CN110049879A - 用于具有轮辐预压缩的非充气轮胎的轮辐与剪切带附接的固定装置 - Google Patents

Abstract

提供一种用于组装非充气轮胎的装置，其包括附接到轮毂的多个轮辐、框架以及设置在连续轮辐之间并与其接合的多个机械元件。所述轮辐延伸到与所述机械元件接合的位置的径向向内和径向向外位置。径向移动构件沿径向方向移动所述机械元件。所述轮辐受所述机械元件压缩，并且保持元件接合所述机械元件以将其和所述轮辐保持在此位置。所述保持元件的释放和所述机械元件的向外径向移动将所述轮辐推向在所述径向方向上向外的剪切带。位于所述轮辐和所述剪切带之间的粘合剂通过此推动在其间被挤压，以使所述轮辐在预压缩状态下附接到所述剪切带。

Description

用于具有轮辐预压缩的非充气轮胎的轮辐与剪切带附接的固 定装置

技术领域

本发明的主题涉及用于生产非充气轮胎的固定装置。更具体来说，本申请涉及一种固定装置，其包括机械元件，所述机械元件在轮辐被压到剪切带的内部上之前对轮辐施加压缩，从而产生具有轮辐预压缩的非充气轮胎。

背景技术

非充气轮胎是那些不需要空气的轮胎。这些轮胎实际上特征在于安装在车辆车轮上的轮毂，以及从轮毂径向向外延伸的一系列轮辐。轮辐可以附接到包括轮胎胎面的剪切带。各种组件可以单独制造且然后彼此附接。已知制造轮辐且随后在将所述轮辐附接到轮毂和剪切带时对其拉伸。此拉伸将预张力赋予非充气轮胎的轮辐。预张紧可能是有益的，因为在正常使用期间，拉伸的轮辐可以在非充气轮胎的旋转中经历零或不太严重的张紧和压缩循环，从而导致在非充气轮胎的寿命期间施加到轮辐上的疲劳较少。轮辐的预张紧还可以影响构成轮辐的材料的应力-应变曲线，以进一步优化非充气轮胎。尽管已知将预张紧施加于非充气轮胎的轮辐以改善或调节性能，但是不知道为轮辐提供除预张紧之外的其它类型的力。此外，还不知道能够在装置的构造中对非充气轮胎施加这类力的装置以及这类非充气轮胎的特定组装方式。

附图说明

本公开的完整且可实施的公开内容，包括其对于所属领域的普通技术人员来说的最佳模式，在参考附图的说明书中被阐述，在附图中：

图1为非充气轮胎的侧视图。

图2为轮辐-轮毂子组合件的透视图，所述轮辐-轮毂子组合件具有比轮辐-轮毂子组合件将附接到的剪切带的内表面更大的半径。

图3为框架和机械元件的下部部分的透视图，其中轮辐向下嵌入到机械元件上。

图4为机械元件的透视图。

图5为装置的截面视图，其中轮毂和轮辐恰好在轮辐压缩到压缩状态之前插入。

图6为装置的截面视图，其中外部气囊被致动以便将轮辐移动到压缩状态。

图7为轮辐、机械元件和剪切带的一部分的俯视图，其中轮辐呈压缩状态。

图8为装置的截面视图，其中保持元件与机械元件接合以将轮辐保持在压缩状态。

图9为装置的截面视图，其中压缩板被移除并且剪切带插入，内部气囊被致动以将轮辐推向剪切带。

图10为轮辐、机械元件和剪切带的一部分的俯视图，其中轮辐抵着剪切带按压轮辐。

图11为装置的一部分的俯视图，其中轮辐被推动抵靠剪切带的内表面。

图12为非充气轮胎的一部分的侧视图，其中轮辐呈预压缩形式。

不同图式中相同或类似参考标号的使用表示相同或类似特征。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，在附图中示出本发明的实施例的一个或多个实例。每个实例以解释本发明的方式提供，且并不意味着限制本发明。举例来说，示出或描述为一个实施例的一部分的特征可以与另一实施例一起使用以产生另外第三实施例。本发明意欲包括这些和其它修改及变化。

本发明提供装置10，其用于构造非充气轮胎12。将具有附接轮辐28的轮毂26放置在一系列机械元件16中的每一个之间，所述机械元件围绕中心轴18沿圆周方向22布置。径向移动构件32被致动并且在径向方向20上向内推动机械元件16，这继而使得轮辐28在径向方向20上向内移动到压缩的向内配置36。然后使用保持元件38将机械元件16和轮辐28固定到向内配置36中，同时调节装置10使得剪切带62可以位于其中。将粘合剂30施加到轮辐28的外端，并且释放保持元件38并且推动轮辐28抵靠剪切带62并且在其上按压直到粘合剂30固化。轮辐28的半径60大于剪切带62的半径66，使得所得非充气轮胎12具有处于预压缩状态的轮辐28。

图1展示根据一个示例性实施例的非充气轮胎12。非充气轮胎12在其中心具有轴线102，且径向方向20从轴线102延伸。胎面98位于剪切带62的外部且一直围绕非充气轮胎12在圆周方向22上延伸。剪切带62从胎面98沿径向方向20向内定位并且同样在圆周方向22上围绕轴线102延伸360度。一系列轮辐28接合剪切带62并且在径向方向20上从剪切带62向内延伸到非充气轮胎12的轮毂26。可以存在任何数量的轮辐28，并且它们的横截面形状可以与所示的不同。在一些实施例中，在非充气轮胎12中存在64-80个轮辐28。轮毂26在径向方向20上从轮辐28向内定位，并且可以安装在车辆的车轮上。当非充气轮胎12搁置在地面100上并且非充气轮胎12在车辆正常运行时转动时，非充气轮胎12顶部的轮辐28可以处于张紧状态，并且底部的轮辐28处于压缩状态。

图2展示作为非充气轮胎12的子组合件的轮毂26和轮辐28，其紧邻将其附接的剪切带62定位。轮毂26和轮辐28可以单独形成，且然后在它们结合到装置10中之前彼此附接。轮辐28在圆周方向22上围绕轴102布置，并且轮辐28的外径向端部58位于距轴线102的半径60处。剪切带62具有内表面64，外径向端部58在非充气轮胎12的构造中将附接到所述内表面64上。内表面64位于距轴线102的半径66处。在轮辐28和剪切带62的松弛、未压缩和未附接状态中，半径60大于半径66。在这种情况下，将需要压缩轮辐28以便将它们装配在剪切带62内。一旦附接，在完成非充气轮胎12的构造后，轮辐28将在非充气轮胎12中被预压缩。

装置10的额外部分在图3中示出并且包括框架14和多个机械元件16，所述机械元件在径向方向20上与中心轴18间隔开并且在圆周方向22上围绕中心轴18布置。框架14包括各种板、柱、螺栓、环和支撑装置10的组件的其它结构，例如机械元件16、剪切带62、保持元件38、轮毂26和轮辐28。根据装置10的不同示例性实施例，框架14可以不同地布置并由多种材料制成。纵向方向34在与中心轴18相同的方向上延伸并且可以平行于中心轴18。机械元件16在圆周方向22上各自彼此间隔开并且在纵向方向34上从框架14的基座部分向上延伸。轮毂26和附接轮辐28展示为沿纵向方向34向下降到机械元件16上并且不完全下降到框架14上。轮辐28各自装配在连续机械元件16中的一个之间，使得所得布置包括在圆周方向22上一直围绕中心轴18交替360度的轮辐28和机械元件16。如果需要，可以使用引导系统实现轮辐28与机械元件16的对准，以使轮辐28放置在机械元件16中的每一个之间。

参考图4更详细地展示机械元件16中的一个。机械元件16在纵向方向34上是细长的，使得它在此方向上比任何其它方向20、22更长。机械元件16具有与连续轮辐16之间存在的空隙的形状相匹配的横截面形状。尽管展示为L形，但是应当理解，根据轮辐28的相应形状，机械元件16在其它示例性实施例中可以呈各种形状。如所展示，机械元件16具有第一凹槽46，其在纵向方向34上延伸并且位于“L”的左下侧。机械元件16还具有第二凹槽50，其在两个L形腿部的内部形成且大致与第一凹槽46相对定位。如果所有轮辐28在非充气轮胎12中相同并且都围绕中心轴18均匀地间隔开，那么机械元件16的尺寸和形状可以相同。然而，如果轮辐16呈不同形状或在圆周方向22上彼此不同地间隔，那么装置10的机械元件16可能并非全部呈相同形状或在圆周方向22上可能并非全部彼此相同地间隔开。然而，在某些情况下，轮辐28的形状或间隔(即使不同的)可以允许在其操纵中存在一定游隙，使得机械元件16可以全部彼此相同地间隔开并且彼此相同成形。或者，不同间隔/尺寸的机械元件16可以用于具有轮辐28的装置10中，所述轮辐全部具有相同的形状并且间隔相同的量，因为特定轮辐28布置可以允许在机械元件16的应用中存在一定游隙。机械元件16可由如钢或铝的各种材料制成。

轮毂26和附接轮辐28展示为完全插入图5和6中的装置10中。轮毂26和轮辐28可在纵向方向34上移动直到轮毂26的内环接合框架14的一部分，其中轮毂26可栓接或以其它方式附接到框架14的销，使得轮毂26相对于框架14保持静止。框架14可包括压缩端板76，其在轮毂26和轮辐28位于装置10内之后插入框架14上。压缩端板76可以固定到框架14的结构(例如柱)，并且一旦附接，可以致动装置10的径向移动构件32以使得轮辐28移动到向内配置36中。径向移动构件32通过移动机械元件16而起作用，所述机械元件继而作用于轮辐28以使轮辐28在径向方向20上向内或向外移动。径向移动构件32可包括以下组件，如液压活塞、齿轮、马达、气囊、线性致动器或能够实现机械元件16的移动的任何其它零件。在所示的示例性实施例中，径向移动构件32结合四个气囊68、70、72和74，其可通过空气、气体或任何其它流体致动。

第一外部气囊68定位在框架14的底部上并且从第一内部气囊70在径向方向上向外定位。机械元件16的一部分位于气囊68、70之间。轮辐28在纵向方向34上与气囊68、70间隔开，并且不位于与气囊68、70相同的纵向位置。第二外部气囊72由压缩端板76承载，并且第二内部气囊74同样由框架14承载并且从第二外部气囊72在径向方向20上向内定位。机械元件16的额外部分在径向方向20上位于第二外部气囊72与第二内部气囊74之间。轮辐28再次在纵向方向34上与气囊72、74间隔开，并且轮辐28的任何部分都不位于与第二外部气囊72和第二内部气囊74相同的纵向位置。轮辐28在纵向方向34上的位置处接合机械元件16，所述位置在气囊68、70与气囊72、74之间并且不在气囊68、70与气囊72、74之间。在一些实施例中，轮辐28可以不与框架14接合，且因此仅接合轮毂26和机械元件16。

装置10还包括安装到框架14的保持元件38。在一些实施例中，保持元件38为压缩端板76的一部分，其可以附接到框架14的底部元件，或者甚至在一些情况下通过柱安装到轮毂26上。保持元件38在图5和6中未致动，使得它们不会将机械元件16保持在任何特定位置。保持元件38在圆周方向22上完全围绕中心轴18延伸并且安装到框架14，以便能够相对于框架14在纵向方向34上移动。保持元件38可为单板，或在不同布置中可为多个板。保持元件38的移动可以通过气压缸、滚珠丝杠、线性致动器、液压系统、可手动或自动拧紧的螺钉或任何其它机构来实现。可能具有或可能不具有螺纹的杆为框架14的一部分并且在纵向方向34上延伸，并且保持元件38可以沿着这些杆从图5和6中所示的未致动位置移动到致动位置，其中保持元件38的位置高于图5和6中所示的位置。保持元件38沿径向方向20在其外边缘上具有一系列接纳沟槽80，所述接纳沟槽为狭槽，其具有与具有头部和轴的销78的构型匹配的构型。销78分别在径向方向20上位于机械元件16的内侧处的机械元件16中的一个上。当保持元件38在纵向方向34上向上移动时，销78被接纳到保持元件38的接纳沟槽80中，所述保持元件围绕销78的头部配合。

图5展示处于未致动状态的气囊68、70、72和74，其中它们没有充气，并且其中轮辐28在径向方向20上的定向和长度与其在图2中之前在引入到机械元件16上之前相同。第一外部气囊和内部气囊68、70可以包含在框架14的腔室内并且存在于装置10的所有配置中。第二外部气囊72可以包含在压缩端板76的腔室内，并因此可以从框架14的其它部分移除。第二内部气囊74可以包含在压缩端板76内并且同样可以移除，或者可以包含在框架14的腔室内并且不可移除。气囊68、70、72和74在图5中未致动。图6展示第一和第二外部气囊68和72被致动，使得它们在其各自的腔室内膨胀并沿径向方向20向内推动。膨胀时的外部气囊68、72接合机械元件16并在径向方向20上向内推动机械元件16，这继而在径向方向20上向内推动轮辐28。当两个外部气囊68、72位于纵向延伸的机械元件16的任一端上时，使用所述两个外部气囊允许平衡施加到机械元件16的力。然而，在其它布置中，可以仅使用单个外部气囊68或72。

在一些情况下，在装置10中此时不存在第二内部气囊74。第二内部气囊74可以在组装过程的后期提供。或者，当外部气囊68、72膨胀并且机械元件16向内推动时，第二内部气囊74可以存在于框架14中。机械元件16的向内移动导致销78在径向方向20上向内移动，这将销78定位在保持元件38的对应接纳沟槽80正上方。

图7展示五个机械元件16相对于四个轮辐28和剪切带62的一部分的关系。机械元件16在径向方向20上向内移动得尽可能远，以使轮辐28向内推入到向内配置36中。机械元件16中的每一个在向内配置36中以及轮辐28的其它配置中同时接合两个连续轮辐28，并且可以在轮辐28处于装置10中的任何时间同时接合这两个连续轮辐。机械元件16中的一个被指定为第一机械元件44，并且两个连续的轮辐28被指定为第一轮辐40和第二轮辐42。第一轮辐40具有第一突起48，并且第一机械元件44的第一凹槽46接纳第一突起48。当第一机械元件44将第一轮辐40推入到向内配置36中时，第一突起48可位于第一凹槽46内。第一机械元件44还具有第二凹槽50，第二轮辐42的第二突起52接纳在所述第二凹槽中。当第一机械元件44处于图7中所示的向内配置36时，第二突起52可以在第二凹槽50的外部。在其它实施例中，第二突起52可以在向内配置36中位于第二凹槽50中。

第一机械元件44具有与第一和第二轮辐40、42的各种接合位置24。轮辐40、42在径向方向20上向内和向外延伸超过接合位置24。就此而言，第一轮辐40具有外凸缘54，并且第二轮辐42具有外凸缘56，所述外凸缘在径向方向20上从第一机械元件44向外。另外，第一和第二轮辐40、42的其它部分在径向方向20上从第一机械元件44向内。根据各种示例性实施例，第一机械元件44因此可以在组装过程的所有部分处位于轮辐40、42的向内和向外径向端部之间。当处于向内配置36中时，第一机械元件44与外凸缘54、56脱离接合。剪切带62在图7中出于参考目的展示，但其在轮辐28放置在图7中所示的向内配置36中时不需要存在。其余的机械元件16和轮辐28可以以与先前参考第一轮辐40、第二轮辐42和第一机械元件44描述的相同方式配置。

在致动外部气囊68、72并且将轮辐28放置到向内配置36中，可采用保持元件38将机械元件16的径向位置以及因此轮辐28锁定到此位置中。图8展示向内配置36中的轮辐，其中机械元件16上的销78在接纳沟槽80上移动，使得它们在径向方向20上对齐，并且保持元件38在纵向方向34上向上移动，使得销78放置在接纳沟槽80内。接纳沟槽80具有阻止销78的头部在径向方向20上向外移动的特征。可以释放外部气囊68、72中的压力，使得机械元件16不再在径向方向20上向内推动。压缩轮辐28将具有在径向方向20上向外弹回的趋势，但是保持元件38将使机械元件16以及因此轮辐28保持在向内配置36中。此时，可以移除压缩端板76，这导致第二外部气囊72的移除。在一些布置中，也可以移除第二内部气囊74。可以将粘合剂30施加于轮辐28的外径向端部58，轮辐28的外径向端部58是在径向方向20上距离中心轴18最远的轮辐28的部分。

机械元件16在径向方向20上向内移动以压缩轮辐28而不损坏轮辐28或轮毂16。包括外径向端部58的压缩轮辐28应在纵向方向34、圆周方向22和径向方向20上精确地定位在正或负0.3毫米的精度内，以允许适当地施加粘合剂30。轮辐28的压缩应足以防止粘合剂30珠粒在组装期间移位。

在施加粘合剂30之后，剪切带62可以围绕轮辐28定位。压缩端板76和附接的第二外部气囊72的移除为剪切带62向下滑动到框架14上提供了空间，如图9中所示。剪切带62可以搁置在框架14的板或环上。在插入剪切带62之后，可以将扩张端板82安装到框架14上。如果此组件不是框架14的永久组件，那么扩张端板82可包括第二内部气囊74。在扩张端板82安装并固定就位之后，保持元件38可以释放机械元件16，以允许它们在径向方向20上向外移动。同样，第一和第二内部气囊70、74可以充气以迫使机械元件16在径向方向20上向外并且继而将轮辐28在径向方向20上向外推动并且抵靠剪切带62的内表面64。第一外部气囊68和第二外部气囊72(如果存在)使其气囊压力减小到零，以允许内部气囊70、74能够使轮辐28向外扩张。可以抵靠剪切带62推动轮辐28，直到粘合剂30固化。另外或作为替代，代替将粘合剂30放置在外径向端部58上，在某些布置中粘合剂30可以放置在内表面64上。

在一些布置中，压缩端板76可包括第二内部气囊74和保持元件38两者。第二外部气囊72可以是压缩端板76的一部分，并且可以从压缩端板76移除，以便允许剪切带62放置在机械元件16旁边的固定装置上。压缩端板76的其余部分因此可以被称为并且被描述为扩张端板82。在另外其它实施例中，可以在安装压缩端板76之前安装剪切带62。这将允许在径向方向20上向外和向内压缩，同时存在剪切带62并且存在所有气囊68、70、72、74。一旦形成，将需要被移除以抽出非充气轮胎12的唯一部分将是压缩端板76/扩张端板82，其包括保持元件38、第二外部气囊72和第二内部气囊74。

保持元件38在纵向方向34上下降，以使它们释放销78并因此释放机械元件16。此释放可以在第一和第二内部气囊70、74的充气之前、之后或与其同时发生。这些内部气囊70、74在图9中膨胀，并且在径向方向20上向外推动轮辐28上方和下方的机械元件16。当内部气囊70、74膨胀并且径向向外推动轮辐28时，第一外部气囊68未被致动并且不膨胀。装置10可以保持在图9所示的配置中足够长的时间以固化粘合剂30。

图10展示机械元件，其在径向方向20上被机械元件16向外推动到尽可能最大程度使得推动轮辐28推靠剪切带62。在此定向中，第一凹槽46从第一突起48移位，使得第一突起48不在第一凹槽46内。第二突起52位于第二凹槽50内，并且第一机械元件44接合第一和第二轮辐40、42。第一机械元件44接合第一轮辐40的外凸缘54和第二轮辐42的外凸缘56。外凸缘54、56在第一机械元件44和内表面64之间受挤压，并且外径向端部58和内表面64之间的粘合剂30同样被压缩。可以连同此压缩施加热量，以固化粘合剂30并使轮辐28附接到剪切带62。剩余的轮辐28和机械元件16可以以与如先前论述的第一轮辐40、第二轮辐42和第一机械元件44相同的方式配置。

图11是类似于图10的视图，但是轮辐28的内径向端部展示并连接到轮毂26。剪切带62的内表面64的半径66在组装过程中不会改变，因为剪切带62可以是相当刚性的部件，其在机械元件16施加力时不会在径向方向20上向外扩展。由机械元件16施加的力不会将轮辐28从轮毂26拉出。在图11中所示的布置中，当轮辐28被压靠在剪切带62上时，第一突起48位于第一凹槽46内，并且第二突起52位于第二凹槽50内。机械元件16不接合剪切带62的内表面64，而是通过各种机械元件16的凸缘54、56的存在而与剪切带62的内表面64隔开。尽管描述为在施加来自机械元件16的力时不在径向方向20上向外移动，但在某些情况下，当推动轮辐28抵靠在同样可以向外扩展的内表面64上时，剪切带62实际上可在径向方向20上向外扩展。

机械元件16因此能够抵靠剪切带62从向内压缩过渡到向外轮辐28压缩。机械元件16在外径向端部58接触内表面64时保持周向22和纵向34的位置精度在正或负0.2毫米内，以保持良好的均匀性。装置10的设计考虑了轮辐28的几何形状的变化。通过在纵向方向34上在轮辐28的两侧具有气囊68、70、72、74而在径向方向20上施加力可以提供一种设计，此设计实现压缩轮辐28并将轮辐28压向剪切带62所需的压力。

一旦粘合剂30固化并且轮辐28附接到剪切带62，第一和第二内部气囊70、74中的压力就被释放，以松弛机械元件16抵靠剪切带62的力。组装轮毂26、轮辐28和剪切带62在纵向方向34上相对于机械元件16提升并且从设备10移除。随后可将新的轮毂26和轮辐28子组合件插入机械元件16中，以附接到随后的剪切带62。图12展示在从机械元件16移除之后组装的非充气轮胎12的一部分，使得没有来自机械元件16的力施加在其上。由于在轮辐28的未附接、松弛状态下轮辐28的外径向端部58的半径60大于剪切带的内表面64的半径66，并且因为剪切带62的柔性小于轮辐28，轮辐28将在剪切带62内受压缩。轮辐28在其自然的无负载状态下具有一定程度的施加其上的预压缩。在使用中，施加在轮辐28上的力可以起到进一步压缩它们的作用，或者可以起到使其处于张力而不是压缩的作用，如可以为所需应用设计的那样。

虽然已关于本发明的具体实施例和其方法详细地描述本发明主题，但应了解，在获得对前述内容的理解之后所属领域的技术人员可容易地产生对此类实施例的改变、变化和同等物。因此，本公开的范围是作为实例而非作为限制，并且本公开并不排除将此类修改、变化和/或添加包含到本发明主题中，这对所属领域的普通技术人员将是显而易见的。

Claims (14)

1.一种用于组装非充气轮胎的装置，其包含：

轮毂；

附接到所述轮毂的多个轮辐；

框架；

由所述框架承载的多个机械元件，其围绕中心轴沿圆周方向设置，其中所述中心轴在纵向方向上延伸，其中所述机械元件在所述圆周方向上设置在连续轮辐之间，并且其中所述机械元件在接合位置处接合所述轮辐，其中所述轮辐延伸到与所述机械元件接合的位置的径向向内和径向向外的位置；

径向移动构件，其使所述机械元件相对于所述框架在径向方向上移动，其中所述径向移动构件使所述机械元件在所述径向方向上朝向所述中心轴移动到向内配置，继而使所述轮辐在所述径向方向上朝向所述中心轴移动，从而导致所述轮辐被压缩；

保持元件，其在所述机械元件位于所述向内配置中时接合所述机械元件，以将所述机械元件相对于所述框架保持在所述向内配置中；

剪切带，其在所述轮辐置于所述压缩状态时从所述轮辐径向向外定位，其中通过所述保持元件释放所述机械元件和通过所述径向移动构件使所述机械元件向外径向移动在所述径向方向上将所述轮辐推向所述剪切带；以及

位于所述轮辐与所述剪切带之间的粘合剂，通过由所述径向移动构件作用的所述机械元件在所述径向方向上将所述轮辐推向所述剪切带来使所述粘合剂在所述轮辐与所述剪切带之间受压，其中所述轮辐在预压缩状态下附接到所述剪切带。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述轮辐具有在所述圆周方向上彼此邻近的第一轮辐和第二轮辐，其中所述机械元件具有第一机械元件，其中所述第一机械元件具有第一凹槽，当所述第一机械元件在所述径向方向上向内移动时，所述第一凹槽接纳所述第一轮辐的第一突起，其中所述第一机械元件具有第二凹槽，当所述第一机械元件在所述径向方向上向外移动时，所述第二凹槽接纳所述第二轮辐的第二突起。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中在所述机械元件在所述径向方向上相对于所述框架向内和向外移动期间，所述机械元件中的每一个同时接合所述轮辐中的两个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中所述轮辐中的每一个具有外凸缘，其中当所述机械元件在所述径向方向上将所述轮辐推向所述剪切带并挤压所述轮辐与所述剪切带之间的所述粘合剂时，所述机械元件接合所述轮辐的所述外凸缘。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中在所述机械元件压缩所述轮辐之前，所述轮辐具有未压缩状态，其中呈所述未压缩状态的所述轮辐的外径向端部相对于所述中心轴的半径大于所述剪切带的内表面相对于所述中心轴的半径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述径向移动构件具有第一外部气囊，所述第一外部气囊在膨胀时使所述机械元件在所述径向方向上向内移动，其中所述径向移动构件具有第一内部气囊，所述第一内部气囊在膨胀时使所述机械元件在所述径向方向上向外移动，其中所述第一外部气囊和所述第一内部气囊围绕所述中心轴在所述圆周方向上延伸360度。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述径向移动构件具有第二外部气囊，所述第二外部气囊在膨胀时使所述机械元件在所述径向方向上向内移动，且其中所述径向移动构件具有第二内部气囊，所述第二内部气囊在膨胀时使所述机械元件在所述径向方向上向外移动，其中所述第一外部气囊和所述第一内部气囊两者围绕所述中心轴在所述圆周方向上延伸360度；

其中所述轮辐在所述纵向方向上处于所述第一外部气囊与所述第二外部气囊中间的位置，并且其中所述轮辐在所述纵向方向上处于第一内部气囊与所述第二内部气囊中间的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其进一步包含承载所述第二外部气囊的压缩端板，其中当致动所述第一和第二外部气囊和使所述机械元件在所述径向方向上向内移动时，所述压缩端板附接到所述框架，其中当所述剪切带从所述轮辐径向向外定位并且致动所述第一和第二内部气囊且使所述机械元件在所述径向方向上向外移动时，所述压缩端板和所述第二外部气囊从所述框架脱离并从所述框架中移出。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述保持元件在所述纵向方向上与所述轮辐偏移，并且其中所述保持元件在所述径向方向上从所述剪切带向内定位。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述机械元件具有销，其中所述保持元件在所述纵向方向上相对于所述机械元件移动，其中所述保持元件具有接纳所述销的接纳沟槽，其中所述保持元件在所述纵向方向上远离所述轮辐移动以接合所述销从而将所述机械元件相对于基座保持在所述向内配置中，其中所述保持元件在所述纵向方向上朝向所述轮辐移动以松开所述销从而释放所述机械元件。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其进一步包含扩张端板，当所述剪切带在所述径向方向上从所述轮辐向外定位时，所述扩张端板安装在所述框架上，其中所述剪切带在所述径向方向上从所述扩张端板向外定位。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其中当所述机械元件在所述向内配置中时和当压缩所述轮辐时，所述轮辐的所述外径向端部被施加粘附力。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其中在所述机械元件在所述径向方向上将所述轮辐推向所述剪切带时，所述粘合剂固化。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置，其中所述径向移动构件具有多个由空气致动的气囊。