固定；送料电机的底座固定在侧边加工平台上；两根碾轮长轴平行且间距设置，均通过轴承支承在侧边加工平台上；每根碾轮长轴上均固定有提拉手同步带轮和两个间距设置的送料碾轮；两个提拉手同步带轮通过提拉手传动带连接；不同碾轮长轴上的送料碾轮一一对齐；其中一根碾轮长轴与送料电机的主轴通过联轴器相连；布料压紧板与上料传送导轨和碾轮长轴均平行设置，且布料压紧板位于上料传送导轨和碾轮长轴之间。碾轮长轴比花边机靠近布料转向输送机构设置。
所述的带翻折组件包括折边轨道上盖板、折边轨道底板、电磁铁、弹簧和料带压板；料带压板的材质为铁。折边轨道底板与折边轨道上盖板固定，料带压板设置在折边轨道底板和折边轨道上盖板之间的空腔内；折边轨道底板和折边轨道上盖板之间的空腔侧部设有出料槽；料带压板与折边轨道上盖板的相对面上固定有阵列排布的四个圆柱；每个圆柱上套有弹簧；折边轨道上盖板与料带压板的相对面上固定有间距设置的两个圆柱形电磁铁和四个圆柱套管，四个圆柱套管与四个圆柱位置一一对应，每个圆柱套管内嵌入一个弹簧。上料传送导轨与两个带翻折组件均垂直状态下，两个带翻折组件的出料槽相对设置。
所述的折边缝制输送机构包括成型平台、齿轮、折边缝纫机、压痕碾轮、折边压脚、折边传动带、折边同步带轮、折边送料碾轮轴、折边轴承支座、折边送料碾轮、送料电机、送料交接电机和压痕电机。送料电机的底座通过电机支座固定在成型平台上；三根折边送料碾轮轴平行且间距设置，均通过轴承支承在折边轴承支座上；折边轴承支座固定在成型平台上；其中一根折边送料碾轮轴与送料电机的主轴通过联轴器相连；每根折边送料碾轮轴上固定有两个折边送料碾轮；不同折边送料碾轮轴上的折边送料碾轮一一对齐；与送料电机连接的折边送料碾轮轴上固定有两个折边同步带轮，该两个折边同步带轮与固定在其余两根折边送料碾轮轴上的两个折边同步带轮分别通过折边传动带连接；压痕电机的底座固定在成型平台上；压痕电机的主轴与压痕轴一经带传动机构连接；压痕轴一和压痕轴二上下排布，且均与成型平台构成转动副；固定在压痕轴一上的齿轮和固定在压痕轴二上的齿轮啮合；固定在压痕轴一上的两个压痕碾轮分别与固定在压痕轴二上位置对应的压痕碾轮相切；压痕轴一上位于两个压痕碾轮之间位置还固定有一个折边送料碾轮；送料交接电机的底座固定在成型平台上；送料交接轴与送料交接电机的主轴固定，并与成型平台构成转动副；送料交接轴上固定有三个间距设置的折边送料碾轮；压痕轴一位于折边送料碾轮轴和送料交接轴之间。两台折边缝纫机固定在成型平台两侧，且均位于折边送料碾轮轴和压痕轴一之间；折边缝纫机机针处固定有折边压脚；折边压脚设有一体成型的弧形导板，弧形导板的弯折方向垂直于折边传动带的传动方向。折边缝纫机比折边送料碾轮轴靠近购物袋成型机构设置。其中一个折边缝纫机机针位置处设有光电传感器。
所述的购物袋成型机构包括侧边输送组件、摆臂支架、摆臂吸盘组件、模具电动滑台、夹紧气缸支架、手指气缸一、模具夹爪一、翻板、合页二、翻转悬臂和翻转电机。两个翻转电机的底座均固定在成型平台底面；两块翻板间距设置，且均通过合页二铰接在成型平台上；两个翻转悬臂的一端与两个翻转电机的主轴分别固定，两个翻转悬臂的另一端与两个翻板的滑槽分别构成滑动副；模具电动滑台的座体固定在成型平台的顶梁上；夹紧气缸支架固定在模具电动滑台的滑动平台上，手指气缸一的缸体固定在夹紧气缸支架上；模具夹爪一的两个活动爪与手指气缸一的两个气缸夹爪分别固定；固定在模具顶部的十字形夹持架的竖杆由模具夹爪一的两个活动爪夹持。两个摆臂支架对称固定在成型平台的两侧；每个摆臂支架上安装有一个摆臂吸盘组件；两个侧边输送组件的出料端分别位于对应一个摆臂吸盘组件下方。
所述的摆臂吸盘组件包括摆臂底座、摆臂、摆臂气缸、吸盘、吸盘支板、吸盘面板、封边滑台、封边气缸、封边加热板和摆臂电机。摆臂底座固定在摆臂支架上；摆臂一端与摆臂底座通过铰接轴构成转动副，两个摆臂气缸的缸体间距固定在摆臂另一端；铰接轴与摆臂电机的主轴固定；摆臂电机的座体固定在摆臂支架上；吸盘面板与两个摆臂气缸的推杆均固定；吸盘支板设置在摆臂与吸盘面板之间，并固定在吸盘面板上；四个吸盘阵列排布，且均固定在吸盘支板上，四个吸盘的吸盘口分别穿过吸盘面板对应位置的开孔；三个封边滑台的座体固定在吸盘面板的三个侧边上；三个封边气缸的缸体与三个封边滑台的滑动平台分别固定；封边气缸的推杆上固定封边加热板。
所述的购物袋缝制机构包括成品缝纫机、模具移动上滑台、滑台连接板、模具夹爪二、手指气缸二、缝制旋转气缸、模具侧夹爪、旋转手指气缸、模具旋转臂、缝制水平滑台、缝制竖直滑台和模具旋转电机。成品缝纫机固定在成型平台一侧；缝制水平滑台的座体固定在成型平台另一侧；滑台连接板与缝制水平滑台的滑动平台固定；缝制竖直滑台的座体与滑台连接板固定；模具旋转电机的底座与缝制竖直滑台的滑动平台固定；模具旋转臂的一端与模具旋转电机的主轴连接，模具旋转电机的主轴中心线与成型平台的平台底板顶面共面；旋转手指气缸的缸体与模具旋转臂的另一端固定；模具侧夹爪的两个活动爪与旋转手指气缸的两个气缸夹爪分别固定；模具移动上滑台的底座固定在成型平台的顶梁上；缝制旋转气缸的缸体与模具移动上滑台的滑动平台固定；手指气缸二的缸体与缝制旋转气缸的旋转台固定；模具夹爪二的两个活动爪与手指气缸二的两个气缸夹爪固定。
所述的上料组件包括剪刀、上料架、料盘、上料碾轮、上料直流电机和剪断气缸。上料架固定在侧边加工平台上；料盘固定在料盘轴上，料盘轴与上料架构成转动副；上料直流电机的底座固定在上料架上；一个上料碾轮与上料直流电机的主轴通过联轴器相连，另一个上料碾轮与上料架铰接，两个上料碾轮的圆柱面相切；剪断气缸的缸体通过角铝固定在上料架上；剪刀的一个柄部与剪断气缸的推杆铰接，另一个柄部固定在上料架上；剪刀的两刀刃铰接轴线与两个上料碾轮的内公切线位于同一水平面上。
所述的侧边输送组件包括输送碾轮、输送同步带轮、输送传送带、输送电机、输送碾轮轴和侧边输送平台。输送电机的底座固定在侧边输送平台上；三根输送碾轮轴平行且间距设置，均通过轴承支承在侧边输送平台上；其中一根输送碾轮轴与输送电机的主轴通过联轴器相连；每根输送碾轮轴上均固定有两个间距设置的输送碾轮；不同输送碾轮轴上的输送碾轮一一对齐；除中间位置的输送碾轮轴上固定有两个输送同步带轮外，其余两根输送碾轮轴上固定一个输送同步带轮；中间位置的输送碾轮轴上的两个输送同步带轮与其余两根输送碾轮轴上的输送同步带轮分别通过输送传送带连接。
本发明具有的有益效果是：
本发明将预先裁好的布料与提拉手料带缝制成半成品侧面料，半成品侧面料由两侧同步输入至长条待缝制侧面料位置，然后高温压印并缝制，实现了高度自动化，没有废料产生。半成品侧面料加工与长条待缝制侧面料输送可以同步进行，无需等待，节约时间。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图。
图2为本发明中布料转向输送机构示意图。
图3为本发明中提拉手缝制机构示意图。
图4为本发明中带翻折组件示意图。
图5为本发明中折边缝制输送机构示意图。
图6为本发明中购物袋成型机构示意图。
图7为本发明中摆臂吸盘组件示意图。
图8为本发明中购物袋缝制机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步描述。
如图1所示，一种全自动环保型购物袋生产装置，包括侧边加工平台1、布料转向输送机构2、提拉手缝制机构3、折边缝制输送机构4、购物袋成型机构5、购物袋缝制机构6、成型平台7和模具8；购物袋成型机构5沿周向设有四个工位，呈180°的两个工位处均设有侧边加工平台1、布料转向输送机构2和提拉手缝制机构3，另两个呈180°的两个工位分别设置折边缝制输送机构4和购物袋缝制机构6；两个布料转向输送机构2分别位于购物袋成型机构5对应的入料端一处，折边缝制输送机构4位于购物袋成型机构5的入料端二处，购物袋缝制机构6位于购物袋成型机构5的出料端处；侧边加工平台1上设有布料传动机构(布料传动机构包括电机、传动轴和传动碾轮；电机驱动传动轴，两个传动碾轮固定在传动碾轮上，在传动轴上方远离布料转向输送机构2一侧设有光电传感器)；同一侧的布料传动机构、布料转向输送机构2和提拉手缝制机构3中，布料转向输送机构2位于布料传动机构和提拉手缝制机构3之间；如图1和图2所示，布料转向输送机构2包括滑台安装板2-1、水平推送气缸2-2、L型气缸连接板2-3、输送电动滑台2-4、90°旋转气缸2-5、竖直压紧气缸2-6、四爪连接板2-7和压紧橡胶块2-8。输送电动滑台2-4的座体固定在侧边加工平台1上；滑台安装板2-1固定在输送电动滑台2-4的滑动平台上，水平推送气缸2-2的缸体固定在滑台安装板2-1上；L型气缸连接板2-3的一端与水平推送气缸2-2的推杆固定，90°旋转气缸2-5的缸体固定在L型气缸连接板2-3另一端；竖直压紧气缸2-6的缸体与90°旋转气缸2-5的旋转台固定，四爪连接板2-7与竖直压紧气缸2-6的推杆固定；四爪连接板2-7的四个爪头端均固定设有压紧橡胶块2-8。
如图1、图3和图4所示，提拉手缝制机构3包括花边机3-1、上料传送导轨3-2、合页一3-3、带翻折组件3-4、直流翻转电机3-5、布料压紧竖直气缸3-6、布料压紧水平气缸3-7、送料碾轮3-8、送料电机3-9、联轴器3-10、碾轮长轴3-11、提拉手传动带3-12、提拉手同步带轮3-13、布料压紧板3-14和上料组件。上料组件设置在侧边加工平台1的侧面，用于输送提拉手料带；上料传送导轨3-2固定在侧边加工平台1上；上料传送导轨3-2一端与一个带翻折组件3-4的进料口通过合页一3-3铰接，另一端与另一个带翻折组件3-4的出料口通过合页一3-3铰接；上料传送导轨3-2两端端部均呈三角形；位于上料组件和上料传送导轨3-2之间的带翻折组件3-4的出料口呈与上料传送导轨3-2相对端端部匹配的三角形，另一个带翻折组件3-4的进料口呈与上料传送导轨3-2相对端端部匹配的三角形；上料传送导轨3-2与两个带翻折组件3-4平行状态下，位于上料组件和上料传送导轨3-2之间的带翻折组件3-4的进料口设置在上料组件的出料口处；两个合页一3-3的旋转轴与两个直流翻转电机3-5的主轴分别固定；花边机3-1设置在侧边加工平台1的侧面，且花边机3-1的针脚位于上料传送导轨3-2正上方；两个布料压紧水平气缸3-7间距设置，且两个布料压紧水平气缸3-7的缸体均固定在侧边加工平台1上；每个布料压紧水平气缸3-7的推杆与一个布料压紧竖直气缸3-6的缸体固定；布料压紧板3-14的两端与两个布料压紧竖直气缸3-6的推杆分别固定；送料电机3-9的底座固定在侧边加工平台1上；两根碾轮长轴3-11平行且间距设置，均通过轴承支承在侧边加工平台1上；每根碾轮长轴3-11上均固定有提拉手同步带轮3-13和两个间距设置的送料碾轮3-8；两个提拉手同步带轮3-13通过提拉手传动带3-12连接；不同碾轮长轴3-11上的送料碾轮3-8一一对齐；其中一根碾轮长轴3-11与送料电机3-9的主轴通过联轴器3-10相连；布料压紧板3-14与上料传送导轨3-2和碾轮长轴3-11均平行设置，且布料压紧板3-14位于上料传送导轨3-2和碾轮长轴3-11之间。碾轮长轴3-11比花边机3-1靠近布料转向输送机构2设置。
带翻折组件3-4包括折边轨道上盖板3-4-1、折边轨道底板3-4-2、电磁铁3-4-3、弹簧3-4-4和料带压板3-4-5；料带压板3-4-5的材质为铁。折边轨道底板3-4-2与折边轨道上盖板3-4-1固定，料带压板3-4-5设置在折边轨道底板3-4-2和折边轨道上盖板3-4-1之间的空腔内；折边轨道底板3-4-2和折边轨道上盖板3-4-1之间的空腔侧部设有出料槽；料带压板3-4-5与折边轨道上盖板3-4-1的相对面上固定有阵列排布的四个圆柱；每个圆柱上套有弹簧3-4-4；折边轨道上盖板3-4-1与料带压板3-4-5的相对面上固定有间距设置的两个圆柱形电磁铁3-4-3和四个圆柱套管，四个圆柱套管与四个圆柱位置一一对应，每个圆柱套管内嵌入一个弹簧3-4-4。上料传送导轨3-2与两个带翻折组件3-4均垂直状态下，两个带翻折组件3-4的出料槽相对设置。
上料组件包括剪刀3-15、上料架3-16、料盘3-17、上料碾轮3-18、上料直流电机3-19和剪断气缸3-20。上料架3-16固定在侧边加工平台1上；料盘3-17固定在料盘轴上，料盘轴与上料架3-16构成转动副；上料直流电机3-19的底座固定在上料架3-16上；一个上料碾轮3-18与上料直流电机3-19的主轴通过联轴器相连，另一个上料碾轮3-18与上料架3-16铰接，两个上料碾轮的圆柱面相切；剪断气缸3-20的缸体通过角铝固定在上料架3-16上；剪刀3-15的一个柄部与剪断气缸3-20的推杆铰接，另一个柄部固定在上料架上；剪刀3-15的两刀刃铰接轴线与两个上料碾轮的内公切线位于同一水平面上。
如图1和图5所示，折边缝制输送机构4包括成型平台7、齿轮4-2、折边缝纫机4-3、压痕碾轮4-4、折边压脚4-5、折边传动带4-6、折边同步带轮4-7、折边送料碾轮轴4-8、折边轴承支座4-9、折边送料碾轮4-10、送料电机4-11、送料交接电机4-12和压痕电机4-1。送料电机4-11的底座通过电机支座固定在成型平台7上；三根折边送料碾轮轴4-8平行且间距设置，均通过轴承支承在折边轴承支座4-9上；折边轴承支座4-9固定在成型平台7上；其中一根折边送料碾轮轴4-8与送料电机4-11的主轴通过联轴器相连；每根折边送料碾轮轴4-8上固定有两个折边送料碾轮4-10；不同折边送料碾轮轴4-8上的折边送料碾轮4-10一一对齐；与送料电机4-11连接的折边送料碾轮轴4-8上固定有两个折边同步带轮4-7，该两个折边同步带轮4-7与固定在其余两根折边送料碾轮轴4-8上的两个折边同步带轮4-7分别通过折边传动带4-6连接；压痕电机4-1的底座固定在成型平台7上；压痕电机4-1的主轴与压痕轴一4-14经带传动机构(包括主动带轮、同步带和从动带轮；主动带轮与压痕电机4-1的主轴固定，从动带轮与压痕轴一4-14固定，并与主动带轮通过同步带连接)连接；压痕轴一4-14和压痕轴二上下排布，且均与成型平台7构成转动副；固定在压痕轴一4-14上的齿轮和固定在压痕轴二上的齿轮4-2啮合；固定在压痕轴一4-14上的两个压痕碾轮4-4分别与固定在压痕轴二上位置对应的压痕碾轮4-4相切；压痕轴一4-14上位于两个压痕碾轮4-4之间位置还固定有一个折边送料碾轮4-10；送料交接电机4-12的底座固定在成型平台7上；送料交接轴4-13与送料交接电机4-12的主轴固定，并与成型平台7构成转动副；送料交接轴4-13上固定有三个间距设置的折边送料碾轮4-10；压痕轴一4-14位于折边送料碾轮轴4-8和送料交接轴4-13之间。压痕碾轮4-4使布料折边缝制后立即进行碾压；两台折边缝纫机4-3固定在成型平台7两侧，且均位于折边送料碾轮轴4-8和压痕轴一4-14之间；折边缝纫机4-3机针处固定有折边压脚4-5；折边压脚设有一体成型的弧形导板，弧形导板的弯折方向垂直于折边传动带4-6的传动方向，使布料通过时自动折边缝纫。折边缝纫机4-3比折边送料碾轮轴4-8靠近购物袋成型机构5设置。其中一个折边缝纫机4-3机针位置处设有光电传感器。
如图1、图6和图7所示，购物袋成型机构5包括侧边输送组件、摆臂支架5-4、摆臂吸盘组件5-5、模具电动滑台5-7、夹紧气缸支架5-8、手指气缸一5-9、模具夹爪一5-10、翻板5-11、合页二5-12、翻转悬臂5-13和翻转电机5-14。两个翻转电机5-14的底座均固定在成型平台7底面；两块翻板5-11间距设置，且均通过合页二5-12铰接在成型平台7上；两个翻转悬臂5-13的一端与两个翻转电机5-14的主轴分别固定，两个翻转悬臂5-13的另一端与两个翻板5-11的滑槽分别构成滑动副；模具电动滑台5-7的座体固定在成型平台7的顶梁上；夹紧气缸支架5-8固定在模具电动滑台5-7的滑动平台上，手指气缸一5-9的缸体固定在夹紧气缸支架5-8上；模具夹爪一5-10的两个活动爪与手指气缸一5-9的两个气缸夹爪分别固定；固定在模具8顶部的十字形夹持架的竖杆由模具夹爪一5-10的两个活动爪夹持。两个摆臂支架5-4对称固定在成型平台7的两侧；每个摆臂支架5-4上安装有一个摆臂吸盘组件5-5；两个侧边输送组件的出料端分别位于对应一个摆臂吸盘组件5-5下方。
侧边输送组件包括输送碾轮5-1、输送同步带轮5-2、输送传送带5-3、输送电机5-15、输送碾轮轴5-16和侧边输送平台5-6。输送电机5-15的底座固定在侧边输送平台5-6上；三根输送碾轮轴5-16平行且间距设置，均通过轴承支承在侧边输送平台5-6上；其中一根输送碾轮轴5-16与输送电机5-15的主轴通过联轴器相连；每根输送碾轮轴5-16上均固定有两个间距设置的输送碾轮5-1；不同输送碾轮轴5-16上的输送碾轮5-1一一对齐；除中间位置的输送碾轮轴5-16上固定有两个输送同步带轮5-2外，其余两根输送碾轮轴5-16上固定一个输送同步带轮5-2；中间位置的输送碾轮轴5-16上的两个输送同步带轮5-2与其余两根输送碾轮轴5-16上的输送同步带轮5-2分别通过输送传送带5-3连接。
摆臂吸盘组件5-5包括摆臂底座5-5-1、摆臂5-5-2、摆臂气缸5-5-3、吸盘5-5-4、吸盘支板5-5-5、吸盘面板5-5-6、封边滑台5-5-7、封边气缸5-5-8、封边加热板5-5-9和摆臂电机5-5-10。摆臂底座5-5-1固定在摆臂支架5-4上；摆臂5-5-2一端与摆臂底座5-5-1通过铰接轴构成转动副，两个摆臂气缸5-5-3的缸体间距固定在摆臂5-5-2另一端；铰接轴与摆臂电机5-5-10的主轴固定；摆臂电机5-5-10的座体固定在摆臂支架5-4上；吸盘面板5-5-6与两个摆臂气缸5-5-3的推杆均固定；吸盘支板5-5-5设置在摆臂5-5-2与吸盘面板5-5-6之间，并固定在吸盘面板5-5-6上；四个吸盘5-5-4阵列排布，且均固定在吸盘支板5-5-5上，四个吸盘5-5-4的吸盘口分别穿过吸盘面板5-5-6对应位置的开孔；三个封边滑台5-5-7的座体固定在吸盘面板5-5-6的三个侧边上；三个封边气缸5-5-8的缸体与三个封边滑台5-5-7的滑动平台分别固定；封边气缸5-5-8的推杆上固定封边加热板5-5-9。
如图1和图8所示，购物袋缝制机构6包括成品缝纫机6-1、模具移动上滑台6-2、滑台连接板6-3、模具夹爪二6-4、手指气缸二6-5、缝制旋转气缸6-6、模具侧夹爪6-7、旋转手指气缸6-8、模具旋转臂6-10、缝制水平滑台6-11、缝制竖直滑台6-12和模具旋转电机6-13。成品缝纫机6-1固定在成型平台7一侧；缝制水平滑台6-11的座体固定在成型平台7另一侧；滑台连接板6-3与缝制水平滑台6-11的滑动平台固定；缝制竖直滑台6-12的座体与滑台连接板6-3固定；模具旋转电机6-13的底座与缝制竖直滑台6-12的滑动平台固定；模具旋转臂6-10的一端与模具旋转电机6-13的主轴连接，模具旋转电机6-13的主轴中心线与成型平台的平台底板顶面共面；旋转手指气缸6-8的缸体与模具旋转臂6-10的另一端固定；模具侧夹爪6-7的两个活动爪与旋转手指气缸6-8的两个气缸夹爪分别固定；模具移动上滑台6-2的底座固定在成型平台7的顶梁上；缝制旋转气缸6-6的缸体与模具移动上滑台6-2的滑动平台固定；手指气缸二6-5的缸体与缝制旋转气缸6-6的旋转台固定；模具夹爪二6-4的两个活动爪与手指气缸二6-5的两个气缸夹爪固定，通过手指气缸二6-5的开合实现模具8的夹持与松开。
所有滑台、电机、缝纫机以及花边机均由控制器控制，控制吸盘5-5-4以及各气缸的电磁阀均由控制器控制，电磁铁3-4-3的通断电也由控制器控制；各光电传感器将检测信号传给控制器。
该全自动环保型购物袋生产装置，工作原理如下：
步骤一、从两侧的两个侧边加工平台1上的布料传动机构同步上料；当布料传动机构的光电传感器检测到布料时，布料传动机构中传动布料的电机启动，当布料传动机构的光电传感器检测到布料全部从布料传动机构送出时，布料传动机构中传动布料的电机延时1秒(为了保证布料完全从布料传动机构处送出)后停止；输送电动滑台2-4带动竖直压紧气缸2-6水平移动至布料传动机构，然后竖直压紧气缸2-6使四爪连接板2-7下移，压紧橡胶块2-8压紧布料，输送电动滑台2-4带动竖直压紧气缸2-6水平移动至提拉手缝制机构3，当布料前端伸入提拉手缝制机构3的送料碾轮底部时，竖直压紧气缸2-6复位，压紧橡胶块2-8松开布料。
步骤二、送料电机3-9启动，送料电机3-9的动力经碾轮长轴、提拉手同步带轮与提拉手传动带传给输送碾轮，布料输送至预设位置后送料电机3-9停转，此时，两个带翻折组件3-4均处于与上料传送导轨3-2平行状态，电磁铁3-4-3带电吸起料带压板3-4-5，上料直流电机3-19带动上料碾轮3-18使提拉手料带送入上料传送导轨3-2和两个带翻折组件3-4中，当料带从与上料碾轮距离较远的那个带翻折组件3-4出料口送出25mm时，上料直流电机3-19停止，电磁铁3-4-3断电，在弹簧3-4-4张紧力作用下料带压板3-4-5压紧料带，然后剪断气缸3-20动作，带动剪刀3-15剪断料带，布料到位后，两侧的两个直流翻转电机3-5动作，使两个带翻折组件3-4沿端部45°边线翻转，带动两个带翻折组件3-4中的料带到提拉手缝制部位，到位后布料压紧水平气缸3-7动作使布料压紧板3-14移动到料带露出带翻折组件3-4的部位上方，紧接着布料压紧竖直气缸3-6动作，带动布料压紧板3-14竖直向下移动压紧布料及提拉手料带；启动花边机3-1开始缝制提拉手，花边在平面内前后左右各有150mm的移动范围，提拉手缝纫间距150mm满足花边机工作范围。缝纫结束后，电磁铁3-4-3通电，吸起料带压板3-4-5，同时布料压紧竖直气缸3-6复位，布料压紧板3-14松开压紧的布料，送料电机3-9反转带动送料碾轮将缝制完成的半成品侧面料向布料转向输送机构2输送，因电磁铁3-4-3通电吸起了料带压板3-4-5，半成品侧面料退料时提拉手料带从带翻折组件3-4的出料槽处滑出；此时直流翻转电机3-5反转，带翻折组件3-4恢复到初始位置，与上料传送导轨3-2平行。
步骤三、当半成品侧面料输送至布料转向输送机构2时，输送电动滑台2-4处于上一次布料交接位置，此时竖直压紧气缸2-6动作，使四爪连接板2-7下移，压紧橡胶块2-8压紧半成品侧面料，输送电动滑台2-4将半成品侧面料移至正对侧边输送平台5-6；到位后90°旋转气缸2-5动作，使半成品侧面料旋转90°，有提拉手一侧朝向侧边输送平台5-6，旋转完成后水平推送气缸2-2动作，推动半成品侧面料向侧边输送平台5-6移动，侧边输送平台5-6入料端处设有间距设置的两块圆弧导板，使半成品侧面料可以自动微调定位。
步骤四、当半成品侧面料送入侧边输送平台5-6入料端的输送碾轮底部时，竖直压紧气缸2-6复位，压紧橡胶块2-8松开半成品侧面料，同时水平推送气缸2-2复位。此时输送电机5-15启动，各输送碾轮轴上的输送碾轮开始送料，当半成品侧面料完全从侧边输送平台5-6出料端的输送碾轮送出时，输送电机5-15停止。此时摆臂吸盘组件5-5的吸盘面板朝下正对半成品侧面料，摆臂气缸5-5-3动作，使吸盘面板5-5-6下移与半成品侧面料接触；接着吸盘5-5-4动作，将半成品侧面料吸起与吸盘面板5-5-6紧贴，摆臂气缸5-5-3复位，然后启动摆臂电机5-5-10带动摆臂5-5-2绕铰接轴旋转90°。
步骤五、启动压痕电机4-1、送料电机4-11和送料交接电机4-12，送料电机的动力经折边送料碾轮轴4-8、折边传动带4-6和折边同步带轮4-7传给折边送料碾轮4-10，折边送料碾轮将待缝制侧面料从入料端碾入，当待缝制侧面料经过折边压脚4-5时，折边缝纫机4-3机针位置的光电传感器检测到信号，折边缝纫机4-3启动，待缝制侧面料自动卷边并由折边缝纫机4-3缝纫，这样一边送料一边缝纫，缝完后的边从折边缝纫机4-3机针处送出后进入压痕碾轮4-4，压痕碾轮4-4由压痕电机驱动将缝完后的边压平；当折边缝纫机4-3机针位置的光电传感器检测到待缝制侧面料全部缝制从折边缝纫机4-3送出时，送料电机4-11和折边缝纫机4-3停止；碾压之后的待缝制侧面料在由送料交接电机4-12驱动的折边送料碾轮带动下送至购物袋成型机构5；折边缝纫机4-3停止2秒(保证碾压之后的待缝制侧面料完全送至购物袋成型机构5)后，压痕电机和送料交接电机4-12停转。
步骤六、模具电动滑台5-7驱动夹持好模具8的模具夹爪一5-10至待缝制侧面料正上方，翻转电机5-14启动，带动翻转悬臂5-13绕翻转电机主轴旋转，此时两块翻板5-11绕各自合页二5-12转轴旋转90°，使包完边的待缝制侧面料两端随着两块翻板5-11一起折起与模具8紧贴。
步骤七、摆臂气缸5-5-3动作，使吸盘面板5-5-6前移，半成品侧面料与模具8紧贴；此时封边加热板5-5-9位于封边滑台5-5-7的一端，封边加热板5-5-9保持在工作温度，封边气缸5-5-8动作，此时半成品侧面料和包完边的待缝制侧面料均有10mm的侧边被压牢于封边加热板5-5-9和翻板5-11之间，经过3s(高温)压印后，封边气缸5-5-8复位，封边滑台5-5-7的滑动平台带动封边加热板5-5-9向封边滑台另一端移动200mm，封边气缸5-5-8动作，经过3s(高温)压印后，封边气缸5-5-8复位，封边滑台5-5-7回到初始位置；吸盘面板5-5-6上的三个封边滑台和封边气缸是同步动作的，如此，半成品侧面料的两侧边和底边都同步压印。
步骤八、吸盘5-5-4松开，摆臂气缸5-5-3复位，摆臂电机5-5-10带动摆臂5-5-2回到初始位置，翻转电机5-14启动，带动翻转悬臂5-13绕翻转电机主轴旋转使翻板5-11回到初始位置，即两块翻板均与成型平台齐平。
步骤九、模具电动滑台5-7带动模具8移动至位于购物袋成型机构5输出端的模具侧夹爪6-7位置处(由于模具旋转臂6-10位于成型平台7顶部的支撑框架内部，不会与支撑框架干涉，模具侧夹爪6-7能摆动到购物袋成型机构5输出端进行模具8交接)后，模具夹紧气缸5-9驱动模具夹爪一5-10松开模具。
步骤十、旋转手指气缸6-8动作，模具侧夹爪6-7夹紧模具顶部十字形夹持架的横杆。模具旋转电机6-13启动，带动模具旋转臂6-10沿模具旋转电机主轴旋转，模具8在模具旋转臂6-10的转动下，使购物袋6-9正向翻转90°，然后缝制水平滑台6-11正向移动，使成品缝纫机6-1沿着购物袋露出的侧边开始缝纫，当缝至拐角处，降低缝制水平滑台6-11的速度，模具旋转电机6-13反转带动模具旋转臂6-10旋转，模具8在模具旋转臂6-10的转动下，使购物袋反向翻转90°。当模具旋转结束后，提升缝制水平滑台6-11速度继续缝纫。当缝至第二个拐角处时，旋转手指气缸6-8复位，模具侧夹爪6-7松开模具，缝制水平滑台6-11反向移动。模具旋转电机6-13正转带动模具旋转臂6-10，使模具侧夹爪6-7与模具8顶部十字形夹持架的横杆正对(此处，缝制水平滑台6-11反向移动以及模具旋转电机正转，是为了在缝制第三条侧边前模具旋转臂能给模具提供较大的绕翻转方向的力矩，从而顺利实现模具翻转)，然后旋转手指气缸6-8动作，模具侧夹爪6-7夹紧模具；模具旋转电机6-13反转带动模具旋转臂6-10旋转，模具8在模具旋转臂6-10的转动下，使购物袋继续翻转90°；缝制水平滑台6-11正向移动，成品缝纫机6-1继续缝纫。全部缝纫完成后，模具旋转电机6-13正转带动模具旋转臂6-10旋转，模具8在模具旋转臂6-10的转动下立起。
步骤十一、模具移动上滑台6-2带动缝制模具夹爪6-4移至模具8正上方，手指气缸二6-5动作，带动缝制模具夹爪6-4将模具8顶部十字形夹持架的竖杆夹紧，旋转手指气缸6-8复位，模具侧夹爪6-7松开，缝制水平滑台6-11移动到初始位置；缝制旋转气缸6-6动作，带动模具8旋转180°。模具移动上滑台6-2带动模具移动到由购物袋成型机构5输出时的位置，手指气缸二6-5复位，缝制模具夹爪6-4松开，重复步骤十，从而缝制购物袋另一侧的侧边。
步骤十二、模具移动上滑台6-2移动到模具正上方，手指气缸二6-5动作，带动缝制模具夹爪6-4夹紧模具，模具移动上滑台6-2带动模具送至购物袋缝制机构6的出料端，缝制好的购物袋掉落。
步骤十三、模具移动上滑台6-2带动模具移动至由购物袋成型机构5输出时的位置，手指气缸二6-5复位，缝制模具夹爪6-4松开；模具夹紧气缸5-9驱动模具夹爪一5-10夹紧模具。至此，完成购物袋的一个完整缝制过程。
Claims (3)
1.一种全自动环保型购物袋生产装置，包括侧边加工平台、布料转向输送机构、提拉手缝制机构、折边缝制输送机构、购物袋成型机构、购物袋缝制机构、成型平台和模具；其特征在于：所述的购物袋成型机构沿周向设有四个工位，呈180°的两个工位处均设有侧边加工平台、布料转向输送机构和提拉手缝制机构，另两个呈180°的两个工位分别设置折边缝制输送机构和购物袋缝制机构；两个布料转向输送机构分别位于购物袋成型机构对应的入料端一处，折边缝制输送机构位于购物袋成型机构的入料端二处，购物袋缝制机构位于购物袋成型机构的出料端处；侧边加工平台上设有布料传动机构；同一侧的布料传动机构、布料转向输送机构和提拉手缝制机构中，布料转向输送机构位于布料传动机构和提拉手缝制机构之间；所述的布料转向输送机构包括滑台安装板、水平推送气缸、L型气缸连接板、输送电动滑台、90°旋转气缸、竖直压紧气缸、四爪连接板和压紧橡胶块；输送电动滑台的座体固定在侧边加工平台上；滑台安装板固定在输送电动滑台的滑动平台上，水平推送气缸的缸体固定在滑台安装板上；L型气缸连接板的一端与水平推送气缸的推杆固定，90°旋转气缸的缸体固定在L型气缸连接板另一端；竖直压紧气缸的缸体与°旋转气缸的旋转台固定，四爪连接板与竖直压紧气缸的推杆固定；四爪连接板的四个爪头端均固定设有压紧橡胶块；
所述的提拉手缝制机构包括花边机、上料传送导轨、合页一、带翻折组件、直流翻转电机、布料压紧竖直气缸、布料压紧水平气缸、送料碾轮、送料电机、联轴器、碾轮长轴、提拉手传动带、提拉手同步带轮、布料压紧板和上料组件；上料组件设置在侧边加工平台的侧面，用于输送提拉手料带；上料传送导轨固定在侧边加工平台上；上料传送导轨一端与一个带翻折组件的进料口通过合页一铰接，另一端与另一个带翻折组件的出料口通过合页一铰接；上料传送导轨两端端部均呈三角形；位于上料组件和上料传送导轨之间的带翻折组件的出料口呈与上料传送导轨相对端端部匹配的三角形，另一个带翻折组件的进料口呈与上料传送导轨相对端端部匹配的三角形；上料传送导轨与两个带翻折组件平行状态下，位于上料组件和上料传送导轨之间的带翻折组件的进料口设置在上料组件的出料口处；两个合页一的旋转轴与两个直流翻转电机的主轴分别固定；花边机设置在侧边加工平台的侧面，且花边机的针脚位于上料传送导轨正上方；两个布料压紧水平气缸间距设置，且两个布料压紧水平气缸的缸体均固定在侧边加工平台上；每个布料压紧水平气缸的推杆与一个布料压紧竖直气缸的缸体固定；布料压紧板的两端与两个布料压紧竖直气缸的推杆分别固定；送料电机的底座固定在侧边加工平台上；两根碾轮长轴平行且间距设置，均通过轴承支承在侧边加工平台上；每根碾轮长轴上均固定有提拉手同步带轮和两个间距设置的送料碾轮；两个提拉手同步带轮通过提拉手传动带连接；不同碾轮长轴上的送料碾轮一一对齐；其中一根碾轮长轴与送料电机的主轴通过联轴器相连；布料压紧板与上料传送导轨和碾轮长轴均平行设置，且布料压紧板位于上料传送导轨和碾轮长轴之间；碾轮长轴比花边机靠近布料转向输送机构设置；
所述的带翻折组件包括折边轨道上盖板、折边轨道底板、电磁铁、弹簧和料带压板；料带压板的材质为铁；折边轨道底板与折边轨道上盖板固定，料带压板设置在折边轨道底板和折边轨道上盖板之间的空腔内；折边轨道底板和折边轨道上盖板之间的空腔侧部设有出料槽；料带压板与折边轨道上盖板的相对面上固定有阵列排布的四个圆柱；每个圆柱上套有弹簧；折边轨道上盖板与料带压板的相对面上固定有间距设置的两个圆柱形电磁铁和四个圆柱套管，四个圆柱套管与四个圆柱位置一一对应，每个圆柱套管内嵌入一个弹簧；上料传送导轨与两个带翻折组件均垂直状态下，两个带翻折组件的出料槽相对设置；
所述的折边缝制输送机构包括成型平台、齿轮、折边缝纫机、压痕碾轮、折边压脚、折边传动带、折边同步带轮、折边送料碾轮轴、折边轴承支座、折边送料碾轮、送料电机、送料交接电机和压痕电机；送料电机的底座通过电机支座固定在成型平台上；三根折边送料碾轮轴平行且间距设置，均通过轴承支承在折边轴承支座上；折边轴承支座固定在成型平台上；其中一根折边送料碾轮轴与送料电机的主轴通过联轴器相连；每根折边送料碾轮轴上固定有两个折边送料碾轮；不同折边送料碾轮轴上的折边送料碾轮一一对齐；与送料电机连接的折边送料碾轮轴上固定有两个折边同步带轮，该两个折边同步带轮与固定在其余两根折边送料碾轮轴上的两个折边同步带轮分别通过折边传动带连接；压痕电机的底座固定在成型平台上；压痕电机的主轴与压痕轴一经带传动机构连接；压痕轴一和压痕轴二上下排布，且均与成型平台构成转动副；固定在压痕轴一上的齿轮和固定在压痕轴二上的齿轮啮合；固定在压痕轴一上的两个压痕碾轮分别与固定在压痕轴二上位置对应的压痕碾轮相切；压痕轴一上位于两个压痕碾轮之间位置还固定有一个折边送料碾轮；送料交接电机的底座固定在成型平台上；送料交接轴与送料交接电机的主轴固定，并与成型平台构成转动副；送料交接轴上固定有三个间距设置的折边送料碾轮；压痕轴一位于折边送料碾轮轴和送料交接轴之间；两台折边缝纫机固定在成型平台两侧，且均位于折边送料碾轮轴和压痕轴一之间；折边缝纫机机针处固定有折边压脚；折边压脚设有一体成型的弧形导板，弧形导板的弯折方向垂直于折边传动带的传动方向；折边缝纫机比折边送料碾轮轴靠近购物袋成型机构设置；折边缝纫机机针位置处设有光电传感器；
所述的购物袋成型机构包括侧边输送组件、摆臂支架、摆臂吸盘组件、模具电动滑台、夹紧气缸支架、手指气缸一、模具夹爪一、翻板、合页二、翻转悬臂和翻转电机；两个翻转电机的底座均固定在成型平台底面；两块翻板间距设置，且均通过合页二铰接在成型平台上；两个翻转悬臂的一端与两个翻转电机的主轴分别固定，两个翻转悬臂的另一端与两个翻板的滑槽分别构成滑动副；模具电动滑台的座体固定在成型平台的顶梁上；夹紧气缸支架固定在模具电动滑台的滑动平台上，手指气缸一的缸体固定在夹紧气缸支架上；模具夹爪一的两个活动爪与手指气缸一的两个气缸夹爪分别固定；固定在模具顶部的十字形夹持架的竖杆由模具夹爪一的两个活动爪夹持；两个摆臂支架对称固定在成型平台的两侧；每个摆臂支架上安装有一个摆臂吸盘组件；两个侧边输送组件的出料端分别位于对应一个摆臂吸盘组件下方；
所述的摆臂吸盘组件包括摆臂底座、摆臂、摆臂气缸、吸盘、吸盘支板、吸盘面板、封边滑台、封边气缸、封边加热板和摆臂电机；摆臂底座固定在摆臂支架上；摆臂一端与摆臂底座通过铰接轴构成转动副，两个摆臂气缸的缸体间距固定在摆臂另一端；铰接轴与摆臂电机的主轴固定；摆臂电机的座体固定在摆臂支架上；吸盘面板与两个摆臂气缸的推杆均固定；吸盘支板设置在摆臂与吸盘面板之间，并固定在吸盘面板上；四个吸盘阵列排布，且均固定在吸盘支板上，四个吸盘的吸盘口分别穿过吸盘面板对应位置的开孔；三个封边滑台的座体固定在吸盘面板的三个侧边上；三个封边气缸的缸体与三个封边滑台的滑动平台分别固定；封边气缸的推杆上固定封边加热板；
所述的购物袋缝制机构包括成品缝纫机、模具移动上滑台、滑台连接板、模具夹爪二、手指气缸二、缝制旋转气缸、模具侧夹爪、旋转手指气缸、模具旋转臂、缝制水平滑台、缝制竖直滑台和模具旋转电机；成品缝纫机固定在成型平台一侧；缝制水平滑台的座体固定在成型平台另一侧；滑台连接板与缝制水平滑台的滑动平台固定；缝制竖直滑台的座体与滑台连接板固定；模具旋转电机的底座与缝制竖直滑台的滑动平台固定；模具旋转臂的一端与模具旋转电机的主轴连接，模具旋转电机的主轴中心线与成型平台的平台底板顶面共面；旋转手指气缸的缸体与模具旋转臂的另一端固定；模具侧夹爪的两个活动爪与旋转手指气缸的两个气缸夹爪分别固定；模具移动上滑台的底座固定在成型平台的顶梁上；缝制旋转气缸的缸体与模具移动上滑台的滑动平台固定；手指气缸二的缸体与缝制旋转气缸的旋转台固定；模具夹爪二的两个活动爪与手指气缸二的两个气缸夹爪固定。
2.根据权利要求1所述的一种全自动环保型购物袋生产装置，其特征在于：所述的上料组件包括剪刀、上料架、料盘、上料碾轮、上料直流电机和剪断气缸；上料架固定在侧边加工平台上；料盘固定在料盘轴上，料盘轴与上料架构成转动副；上料直流电机的底座固定在上料架上；一个上料碾轮与上料直流电机的主轴通过联轴器相连，另一个上料碾轮与上料架铰接，两个上料碾轮的圆柱面相切；剪断气缸的缸体通过角铝固定在上料架上；剪刀的一个柄部与剪断气缸的推杆铰接，另一个柄部固定在上料架上；剪刀的两刀刃铰接轴线与两个上料碾轮的内公切线位于同一水平面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动环保型购物袋生产装置，其特征在于：所述的侧边输送组件包括输送碾轮、输送同步带轮、输送传送带、输送电机、输送碾轮轴和侧边输送平台；输送电机的底座固定在侧边输送平台上；三根输送碾轮轴平行且间距设置，均通过轴承支承在侧边输送平台上；其中一根输送碾轮轴与输送电机的主轴通过联轴器相连；每根输送碾轮轴上均固定有两个间距设置的输送碾轮；不同输送碾轮轴上的输送碾轮一一对齐；除中间位置的输送碾轮轴上固定有两个输送同步带轮外，其余两根输送碾轮轴上固定一个输送同步带轮；中间位置的输送碾轮轴上的两个输送同步带轮与其余两根输送碾轮轴上的输送同步带轮分别通过输送传送带连接。
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